CN220717627U - 剪线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机生产设备技术领域，公开剪线机构，剪线机构包括机架、转轮组件、旋转驱动组件以及剪线装置；转轮组件绕竖直线转动安装于机架，转轮组件用于承载电机；旋转驱动组件与转轮组件传动连接，旋转驱动组件用于驱动转轮组件旋转；内剪线组件包括第一气缸和剪刀，剪刀设置于第一气缸的输出端，剪刀位于电机的导线的内侧，第一气缸用于驱动剪刀沿电机的径向靠向导线，外剪线组件包括第二气缸和定刀，定刀设置于第二气缸的输出端，定刀位于导线的外侧，第二气缸用于驱动定刀沿电机的径向靠向导线，剪刀和定刀相互靠近以剪断导线。采用本实用新型的剪线机构能够提高导线的裁剪效率，满足生产要求。

Description

剪线机构

技术领域

本实用新型涉及电机生产设备技术领域，尤其涉及剪线机构。

背景技术

在电机生产的过程中，从定子绕组引出的导线需要进行夹持固定，现有的方式是利用夹线端子夹持固定导线，导线被夹紧固定之后再将多余的导线线段剪断，现有的剪线方式是利用人工操作，采用剪线工具例如剪刀直接将导线剪断，由于每个电机引出的导线数量众多，采用人工裁剪的方式效率低下，劳动强度高，无法满足生产要求。

因此，亟需一种剪线机构，以提高导线的裁剪效率，满足生产要求。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供剪线机构，以提高导线的裁剪效率，满足生产要求。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

剪线机构，所述剪线机构包括：

机架；

转轮组件，绕竖直线转动安装于所述机架，所述转轮组件用于承载电机；

旋转驱动组件，与所述转轮组件传动连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述转轮组件旋转；

剪线装置，所述剪线装置包括内剪线组件和外剪线组件，所述内剪线组件包括第一气缸和剪刀，所述剪刀设置于所述第一气缸的输出端，所述剪刀位于所述电机的导线的内侧，所述第一气缸用于驱动所述剪刀沿所述电机的径向靠向所述导线，所述外剪线组件包括第二气缸和定刀，所述定刀设置于所述第二气缸的输出端，所述定刀位于所述导线的外侧，所述第二气缸用于驱动所述定刀沿所述电机的径向靠向所述导线，所述剪刀和所述定刀相互靠近以剪断所述导线。

作为一种可选的技术方案，所述外剪线组件还包括：

刀座，滑动设置于所述机架，所述定刀安装于所述刀座；

顶推件，安装于所述第二气缸的输出端，所述顶推件面向所述刀座的一侧设有第一倾斜面，所述第二气缸沿竖直方向驱动所述顶推件靠向所述刀座，所述第一倾斜面抵推所述刀座沿径向靠近所述导线。

作为一种可选的技术方案，所述外剪线组件还包括：

复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接于所述机架，所述复位弹簧的另一端连接于所述刀座，所述复位弹簧用于带动所述刀座远离所述导线。

作为一种可选的技术方案，所述刀座设有第一限位部，所述剪刀设有第二限位部，所述第一限位部位于所述第二限位部远离所述复位弹簧的一侧，所述复位弹簧带动所述刀座远离所述导线时，所述第一限位部抵接于所述第二限位部，以限制所述刀座的移动。

作为一种可选的技术方案，所述刀座面向所述顶推件的一侧设置有第二倾斜面，所述第一倾斜面与所述第二倾斜面适配。

作为一种可选的技术方案，所述内剪线组件还包括：

拨块，滑动设置于所述机架，所述剪刀安装于所述拨块；

连杆座，安装于所述第一气缸的输出端，所述连杆座与所述拨块之间转动连接有第一连杆，所述第一气缸沿竖直方向驱动所述连杆座靠近所述转轮组件时，所述第一连杆带动所述拨块和所述剪刀沿径向靠近所述导线。

作为一种可选的技术方案，所述内剪线组件还包括：

滑块，滑动设置于所述机架；

第二连杆，转动连接于所述滑块与所述连杆座之间，所述第一连杆和所述第二连杆分别位于所述连杆座的两侧。

作为一种可选的技术方案，所述机架包括：

底板，所述第一气缸转动安装于所述底板，所述第二气缸固定安装于所述底板；

支撑板，固定设置于所述底板的上方，所述支撑板设有定向滑板，所述定向滑板沿所述电机的径向延伸，所述拨块和所述滑块均滑动设置于所述定向滑板。

作为一种可选的技术方案，所述机架还包括垫板，所述垫板设置于所述转轮组件的下方，所述垫板用于支撑所述电机。

作为一种可选的技术方案，所述机架的底部设置有收集箱，所述收集箱的收集口对准位于所述剪刀与所述定刀之间的裁剪位。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供剪线机构，当需要裁剪电机的导线时，将电机放置于转轮组件，使电机的导线插入剪刀与定刀之间，第一气缸驱动剪刀沿电机的径向靠向导线，第二气缸驱动定刀沿电机的径向靠向导线，剪刀和定刀相互靠近以剪断导线，当导线完成裁剪之后，第一气缸驱动剪刀缩回电机的内侧，第二气缸驱动定刀远离电机的夹线端子，避免阻挡下一根导线的转动，旋转驱动组件驱动转动组件和电机转过预设角度，使下一根导线转动至剪刀与定刀之间，剪刀和定刀继续裁剪导线。采用本实用新型的剪线机构能够提高导线的裁剪效率，满足生产要求。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明；

图1为实施例所述的剪线机构的第一视角的结构示意图；

图2为实施例所述的剪线机构(外罩未展示)的第二视角的结构示意图；

图3为实施例所述的剪线机构的剖视图；

图4为图3中A位置的局部放大图；

图5为实施例所述的剪线装置和定向滑板的第一视角的结构示意图；

图6为实施例所述的剪线装置和定向滑板的第二视角的结构示意图；

图7为实施例所述的刀座的第一视角的结构示意图；

图8为实施例所述的刀座的第二视角的结构示意图。

图中：

100、电机；101、导线；

1、机架；11、底板；12、支撑板；13、定向滑板；14、垫板；

2、转轮组件；

3、旋转驱动组件；

4、内剪线组件；41、第一气缸；42、剪刀；421、第二限位部；43、拨块；44、连杆座；45、第一连杆；46、滑块；47、第二连杆；

5、外剪线组件；51、第二气缸；52、定刀；53、刀座；531、第一限位部；532、第二倾斜面；54、顶推件；55、复位弹簧；

6、收集箱；

7、外罩。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图8所示，本实施例提供剪线机构，剪线机构包括机架1、转轮组件2、旋转驱动组件3以及剪线装置；转轮组件2绕竖直线转动安装于机架1，转轮组件2用于承载电机100；旋转驱动组件3与转轮组件2传动连接，旋转驱动组件3用于驱动转轮组件2旋转；剪线装置包括内剪线组件4和外剪线组件5，内剪线组件4包括第一气缸41和剪刀42，剪刀42设置于第一气缸41的输出端，剪刀42位于电机100的导线101的内侧，第一气缸41用于驱动剪刀42沿电机100的径向靠向导线101，外剪线组件5包括第二气缸51和定刀52，定刀52设置于第二气缸51的输出端，定刀52位于导线101的外侧，第二气缸51用于驱动定刀52沿电机100的径向靠向导线101，剪刀42和定刀52相互靠近以剪断导线101。

具体的，当需要裁剪电机100的导线101时，将电机100放置于转轮组件2，使电机100的导线101插入剪刀42与定刀52之间，第一气缸41驱动剪刀42沿电机100的径向靠向导线101，第二气缸51驱动定刀52沿电机100的径向靠向导线101，剪刀42和定刀52相互靠近以剪断导线101，当导线101完成裁剪之后，第一气缸41驱动剪刀42缩回电机100的内侧，第二气缸51驱动定刀52远离电机100的夹线端子，避免阻挡下一根导线101的转动，旋转驱动组件3驱动转动组件和电机100转过预设角度，使下一根导线101转动至剪刀42与定刀52之间，剪刀42和定刀52继续裁剪导线101。采用本实施例的剪线机构能够提高导线101的裁剪效率，满足生产要求。

可选的，转轮组件2包括同步轮和承载轮，承载轮固定设置于同步轮的中心，电机100安装于承载轮的中部，同步轮的外周与旋转驱动组件3的输出端之间绕设有同步带。

可选的，转轮组件2还包括支撑轴承，支撑轴承安装于机架1，同步轮转动设置于支撑轴承。

可选的，旋转驱动组件3包括旋转电机100、联轴器和转轴，联轴器传动连接于旋转电机100的输出端与转轴之间，同步带绕设于同步轮与转轴之间。

可选的，剪线机构还包括外罩7，外罩7罩设于机架1的顶部，转轮组件2、剪刀42和定刀52均位于外罩7的内部。

可选的，外罩7开设有避让口，避让口位于转轮组件2的上方，电机100从避让口装入转轮组件2。

可选的，外剪线组件5还包括刀座53和顶推件54，刀座53滑动设置于机架1，定刀52安装于刀座53；顶推件54安装于第二气缸51的输出端，顶推件54面向刀座53的一侧设有第一倾斜面，第二气缸51沿竖直方向驱动顶推件54靠向刀座53，第一倾斜面抵推刀座53沿径向靠近导线101。

第二气缸51沿竖直方向摆放，优化整体布局，第二气缸51沿竖直方向驱动顶推件54靠向刀座53时，第一倾斜面抵推刀座53沿径向靠近导线101，位于刀座53上的定刀52从外侧靠近并抵接导线101。

可选的，外剪线组件5还包括复位弹簧55，复位弹簧55的一端连接于机架1，复位弹簧55的另一端连接于刀座53，复位弹簧55用于带动刀座53远离导线101。

当上一根导线101裁剪完成之后，第二气缸51带动顶推件54远离刀座53，为了避免刀座53和定刀52阻挡电机100的旋转，本实施例利用复位弹簧55将刀座53推离电机100，刀座53和定刀52离开电机100后，旋转驱动组件3带动电机100转过预设角度，以准备裁剪下一根导线101。

可选的，刀座53设有第一限位部531，剪刀42设有第二限位部421，第一限位部531位于第二限位部421远离复位弹簧55的一侧，复位弹簧55带动刀座53远离导线101时，第一限位部531抵接于第二限位部421，以限制刀座53的移动。

当顶推件54远离刀座53之后，复位弹簧55对刀座53施加远离电机100的推力，若刀座53的偏离量过大，则有可能造成第一倾斜面无法再次抵接刀座53，即刀座53的第二倾斜面532完全越过顶推件54，第二气缸51驱动顶推件54上升时，顶推件54的顶面与刀座53的底面接触，但无法推动刀座53沿电机100径向靠近导线101，为了避免该情况出现，本实施例利用第一限位部531与第二限位部421的配合，以限制刀座53的移动。

可选的，刀座53面向顶推件54的一侧设置有第二倾斜面532，第一倾斜面与第二倾斜面532适配。

可选的，内剪线组件4还包括拨块43和连杆座44，拨块43滑动设置于机架1，剪刀42安装于拨块43；连杆座44安装于第一气缸41的输出端，连杆座44与拨块43之间转动连接有第一连杆45，第一气缸41沿竖直方向驱动连杆座44靠近转轮组件2时，第一连杆45带动拨块43和剪刀42沿径向靠近导线101。

第一气缸41沿竖直方向摆放，优化整体布局，当需要裁剪导线101时，第一气缸41向上驱动连杆座44，第一连杆45带动拨块43和剪刀42沿径向靠近导线101，第二气缸51同时向上驱动顶推件54，刀座53带动定刀52沿径向靠近导线101。

电机100从剪线机构的顶部放入转轮组件2，因此，本实施例将内剪线组件4和外剪线组件5设置于转轮组件2的下方，以及将第一气缸41和第二气缸51沿竖直方向摆动，能够优化整体布局。

可选的，内剪线组件4还包括滑块46和第二连杆47，滑块46滑动设置于机架1；第二连杆47转动连接于滑块46与连杆座44之间，第一连杆45和第二连杆47分别位于连杆座44的两侧。

第一气缸41向上驱动连杆座44时，滑块46和拨块43相互远离，第一气缸41向下驱动连杆座44时，滑块46和拨块43相互靠近，以此平衡驱动力的大小。

可选的，机架1包括底板11、支撑板12以及定向滑板13，第一气缸41转动安装于底板11，第二气缸51固定安装于底板11；支撑板12固定设置于底板11的上方，支撑板12设有定向滑板13，定向滑板13沿电机100的径向延伸，拨块43和滑块46均滑动设置于定向滑板13。

具体的，定向滑板13沿电机100的径向延伸设有定向滑槽，拨块43、滑块46以及刀座53均滑动设置于定向滑槽，拨块43、滑块46以及刀座53的移动方向相同，利用定向滑板13对拨块43、滑块46以及刀座53进行导向，保证导线101的裁剪精度。

可选的，机架1还包括垫板14，垫板14设置于转轮组件2的下方，垫板14用于支撑电机100。在本实施例中，垫板14安装于定向滑板13，增加垫板14的水平高度，使垫板14能够支撑电机100的底部。

可选的，机架1的底部设置有收集箱6，收集箱6的收集口对准位于剪刀42与定刀52之间的裁剪位。

具体的，刀座53、定向滑板13以及支撑板12均开设有通孔，刀座53的通孔、定向滑板13的通孔以及支撑板12的通孔均对齐收集箱6的收集口，剪断的导线101余料依次穿过刀座53的通孔、定向滑板13的通孔以及支撑板12的通孔，最终落入收集箱6的收集口。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.剪线机构，其特征在于，所述剪线机构包括：

机架(1)；

转轮组件(2)，绕竖直线转动安装于所述机架(1)，所述转轮组件(2)用于承载电机(100)；

旋转驱动组件(3)，与所述转轮组件(2)传动连接，所述旋转驱动组件(3)用于驱动所述转轮组件(2)旋转；

剪线装置，所述剪线装置包括内剪线组件(4)和外剪线组件(5)，所述内剪线组件(4)包括第一气缸(41)和剪刀(42)，所述剪刀(42)设置于所述第一气缸(41)的输出端，所述剪刀(42)位于所述电机(100)的导线(101)的内侧，所述第一气缸(41)用于驱动所述剪刀(42)沿所述电机(100)的径向靠向所述导线(101)，所述外剪线组件(5)包括第二气缸(51)和定刀(52)，所述定刀(52)设置于所述第二气缸(51)的输出端，所述定刀(52)位于所述导线(101)的外侧，所述第二气缸(51)用于驱动所述定刀(52)沿所述电机(100)的径向靠向所述导线(101)，所述剪刀(42)和所述定刀(52)相互靠近以剪断所述导线(101)。

2.根据权利要求1所述的剪线机构，其特征在于，所述外剪线组件(5)还包括：

刀座(53)，滑动设置于所述机架(1)，所述定刀(52)安装于所述刀座(53)；

顶推件(54)，安装于所述第二气缸(51)的输出端，所述顶推件(54)面向所述刀座(53)的一侧设有第一倾斜面，所述第二气缸(51)沿竖直方向驱动所述顶推件(54)靠向所述刀座(53)，所述第一倾斜面抵推所述刀座(53)沿径向靠近所述导线(101)。

3.根据权利要求2所述的剪线机构，其特征在于，所述外剪线组件(5)还包括：

复位弹簧(55)，所述复位弹簧(55)的一端连接于所述机架(1)，所述复位弹簧(55)的另一端连接于所述刀座(53)，所述复位弹簧(55)用于带动所述刀座(53)远离所述导线(101)。

4.根据权利要求3所述的剪线机构，其特征在于，所述刀座(53)设有第一限位部(531)，所述剪刀(42)设有第二限位部(421)，所述第一限位部(531)位于所述第二限位部(421)远离所述复位弹簧(55)的一侧，所述复位弹簧(55)带动所述刀座(53)远离所述导线(101)时，所述第一限位部(531)抵接于所述第二限位部(421)，以限制所述刀座(53)的移动。

5.根据权利要求2所述的剪线机构，其特征在于，所述刀座(53)面向所述顶推件(54)的一侧设置有第二倾斜面(532)，所述第一倾斜面与所述第二倾斜面(532)适配。

6.根据权利要求1所述的剪线机构，其特征在于，所述内剪线组件(4)还包括：

拨块(43)，滑动设置于所述机架(1)，所述剪刀(42)安装于所述拨块(43)；

连杆座(44)，安装于所述第一气缸(41)的输出端，所述连杆座(44)与所述拨块(43)之间转动连接有第一连杆(45)，所述第一气缸(41)沿竖直方向驱动所述连杆座(44)靠近所述转轮组件(2)时，所述第一连杆(45)带动所述拨块(43)和所述剪刀(42)沿径向靠近所述导线(101)。

7.根据权利要求6所述的剪线机构，其特征在于，所述内剪线组件(4)还包括：

滑块(46)，滑动设置于所述机架(1)；

第二连杆(47)，转动连接于所述滑块(46)与所述连杆座(44)之间，所述第一连杆(45)和所述第二连杆(47)分别位于所述连杆座(44)的两侧。

8.根据权利要求7所述的剪线机构，其特征在于，所述机架(1)包括：

底板(11)，所述第一气缸(41)转动安装于所述底板(11)，所述第二气缸(51)固定安装于所述底板(11)；

支撑板(12)，固定设置于所述底板(11)的上方，所述支撑板(12)设有定向滑板(13)，所述定向滑板(13)沿所述电机(100)的径向延伸，所述拨块(43)和所述滑块(46)均滑动设置于所述定向滑板(13)。

9.根据权利要求7所述的剪线机构，其特征在于，所述机架(1)还包括垫板(14)，所述垫板(14)设置于所述转轮组件(2)的下方，所述垫板(14)用于支撑所述电机(100)。

10.根据权利要求1所述的剪线机构，其特征在于，所述机架(1)的底部设置有收集箱(6)，所述收集箱(6)的收集口对准位于所述剪刀(42)与所述定刀(52)之间的裁剪位。