CN220738688U - 清洗系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种清洗系统,包括:第一输送线,用于输送载具,并能够将载具从用于电池上料至载具上的上料工位依次输送至用于对载具上的电池进行清洗及漂洗的清洗工位及漂洗工位;第二输送线,与第一输送线在水平面上间隔布设;第二输送线用于输送载具,并能够将载具从用于烘干电池的烘干工位输送至用于载具上的电池下料的下料工位;第一转运机械手及第二转运机械手,第一转运机械手用于将第一输送线经漂洗工位的载具转运至第二输送线上以被输送至烘干工位,第二转运机械手用于将第二输送线上经下料工位的载具回转至第一输送线上以被输送至上料工位。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池清洗设备技术领域,特别是涉及一种清洗系统。
背景技术
在电池制备过程中,有道工序为清洗电池的表面。而在对电池进行清洗时,常将其放置于载具上,载具承载电池在清洗系统内流转,使得清洗系统依次完成对电池表面的清洗及烘干操作。
传统的清洗系统,采用双层结构设计,当电池清洗完毕,载具需要在设备内部水平设置的板体正下方(下层结构)进行回转。这种结构设置,下层结构空间狭小,给维护造成不便。
实用新型内容
基于此,有必要针对上述问题,提供一种维护方便的清洗系统。
一种清洗系统,包括:
第一输送线,用于输送载具,并能够将所述载具从用于电池上料至所述载具上的上料工位依次输送至用于对所述载具上的电池进行清洗及漂洗的清洗工位及漂洗工位;
第二输送线,与所述第一输送线在水平面上间隔布设;所述第二输送线用于输送所述载具,并能够将所述载具从用于烘干电池的烘干工位输送至用于所述载具上的电池下料的下料工位;
第一转运机械手及第二转运机械手,所述第一转运机械手用于将所述第一输送线经所述漂洗工位的所述载具转运至所述第二输送线上以被输送至所述烘干工位,所述第二转运机械手用于将所述第二输送线上经所述下料工位的所述载具回转至所述第一输送线上以被输送至所述上料工位。
上述清洗系统,通过第一输送线、第一转运机械手、第二输送线及第二转运机械手的配合,使得载具在水平面上间隔布设的第一输送线与第二输送线上流转,载具不再需要像现有技术中那样从设备的下层结构中回流,即为,清洗系统不再需要通过双层结构实现载具的流转,载具直接在输送线的上部即可实现流转,从而不再存在下部不便维护的狭小空间,给设备的维护带来了方便。
在其中一个实施例中,所述第一输送线与所述第二输送均沿第一方向延伸,且在与所述第一方向相交的第二方向上间隔并布设;所述第一输送线用于沿所述第一方向的正向输送所述载具,所述第二输送线用于沿所述第一方向的反向输送所述载具;
所述第一转运机械手设于所述第一输送线与所述第二输送线在所述第一方向上的一端,所述第二转运机械手设于所述第一输送线与所述第二输送线在所述第一方向上的另一端。
在其中一个实施例中,所述清洗系统还包括上料装置,所述上料装置包括第一上料机械手及第二上料机械手,所述第一上料机械手用于取放处于所述上料工位的所述载具的盖板,所述第二上料机械手用于将电池放入所述载具中;和/或
所述清洗系统还包括清洗装置及漂洗装置,所述清洗装置用于对处于所述清洗工位的所述载具中的电池进行清洗,所述漂洗装置用于对处于所述漂洗工位的所述载具中的电池进行漂洗。
在其中一个实施例中,所述清洗系统具有用于电池入料的入料工位及用于电池旋转定位的旋转定位工位;所述清洗系统还包括输送装置,所述输送装置能够将电池经所述入料工位输送至旋转定位工位;
所述清洗系统还包括扫码装置及上料剔除装置,所述扫码装置用于对处于所述入料工位的电池进行扫码,所述上料剔除装置用于将扫码不合格的电池剔除;所述第二上料机械手用于抓取处于所述旋转定位工位的电池,并带动电池旋转至预设角度以上料至所述载具上。
在其中一个实施例中,所述输送装置包括第一输送机构、横移对接机构及第二输送机构,所述第一输送机构用于沿第二方向将电池输送至所述入料工位,所述横移对接机构用于承接所述第一输送机构沿所述第二方向输送的电池并沿所述第一方向将其输送至所述第二输送机构上,所述第二输送机构用于承接所述横移对接机构输送的电池并将其沿所述第二方向输送至所述旋转定位工位;所述第一方向与所述第二方向相交。
在其中一个实施例中,所述清洗系统还包括水处理装置,所述水处理装置用于对进入所述清洗装置及所述漂洗装置中的水进行预处理;和/或
所述清洗系统还包括水循环装置,所述水循环装置用于对所述清洗装置及所述漂洗装置中清洗或漂洗电池后的水进行循环处理。
在其中一个实施例中,所述第一输送线还能够将所述载具经所述漂洗工位输送至风切工位;所述清洗系统还包括风切装置,所述风切装置能够向处于所述风切工位的所述载具通入热风以吹干电池;
所述第一转运机械手能够将经所述风切工位的所述载具转运至所述第二输送线上。
在其中一个实施例中,所述清洗系统还包括下料装置,所述下料装置包括第一下料机械手与第二下料机械手,所述第一下料机械手用于取放处于所述下料工位的所述载具的盖板,所述第二下料机械手用于将所述载具中的电池下料;和/或
所述清洗系统还包括烘干装置,所述烘干装置用于烘干处于所述烘干工位的所述载具中的电池;和/或
所述清洗系统还包括变距对位装置及超温检测装置,所述变距对位装置用于下料的电池变距及对位,所述超温检测装置用于对处于所述变距对位装置中的电池进行超温检测。
在其中一个实施例中,所述清洗系统还具有维护工位;
所述第二转运机械手还用于将所述第二输送线上的所述载具转运至所述维护工位进行移出维护。
在其中一个实施例中,所述清洗系统还包括控制柜,所述第一输送线、所述第二输送线、所述第一转运机械手及第二转运机械手均与所述控制柜电连接,所述控制柜用于控制各机构协同工作。
附图说明
图1为本申请一实施例提供的清洗系统的俯视图。
100、清洗系统;10、第一输送线;20、第二输送线;30、第一转运机械手;40、第二转运机械手;50、控制柜;61、第一上料机械手;62、第二上料机械手;70、输送装置;71、第一输送机构;72、横移对接机构;73、第二输送机构;80、扫码装置;90、上料剔除装置;110、清洗装置;120、漂洗装置;130、水处理装置;140、水循环装置;150、风切装置;160、烘干装置;171、第一下料机械手;172、第二下料机械手;180、变距对位装置;190、超温检测装置;A、上料工位;B、清洗工位;C、漂洗工位;D、风切工位;E、烘干工位;F、下料工位;G、维护工位;H、入料工位;I、旋转定位工位。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
参阅图1,本申请一实施例提供一种清洗系统100,用于对电池的表面进行清洗。一般地,在清洗系统100清洗电池时,将电池放置于载具上,载具在清洗系统100内流转,使得清洗系统100依次完成对电池表面的清洗及烘干操作。
清洗系统100包括第一输送线10及第二输送线20,第一输送线10与第二输送线20在水平面上间隔布设,且均用于输送载具。
在此需要说明的是,第一输送线10与第二输送线20在水平面上间隔布设的意思是:第一输送线10与第二输送线20沿高度方向上下错位,即为,第一输送线10与第二输送线20不为在高度方向上设置的上下层结构。同时,第一输送线10与第二输送线20用于承载治具的输送面的高度可以相同也可以不同。
具体地,第一输送线10能够将载具经上料工位A依次输送至清洗工位B及漂洗工位C。当载具处于上料工位A时,电池能够上料至载具上,当载具处于清洗工位B时,能够对电池进行清洗,当载具处于漂洗工位C时,能够对电池进行漂洗。第二输送线20能够将载具从烘干工位E输送至下料工位F。当载具处于烘干工位E时,能够对载具中电池的表面的水汽烘干,当载具处于下料工位F时,能够将电池从载具上下料。
清洗系统100还包括第一转运机械手30与第二转运机械手40,第一转运机械手30用于将第一输送线10经漂洗工位C的载具转运至第二输送线20上以被输送至烘干工位E烘干,第二转运机械手40能够将第二输送线20上经下料工位F的载具回转至第一输送线10上以被输送至上料工位A。
上述设置,在对电池进行清洗时,当载具处于上料工位A时,电池上料至载具上,第一输送线10将载具输送至清洗工位B及漂洗工位C,当对电池进行清洗及漂洗后,第一转运机械手30将载具转运至第二输送线20上,第二输送线20将载具输送至烘干工位E。当载具处于烘干工位E时,电池进行烘干,第二输送线20将载具输送至下料工位F,当对电池进行下料后,第二转运机械手40将载具转运至第一输送线10,第一输送线10再将载具输送至上料工位A进行电池的上料,进行下一个循环。
本申请实施例提供的清洗系统100,通过第一输送线10、第一转运机械手30、第二输送线20及第二转运机械手40的配合,使得载具在水平面上间隔布设的第一输送线10与第二输送线10上流转,载具不再需要像现有技术中那样从设备的下层结构中回流,即为,清洗系统100不再需要通过双层结构实现载具的流转,载具直接在输送线的上部即可实现流转,从而不再存在下部不便维护的狭小空间,给设备的维护带来了方便。
进一步,继续参阅图1,清洗系统100包括控制柜50,第一输送线10、第二输送线20、第一转运机械手30及第二转运机械手40均与控制柜50电连接,控制柜50控制第一输送线10、第二输送线20、第一转运机械手30及第二转运机械手40的协同工作。
一些实施例中,第一输送线10与第二输送线20均采用链条与链轮结构,通过伺服电机传动,能够将载具准确地移动至每一个工位。第一转运机械手30及第二转运机械手40采用齿轮齿条与线性滑轨的方式传动,在第一输送线10与第二输送线20之间进行载具的转运。
当然,可以理解的是,在另一些实施例中,对于第一输送线10、第二输送线20、第一转运机械手30及第二转运机械手40的结构不作限定,只要能够实现输送载具及转运载具的目的即可。
第一输送线10与第二输送线20均沿第一方向延伸,且在与第一方向相交的第二方向上间隔布设。第一输送线10用于沿第一方向正向输送载具,第二输送线20用于沿第一方向反向输送载具。如图1所示,第一方向的正向为图1中水平向左的方向,第一方向的反向为图1中水平向右的方向。一些实施例中,第一方向的正向也可以为图1中水平向右的方向,第一方向的反向为图1中水平向左的方向,在此不作限定。上述设置,使得载具沿“口”字型或者类“口”字型路径行走,载具不再需要像现有技术中那样从设备的下层结构中回流,载具直接在输送线的上部即可实现流转,从而不再存在下部不便维护的狭小空间,给设备的维护带来了方便。
进一步,第一输送线10与第二输送线20在第一方向上的延伸长度相等,且在与第一方向相交的第二方向上间隔正对。具体地,第一方向与第二方向垂直,第一方向为图1中左右方向,第二方向为图1中上下方向。第一转运机械手30设于第一输送线10与第二输送线20在第一方向上的一端,第二转运机械手40设于第一输送线10与第二输送线20在第一方向上的另一端。这样,一方面,使得清洗系统100各结构的布局较为合理,减小占地面积;另一方面,使得第一输送线10沿第一方向正向输送载具至端部时被第一转运机械手30抓取,且第二输送线20沿第一方向反向输送载具至端部时被第二转运机械手40抓取,以提高工作效率。
当然,另一些实施例中,第一输送线10与第二输送线20的延伸长度可以不等或者略有差距,在此亦不作限定。
一些实施例中,继续参阅图1,清洗系统100还包括上料装置,上料装置包括第一上料机械手61及第二上料机械手62。第一上料机械手61用于取放处于上料工位A的载具的盖板,第二上料机械手62用于将电池放入载具中。在电池上料时,第一上料机械手61将载具的盖板取走,第二上料机械手62将电池放入载具中,第一上料机械手61再将盖板放下压紧电池,避免电池在后续工作中移位。如此,第一上料机械手61与第二上料机械手62配合,便于电池的上料。
清洗系统100具有入料工位H及旋转定位工位I。清洗系统100还包括输送装置70,电池入料至入料工位H,输送装置70能够将电池经入料工位H输送至旋转定位工位I。清洗系统100还包括扫码装置80及上料剔除装置90,扫码装置80用于对处于入料工位H的电池进行扫码,上料剔除装置90用于将扫码不合格的电池剔除,第二上料机械手62能够抓取处于旋转定位工位I的电池,并带动电池旋转预设角度以上料至载具上。
上述设置,当电池到入料工位H后,扫码装置80能够对输送装置70输送的电池逐一扫码,若电池扫码不通过则被上料剔除装置90剔除,扫码通过的电池进入旋转定位工位I,从而保证进入旋转定位工位I的电池均为合格电池,最终保证上料至载具上的电池均为合格电池。在旋转定位工位I,第二上料机械手62会带动电池旋转预设角度上料至载具中。一个具体实施方式中,一个载具中能够放置两排电池,每排8个电池,总共16个。当然,另一些具体实施方式中,载具规格的不同所放置的电池的数量不同,即为,每次清洗的电池的数量不同,在此不作限定。
进一步,继续参阅图1,输送装置70位于第一输送线10背向第二输送线20的一侧,且沿第二方向延伸。输送装置70包括第一输送机构71、横移对接机构72及第二输送机构73。第一输送机构71用于沿第二方向将电池输送至入料工位H,横移对接机构72用于承接第一输送机构71沿第二方向输送的电池并沿第一方向将其输送至第二输送机构73上,第二输送机构73用于承接横移对接机构72输送的电池并将其沿第二方向输送至旋转定位工位I。这样,横移对接机构72能够实现第一输送机构71与第二输送机构73之间的对接,便于电池的输送。当然,另一些实施例中,也可以设置第一输送机构71直接沿第二方向将电池输送至第二输送机构73上,此时将省去横移对接机构72。
清洗系统100还包括清洗装置110及漂洗装置120,清洗装置110用于对处于清洗工位B的载具中的电池进行清洗,漂洗装置120用于对处于漂洗工位C的载具中的电池进行漂洗。具体地,清洗装置110能够清洗电池所有的表面(除清洗工艺需要保护的区域),利用柱形管道加多个喷嘴的方式对电池的表面进行清洗,喷嘴的清洗压力在2.5-3公斤。漂洗装置120能够漂洗电池的所有表面(除清洗工艺需要保护的区域),利用柱形管道加多个喷嘴的方式对电池的表面进行漂洗,喷嘴的漂洗压力在21.5-2公斤。
进一步,清洗系统100还包括水处理装置130,水处理装置130用于对进入清洗装置110中的水进行预先处理。如对进入的自来水通过过滤器过滤后,再通过软水器将水质进行软化后进入清洗水箱和漂洗水箱中。清洗系统100还包括水循环装置140,水循环装置140能够对清洗装置110及漂洗装置120中清洗或漂洗电池后的水进行循环处理,以能够循环利用。如在清洗水箱中设置用于检测水质的传感器,当水质达到传感器的最低设定值时,清洗水箱会自动排放水至排污管道进行处理。
一些实施例中,继续参阅图1,第一输送线10能够将载具从漂洗工位C输送至风切工位D。清洗系统100还包括风切装置150,风切装置150能够向风切工位D的载具通入热风以吹干电池,第一转运机械手30能够将经风切工位D的载具转运至第二输送线20上。具体地,风切装置150利用压缩空气通过柱形风刀上的狭缝产生的高速气流将电池表面的水带走,而将电池所有表面(除清洗工艺要求保护的区域)刮干。
清洗系统100还包括烘干装置160,烘干装置160用于烘干处于烘干工位E的载具中的电池。具体地,烘干装置160利用风机通过加热器变成热风并通过管道形成循环风,将进入到腔体内的载具上的电池的表面上的水汽烘干。可以想到的是,另一些实施例中,对于烘干装置160的设置方式不作限定。
清洗系统100还包括下料装置,下料装置包括第一下料机械手171与第二下料机械手172,第一下料机械手171用于取放处于下料工位F的载具的盖板,第二下料机械手172用于将载具中的电池下料。即为,当载具处于下料工位F时,第一下料机械手171将载具上的盖板取走,第二下料机械手172将电池下料,而后第二下料机械手172再将盖板盖上。如此,第一下料机械手171与第二下料机械手172配合,便于电池的下料。
进一步,清洗系统100还包括变距对位装置180及超温检测装置190,第二下料机械手172能够将电池下料至变距对位装置180上,变距对位装置180对电池进行变距及对位。超温检测装置190能够对变距对位装置180中的电池进行超温检测,如通过温度传感器检测烘干后的电池,如果超温则对电池进行记录。
清洗系统100还包括配对装置,配对装置能够对将超温检测剔除后的电池进行配对,如进行两两配对或者其他数量的配对。
一些情况下,载具使用一段时间后,需要维护。相应地,清洗系统100设有维护工位G,维护工位G位于第二输送线20背向第一输送线10的一侧,第二转运机械手40还用于将第二输送线20上的载具转运至维护工位G进行移出维护。
本申请实施例提供的清洗系统100,具有如下有益效果:
1、载具在第一输送线10、第一转运机械手30、第二输送线20及第二转运机械手40的作用下,能够沿“口”字型路径流转,即为,清洗系统100不再需要通过双层结构实现载具的流转,载具直接在输送线的上部即可实现流转,从而不再存在下部不便维护的狭小空间,给设备的维护带来了方便。
2、载具在沿“口”字型路径流转的过程中,上料装置能够实现电池的自动上料,清洗装置110及漂洗装置120能够对电池进行清洗及漂洗,风切装置150及烘干装置160能够实现电池的风干及烘干,下料装置能够自动实现电池的下料,电池的整个清洗过程均自动化完成,自动化程度高,提高了工作效率。
3、清洗系统100还设有维护工位G,第二转运机械手40还能够将第二输送线20上的载具转运至维护工位G,以便于将载具移出维护。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种清洗系统,其特征在于,包括:
第一输送线(10),用于输送载具,并能够将所述载具从用于电池上料至所述载具上的上料工位(A)依次输送至用于对所述载具上的电池进行清洗及漂洗的清洗工位(B)及漂洗工位(C);
第二输送线(20),与所述第一输送线(10)在水平面上间隔布设;所述第二输送线(20)用于输送所述载具,并能够将所述载具从用于烘干电池的烘干工位(E)输送至用于所述载具上的电池下料的下料工位(F);
第一转运机械手(30)及第二转运机械手(40),所述第一转运机械手(30)用于将所述第一输送线(10)经所述漂洗工位(C)的所述载具转运至所述第二输送线(20)上以被输送至所述烘干工位(E),所述第二转运机械手(40)用于将所述第二输送线(20)上经所述下料工位(F)的所述载具回转至所述第一输送线(10)上以被输送至所述上料工位(A)。
2.根据权利要求1所述的清洗系统,其特征在于,所述第一输送线(10)与所述第二输送均沿第一方向延伸,且在与所述第一方向相交的第二方向上间隔布设;所述第一输送线(10)用于沿所述第一方向的正向输送所述载具,所述第二输送线(20)用于沿所述第一方向的反向输送所述载具;
所述第一转运机械手(30)设于所述第一输送线(10)与所述第二输送线(20)在所述第一方向上的一端,所述第二转运机械手(40)设于所述第一输送线(10)与所述第二输送线(20)在所述第一方向上的另一端。
3.根据权利要求1所述的清洗系统,其特征在于,所述清洗系统还包括上料装置,所述上料装置包括第一上料机械手(61)及第二上料机械手(62),所述第一上料机械手(61)用于取放处于所述上料工位(A)的所述载具的盖板,所述第二上料机械手(62)用于将电池放入所述载具中;和/或
所述清洗系统还包括清洗装置(110)及漂洗装置(120),所述清洗装置(110)用于对处于所述清洗工位(B)的所述载具中的电池进行清洗,所述漂洗装置(120)用于对处于所述漂洗工位(C)的所述载具中的电池进行漂洗。
4.根据权利要求3所述的清洗系统,其特征在于,所述清洗系统具有用于电池入料的入料工位(H)及用于电池旋转定位的旋转定位工位(I);所述清洗系统还包括输送装置(70),所述输送装置(70)能够将电池经所述入料工位(H)输送至旋转定位工位(I);
所述清洗系统还包括扫码装置(80)及上料剔除装置(90),所述扫码装置(80)用于对处于所述入料工位(H)的电池进行扫码,所述上料剔除装置(90)用于将扫码不合格的电池剔除;所述第二上料机械手(62)用于抓取处于所述旋转定位工位(I)的电池,并带动电池旋转预设角度以上料至所述载具上。
5.根据权利要求4所述的清洗系统,其特征在于,所述输送装置(70)包括第一输送机构(71)、横移对接机构(72)及第二输送机构(73),所述第一输送机构(71)用于沿第二方向将电池输送至所述入料工位(H),所述横移对接机构(72)用于承接所述第一输送机构(71)沿所述第二方向输送的电池并沿第一方向将其输送至所述第二输送机构(73)上,所述第二输送机构(73)用于承接所述横移对接机构(72)输送的电池并将其沿所述第二方向输送至所述旋转定位工位(I);所述第一方向与所述第二方向相交。
6.根据权利要求3所述的清洗系统,其特征在于,所述清洗系统还包括水处理装置(130),所述水处理装置(130)用于对进入所述清洗装置(110)及所述漂洗装置(120)中的水进行预处理;和/或
所述清洗系统还包括水循环装置(140),所述水循环装置(140)用于对所述清洗装置(110)及所述漂洗装置(120)中清洗或漂洗电池后的水进行循环处理。
7.根据权利要求1所述的清洗系统,其特征在于,所述第一输送线(10)还能够将所述载具经所述漂洗工位(C)输送至风切工位(D);所述清洗系统还包括风切装置(150),所述风切装置(150)能够向处于所述风切工位(D)的所述载具通入热风以吹干电池;
所述第一转运机械手(30)能够将经所述风切工位(D)的所述载具转运至所述第二输送线(20)上。
8.根据权利要求1所述的清洗系统,其特征在于,所述清洗系统还包括下料装置,所述下料装置包括第一下料机械手(171)与第二下料机械手(172),所述第一下料机械手(171)用于取放处于所述下料工位(F)的所述载具的盖板,所述第二下料机械手(172)用于将所述载具中的电池下料;和/或
所述清洗系统还包括烘干装置(160),所述烘干装置(160)用于烘干处于所述烘干工位(E)的所述载具中的电池;和/或
所述清洗系统还包括变距对位装置(180)及超温检测装置(190),所述变距对位装置(180)用于下料的电池变距及对位,所述超温检测装置(190)用于对处于所述变距对位装置(180)中的电池进行超温检测。
9.根据权利要求1所述的清洗系统,其特征在于,所述清洗系统还具有维护工位(G);
所述第二转运机械手(40)还用于将所述第二输送线(20)上的所述载具转运至所述维护工位(G)进行移出维护。
10.根据权利要求1-9任一项所述的清洗系统,其特征在于,所述清洗系统还包括控制柜(50),所述第一输送线(10)、所述第二输送线(20)、所述第一转运机械手(30)及第二转运机械手(40)均与所述控制柜(50)电连接,所述控制柜(50)用于控制各机构协同工作。
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