CN220739406U - 一种熔模铸造真空粘浆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铸造设备技术领域，尤其是指一种熔模铸造真空粘浆机，包括机架、浆桶底部支承机构、带外齿轮的回转轴承、带有环形密封法兰的浆桶、浆桶转动驱动机构、浮动支撑机构、中间密封环、浮动支撑单元、盖板、密封下压驱动机构、防护环、摆动驱动机构、搅拌件、抽真空机构、吊挂机构及自动补液机构。本申请的真空沾浆设备的结构简单，沾浆操作和维护便捷，在取出工件时，并能避免取出的工件断续滴落的浆料至中间密封环上而影响下次抽真空操作的密封性，对防护环的清理便捷；每次抽真空后自动补液保持了浆料的稳定性和寿命。

Description

一种熔模铸造真空粘浆机

技术领域

本实用新型涉及铸造设备技术领域，尤其是指一种熔模铸造真空粘浆机。

背景技术

目前市面上的几款熔模铸造真空沾浆机原理均是：做一个能顶面或侧面开口的金属密封容器，浆桶转动设置于金属密封容器内，进行工件浸入其浆桶的浆液的抽真空作业，其双层结构造成被密封的L搅拌机或吊挂机构的维护不方便，同时金属密封容器与浆桶之间会有间隙，间隙狭小，作业过程中取出工件时断续滴落的浆料不可避免的会掉入其中，或者滴在工件进出的顶面或侧面开口的向下位置，一则清理起来非常麻烦，二则日积月累影响机器的寿命；同时熔模铸造所用浆料，在抽真空作业时，涂料中的水分及易挥发的溶剂被部分抽出，由于现有的真空沾浆机无法及时补充液体，所以浆料质量下降，浆料涂挂性降低，稳定变差。

现有专利中，申请号为202210992460.1的中国专利文件公开了一种全自动真空精密铸造沾浆机，其公开了所述第一真空浸浆罐包括一端呈开口状的罐体、盖设于罐体开口处的罐盖、转动设置于罐体或罐盖的第一转轴、多个转动设置于第一转轴的第二转轴、设置于第二转轴远离第一转轴一端的夹持机构、用于驱动第一转轴转动的第一转动驱动机构以及用于驱动第二转轴转动的第二转动驱动机构，所述真空发生装置的输出端与罐体的内部连通，所述第一转轴的转动方向与第二转轴的转动方向交叉设置，所述第一真空浸浆罐还包括转动设置于罐体内的桶体以及用于驱动桶体转动的第三转动驱动机构，所述桶体为一端开口的结构，所述桶体的开口正对罐体的开口。由此可知，第一真空浸浆罐为桶体和罐体的双层结构，在作业过程中，浆料容易掉进桶体与罐体之间的间隙内，清理不方便，甚至无法清理，容易造成机器故障或损坏。

因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种熔模铸造真空粘浆机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种熔模铸造真空粘浆机，其包括机架、带环形密封法兰的浆桶、内圈装设于机架的带外齿轮的回转轴承、设置于机架的底部中心顶端并设于支承浆桶底部的浆桶底部支承机构、设置于机架的浆桶转动驱动机构、装设于机架并位于带外齿轮的回转轴承的周侧外的浮动支撑机构、装设于浮动支撑机构并位于浆桶的环形密封法兰的上方的中间密封环、设置于浮动支撑机构的顶部的浮动支撑单元、转动设置于浮动支撑单元的盖板、转动连接于浮动支撑单元的顶部并与盖板驱动连接的密封下压驱动机构、转动连接于机架或浮动支撑机构的顶部的防护环、装设于机架并用于驱动盖板和防护环同步摆动的摆动驱动机构、装设于机架外侧的自动补液机构及分别装设于中间密封环的搅拌件、抽真空机构和吊挂机构，浆桶顶端的环形密封法兰装设于带外齿轮的回转轴承的外圈，抽真空机构与中间密封环的内腔连通，吊挂机构的吊挂端能够突伸至中间密封环的内腔内；盖板位于防护环的一侧，搅拌件插入浆桶内；当防护环位于中间密封环的上方时，盖板位于中间密封环的外侧；当盖板位于中间密封环的上方时，防护环位于中间密封环的外侧，密封下压驱动机构用于向盖板施加下压力，以将盖板、中间密封环和浆桶的环形密封法兰紧密地压合在一起，盖板与中间密封环之间、中间密封环与浆桶的环形密封法兰之间分别经由密封圈密封连接，自动补液机构用于向浆桶内补液，浆桶转动驱动机构用于驱动浆桶转动。

进一步地，盖板装设有压力表和/或观察窗。

进一步地，浮动的盖板、浮动的中间密封环、浆桶的环形密封法兰及其中的两密封圈在密封下压驱动机构压合后形成密封体。

进一步地，盖板铰接有联动杆，联动杆远离盖板的一端与防护环铰接，设置于浮动支撑机构之上的盖板、防护环及联动杆形成的四边形铰接结构在摆动驱动机构驱动下摆动；当防护环位于中间密封环的上方时，盖板位于中间密封环的外侧；当盖板位于中间密封环的上方时，防护环位于中间密封环的外侧，密封下压驱动机构用于向盖板施加下压力，以将盖板、中间密封环和浆桶的环形密封法兰紧密地压合在一起。

进一步地，浮动支撑机构包括设置于带外齿轮的回转轴承的周侧外的多个浮动支撑模组，浮动支撑模组包括装设于机架的导杆、套设于导杆外的第一弹簧及套设于导杆外的第一滚珠套及装设于导杆的顶端的限位板，中间密封环与第一滚珠套的外套连接，第一弹簧夹设于第一滚珠套与机架之间，第一滚珠套位于限位板与第一弹簧之间；浮动支撑单元包括与其中一个浮动支撑模组的导杆连接的导柱、套设于导柱与导杆的连接处的第二弹簧、套设于导柱外的第二滚珠套、套设于导柱外的第三弹簧及装设于导柱的顶端的限位件，盖板装设于第二滚珠套的外套，限位件、密封下压驱动机构的转接部、第三弹簧、第二滚珠套、第二弹簧和对应的浮动支撑模组从上往下依次设置。

进一步地，浆桶底部支承机构由浆桶支承板、端面轴承上连接板、端面轴承和端面轴承下连接板组成，浆桶支承板、端面轴承上连接板、端面轴承和端面轴承下连接板从上往下依次设于浆桶底部和机架底部中心位置之间。

进一步地，摆动驱动机构包括连接于盖板的第一连接板、连接于防护环的第二连接板、设置于第一连接板的第一铰接轴、设置于第二连接板的第二铰接轴及设置于机架的摆动驱动模组，摆动驱动模组的驱动端与第一连接板或第二连接板铰接，联动杆的两端分别装设有第一铰接套和第二铰接套，第一铰接套活动套设于第一铰接轴外，第二铰接套活动套设于第二铰接轴外，第一连接板转动连接于浮动支撑单元，第二连接板转动连接于浮动支撑机构的顶部。

进一步地，摆动驱动模组包括设置于盖板的转动齿轮、装设于浮动支撑机构的固定座、滑动连接于固定座的驱动杆及设置于驱动杆的齿条，齿条与转动齿轮啮合传动，转动齿轮转动设置于固定座，盖板与浮动支撑单元的转轴和转动齿轮的中心轴同轴。

进一步地，吊挂机构的数量为一个或多个，吊挂机构包括装设于中间密封环外的导管、滑动连接于导管的内腔的吊挂杆及装设于中间密封环外的移动驱动器，移动驱动器的移动端与吊挂杆的一端固定连接；移动驱动器用于驱动吊挂杆回缩至导管内或者驱动吊挂杆插入中间密封环的内腔内。

进一步地，密封下压驱动机构包括转臂和密封下压驱动器，转臂的一端与浮动支撑单元转动连接，密封下压驱动器装设于转臂的另一端，密封下压驱动器的下压端与盖板连接。

本实用新型的有益效果：在实际应用中，当盖板处于打开状态时，盖板位于中间密封环的外侧，防护环位于中间密封环的上方，防护环对中间密封环的顶端面起到防护的作用，避免取出工件时断续滴落的浆料掉落至中间密封环的顶端面上，不但清理方便，还保障了中间密封环与盖板盖合时的密封性；浆桶转动驱动机构驱动浆桶转动，由于搅拌件固定在中间密封环的内壁上，所以搅拌件对浆桶内的浆料进行搅拌，使得浆料均匀，避免浆料沉淀，中间密封环在浮动支撑机构的弹簧作用下浮起，使得中间密封环与浆桶的环形密封法兰分离，避免浆桶转动时浆桶的环形密封法兰与中间密封环摩擦，减小浆桶在转动时的摩擦力，使得浆桶的转动顺畅，当需要将工件吊挂在吊挂机构的吊挂端时，吊挂机构的吊挂端突伸至中间密封环的内腔内，浆桶转动驱动机构停止驱动浆桶转动，操作人员或机械手将工件吊挂在吊挂机构的吊挂端，使得工件伸入浆桶的浆料内，此时摆动驱动机构驱动盖板和防护环同步摆动，使得防护环转移至中间密封环的外侧，盖板转移至中间密封环的上方，并遮盖中间密封环的顶端口，接着密封下压驱动机构向盖板施加下压力，使得盖板克服浮动支撑单元的浮力朝靠近中间密封环下移，从而使得盖板向中间密封环施加下压力，中间密封环克服浮动支撑机构的浮力朝靠浆桶的环形密封法兰下移，直至密封下压驱动机构将盖板、中间密封环和浆桶的环形密封法兰紧密压合在一起，并使密封圈变形，在浆桶上方形成密封空间，此时抽真空机构对浆桶内的密封空间进行抽真空，从而对工件进行真空沾浆作业，真空沾浆完毕后，密封下压驱动机构的下压力解除，盖板在浮动支撑单元的浮力作用下上移并与中间密封环分离，中间密封环在浮动支撑机构的浮力作用下上移并与浆桶的环形密封环分离，此时，摆动驱动机构驱动盖板和防护环同步摆动，使得盖板摆动至中间密封环的外侧，以打开中间密封环的顶端口，防护环转移至中间密封环的上方，以对中间密封环的顶端面进行防护，操作人员或机械手即可将真空沾浆后的工件从吊挂机构的吊挂端取出，在取出工件的过程中，即使浆料掉落至防护环上，也不会对中间密封环的密封性造成影响，且便于对防护环上的浆料进行清理。另外，为了便于盖板、中间密封环和浆桶的环形密封法兰相互分离，在解除密封下压驱动机构的下压力时或之前，对密封空间进行破真空，以便于浮动支撑单元和浮动支撑机构的浮力将盖板、中间密封环和环形密封法兰彼此分离，抽真空结束后延时数秒，浆桶转动驱动机构再次驱动浆桶旋转，自动补液机构向浆桶及时自动补液。本实用新型的真空沾浆设备比目前市面的双层结构的真空沾浆设备简单，操作方便维护便捷，对防护环的清理便捷，降低故障率，机器的使用寿命长，且能够配合机械手完成自动化沾浆；自动补液保持了浆料的稳定性和质量。

附图说明

图1为本实用新型的一种使用状态的立体结构示意图。

图2为本实用新型的另一种使用状态的立体结构示意图。

图3为本实用新型的浮动支撑单元、密封下压驱动机构和浮动支撑模组的立体结构示意图。

图4为本实用新型的实施例一中的摆动驱动机构、盖板、防护环、浮动支撑单元和密封下压驱动机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型的实施例二中的摆动驱动机构、盖板、防护环和密封下压驱动机构的立体结构示意图。

图6为本实用新型的中间密封环、吊挂机构和搅拌件的立体结构示意图。

图7为本实用新型的机架、带外齿轮的回转轴承、浆桶底部支承机构、浆桶转动驱动机构的立体结构示意图。

图8为本实用新型的带环形密封法兰的浆桶的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；10、浆桶底部支承机构；11、防护环；12、盖板；13、搅拌件；14、抽真空机构；15、浆桶；16、密封圈；17、压力表；18、观察窗；19、中间密封环；2、吊挂机构；21、导管；22、吊挂杆；23、移动驱动器；24、第二磁感开关；3、回转轴承；4、浆桶转动驱动机构；39、回转轴承的内圈；40、回转轴承的滚珠；41、回转轴承的外圈；42、传动单元；43、传动齿轮；5、浮动支撑机构；51、浮动支撑模组；52、导杆；53、第一弹簧；54、第一滚珠套；55、限位板；6、自动补液机构；61、储液桶；62、补液管；63、抽液管；64、抽液泵；7、浮动支撑单元；71、导柱；72、第二弹簧；73、第二滚珠套；74、第三弹簧；75、限位件；8、摆动驱动机构；81、联动杆；82、第一连接板；83、第二连接板；84、第一铰接轴；85、第二铰接轴；86、摆动驱动模组；861、支座；862、伸缩驱动器；863、第三铰接轴；864、第三铰接套；865、第一磁感开关；867、转动齿轮；868、固定座；869、驱动杆；8691、齿条；87、第一铰接套；88、第二铰接套；9、密封下压驱动机构；91、转臂；92、密封下压驱动器；111、浆桶支承板；112、端面轴承上连接板；113、端面轴承；114、端面轴承下连接板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

实施例一。

如图1、2、3、4、6、7和8所示，本实用新型提供的一种能够将泥壳浸入耐火泥浆进行抽真空沾浆作业的熔模铸造真空粘浆机，其包括机架1、带环形密封法兰的浆桶15、内圈装设于机架1的带外齿轮的回转轴承3、设置于机架1的底部中心顶端并设于支承浆桶15底部的浆桶底部支承机构10、设置于机架1的浆桶转动驱动机构4、装设于机架1并位于带外齿轮的回转轴承3的周侧外的浮动支撑机构5、装设于浮动支撑机构5并位于浆桶15的环形密封法兰的上方的中间密封环19、设置于浮动支撑机构5的顶部的浮动支撑单元7、转动设置于浮动支撑单元7的盖板12、转动连接于浮动支撑单元7的顶部并与盖板12驱动连接的密封下压驱动机构9、转动连接于机架1或浮动支撑机构5的顶部的防护环11、装设于机架1并用于驱动盖板12和防护环11同步摆动的摆动驱动机构8、装设于机架1外侧的自动补液机构6及分别装设于中间密封环19的搅拌件13、抽真空机构14和吊挂机构2，浆桶15顶端的环形密封法兰装设于带外齿轮的回转轴承的外圈41，抽真空机构14与中间密封环19的内腔连通，吊挂机构2的吊挂端能够突伸至中间密封环19的内腔内；盖板12位于防护环11的一侧，搅拌件13插入浆桶15内；当防护环11位于中间密封环19的上方时，盖板12位于中间密封环19的外侧；当盖板12位于中间密封环19的上方时，防护环11位于中间密封环19的外侧，密封下压驱动机构9用于向盖板12施加下压力，以将盖板12、中间密封环19和浆桶15的环形密封法兰紧密地压合在一起，盖板12与中间密封环19之间、中间密封环19与浆桶15的环形密封法兰之间分别经由密封圈16密封连接，自动补液机构6用于向浆桶15内补液，浆桶转动驱动机构4用于驱动浆桶15转动；优选地，搅拌件13呈L型。

在实际应用中，当盖板12处于打开状态时，盖板12位于中间密封环19的外侧，防护环11位于中间密封环19的上方，防护环11对中间密封环19的顶端面起到防护的作用，避免取出工件时断续滴落的浆料掉落至中间密封环19的顶端面上，不但清理方便，还保证了中间密封环19与盖板12盖合时的密封性，浆桶转动驱动机构4驱动浆桶15转动，由于搅拌件13固定在中间密封环19的内壁上，所以搅拌件13对浆桶15内的浆料进行搅拌，使得浆料均匀，避免浆料沉淀，中间密封环19在浮动支撑机构5的作用下浮起，使得中间密封环19与浆桶15的环形密封法兰分离，避免浆桶15的环形密封法兰转动时与中间密封环19摩擦和磨损，减小了浆桶15在转动时的摩擦力，使得浆桶15的转动顺畅，当需要将工件吊挂在吊挂机构2的吊挂端时，吊挂机构2的吊挂端突伸至中间密封环19的内腔内，浆桶转动驱动机构4停止驱动浆桶15转动，操作人员或机械手将工件吊挂在吊挂机构2的吊挂端，使得工件伸入浆桶15的浆料内，此时摆动驱动机构8驱动盖板12和防护环11同步摆动，使得防护环11转移至中间密封环19的外侧，盖板12转移至中间密封环19的上方，并遮盖中间密封环19的顶端口，接着密封下压驱动机构9向盖板12施加下压力，使得盖板12克服浮动支撑单元7的浮力朝靠近中间密封环19下移，从而使得盖板12向中间密封环19施加下压力，中间密封环19克服浮动支撑机构5的浮力朝靠浆桶15的环形密封法兰下移，直至密封下压驱动机构9将盖板12、中间密封环19和浆桶15的环形密封法兰紧密压合在一起，并使密封圈16变形，在浆桶15上方形成密封空间，此时，抽真空机构14对浆桶15内的密封空间进行抽真空，从而对工件进行真空沾浆作业，真空沾浆完毕后，密封下压驱动机构9的下压力解除，盖板12在浮动支撑单元7的浮力作用下上移并与中间密封环19分离，中间密封环19在浮动支撑机构5的浮力作用下上移并与浆桶15的环形密封法兰分离，此时，摆动驱动机构8驱动盖板12和防护环11同步摆动，使得盖板12转移至中间密封环19的外侧，以打开中间密封环19的顶端口，防护环11转移至中间密封环19的上方，以对中间密封环19的顶端面进行防护，操作人员或机械手即可将真空沾浆后的工件从吊挂机构2的吊挂端取出，在取出工件的过程中，即使浆料掉落至防护环11上，也不会对中间密封环19的密封性造成影响，且便于对防护环11上的浆料进行清理。另外，为了便于盖板12、中间密封环19和浆桶15的环形密封法兰相互分离，在解除密封下压驱动机构9的下压力时或之前，对密封空间进行破真空，以便于浮动支撑单元7和浮动支撑机构5的浮力将盖板12、中间密封环19和浆桶15的环形密封法兰彼此分离。抽真空结束后延时数秒，浆桶转动驱动机构4再次驱动浆桶15旋转，自动补液机构6的抽液泵64向浆桶及时自动补液。

本实施例中，浆桶15的底部设有浆桶底部支承机构10，浆桶底部支承机构10由浆桶支承板111、端面轴承上连接板112、端面轴承113和端面轴承下连接板114组成，浆桶支承板111、端面轴承上连接板112、端面轴承113和端面轴承下连接板114从上往下依次连接在浆桶15底部和机架1底部中心位置之间。该结构设计，使浆桶15大部分重量由浆桶底部支承机构10承重，连接浆桶15的回转轴承3的承重较少，浆桶转动驱动机构4驱动回转轴承3拖动浆桶15转动顺畅。

本实施例中，盖板12与中间密封环19之间、中间密封环19与浆桶15的环形密封法兰之间分别经由密封圈16密封连接。在盖板12、中间密封环19和浆桶15的环形密封法兰紧密压合在一起时，密封圈16对盖板12、中间密封环19和浆桶15的环形密封法兰之间的间隙进行密封，使得浮动的盖板12、浮动的中间密封环19、浆桶15的环形密封法兰及其中的两密封圈16在密封下压驱动机构9压合后形成密封体，进一步提高了密封效果。

本实施例中，盖板12铰接有联动杆81，联动杆81远离盖板12的一端与防护环11铰接，设置于浮动支撑机构5之上的盖板12、防护环11及联动杆81形成的四边形铰接结构在摆动驱动机构8驱动下摆动；当防护环11位于中间密封环19的上方时，盖板12位于中间密封环19的外侧；当盖板12位于中间密封环19的上方时，防护环11位于中间密封环19的外侧，密封下压驱动机构9用于向盖板12施加下压力，以将盖板12、中间密封环19和浆桶15的环形密封法兰紧密地压合在一起。

本实施例中，摆动驱动机构8包括连接于盖板12的第一连接板82、连接于防护环11的第二连接板83、设置于第一连接板82的第一铰接轴84、设置于第二连接板83的第二铰接轴85及设置于机架1的摆动驱动模组86，摆动驱动模组86的驱动端与第一连接板82或第二连接板83铰接，联动杆81的两端分别装设有第一铰接套87和第二铰接套88，第一铰接套87活动套设于第一铰接轴84外，第二铰接套88活动套设于第二铰接轴85外，第一连接板82转动连接于浮动支撑单元7，第二连接板83转动连接于浮动支撑机构5的顶部；第一连接板82上的第一铰接轴84能够相对第一铰接套87上下滑动，第二连接板83上的第二铰接轴85能够相对第二铰接套88上下滑动。

以摆动驱动模组86的驱动端与第一连接板82铰接为例进行说明；在实际应用中，摆动驱动模组86驱动第一连接板82相对浮动支撑单元7摆动，摆动的第一连接板82带动盖板12摆动，使得盖板12摆动至中间密封环19的上方或转离中间密封环19，在盖板12摆动的过程中，盖板12经由联动杆81带动防护环11同步摆动，使得防护环11转离中间密封环19或摆动至中间密封环19的上方；当盖板12位于中间密封环19的上方时，密封下压驱动机构9向盖板12施加下压力，使得盖板12能够带动中间密封环19下移，在盖板12下移的过程中，第一连接板82上的第一铰接轴84相对第一铰接套87向下滑动，使得盖板12能够相对联动杆81上下滑动，保证联动杆81能够正常将盖板12和防护环11连接在一起。

本实施例中，摆动驱动模组86包括支座861、伸缩驱动器862、第三铰接轴863及第三铰接套864，支座861装设于机架1，第三铰接套864装设于伸缩驱动器862的伸缩杆，第三铰接轴863装设于第一连接板82，第三铰接套864活动套设于第三铰接轴863外，伸缩驱动器862的主体与支座861铰接；具体地，伸缩驱动器862可以采用气缸、油缸或电动缸。在实际应用中，伸缩驱动器862的伸缩杆伸缩以带动第一连接板82摆动，摆动的第一连接板82带动盖板12往复摆动。在盖板12下移的过程中，第一连接板82上的第三铰接轴863相对第三铰接套864向下滑动；该结构设计，使得盖板12的上下移动不会影响伸缩驱动器862的正常工作。

具体地，伸缩驱动器862的伸缩杆装设有第一磁环，伸缩驱动器862的主体装设有两个第一磁感开关865，第一磁环移动设置于两个第一磁感开关865之间，第一磁感开关865与伸缩驱动器862电连接。在实际应用中，在伸缩驱动器862的伸缩杆往复移动的过程中，第一磁环用于触发其中一个第一磁感开关865，以保证伸缩驱动器862的伸缩杆的伸缩行程，从而保证了盖板12和防护环11往复摆动的角度，同时输出位置点控制信号。

本实施例中，盖板12装设有压力表17和/或观察窗18。压力表17能够显示浆桶15内的压力和真空度。观察窗18便于操作人员对浆桶15内的工件进行实时观察。

本实施例中，密封下压驱动机构9包括转臂91和密封下压驱动器92，转臂91的一端与浮动支撑单元7转动连接，密封下压驱动器92装设于转臂91的另一端，密封下压驱动器92的下压端与盖板12连接；具体地，转臂91转动套设于浮动支撑单元7的导柱71外。该结构设计，保证密封下压驱动机构9能够跟随盖板12同步转移。

具体地，密封下压驱动器92可以采用液压缸或千斤顶。当密封下压驱动器92采用液压缸时，承力大，自动化程度高，效率高；当密封下压驱动器92采用千斤顶时，特别是采用薄型千斤顶时，成本低，仅适用于小型浆桶。

本实施例中，吊挂机构2的数量为一个或多个，吊挂机构2包括装设于中间密封环19外的导管21、滑动连接于导管21的内腔的吊挂杆22及装设于中间密封环19外的移动驱动器23，移动驱动器23的移动端与吊挂杆22的一端固定连接；移动驱动器23用于驱动吊挂杆22回缩至导管21内或者驱动吊挂杆22插入中间密封环19的内腔内，移动驱动器23可以采用气缸、油缸、电动缸或手动齿轮齿条等直线运动模组。在实际应用中，移动驱动器23驱动吊挂杆22相对导管21往复直线滑动，使得吊挂杆22回退至导管21内，便于浆桶15的清理或者浆料的添加等操作，或者使得吊挂杆22伸入中间密封环19的内腔内，以便于工件吊挂在吊挂杆22上。

优选地，吊挂机构2的数量为两个，两个吊挂机构2相对设置，一个吊挂机构2的吊挂杆22的端部凸设有凸块，另一个吊挂机构2的吊挂杆22的端部凹设有凹孔，凸块与凹孔凹凸适配。该结构设计，当两个吊挂机构2的吊挂杆22伸入中间密封环19的内腔内时，一个吊挂机构2的吊挂杆22的凸块插入另一个吊挂机构2的吊挂杆22的凹孔内，以实现两个吊挂机构2的吊挂杆22的头部拼接，两个吊挂机构2的吊挂杆22相对支撑，提高了吊挂杆22吊挂工件的强度，使得吊挂杆22不容易变形。

具体地，移动驱动器23的移动端装设有第二磁环，移动驱动器23的主体装设有两个第二磁感开关24，第二磁环移动设置于两个第二磁感开关24之间，第二磁感开关24与移动驱动器23电连接。在移动驱动器23驱动吊挂杆22往复移动的过程中，第二磁环用于触发其中一个第二磁感开关24，以保证移动驱动器23的移动行程，从而保证了吊挂杆22往复移动的位置精度及点控制讯号输出。

本实施例中，熔模铸造真空粘浆机还包括设置于浆桶15外的自动补液机构6，自动补液机构6用于向浆桶15补液。在实际应用中，由于在抽真空机构14对浆桶15进行抽真空时，负压会带走部分水分及易挥发溶剂，从而使得浆料的稳定性降低，涂挂性变差，所以通过自动补液机构6向浆桶15内补充液体，以补充负压失去的液体，维持涂料的浓度及成分。

具体地，自动补液机构6包括位于浆桶15外侧的储液桶61、密封地贯穿中间密封环19的补液管62、插入储液桶61内的抽液管63及连接于抽液管63与补液管62的抽液泵64。在实际应用中，抽液泵64经由抽液管63抽取储液桶61内的液体，并将抽取的液体经由补液管62供应至浆桶15内，以能够自动化向浆桶15内补充液体。

优选地，浆桶15内设置有液位传感器或液体浓度传感器，液位传感器或液体浓度传感器与抽液泵64电连接。通过液位传感器对浆桶15内的浆料液位进行检测和监控，或者通过液体浓度传感器对浆桶15内的浆料浓度进行检测和监控，再通过液位传感器的检测结果或液体浓度传感器的检测结果反馈给抽液泵64，使得抽液泵64能够根据实际情况自动且及时地将液体供应至浆桶15内，以实现自动化补液。

本实施例中，浮动支撑机构5包括设置于带外齿轮的回转轴承3的周侧外的多个浮动支撑模组51，浮动支撑模组51包括装设于机架1的导杆52、套设于导杆52外的第一弹簧53及套设于导杆52外的第一滚珠套54及装设于导杆52的顶端的限位板55，中间密封环19与第一滚珠套54的外套连接，第一弹簧53夹设于第一滚珠套54与机架1之间，第一滚珠套54位于限位板55与第一弹簧53之间；浮动支撑单元7包括与其中一个浮动支撑模组51的导杆52连接的导柱71、套设于导柱71与导杆52的连接处的第二弹簧72、套设于导柱71外的第二滚珠套73、套设于导柱71外的第三弹簧74及装设于导柱71的顶端的限位件75，盖板12装设于第二滚珠套73的外套，限位件75、密封下压驱动机构9的转接部、第三弹簧74、第二滚珠套73、第二弹簧72和对应的浮动支撑模组51从上往下依次设置。该结构设计，使得盖板12和中间密封环19能够在受压时下移，也能够在压力解除时自动彼此分离。

具体地，浆桶转动驱动机构4包括传动单元42及传动齿轮43，传动单元42的传动端与传动齿轮43传动连接，传动齿轮43啮合于回转轴承的外圈41的外齿轮；回转轴承的外圈41与回转轴承的内圈39之间设置有回转轴承的滚珠40，回转轴承的内圈39设置于机架，浆桶15的环形密封法兰设置于回转轴承的外圈41上。传动单元42带动传动齿轮43转动，传动齿轮43带动回转轴承的外圈41转动，并带动具有环形密封法兰的浆桶15转动，在浆桶15转动的过程中，搅拌件13对浆桶15内的浆料进行搅拌，以使得浆料均匀。为了减少传动噪音和提高传动的稳定性，优选地，回转轴承的外圈41的外齿轮上的齿牙和传动齿轮43的齿牙均为斜齿；传动单元42由电机、内置减速器、皮带轮、皮带、轴承座和动力输出传动轴组成，传动单元42属于现有技术，在此不再赘述。

实施例二。

如图5所示，本实施例与实施例一的不同点在于：摆动驱动模组86包括设置于盖板12的转动齿轮867、装设于浮动支撑机构5的固定座868、滑动连接于固定座868的驱动杆869及设置于驱动杆869的齿条8691，齿条8691与转动齿轮867啮合传动，转动齿轮867转动设置于固定座868，盖板12与浮动支撑单元7的转轴和转动齿轮867的中心轴同轴；转动齿轮867套设于导杆52外。推拉驱动杆869，使得驱动杆869往复移动，往复移动的驱动杆869带动齿条8691往复移动，往复移动的齿条8691与转动齿轮867啮合传动，使得转动齿轮867往复转动，往复转动的转动齿轮867带动盖板12相对浮动支撑机构5的导杆52往复转动，以实现盖板12的摆动。该结构设计，适合于体积较小的浆桶15，相对于体积较大的浆桶15，体积较小的浆桶15所需的盖板12和防护环11的重量也较小，不需用较大的推力，手动驱动齿轮齿条的传动结构实现盖板12和防护环11的摆动，不需要液压油缸及液压站等控制系统，降低了设备成本。

本实施例的其余结构与实施例一的其余结构相同，相同结构采用实施例一的解析，在此不再赘述。

相对于目前市面的双层结构真空沾浆机，本实用新型的熔模铸造真空沾浆设备的结构简单，维护便捷，易于操作，滴浆清理容易，机器的使用寿命长；自动补液维持了浆料的质量、稳定性及寿命，且能够配合机械手完成自动化加工。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种熔模铸造真空粘浆机，其特征在于：包括机架(1)、带环形密封法兰的浆桶(15)、内圈装设于机架(1)的带外齿轮的回转轴承(3)、设置于机架(1)的底部中心顶端并设于支承浆桶(15)底部的浆桶底部支承机构(10)、设置于机架(1)的浆桶转动驱动机构(4)、装设于机架(1)并位于带外齿轮的回转轴承(3)的周侧外的浮动支撑机构(5)、装设于浮动支撑机构(5)并位于浆桶(15)的环形密封法兰的上方的中间密封环(19)、设置于浮动支撑机构(5)的顶部的浮动支撑单元(7)、转动设置于浮动支撑单元(7)的盖板(12)、转动连接于浮动支撑单元(7)的顶部并与盖板(12)驱动连接的密封下压驱动机构(9)、转动连接于机架(1)或浮动支撑机构(5)的顶部的防护环(11)、装设于机架(1)并用于驱动盖板(12)和防护环(11)同步摆动的摆动驱动机构(8)、装设于机架(1)外侧的自动补液机构(6)及分别装设于中间密封环(19)的搅拌件(13)、抽真空机构(14)和吊挂机构(2)，浆桶(15)顶端的环形密封法兰装设于带外齿轮的回转轴承的外圈(41)，抽真空机构(14)与中间密封环(19)的内腔连通，吊挂机构(2)的吊挂端能够突伸至中间密封环(19)的内腔内；盖板(12)位于防护环(11)的一侧，搅拌件(13)插入浆桶(15)内；当防护环(11)位于中间密封环(19)的上方时，盖板(12)位于中间密封环(19)的外侧；当盖板(12)位于中间密封环(19)的上方时，防护环(11)位于中间密封环(19)的外侧，密封下压驱动机构(9)用于向盖板(12)施加下压力，以将盖板(12)、中间密封环(19)和浆桶(15)的环形密封法兰紧密地压合在一起，盖板(12)与中间密封环(19)之间、中间密封环(19)与浆桶(15)的环形密封法兰之间分别经由密封圈(16)密封连接，自动补液机构(6)用于向浆桶(15)内补液，浆桶转动驱动机构(4)用于驱动浆桶(15)转动。

2.根据权利要求1所述的一种熔模铸造真空粘浆机，其特征在于：盖板(12)装设有压力表(17)和/或观察窗(18)。

3.根据权利要求2所述的一种熔模铸造真空粘浆机，其特征在于：浮动的盖板(12)、浮动的中间密封环(19)、浆桶(15)的环形密封法兰及其中的两密封圈(16)在密封下压驱动机构(9)压合后形成密封体。

4.根据权利要求3所述的一种熔模铸造真空粘浆机，其特征在于：盖板(12)铰接有联动杆(81)，联动杆(81)远离盖板(12)的一端与防护环(11)铰接，设置于浮动支撑机构(5)之上的盖板(12)、防护环(11)及联动杆(81)形成的四边形铰接结构在摆动驱动机构(8)驱动下摆动；当防护环(11)位于中间密封环(19)的上方时，盖板(12)位于中间密封环(19)的外侧；当盖板(12)位于中间密封环(19)的上方时，防护环(11)位于中间密封环(19)的外侧，密封下压驱动机构(9)用于向盖板(12)施加下压力，以将盖板(12)、中间密封环(19)和浆桶(15)的环形密封法兰紧密地压合在一起。

5.根据权利要求4所述的一种熔模铸造真空粘浆机，其特征在于：浮动支撑机构(5)包括设置于带外齿轮的回转轴承(3)的周侧外的多个浮动支撑模组(51)，浮动支撑模组(51)包括装设于机架(1)的导杆(52)、套设于导杆(52)外的第一弹簧(53)及套设于导杆(52)外的第一滚珠套(54)及装设于导杆(52)的顶端的限位板(55)，中间密封环(19)与第一滚珠套(54)的外套连接，第一弹簧(53)夹设于第一滚珠套(54)与机架(1)之间，第一滚珠套(54)位于限位板(55)与第一弹簧(53)之间；浮动支撑单元(7)包括与其中一个浮动支撑模组(51)的导杆(52)连接的导柱(71)、套设于导柱(71)与导杆(52)的连接处的第二弹簧(72)、套设于导柱(71)外的第二滚珠套(73)、套设于导柱(71)外的第三弹簧(74)及装设于导柱(71)的顶端的限位件(75)，盖板(12)装设于第二滚珠套(73)的外套，限位件(75)、密封下压驱动机构(9)的转接部、第三弹簧(74)、第二滚珠套(73)、第二弹簧(72)和对应的浮动支撑模组(51)从上往下依次设置。

6.根据权利要求5所述的一种熔模铸造真空粘浆机，其特征在于：浆桶底部支承机构(10)由浆桶支承板(111)、端面轴承上连接板(112)、端面轴承(113)和端面轴承下连接板(114)组成，浆桶支承板(111)、端面轴承上连接板(112)、端面轴承(113)和端面轴承下连接板(114)从上往下依次设于浆桶(15)底部和机架(1)底部中心位置之间。

7.根据权利要求4所述的一种熔模铸造真空粘浆机，其特征在于：摆动驱动机构(8)包括连接于盖板(12)的第一连接板(82)、连接于防护环(11)的第二连接板(83)、设置于第一连接板(82)的第一铰接轴(84)、设置于第二连接板(83)的第二铰接轴(85)及设置于机架(1)的摆动驱动模组(86)，摆动驱动模组(86)的驱动端与第一连接板(82)或第二连接板(83)铰接，联动杆(81)的两端分别装设有第一铰接套(87)和第二铰接套(88)，第一铰接套(87)活动套设于第一铰接轴(84)外，第二铰接套(88)活动套设于第二铰接轴(85)外，第一连接板(82)转动连接于浮动支撑单元(7)，第二连接板(83)转动连接于浮动支撑机构(5)的顶部。

8.根据权利要求7所述的一种熔模铸造真空粘浆机，其特征在于：摆动驱动模组(86)包括设置于盖板(12)的转动齿轮(867)、装设于浮动支撑机构(5)的固定座(868)、滑动连接于固定座(868)的驱动杆(869)及设置于驱动杆(869)的齿条(8691)，齿条(8691)与转动齿轮(867)啮合传动，转动齿轮(867)转动设置于固定座(868)，盖板(12)与浮动支撑单元(7)的转轴和转动齿轮(867)的中心轴同轴。

9.根据权利要求1所述的一种熔模铸造真空粘浆机，其特征在于：吊挂机构(2)的数量为一个或多个，吊挂机构(2)包括装设于中间密封环(19)外的导管(21)、滑动连接于导管(21)的内腔的吊挂杆(22)及装设于中间密封环(19)外的移动驱动器(23)，移动驱动器(23)的移动端与吊挂杆(22)的一端固定连接；移动驱动器(23)用于驱动吊挂杆(22)回缩至导管(21)内或者驱动吊挂杆(22)插入中间密封环(19)的内腔内。

10.根据权利要求1所述的一种熔模铸造真空粘浆机，其特征在于：密封下压驱动机构(9)包括转臂(91)和密封下压驱动器(92)，转臂(91)的一端与浮动支撑单元(7)转动连接，密封下压驱动器(92)装设于转臂(91)的另一端，密封下压驱动器(92)的下压端与盖板(12)连接。