CN212593863U - 用于单人训练的乒乓球训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于单人训练的乒乓球训练装置，包括：控制器，底板，与底板通过横向滑轨滑动连接的横向滑座，横向驱动装置，设有位于横向滑座上侧的限位板且与横向滑座前端通过竖向滑轨滑动连接的竖向滑座，竖向驱动装置，设于竖向滑座上方且设有发球管的发球装置，设于竖向滑座上端和发球装置之间的发球管方向控制装置。所述的用于单人训练的乒乓球训练装置，乒乓球发射位置和发射角度调整方便，运动员训练效果较好。

Description

用于单人训练的乒乓球训练装置

技术领域

本实用新型涉及体育器械技术领域，尤其是一种用于单人训练的乒乓球训练装置。

背景技术

乒乓球训练装置的结构可从中国专利申请号 201821120964.X的实用新型公开的一种乒乓球训练装置获得了解；传统的乒乓球训练装置存在乒乓球发射位置和发射角度调整不够方便，运动员训练效果较差的不足，因此，设计一种乒乓球发射位置和发射角度调整方便，运动员训练效果较好的用于单人训练的乒乓球训练装置，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服目前的乒乓球训练装置存在乒乓球发射位置和发射角度调整不够方便，运动员训练效果较差的不足，提供一种乒乓球发射位置和发射角度调整方便，运动员训练效果较好的用于单人训练的乒乓球训练装置。

本实用新型的具体技术方案是：

一种用于单人训练的乒乓球训练装置，包括：控制器，底板，与底板通过横向滑轨滑动连接的横向滑座，横向驱动装置，设有位于横向滑座上侧的限位板且与横向滑座前端通过竖向滑轨滑动连接的竖向滑座，竖向驱动装置，设于竖向滑座上方且设有发球管的发球装置，设于竖向滑座上端和发球装置之间的发球管方向控制装置。

作为优选，所述的发球管方向控制装置包括：与竖向滑座上端连接的转动座、位于转动座中的水平转动驱动电机，与转动座上端枢接的转盘，分别与转盘上端连接的倾角驱动电机、立板，与倾角驱动电机的输出轴连接的主动齿轮，与立板枢接且与主动齿轮啮合的从动齿轮，设有径向通孔且与从动齿轮同轴连接的安装轴；发球管穿设于径向通孔中且与安装轴连接；水平转动驱动电机、倾角驱动电机分别与控制器电性连接。

作为优选，所述的水平转动驱动电机、倾角驱动电机均为步进电机。

作为优选，所述的发球装置包括：下端设有与发球管后端侧围上侧连接的落球管的集球斗，分别与集球斗下端和发球管前端侧围上侧连接的支撑板，装于发球管后端的喷嘴，装于发球管后端侧围下侧的挡球气缸、挡球驱动两位四通电磁阀，位于落球管前侧且上端插入发球管中的挡球板，分别与挡球板下端和挡球气缸的活塞杆连接的连接板；挡球驱动两位四通电磁阀的两个出口分别与挡球气缸的有杆腔和无杆腔连通；挡球驱动两位四通电磁阀与控制器电性连接。

作为优选，所述的横向驱动装置包括：与底板连接的多节升缩气缸，分别与横向滑座后端和多节升缩气缸的活塞杆连接的推块，装于多节升缩气缸上的横向驱动电动调速阀、横向驱动两位四通电磁阀；横向驱动电动调速阀的出口与横向驱动两位四通电磁阀的进口连通，横向驱动两位四通电磁阀的两个出口分别与多节升缩气缸的有杆腔和无杆腔连通；横向驱动电动调速阀、横向驱动两位四通电磁阀分别与控制器电性连接。

作为优选，所述的竖向驱动装置包括：与横向滑座前端连接的升降气缸，分别与竖向滑座上端和升降气缸的活塞杆连接的连接块，装于升降气缸上的竖向驱动电动调速阀、竖向驱动两位四通电磁阀；竖向驱动电动调速阀的出口与竖向驱动两位四通电磁阀的进口连通，竖向驱动两位四通电磁阀的两个出口分别与升降气缸的有杆腔和无杆腔连通；竖向驱动电动调速阀、竖向驱动两位四通电磁阀分别与控制器电性连接。

作为优选，所述的横向滑轨有两个；横向滑轨为燕尾滑轨。

作为优选，所述的竖向滑轨有两个；竖向滑轨为燕尾滑轨。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述的用于单人训练的乒乓球训练装置，喷嘴、挡球驱动两位四通电磁阀、横向驱动电动调速阀、竖向驱动电动调速阀分别与压缩空气气源连通；集球斗中的乒乓球经落球管落到发球管中，挡球气缸驱动挡球板向下运动，从喷嘴喷出的压缩空气将乒乓球发射出发球管前端实现发球；通过多节升缩气缸驱动横向滑座横向运动调整发球管的横向位置，通过升降驱动竖向滑座竖向运动调整发球管的横竖向位置，通过水平转动驱动电机驱动转盘转动调整发球管的水平角度，通过倾角驱动电机驱动主动齿轮、从动齿轮转动调整发球管的倾角，乒乓球发射位置和发射角度调整方便，运动员训练效果较好。限位板利于竖向滑座限位。水平转动驱动电机、倾角驱动电机均为步进电机，运动精度较高。挡球气缸驱动挡球板上下运动，利于不发球时及发球管前端向下倾斜时，挡球板挡住乒乓球不会从发球管前端掉出。多节升缩气缸扩大横向滑座的运动范围，横向驱动电动调速阀利于调整横向滑座的运动速度。竖向驱动电动调速阀利于调整竖向滑座的运动速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是图1的左视图。

图中，控制器1，底板2，横向滑轨3，横向滑座4，限位板5，竖向滑轨6，竖向滑座7，发球管8，转动座9，水平转动驱动电机10，转盘11，倾角驱动电机12，立板13，主动齿轮14，从动齿轮15，径向通孔16，安装轴17，落球管18，集球斗19，支撑板20，喷嘴21，挡球气缸22，挡球驱动两位四通电磁阀23，挡球板24，连接板25，多节升缩气缸26，推块27，横向驱动电动调速阀28，横向驱动两位四通电磁阀29，升降气缸30，连接块31，竖向驱动电动调速阀32，竖向驱动两位四通电磁阀33。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本发明的实施并不局限于下面的实施例，对本发明所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本发明保护范围。

在本发明中，若非特指，所有的份、百分比均为重量单位，所采用的设备和原料等均可从市场购得或是本领域常用的。下述实施例中的方法，如无特别说明，均为本领域的常规方法。下述实施例中的部件或设备如无特别说明，均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

实施例：

如图1、图2所示：一种用于单人训练的乒乓球训练装置，包括：控制器1，底板2，与底板2通过横向滑轨3滑动连接的横向滑座4，横向驱动装置，设有位于横向滑座4上侧的限位板5且与横向滑座4前端通过竖向滑轨6滑动连接的竖向滑座7，竖向驱动装置，设于竖向滑座7上方且设有发球管8的发球装置，设于竖向滑座7上端和发球装置之间的发球管方向控制装置。

所述的发球管方向控制装置包括：与竖向滑座7上端连接的转动座9、位于转动座9中的水平转动驱动电机10，与转动座9上端通过轴承枢接的转盘11，分别与转盘11上端连接的倾角驱动电机12、立板13，与倾角驱动电机12的输出轴键连接的主动齿轮14，与立板13通过轴承枢接且与主动齿轮14啮合的从动齿轮15，设有径向通孔16且与从动齿轮15同轴一体构成连接的安装轴17；发球管8穿设于径向通孔16中且与安装轴17连接；水平转动驱动电机10、倾角驱动电机12分别与控制器1电性连接。

所述的水平转动驱动电机10、倾角驱动电机12均为步进电机。

所述的发球装置包括：下端设有与发球管8后端侧围上侧连接的落球管18的集球斗19，分别与集球斗19下端和发球管8前端侧围上侧连接的支撑板20，装于发球管8后端的喷嘴21，装于发球管8后端侧围下侧的挡球气缸22、挡球驱动两位四通电磁阀23，位于落球管18前侧且上端插入发球管8中的挡球板24，分别与挡球板24下端和挡球气缸22的活塞杆连接的连接板25；挡球驱动两位四通电磁阀23的两个出口分别与挡球气缸22的有杆腔和无杆腔连通；挡球驱动两位四通电磁阀23与控制器1电性连接。

所述的横向驱动装置包括：与底板2连接的多节升缩气缸26，分别与横向滑座4后端和多节升缩气缸26的活塞杆连接的推块27，装于多节升缩气缸26上的横向驱动电动调速阀28、横向驱动两位四通电磁阀29；横向驱动电动调速阀28的出口与横向驱动两位四通电磁阀29的进口连通，横向驱动两位四通电磁阀29的两个出口分别与多节升缩气缸26的有杆腔和无杆腔连通；横向驱动电动调速阀28、横向驱动两位四通电磁阀29分别与控制器1电性连接。

所述的竖向驱动装置包括：与横向滑座4前端连接的升降气缸30，分别与竖向滑座7上端和升降气缸30的活塞杆连接的连接块31，装于升降气缸30上的竖向驱动电动调速阀32、竖向驱动两位四通电磁阀33；竖向驱动电动调速阀32的出口与竖向驱动两位四通电磁阀33的进口连通，竖向驱动两位四通电磁阀33的两个出口分别与升降气缸30的有杆腔和无杆腔连通；竖向驱动电动调速阀32、竖向驱动两位四通电磁阀33分别与控制器1电性连接。

所述的横向滑轨3有两个；横向滑轨3为燕尾滑轨。

所述的竖向滑轨6有两个；竖向滑轨6为燕尾滑轨。

所述的用于单人训练的乒乓球训练装置，喷嘴21、挡球驱动两位四通电磁阀23、横向驱动电动调速阀28、竖向驱动电动调速阀32分别与压缩空气气源连通；集球斗19中的乒乓球经落球管18落到发球管8中，挡球气缸22驱动挡球板24向下运动，从喷嘴21喷出的压缩空气将乒乓球发射出发球管8前端实现发球；通过多节升缩气缸26驱动横向滑座4横向运动调整发球管8的横向位置，通过升降驱动竖向滑座7竖向运动调整发球管8的横竖向位置，通过水平转动驱动电机10驱动转盘11转动调整发球管8的水平角度，通过倾角驱动电机12驱动主动齿轮14、从动齿轮15转动调整发球管8的倾角，乒乓球发射位置和发射角度调整方便，运动员训练效果较好。

除上述实施例外，在本实用新型的权利要求书及说明书所公开的范围内，本实用新型的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本实用新型没有详细描述的实施例也应视为本实用新型的具体实施例而在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于单人训练的乒乓球训练装置，包括：控制器，其特征是，所述的用于单人训练的乒乓球训练装置还包括：底板，与底板通过横向滑轨滑动连接的横向滑座，横向驱动装置，设有位于横向滑座上侧的限位板且与横向滑座前端通过竖向滑轨滑动连接的竖向滑座，竖向驱动装置，设于竖向滑座上方且设有发球管的发球装置，设于竖向滑座上端和发球装置之间的发球管方向控制装置。

2.根据权利要求1所述的用于单人训练的乒乓球训练装置，其特征是，所述的发球管方向控制装置包括：与竖向滑座上端连接的转动座、位于转动座中的水平转动驱动电机，与转动座上端枢接的转盘，分别与转盘上端连接的倾角驱动电机、立板，与倾角驱动电机的输出轴连接的主动齿轮，与立板枢接且与主动齿轮啮合的从动齿轮，设有径向通孔且与从动齿轮同轴连接的安装轴；发球管穿设于径向通孔中且与安装轴连接；水平转动驱动电机、倾角驱动电机分别与控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的用于单人训练的乒乓球训练装置，其特征是，所述的水平转动驱动电机、倾角驱动电机均为步进电机。

4.根据权利要求1所述的用于单人训练的乒乓球训练装置，其特征是，所述的发球装置包括：下端设有与发球管后端侧围上侧连接的落球管的集球斗，分别与集球斗下端和发球管前端侧围上侧连接的支撑板，装于发球管后端的喷嘴，装于发球管后端侧围下侧的挡球气缸、挡球驱动两位四通电磁阀，位于落球管前侧且上端插入发球管中的挡球板，分别与挡球板下端和挡球气缸的活塞杆连接的连接板；挡球驱动两位四通电磁阀的两个出口分别与挡球气缸的有杆腔和无杆腔连通；挡球驱动两位四通电磁阀与控制器电性连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的用于单人训练的乒乓球训练装置，其特征是，所述的横向驱动装置包括：与底板连接的多节升缩气缸，分别与横向滑座后端和多节升缩气缸的活塞杆连接的推块，装于多节升缩气缸上的横向驱动电动调速阀、横向驱动两位四通电磁阀；横向驱动电动调速阀的出口与横向驱动两位四通电磁阀的进口连通，横向驱动两位四通电磁阀的两个出口分别与多节升缩气缸的有杆腔和无杆腔连通；横向驱动电动调速阀、横向驱动两位四通电磁阀分别与控制器电性连接。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的用于单人训练的乒乓球训练装置，其特征是，所述的竖向驱动装置包括：与横向滑座前端连接的升降气缸，分别与竖向滑座上端和升降气缸的活塞杆连接的连接块，装于升降气缸上的竖向驱动电动调速阀、竖向驱动两位四通电磁阀；竖向驱动电动调速阀的出口与竖向驱动两位四通电磁阀的进口连通，竖向驱动两位四通电磁阀的两个出口分别与升降气缸的有杆腔和无杆腔连通；竖向驱动电动调速阀、竖向驱动两位四通电磁阀分别与控制器电性连接。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的用于单人训练的乒乓球训练装置，其特征是，所述的横向滑轨有两个；横向滑轨为燕尾滑轨。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的用于单人训练的乒乓球训练装置，其特征是，所述的竖向滑轨有两个；竖向滑轨为燕尾滑轨。

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