CN220719181U - 一种电感器自动装配装置 - Google Patents

Abstract

一种电感器自动装配装置，包括操作台，进料结构，送料结构，上顶结构和装配结构；电感器从进料结构被取出至装配结构，装配结构和送料结构配合将电感输送至位于自动生产线上的待装配零件上方，上顶结构将待装配零件治具上顶配合装配结构和送料结构完成电感器的装配。本实用新型实现了电感器在汽车雨刮器碳刷架上的全自动装配。

Description

一种电感器自动装配装置

技术领域

本实用新型属于汽车零部件制造领域，尤其涉及一种电感器自动装配装置。

背景技术

随着中国汽车市场的发展和复苏，中国市场雨刮器总成的需求量将会增加。根据权威机构的统计，2020年中国市场雨刮器总成销量为3707万套，尽管与2019年相比略有下降，但未来仍将步入增长趋势。汽车雨刮市场的增长需要满足消费者对更高质量、更可靠的雨刮产品的需求，同时也推动了雨刮产业技术的不断完善和创新。

在技术方面，汽车雨刮正在向新材料、新电子技术和轻量化等方向发展。新材料技术的发展，如胶条材料和石墨喷涂技术等的应用，可以改善雨刮的耐久性和使用寿命。新电子技术的应用，如雨量感应、自适应变速和自动停止等，不仅增强了雨刮的性能和效率，也提高了驾乘者的舒适性和安全性。同时，由于汽车雨刮需要经常操作，轻量化也成为了当前的一个研究热点，减少了雨刮对汽车动力系统的负担，提高了汽车运输的经济性。

因此，汽车雨刮产业在技术和市场方面都有着广阔的发展前景。随着新能源汽车、智能化和自动驾驶技术的不断发展，汽车雨刮产品也将不断地创新和升级，为驾乘人员提供更加优质的行车体验。

汽车雨刮器是由电动机带动，通过连杆机构将电机的旋转运动转变为刮臂(即挡风玻璃上面除了刮片之外的那部分)的往复运动，实现刮雨动作。雨刮电机是一个常见的直流电机，可控硅调压的方式对其进行控制。电动雨刮器的优点是可以自动化，方便驾驶者在行驶中使用，提高了驾驶的安全性和舒适性。同时，随着汽车工业的发展，电动雨刮器也在不断升级创新，采用轻量化材料、智能技术等，让其更加高效、节能、可靠并且可持续。

电感器是雨刮器碳刷架的重要组成部分，生产过程中需要将电感器安装在碳刷架塑件上，现有的生产过程中多采用人工手动安装，因电感器较小手工安装效率极其低下，同时需要将电感臂插入安装孔，电感器本体压入卡槽，人工安装容易将电感臂折损，磨损电感表面，存在质量隐患。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种电感器自动装配装置,以解决电感器自动装配的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种电感器自动装配装置的具体技术方案如下：

本实用新型的装配装置目的在于将电感器的电感本体，第一电感臂和第二电感臂分别压入待装配零件的第一安装槽，安装孔和第二安装槽，待装配零件放置在待装配零件治具上通过自动生产线来到本实用新型的装配装置前。

一种电感器自动装配装置，包括操作台，以及设置在所述操作台上的进料结构，送料结构，上顶结构和装配结构；

所述进料结构包括设置在所述操作台上的进料支架，以及设置在所述进料支架上端的电感放置装置，所述电感放置装置的一端为取料端，取料端设置有取料槽；

所述送料结构包括设置在所述操作台上的送料支架，设置在所述送料支架上的送料导轨，连接在所述送料导轨上的送料块，与所述送料块连接的送料驱动装置，设置在所述送料块朝向自动生产线一端的送料臂结构；所述送料驱动装置驱动所述送料块在所述送料导轨上移动，将所述送料臂结构输送至自动生产线上方；所述送料臂结构包括设置在所述送料块上的送料臂驱动装置，以及连接在所述送料臂驱动装置朝向自动生产线一端的第一送料臂和第二送料臂，所述送料臂驱动装置驱动所述第一送料臂和所述第二送料臂的开闭；

所述装配结构包括设置在所述操作台上的装配支架，设置在所述装配支架上的装配平移导轨和装配平移驱动装置，连接在所述装配水平导轨上的装配平移支架，设置在所述装配平移支架上的装配竖直导轨和装配竖直驱动装置，连接在所述装配竖直导轨上的装配竖直支架，以及设置在所述装配竖直支架下端的取料装配结构；所述装配平移驱动装置驱动所述装配平移支架在所述装配平移导轨上移动，所述装配竖直驱动装置驱动所述装配竖直支架在所述装配竖直导轨上移动；

所述取料装配结构包括连接在所述装配竖直支架下部的旋转驱动装置，连接在所述旋转驱动装置下方的装配连接块，连接在所述装配连接块下方的取料爪驱动装置，与所述取料爪驱动装置连接的取料爪，连接在所述装配连接块侧面的下压块驱动装置，以及与所述下压块驱动装置连接的下压块；所述取料爪驱动装置驱动所述取料爪的开闭，所述下压块驱动装置驱动所述下压块上下移动；

所述上顶结构设置在流水线轨道下方，包括设置在所述操作台上的上顶支架，设置在所述上顶支架上的上顶驱动装置，与所述上顶驱动装置连接的上顶块；所述上顶驱动装置驱动上顶块向上运动，将自动生产线上的待装配零件治具上顶。

为了实现取料爪对电感器更好的抓取效果，所述取料抓的形状与所述取料槽匹配，所述取料抓能够在所述取料端抓取电感。

为了实现对待装配零件更好的水平定位，保证装配过程中的稳定性，所述上顶结构还包括设置在所述上顶支架侧面的阻停驱动装置，与所述阻停驱动装置连接的阻停结构，所述阻停驱动装置驱动阻停结构将自动生产线上的待装配零件治具阻停在所述上顶块上方。

为了实现取料爪将电感送至送料臂过程中的定位，以及电感器在送料臂上的稳定放置，所述第一送料臂和所述第二送料臂的闭合处设置有定位孔，所述定位孔孔径与电感臂直径匹配。

为了更好的实现对电感器的抓取，所述取料爪包括第一取料爪和第二取料爪，所述取料爪驱动装置驱动所述第一取料爪和所述第二取料爪的开闭。

为了实现电感器在取料爪上的稳定放置，当电感器装配时对电感器的下压抵接，以及当取料爪打开后将电感器挤压进待装配零件上的卡槽，所述下压块包括下压连接块和下压凸块，所述下压连接块与所述下压驱动装置连接，所述下压凸块设置在所述下压连接块下端且位于所述第一取料爪和所述第二取料爪之间。

有益效果：

通过设置操作台将装配装置放置在同一平面方便水平定位；

通过设置进料结构，将电感器统一方向放置，方便取料爪的抓取；

通过设置送料结构，将电感器输送至自动生产线上方，方便接下来的装配，且实现了水平方向上的定位；

通过设置上顶结构，将待装配零件治具从自动生产线上顶，实现电感臂进入安装孔；

通过设置装配结构，将电感器从进料结构抓取，输送至送料结构后，在上顶结构上方将电感器装配进待装配零件。

通过设置以上结构，实现了电感器的自动装配，且实现了自动生产线上下工艺流程的自动衔接，极大地节省了人工劳动力成本，提升了生产效率，且具有极高的生产质量。

附图说明

图1为本实用新型的一种电感器自动装配装置结构示意图；

图2为本实用新型的进料结构示意图；

图3为本实用新型的上顶结构示意图；

图4为本实用新型的上顶结构示意图；

图5为本实用新型的送料结构示意图；

图6为本实用新型的送料臂结构示意图；

图7为本实用新型的装配结构示意图；

图8为本实用新型的取料装配结构示意图；

图9为本实用新型的装配示意图；

图10为待装配零件结构示意图；

图11为电感器结构示意图；

图中标记说明：1000、操作台；2000、进料结构；3000、送料结构；4000、上顶结构；5000、装配结构；6000、自动生产线；7000、待装配零件；8000、待装配零件治具；9000、电感器；2100、进料支架；2200、电感放置装置；2210、取料端；2211、取料槽；3100、送料支架；3200、送料导轨；3300、送料块；3400、送料驱动；3500、送料臂结构；3510、送料臂驱动装置；3520、第一送料臂；3530、第二送料臂；3540、定位孔；4100、上顶支架；4200、上顶驱动装置；4300、上顶块；4400、阻停驱动装置；4500、阻停结构；5100、装配支架；5200、装配平移导轨；5300、装配平移驱动装置；5400、装配平移支架；5500、装配竖直导轨；5600、装配竖直驱动装置；5700、装配竖直支架；5800、取料装配结构；5810、旋转驱动装置；5820、装配连接块；5830、取料爪驱动装置；5840、取料爪；5850、下压块驱动装置；5860、下压块；5841、第一取料爪；5842、第二取料爪；5861、下压连接块；5862、下压凸块；7100、安装孔；7200、第一安装槽；7300、第二安装槽；9100、电感本体；9200、第一电感臂；9300、第二电感臂。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

实施示例：

如图1所示，一种电感器自动装配装置，包括操作台1000，以及设置在操作台1000上的进料结构2000，送料结构3000，上顶结构4000和装配结构5000；

如图2所示，进料结构2000包括进料支架2100和设置在进料支架2100上的电感器放置装置2200，电感器统一方向整齐放置在电感器放置装置2200内，持续向取料端2210输送，取料端2210设置有取料槽2211，方便取料爪5840将电感器9000取走。

如图7所示，装配结构5000的装配支架5100设置在操作台1000上，装配平移导轨5200设置在装配支架5100朝向进料结构2000的侧面，装配平移支架5400放置在装配平移导轨5200上，装配平移驱动装置5300固定在装配支架5100侧面驱动装配平移支架5400在装配平移导轨5200上移动。

装配竖直导轨5500设置在装配平移支架5400朝向进料结构2000的侧面，装配竖直支架5700连接在装配竖直导轨5500上，装配竖直驱动装置5600固定在装配竖直支架5700上端驱动装配竖直支架5700在装配竖直导轨5500上移动。

取料装配结构5800固定在装配竖直支架5700下方，如图8所示，装配竖直支架5700下方依次连接有旋转驱动装置5810，装配连接块5820，取料爪驱动装置5830和取料爪5840；下压块驱动装置5850连接在装配连接块5820侧面，下压连接块5861将下压凸块5862连接在下压块驱动装置5850下方，下压凸块5862设置在第一取料爪5841和第二取料爪5842之间。

如图5所示，取料爪5840将电感器9000运输至送料结构3000，送料导轨3200设置在送料支架3100上，送料驱动装置3400驱动送料块3300在送料导轨3200上移动，送料块3300朝向自动生产线6000的前端设置有送料臂结构3500，如图6所示，送料臂驱动装置3510连接在送料块3300的前端，第一送料臂3520和第二送料臂3530并排设置在送料臂驱动装置3510的前端，送料臂驱动装置3510控制第一送料臂3520和第二送料臂3530的开闭，闭合位置设置有定位孔3540。

如图9所示，送料结构3000和装配结构5000配合将电感器9000输送至自动生产线6000上方，如图3所示，当待装配零件治具8000来到电感器9000下方时，上顶结构4000的阻停驱动装置4400驱动阻停结构4500拦截待装配零件治具8000前进，如图4所示，上顶驱动装置4400连接在上顶支架4100上，驱动上顶块4300向上运动，上顶块4300使待装配零件治具8000向上运动脱离自动生产线6000。

如图11所示，电感器9000包括电感本体9100，第一电感臂9200和第二电感臂9300。

如图10所示，待装配零件7000上设置有与电感本体9100，第一电感臂9200和第二电感臂9300对应的安装位置：第一安装槽7200，安装孔7100和第二安装槽7300。

使用时，电感器9000依次统一方向的放置在电感器放置装置2200内陆续向取料端2210移动，装配平移驱动装置5300驱动装配平移支架5400来到取料端2210上方，装配竖直驱动装置5600驱动装配竖直支架5700下降，取料爪驱动装置5830驱动取料爪5840打开，进入取料槽2211后闭合抓取电感器9000，装配竖直驱动装置5600驱动装配竖直支架5700上升，旋转驱动装置5810调整电感器9000的方向后，装配平移驱动装置5300将电感器9000平移至送料结构3000上方，下压块驱动装置5850驱动下压凸块5862将电感器9000压紧在取料爪5840内，此时被抓取的电感器9000的第一电感臂9200朝下与定位孔3540的位置对应，装配竖直驱动装置5600驱动取料爪5840下降，第一电感臂9200进入定位孔3540后，送料驱动装置3400驱动送料块3300连同电感器9000向自动生产线6000移动，装配结构5000一同向自动生产线6000运动，装配结构5000和送料结构3000同时来到自动生产线6000上方。

阻停驱动装置4400驱动阻停结构4500将自动生产线6000上的放置有待装配零件7000的待装配零件治具8000拦截在电感器9000的下方，此时电感器9000的第一电感臂9200和待装配零件7000的安装孔7100位置对应，上顶驱动装置4200驱动上顶块4300向上运动，将待装配零件治具8000向上顶起脱离自动生产线6000，取料爪5840内电感器9000的第一电感臂9200穿过定位孔3540插入待装配零件7000的安装孔7100，送料臂驱动装置3510驱动第一送料臂3520和第二送料臂3530打开，取料爪驱动装置5830驱动第一取料爪5841和第二取料爪5842打开，下压块驱动装置5850驱动与电感本体抵接的下压凸块5862向下运动，将电感本体9100，第一电感臂9200和第二电感臂9300分别完全压入第一安装槽7200，安装孔7100和第二安装槽7300，完成装配。

上顶驱动装置4200驱动上顶块4300下移至初始位置，待装配零件治具8000回到自动生产线6000，阻停驱动装置4400驱动阻停结构4500回收至初始状态，自动生产线6000将待装配零件治具8000连同装配了电感器9000的待装配零件7000送往下一生产工艺。

送料臂驱动装置3510驱动第一送料臂3520和第二送料臂3530闭合，送料驱动装置3400将送料块3300回收至初始位置。

下压块驱动装置5850驱动下压块5850上升到初始位置，取料爪驱动装置5830驱动第一取料爪5841和第二取料爪5842恢复初始状态，装配竖直驱动装置5600驱动装配竖直支架5700上升到初始位置，装配平移驱动装置5300将装配支架5100平移回到进料结构2000上方，旋转驱动装置5810驱动取料装配结构5800恢复至初始状态，准抓取下一个电感器。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种电感器自动装配装置，其特征在于，包括操作台，以及设置在所述操作台上的进料结构，送料结构，上顶结构和装配结构；

所述进料结构包括设置在所述操作台上的进料支架，以及设置在所述进料支架上的电感放置装置，所述电感放置装置的一端为取料端，所述取料端设置有取料槽；

所述送料结构包括设置在所述操作台上的送料支架，设置在所述送料支架上的送料导轨，连接在所述送料导轨上的送料块，与所述送料块连接的送料驱动装置，设置在所述送料块朝向自动生产线一端的送料臂结构；所述送料驱动装置驱动所述送料块在所述送料导轨上移动，将所述送料臂结构输送至自动生产线上方；所述送料臂结构包括设置在所述送料块上的送料臂驱动装置，以及连接在所述送料臂驱动装置朝向自动生产线一端的第一送料臂和第二送料臂，所述送料臂驱动装置驱动所述第一送料臂和所述第二送料臂的开闭；

所述装配结构包括设置在所述操作台上的装配支架，设置在所述装配支架上的装配平移导轨和装配平移驱动装置，连接在所述装配水平导轨上的装配平移支架，设置在所述装配平移支架上的装配竖直导轨和装配竖直驱动装置，连接在所述装配竖直导轨上的装配竖直支架，以及设置在所述装配竖直支架下端的取料装配结构；所述装配平移驱动装置驱动所述装配平移支架在所述装配平移导轨上移动，所述装配竖直驱动装置驱动所述装配竖直支架在所述装配竖直导轨上移动；

所述取料装配结构包括连接在所述装配竖直支架下部的旋转驱动装置，连接在所述旋转驱动装置下方的装配连接块，连接在所述装配连接块下方的取料爪驱动装置，与所述取料爪驱动装置连接的取料爪，连接在所述装配连接块侧面的下压块驱动装置，以及与所述下压块驱动装置连接的下压块；所述取料爪驱动装置驱动所述取料爪的开闭，所述下压块驱动装置驱动所述下压块上下移动；

所述上顶结构设置在流水线轨道下方，包括设置在所述操作台上的上顶支架，设置在所述上顶支架上的上顶驱动装置，与所述上顶驱动装置连接的上顶块；所述上顶驱动装置驱动上顶块向上运动，将自动生产线上的待装配零件治具上顶。

2.根据权利要求1所述的电感器自动装配装置，其特征在于，所述取料抓的形状与所述取料槽匹配，所述取料抓能够在所述取料端抓取电感。

3.根据权利要求1所述的电感器自动装配装置，其特征在于，上顶结构包括设置在上顶支架侧面的阻停驱动装置，与阻停驱动装置连接的阻停结构，阻停驱动装置驱动阻停结构将自动生产线上的待装配零件治具阻停在上顶块上方。

4.根据权利要求1所述的电感器自动装配装置，其特征在于，第一送料臂和第二送料臂的闭合处设置有定位孔，所述定位孔孔径与电感臂直径匹配。

5.根据权利要求1所述的电感器自动装配装置，其特征在于，所述取料爪包括第一取料爪和第二取料爪，所述取料爪驱动装置驱动所述第一取料爪和所述第二取料爪的开闭，实现对电感器的抓取。

6.根据权利要求5所述的电感器自动装配装置，其特征在于，所述下压块包括下压连接块和下压凸块，所述下压连接块与下压驱动装置连接，所述下压凸块设置在所述下压连接块下端且位于所述第一取料爪和所述第二取料爪之间。