CN220722928U - 一种柔性卷料上带有粘结剂透气膜的自动剥离粘贴装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柔性卷料上带有粘结剂透气膜的自动剥离粘贴装置，包括透气膜自动剥离送料装置、透气膜取放装置、透气膜压装装置和端盖传送装置；采用合适的斜尖角结构，实现透气膜自动半剥离。通过透气膜传感机构实现对透气膜感应，实现透气膜送料装置电机进行送料，带吸嘴机构和第一第二气缸的透气膜取放装置实现透气膜的自动取放，带吸嘴机构的气缸将透气膜自动运送到产品定位位置，可确保位置一致性。采用透气膜压装装置自动切换成压头对透气膜进行挤压，实现自动情况下，采用压力感应器检测下压动作是否到位，确保透气膜实现合格的粘贴。
Description
技术领域
本实用新型属于机械自动化设备领域，具体涉及一种柔性卷料上带有粘结剂透气膜的自动剥离粘贴装置。主要适用于柔性材料(轻，薄，软类材料)在卷料中剥离，取放以及粘贴整套动作的半自动化。
背景技术
现有技术中采用吸笔及人工辅助的模式，对软性材料的透气膜从卷料上剥离，因透气膜本身背后带有粘结材料粘贴在卷料带上，直接采用吸笔，并不能满足取料，需人工辅助剥离，因透气膜本身材料直径仅有10mm，很软，很薄，即除了增加人工的辅助工时成本，人工辅助取料过程中极大增加了软性透气膜的人为损伤，变形以及掉落，破坏背胶的粘性等，不仅增加了物料的取放损耗，破损，更存在直接将有损伤，已变形风险的透气膜装配到产品上，造成产品的密封不合格；同时，吸笔将透气膜置于产品位置，存在位置偏移波动，人员影响因素明显，粘贴一致性差，更存在放置不到位的情况，另外,吸笔无法直接对透气膜施加压力，增加背胶的粘性，配备的平头工装对透气膜进行挤压，无法明确下压的压力以及很难控制压头对透气膜背胶部分四周均匀整体受力，容易出现粘贴不好，粘贴位置密封不良的缺点。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供柔性卷料上带有粘结剂透气膜的自动剥离粘贴装置，解决带有粘结剂的软性透气膜在卷料上的自动剥离，取料，同时置于需粘结产品上，并提供可控的施加压力，实现粘结效果，满足透气膜密封测试。
本实用新型的技术方案是：一种柔性卷料上带有粘结剂透气膜的自动剥离粘贴装置，包括透气膜自动剥离送料装置、透气膜取放装置、透气膜压装装置和端盖传送装置；
所述透气膜自动剥离送料装置包括卷料安装固定机构、卷料送出导向机构、透气膜半剥离平台、卷料回收导向机构和卷料回收机构；
所述卷料安装固定机构用于固定安装带有透气膜的卷料；
所述卷料送出导向机构用于将带有透气膜的卷料导向传送至透气膜半剥离平台上；
所述透气膜半剥离平台包括上方的平台面和底部的斜面，所述平台面和斜面衔接处形成尖角结构，所述带有透气膜的卷料自卷料送出导向机构传输至透气膜半剥离平台后，先沿平台面滑动后再沿斜面滑动，使得卷料在拉紧状态下时，卷料上的透气膜在平台面和斜面衔接处的尖角结构处实现自动半剥离悬空状态；
所述透气膜半剥离平台还包括透气膜传感机构，所述透气膜传感机构用于感应平台面和斜面衔接处的尖角结构处是否具有处于半剥离悬空状态的透气膜，当检测到有处于半剥离悬空状态的透气膜时控制透气膜取放装置动作，当检测到无处于半剥离悬空状态的透气膜时控制卷料回收机构继续动作带动卷料滑动；透气膜传感机构为光电感应传感器，安装于透气膜半剥离平台下方，与半剥离悬空状态的透气膜垂直，通过光电感应检测该位置有无透气膜(透气膜不透光)。
所述卷料回收导向机构用于将剥离掉透气膜的卷料导向回收至卷料回收机构中；卷料回收机构包括由伺服电机带动旋转的卷料回收盘，当光电感应传感器未检测到透气膜后，自动触发伺服电机旋转固定角度自动送料。
所述透气膜取放装置包括第一气缸、第二气缸和吸嘴机构；所述第二气缸竖直放置，吸嘴机构设置于第二气缸下方的活动端底部，且吸嘴机构上设置有弹簧压缩感应器；所述第一气缸水平放置，且第一气缸能够带动第二气缸在半剥离悬空状态的透气膜正上方和端盖透气膜粘贴工位正上方水平来回移动；当透气膜传感机构检测到有处于半剥离悬空状态的透气膜时控制第一气缸带动第二气缸移动至半剥离悬空状态的透气膜正上方，然后第二气缸的活动端向下移动，带动底部的吸嘴机构吸取透气膜，取料成功后，第一气缸继续带动第二气缸移动至端盖透气膜粘贴工位正上方，第二气缸的活动端向下移动将吸嘴机构上的透气膜粘贴到端盖透气膜粘贴处，第二气缸回退；
所述透气膜压装装置包括第三气缸和设置于第三气缸下方的活动端底部的压头；所述压头上配备有压力感应器，且压头位于端盖透气膜按压工位上方；
所述端盖传送装置包括端盖托盘、直线导轨和第四气缸；端盖设置于所述端盖托盘上，所述端盖托盘固定于直线导轨上的滑块上，所述第四气缸能够带动滑块上的端盖托盘在端盖透气膜粘贴工位和端盖透气膜按压工位之间来回移动，当弹簧压缩感应器触动感应到端盖透气膜粘贴工位有透气膜粘贴到位时，第四气缸带动端盖托盘移动至端盖透气膜按压工位，并触发透气膜压装装置工作。
进一步的，所述平台面和斜面衔接处的尖角结构的尖角度数为30度-40度。
进一步的，所述透气膜取放装置还包括L形支撑块和带滑块的滑轨，所述第二气缸固定于滑轨的滑块上，所述第一气缸带动滑块沿滑轨来回移动。
进一步的，所述透气膜压装装置还包括L形支撑板，所述第三气缸固定于L形支撑板上。
本实用新型的有益效果是：
1：采用合适的斜尖角结构，实现透气膜自动半剥离。
2：通过透气膜传感机构实现对透气膜感应，实现透气膜送料装置电机进行送料，带吸嘴机构和第一第二气缸的透气膜取放装置实现透气膜的自动取放，带吸嘴机构的气缸将透气膜自动运送到产品定位位置，可确保位置一致性。
3：采用透气膜压装装置自动切换成压头对透气膜进行挤压，实现自动情况下，采用压力感应器检测下压动作是否到位，确保透气膜实现合格的粘贴。
附图说明
图1为一种柔性卷料上带有粘结剂透气膜的自动剥离粘贴装置的总装配图；
图2为透气膜自动剥离送料装置的结构示意图；
图3为透气膜取放装置的结构示意图；
图4为透气膜压装装置的结构示意图；
图5为端盖传送装置的结构示意图。
图中：11为透气膜自动剥离送料装置，12为透气膜取放装置，13为透气膜压装装置，14为端盖传送装置，111为卷料安装固定机构，112为卷料送出导向机构，113为透气膜半剥离平台，114为卷料回收导向机构，115为卷料回收机构，121为第一气缸，122为第二气缸，123为带滑块的滑轨，124为L形支撑块，125为吸嘴机构，131为L形支撑板，132为第三气缸，133为压头，141为端盖托盘，142为第四气缸，143为直线导轨。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1所示，一种柔性卷料上带有粘结剂透气膜的自动剥离粘贴装置包括透气膜自动剥离送料装置11、透气膜取放装置12、透气膜压装装置13和端盖传送装置14。
如图2所示，所述透气膜自动剥离送料装置11包括卷料安装固定机构111、卷料送出导向机构112、透气膜半剥离平台113、卷料回收导向机构114和卷料回收机构115。
所述卷料安装固定机构111用于固定安装带有透气膜的卷料。
所述卷料送出导向机构112用于将带有透气膜的卷料导向传送至透气膜半剥离平台113上。
所述透气膜半剥离平台113包括上方的平台面和底部的斜面，所述平台面和斜面衔接处形成尖角结构，所述平台面和斜面衔接处的尖角结构的尖角度数为35度。所述带有透气膜的卷料自卷料送出导向机构112传输至透气膜半剥离平台113后，先沿平台面滑动后再沿斜面滑动，使得卷料在拉紧状态下时，卷料上的透气膜在平台面和斜面衔接处的尖角结构处实现自动半剥离悬空状态。
所述透气膜半剥离平台113还包括透气膜传感机构，所述透气膜传感机构用于感应平台面和斜面衔接处的尖角结构处是否具有处于半剥离悬空状态的透气膜，当检测到有处于半剥离悬空状态的透气膜时控制透气膜取放装置12动作，当检测到无处于半剥离悬空状态的透气膜时控制卷料回收机构115继续动作带动卷料滑动。透气膜传感机构为光电感应传感器，安装于透气膜半剥离平台下方，与半剥离悬空状态的透气膜垂直，通过光电感应检测该位置有无透气膜(透气膜不透光)。
所述卷料回收导向机构114用于将剥离掉透气膜的卷料导向回收至卷料回收机构115中。卷料回收机构包括由伺服电机带动旋转的卷料回收盘，当光电感应传感器未检测到透气膜后，自动触发伺服电机旋转固定角度自动送料。
如图3所示，所述透气膜取放装置12包括第一气缸121、第二气缸122、吸嘴机构125、L形支撑块124和带滑块的滑轨123。所述第二气缸122竖直放置，固定于滑轨123的滑块上，吸嘴机构125设置于第二气缸122下方的活动端底部，且吸嘴机构125上设置有弹簧压缩感应器。所述第一气缸121水平放置，带动滑块沿滑轨123来回移动。使得第一气缸121能够带动第二气缸122在半剥离悬空状态的透气膜正上方和端盖透气膜粘贴工位正上方水平来回移动。当透气膜传感机构检测到有处于半剥离悬空状态的透气膜时控制第一气缸121带动第二气缸122移动至半剥离悬空状态的透气膜正上方，然后第二气缸122的活动端向下移动，带动底部的吸嘴机构125吸取透气膜，取料成功后，第一气缸121继续带动第二气缸122移动至端盖透气膜粘贴工位正上方，第二气缸122的活动端向下移动将吸嘴机构125上的透气膜粘贴到端盖透气膜粘贴处，第二气缸回退。
如图4所示，所述透气膜压装装置13包括第三气缸132、L形支撑板131和设置于第三气缸132下方的活动端底部的压头133。所述第三气缸132固定于L形支撑板131上。所述压头133上配备有压力感应器，且压头133位于端盖透气膜按压工位上方。
如图5所示，所述端盖传送装置14包括端盖托盘141、直线导轨143和第四气缸142。端盖设置于所述端盖托盘141上，所述端盖托盘141固定于直线导轨143上的滑块上，所述第四气缸142能够带动滑块上的端盖托盘141在端盖透气膜粘贴工位和端盖透气膜按压工位之间来回移动，当弹簧压缩感应器触动感应到端盖透气膜粘贴工位有透气膜粘贴到位时，第四气缸142带动端盖托盘141移动至端盖透气膜按压工位，并触发透气膜压装装置13工作。
物料定位托盘，采用快速更换模式，端盖都是通过本身的螺钉孔与托盘突起定位销定位，可通过更换不同定位的托盘实现对不同尺寸位置的端盖的适配。
工作原理：
1、操作人员将端盖放置于端盖传送装置的端盖托盘内，启动设备。第四气缸推动端盖托盘沿直线导轨向前移动到待料区(端盖透气膜粘贴工位)。
2、同时吸嘴机构吸取半剥离悬空状态的透气膜，吸取成功后第一气缸运动将吸嘴机构移动至端盖透气膜粘贴工位正上方到位，第二气缸向下将透气膜粘贴到位后第二气缸回退。
3、弹簧压缩感应器触动感应到端盖透气膜粘贴工位有透气膜粘贴到位时，第四气缸带动端盖托盘移动至端盖透气膜按压工位，并触发透气膜压装装置工作，透气膜压装装置的第三气缸向下动作将透气膜与端盖充分压合。
4、操作人员取下端盖，动作结束。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种柔性卷料上带有粘结剂透气膜的自动剥离粘贴装置，其特征在于：包括透气膜自动剥离送料装置(11)、透气膜取放装置(12)、透气膜压装装置(13)和端盖传送装置(14)；
所述透气膜自动剥离送料装置(11)包括卷料安装固定机构(111)、卷料送出导向机构(112)、透气膜半剥离平台(113)、卷料回收导向机构(114)和卷料回收机构(115)；
所述卷料安装固定机构(111)用于固定安装带有透气膜的卷料；
所述卷料送出导向机构(112)用于将带有透气膜的卷料导向传送至透气膜半剥离平台(113)上；
所述透气膜半剥离平台(113)包括上方的平台面和底部的斜面，所述平台面和斜面衔接处形成尖角结构，所述带有透气膜的卷料自卷料送出导向机构(112)传输至透气膜半剥离平台(113)后，先沿平台面滑动后再沿斜面滑动，使得卷料在拉紧状态下时，卷料上的透气膜在平台面和斜面衔接处的尖角结构处实现自动半剥离悬空状态；
所述透气膜半剥离平台(113)还包括透气膜传感机构，所述透气膜传感机构用于感应平台面和斜面衔接处的尖角结构处是否具有处于半剥离悬空状态的透气膜，当检测到有处于半剥离悬空状态的透气膜时控制透气膜取放装置(12)动作，当检测到无处于半剥离悬空状态的透气膜时控制卷料回收机构(115)继续动作带动卷料滑动；
所述卷料回收导向机构(114)用于将剥离掉透气膜的卷料导向回收至卷料回收机构(115)中；
所述透气膜取放装置(12)包括第一气缸(121)、第二气缸(122)和吸嘴机构(125)；所述第二气缸(122)竖直放置，吸嘴机构(125)设置于第二气缸(122)下方的活动端底部，且吸嘴机构(125)上设置有弹簧压缩感应器；所述第一气缸(121)水平放置，且第一气缸(121)能够带动第二气缸(122)在半剥离悬空状态的透气膜正上方和端盖透气膜粘贴工位正上方水平来回移动；当透气膜传感机构检测到有处于半剥离悬空状态的透气膜时控制第一气缸(121)带动第二气缸(122)移动至半剥离悬空状态的透气膜正上方，然后第二气缸(122)的活动端向下移动，带动底部的吸嘴机构(125)吸取透气膜，取料成功后，第一气缸(121)继续带动第二气缸(122)移动至端盖透气膜粘贴工位正上方，第二气缸(122)的活动端向下移动将吸嘴机构(125)上的透气膜粘贴到端盖透气膜粘贴处，第二气缸回退；
所述透气膜压装装置(13)包括第三气缸(132)和设置于第三气缸(132)下方的活动端底部的压头(133)；所述压头(133)上配备有压力感应器，且压头(133)位于端盖透气膜按压工位上方；
所述端盖传送装置(14)包括端盖托盘(141)、直线导轨(143)和第四气缸(142)；端盖设置于所述端盖托盘(141)上，所述端盖托盘(141)固定于直线导轨(143)上的滑块上，所述第四气缸(142)能够带动滑块上的端盖托盘(141)在端盖透气膜粘贴工位和端盖透气膜按压工位之间来回移动，当弹簧压缩感应器触动感应到端盖透气膜粘贴工位有透气膜粘贴到位时，第四气缸(142)带动端盖托盘(141)移动至端盖透气膜按压工位，并触发透气膜压装装置(13)工作。
2.根据权利要求1所述的一种柔性卷料上带有粘结剂透气膜的自动剥离粘贴装置，其特征在于：所述平台面和斜面衔接处的尖角结构的尖角度数为30度-40度。
3.根据权利要求1所述的一种柔性卷料上带有粘结剂透气膜的自动剥离粘贴装置，其特征在于：所述透气膜取放装置(12)还包括L形支撑块(124)和带滑块的滑轨(123)，所述第二气缸(122)固定于滑轨(123)的滑块上，所述第一气缸(121)带动滑块沿滑轨(123)来回移动。
4.根据权利要求1所述的一种柔性卷料上带有粘结剂透气膜的自动剥离粘贴装置，其特征在于：所述透气膜压装装置(13)还包括L形支撑板(131)，所述第三气缸(132)固定于L形支撑板(131)上。
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