CN220723335U - 一种水利施工管道安装用辅助机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水利施工管道安装用辅助机构，包括安装台和焊接于安装台底部的四个支撑腿，四个所述支撑腿的底部均固定安装有移动轮，所述安装台的内部设有延伸至其外的辅助机构，所述安装台的顶部设有驱动箱，所述驱动箱的内部设有配重机构；所述辅助机构包括固定安装于安装台内部的第一伸缩气缸、固定安装于第一伸缩气缸输出端的安装板和设置于安装板底部的电动夹爪组件。该水利施工管道安装用辅助机构，通过第一伸缩气缸与电动夹爪组件的配合使用，使两个夹爪架紧紧与管道的外表面贴合，通过移动轮的安装，便于将管道位移至指定位移，然后重复以上操作，将夹爪架打开，便于将管道进行下料，达到实用性强，便于管道安装等优点。

Description

一种水利施工管道安装用辅助机构

技术领域

本实用新型涉及管道工程施工技术领域，具体为一种水利施工管道安装用辅助机构。

背景技术

水利管道一般的材质分为多种，多数采用预应力钢筒混凝土管，是指在带有钢筒的高强混凝土管芯上缠绕环向预应力钢丝，再在其上喷制致密的水泥砂浆保护层而制成的输水管，是目前最常用的输水管；这种输水管的重量较重，一般都是采用大型机械进行吊装，然后再通过人力辅助进行对接安装的，虽然大型机械在一般的场景下方便进行施工，但是其施工准确度对于器械驾驶员有着很高的要求。

经检索，中国专利CN 216235770 U公开了一种水利施工管道安装用辅助装置包括：行架以及固定在行架上侧的一对耳板，两个所述耳板之间转动连接有圆杆，所述圆杆上固定套设有蜗轮。该实用新型能够方便对水管进行起吊，并且可实现准确的位置调节，有利于提高水管的施工效率。

但是，该实用新型水利施工管道安装用辅助装置不便于将管道进行下料，并且，将管道吊起后进行位移，由于吊绳具有不稳定性，使得管道在位移时容易发生移动，严重影响了管道的运输，因而不能满足使用需求，故而提出一种水利施工管道安装用辅助机构来解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水利施工管道安装用辅助机构，具备实用性强，便于管道安装等优点，解决了不便于将管道进行下料，并且管道在位移时容易发生移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水利施工管道安装用辅助机构，包括安装台和焊接于安装台底部的四个支撑腿，四个所述支撑腿的底部均固定安装有移动轮，所述安装台的内部设有延伸至其外的辅助机构，所述安装台的顶部设有驱动箱，所述驱动箱的内部设有配重机构；

所述辅助机构包括固定安装于安装台内部的第一伸缩气缸、固定安装于第一伸缩气缸输出端的安装板和设置于安装板底部的电动夹爪组件，所述电动夹爪组件由夹座、夹爪架以及第二伸缩气缸组成，所述夹座的顶部焊接有与安装板底部固定的垫块，所述第二伸缩气缸的输出端以及顶端分别与夹爪架以及垫块转动连接；

所述配重机构包括设置于驱动箱外部的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有延伸至驱动箱内部的丝杠，所述丝杠的外部螺纹连接有移动块，且移动块的顶部可拆卸安装有配重块。

进一步，所述夹爪架的数量为两个，且两个夹爪架对称并转动安装于夹座的左右两侧，所述第二伸缩气缸与夹爪架以及垫块转动连接方式通过铰接件相连，所述第二伸缩气缸和铰接件的数量均为四个，且四个第二伸缩气缸对称分布于夹座的左右两侧。

进一步，所述夹座的内部开设有弧形槽，所述弧形槽的内壁以及两个夹爪架靠近夹座的一侧均固定安装有防滑垫。

进一步，所述安装板的顶部固定安装有贯穿安装台内部的限位杆，所述限位杆的数量为两个，且两个限位杆对称分布。

进一步，所述驱动箱的背面焊接有固定台，所述伺服电机固定安装于固定台的顶部，所述驱动箱的顶部为开口状。

进一步，所述驱动箱的内部开设有转动孔，且丝杠通过转动孔延伸至驱动箱的内部。

进一步，所述驱动箱的内部固定安装有贯穿移动块内部的导向杆，且移动块与导向杆滑动连接。

进一步，所述辅助机构和配重机构的数量均为两个，两个所述辅助机构以及两个配重机构均对称分布。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种水利施工管道安装用辅助机构，具备以下有益效果：

1、该水利施工管道安装用辅助机构，通过第一伸缩气缸与电动夹爪组件的配合使用，使两个夹爪架紧紧与管道的外表面贴合，通过移动轮的安装，便于将管道位移至指定位移，然后重复以上操作，将夹爪架打开，便于将管道进行下料，提高管道的安装效率，达到实用性强，便于管道安装等优点，解决了不便于将管道进行下料，并且管道在位移时容易发生移动的问题。

2、该水利施工管道安装用辅助机构，通过移动轮将管道位移至指定位移，然后启动伺服电机，使其的输出轴带动丝杠转动，丝杠转动带动移动块前后位移，从而对配重块进行调节，通过两个配重机构的安装，使两个配重块位置相对，保证该装置稳定对管道进行下料，提高下料时的安全。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型图1所示A的放大结构示意图；

图3为本实用新型电动夹爪组件的结构示意图；

图4为本实用新型安装箱的结构示意图。

图中：1安装台、2支撑腿、3移动轮、4第一伸缩气缸、5安装板、6电动夹爪组件、61夹座、62夹爪架、63第二伸缩气缸、64弧形槽、65防滑垫、7垫块、8限位杆、9驱动箱、10固定台、11伺服电机、12丝杠、13移动块、14配重块、15导向杆、16安装箱、17第三伸缩气缸、18支撑盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-3，一种水利施工管道安装用辅助机构，包括安装台1和焊接于安装台1底部的四个支撑腿2，四个支撑腿2的底部均固定安装有移动轮3，安装台1的顶部设有驱动箱9。

本实施例中，安装台1的内部设有延伸至其外的辅助机构，辅助机构包括固定安装于安装台1内部的第一伸缩气缸4、固定安装于第一伸缩气缸4输出端的安装板5和设置于安装板5底部的电动夹爪组件6，电动夹爪组件6由夹座61、夹爪架62以及第二伸缩气缸63组成，夹座61的顶部焊接有与安装板5底部固定的垫块7，第二伸缩气缸63的输出端以及顶端分别与夹爪架62以及垫块7转动连接；夹爪架62的数量为两个，且两个夹爪架62对称并转动安装于夹座61的左右两侧，第二伸缩气缸63与夹爪架62以及垫块7转动连接方式通过铰接件相连，第二伸缩气缸63和铰接件的数量均为四个，且四个第二伸缩气缸63对称分布于夹座61的左右两侧。

其中，夹座61的内部开设有弧形槽64，弧形槽64的内壁以及两个夹爪架62靠近夹座61的一侧均固定安装有防滑垫65。通过防滑垫65的安装，进一步提高夹爪架62与管道的摩擦力，保证管道稳定运输。安装板5的顶部固定安装有贯穿安装台1内部的限位杆8，限位杆8的数量为两个，且两个限位杆8对称分布。通过限位杆8的导向，使得稳定对管道进行升降。

本实施例在使用时，通过启动第一伸缩气缸4带动电动夹爪组件6向下位移，电动夹爪组件6位移与管道的外表面贴合，然后启动第二伸缩气缸63带动夹爪架62转动，接着将管道抬起，通过移动轮3的安装，便于将管道位移至指定位移，然后重复以上操作，将夹爪架62打开，便于将管道进行下料。

本实施例中，驱动箱9的内部设有配重机构；配重机构包括设置于驱动箱9外部的伺服电机11，伺服电机11的输出轴上固定安装有延伸至驱动箱9内部的丝杠12，丝杠12的外部螺纹连接有移动块13，且移动块13的顶部可拆卸安装有配重块14。通过两个配重机构的使用，使两个配重块14位置相对，保证该装置稳定对管道进行下料，提高下料时的安全。

其中，驱动箱9的背面焊接有固定台10，伺服电机11固定安装于固定台10的顶部，驱动箱9的顶部为开口状。驱动箱9的内部开设有转动孔，且丝杠12通过转动孔延伸至驱动箱9的内部。

并且，驱动箱9的内部固定安装有贯穿移动块13内部的导向杆15，且移动块13与导向杆15滑动连接。丝杠12与驱动箱9的内部转动连接。通过导向杆15的限位，保证移动块13线性位移，提高配重块14的调节效果。

需要说明的是，辅助机构和配重机构的数量均为两个，两个辅助机构以及两个配重机构均对称分布。

实施例二：

请参阅图4，在实施例一的基础上，包括固定安装于支撑腿2侧壁上的安装箱16，安装箱16的内顶壁上固定安装有延伸至其外的第三伸缩气缸17，且第三伸缩气缸17的输出端上固定安装有支撑盘。安装箱16的底部为开口状，便于第三伸缩气缸17伸缩。安装箱16的数量为四个。

安装台1的背面固定安装有控制面板，第一伸缩气缸4、第二伸缩气缸63、第三伸缩气缸17以及伺服电机11均与控制面板电性连接。

采用上述技术方案，实现了管道上下料时，保证装置稳定，提高管道的上下料效果。

上述实施例的工作原理为：

通过启动第一伸缩气缸4带动电动夹爪组件6向下位移，电动夹爪组件6位移与管道的外表面贴合，然后启动第二伸缩气缸63带动夹爪架62转动，此时两个夹爪架62紧紧与管道的外表面贴合，接着移动轮3的安装，便于将管道位移至指定位移，然后重复以上操作，将夹爪架62打开，便于将管道进行下料。

上述实施例的有益效果为：

该水利施工管道安装用辅助机构，通过启动第一伸缩气缸4带动电动夹爪组件6向下位移，电动夹爪组件6位移与管道的外表面贴合，然后启动第二伸缩气缸63带动夹爪架62转动，此时两个夹爪架62紧紧与管道的外表面贴合，接着将第一伸缩气缸4恢复原状，将管道抬起，通过移动轮3的安装，便于将管道位移至指定位移，然后重复以上操作，将夹爪架62打开，便于将管道进行下料，提高管道的安装效率，有效解决了不便于将管道进行下料，并且管道在位移时容易发生移动的问题。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种水利施工管道安装用辅助机构，包括安装台(1)和焊接于安装台(1)底部的四个支撑腿(2)，其特征在于：四个所述支撑腿(2)的底部均固定安装有移动轮(3)，所述安装台(1)的内部设有延伸至其外的辅助机构，所述安装台(1)的顶部设有驱动箱(9)，所述驱动箱(9)的内部设有配重机构；

所述辅助机构包括固定安装于安装台(1)内部的第一伸缩气缸(4)、固定安装于第一伸缩气缸(4)输出端的安装板(5)和设置于安装板(5)底部的电动夹爪组件(6)，所述电动夹爪组件(6)由夹座(61)、夹爪架(62)以及第二伸缩气缸(63)组成，所述夹座(61)的顶部焊接有与安装板(5)底部固定的垫块(7)，所述第二伸缩气缸(63)的输出端以及顶端分别与夹爪架(62)以及垫块(7)转动连接；

所述配重机构包括设置于驱动箱(9)外部的伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出轴上固定安装有延伸至驱动箱(9)内部的丝杠(12)，所述丝杠(12)的外部螺纹连接有移动块(13)，且移动块(13)的顶部可拆卸安装有配重块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种水利施工管道安装用辅助机构，其特征在于：所述夹爪架(62)的数量为两个，且两个夹爪架(62)对称并转动安装于夹座(61)的左右两侧，所述第二伸缩气缸(63)与夹爪架(62)以及垫块(7)转动连接方式通过铰接件相连，所述第二伸缩气缸(63)和铰接件的数量均为四个，且四个第二伸缩气缸(63)对称分布于夹座(61)的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的一种水利施工管道安装用辅助机构，其特征在于：所述夹座(61)的内部开设有弧形槽(64)，所述弧形槽(64)的内壁以及两个夹爪架(62)靠近夹座(61)的一侧均固定安装有防滑垫(65)。

4.根据权利要求1所述的一种水利施工管道安装用辅助机构，其特征在于：所述安装板(5)的顶部固定安装有贯穿安装台(1)内部的限位杆(8)，所述限位杆(8)的数量为两个，且两个限位杆(8)对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种水利施工管道安装用辅助机构，其特征在于：所述驱动箱(9)的背面焊接有固定台(10)，所述伺服电机(11)固定安装于固定台(10)的顶部，所述驱动箱(9)的顶部为开口状。

6.根据权利要求1所述的一种水利施工管道安装用辅助机构，其特征在于：所述驱动箱(9)的内部开设有转动孔，且丝杠(12)通过转动孔延伸至驱动箱(9)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种水利施工管道安装用辅助机构，其特征在于：所述驱动箱(9)的内部固定安装有贯穿移动块(13)内部的导向杆(15)，且移动块(13)与导向杆(15)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种水利施工管道安装用辅助机构，其特征在于：所述辅助机构和配重机构的数量均为两个，两个所述辅助机构以及两个配重机构均对称分布。