CN217451932U - 切割机构 - Google Patents

切割机构 Download PDF

Info

Publication number
CN217451932U
CN217451932U CN202221423232.4U CN202221423232U CN217451932U CN 217451932 U CN217451932 U CN 217451932U CN 202221423232 U CN202221423232 U CN 202221423232U CN 217451932 U CN217451932 U CN 217451932U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cutting mechanism
guide
holes
sliding
cutter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202221423232.4U
Other languages
English (en)
Inventor
李成芳
刘剑波
张新冬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KUKA Flexible Systems Shanghai Co Ltd
Original Assignee
KUKA Flexible Systems Shanghai Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KUKA Flexible Systems Shanghai Co Ltd filed Critical KUKA Flexible Systems Shanghai Co Ltd
Priority to CN202221423232.4U priority Critical patent/CN217451932U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN217451932U publication Critical patent/CN217451932U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Shearing Machines (AREA)

Abstract

本申请公开了一种切割机构。切割机构包括支撑台、支撑环、转动件、滑动件、刀具和导向件。支撑环设置在支撑台上;转动件相对于支撑环转动设置;滑动件与转动件连接;刀具与滑动件连接;导向件设置在刀具的一侧,导向件设有至少一组过孔,每组过孔包括多个过孔,同一组的多个过孔沿刀具的滑动方向间隔排布,过孔用于供扁线穿入;转动件能够带动滑动件滑动,以带动刀具从多个过孔的一侧越过多个过孔。本申请实施方式的切割机构通过导向件导向扁线电机的多条扁线穿过对应的多个过孔,然后转动件可相对支撑环转动并带动滑动件上连接的刀具越过过孔对穿入的多条扁线进行一次性切割,使得多条扁线的切割面一致性高,平整度好。

Description

切割机构
技术领域
本申请涉及扁线电机技术领域,尤其涉及一种切割机构。
背景技术
随着国家大力倡导新能源技术,新能源车销量日益增长。与传统电机相比,在相同槽宽前提下,扁线槽满率更高,电机功率更大,体积小,效率高,噪音低。扁线电机作为新能源汽车驱动结构的重要组成部分,替代传统圆线电机也是技术发展的必然趋势。为了使得扁线的长度一致,一般需要对扁线进行切割,但是,在相关技术中,对于多条扁线的切割方式一般采用多次切割的方式,使得多条扁线的切割面一致性较差。
实用新型内容
本申请提供一种切割机构。
本申请实施方式的切割机构包括支撑台、支撑环、转动件、滑动件、刀具和导向件。所述支撑环设置在所述支撑台上;所述转动件相对于所述支撑环转动设置;所述滑动件与所述转动件连接;所述刀具与所述滑动件连接;所述导向件设置在所述刀具的一侧,所述导向件设有至少一组过孔,每组所述过孔包括多个过孔,同一组的所述多个过孔沿所述刀具的滑动方向间隔排布,所述过孔用于供所述扁线穿入;所述转动件能够带动所述滑动件滑动,以带动所述刀具从所述多个过孔的一侧越过所述多个过孔。
本申请实施方式的切割机构通过导向件导向扁线电机的多条扁线穿过对应的多个过孔,然后转动件可相对支撑环转动并带动滑动件上连接的刀具越过过孔对穿入的多条扁线进行一次性切割,使得多条扁线的切割面一致性高,平整度好。
在某些实施方式中,所述切割机构包括设置在所述转动件上方的滑槽板,所述滑动件滑动地安装在所述滑槽板上,所述滑槽板用于导引所述滑动件直线运动。
在某些实施方式中,所述滑槽板上设置有第一滑槽,所述滑动件滑动地安装在所述第一滑槽中。
在某些实施方式中,所述转动件设有第二滑槽,所述第二滑槽沿所述转动件的周向并向所述转动件的中心延伸,所述切割机构包括活动地设置在所述第二滑槽中的活动件,所述活动件与所述滑动件固定连接。
在某些实施方式中,所述过孔包括多组,多组所述过孔呈环形排布,每组所述过孔对应一个所述刀具,每个所述刀具与一个所述滑动件连接,所述刀具沿着所述过孔形成的环的径向运动。
在某些实施方式中,所述导向件上设有导向销,所述导向销用于导引所述扁线进入所述过孔。
在某些实施方式中,所述切割机构包括支撑件和导向块,所述支撑件设置在所述支撑台上,所述导向块设置在所述支撑件上并位于所述导向件的下方,所述导向块形成有导向槽,所述刀具设置在所述导向槽中。
在某些实施方式中,所述切割机构包括与所述转动件连接的驱动组件,所述驱动组件用于驱动所述转动件转动。
在某些实施方式中,所述驱动组件包括连接块和电缸,所述连接块连接所述电缸和所述转动件,所述电缸通过所述连接块驱动所述转动件转动。
在某些实施方式中,所述切割机构还包括设置在所述支撑台下方的集料箱,所述集料箱用于收集所述扁线的余料。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本申请实施方式的切割机构的立体示意图;
图2是本申请实施方式的切割机构的剖面示意图;
图3是本申请实施方式的切割机构的部分结构的分解示意图;
图4是本申请实施方式的切割机构的部分结构示意图;
图5是本申请实施方式的切割机构的某一视角的结构示意图。
主要元件符号说明:
切割机构100;
支撑台10、支撑件11、支撑环20、转动件30、第二滑槽31、活动件32、滑动件40、刀具41、导向件50、过孔51、导向销52、滑槽板60、第一滑槽61、导向块70、导向槽71、驱动组件90、连接块91、电缸92、集料箱80、导料板81。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本申请。此外,本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅1-图3,本申请实施方式的切割机构100包括支撑台10、支撑环20、转动件30、滑动件40、刀具41和导向件50。支撑环20设置在支撑台10上;转动件30相对于支撑环20转动设置;滑动件40与转动件30连接;刀具41与滑动件40连接;导向件50设置在刀具41的一侧,导向件50设有至少一组过孔51,每组过孔51包括多个过孔51,同一组的多个过孔51沿刀具41的滑动方向间隔排布,过孔51用于供扁线穿入;转动件30能够带动滑动件40滑动,以带动刀具41从多个过孔51的一侧越过多个过孔51。
本申请实施方式的切割机构100通过导向件50导向扁线电机的多条扁线穿过对应的多个过孔51,然后转动件30可相对支撑环20转动并带动滑动件40上连接的刀具41越过过孔51对穿入的多条扁线进行一次性切割,使得多条扁线的切割面一致性高,平整度好。
具体地,切割机构100可用于对扁线电机上的铜线进行切割。支撑台10可以是切割机构100用于支撑上部结构的承台。支撑台10可呈长方体的框架结构,支撑台10可与地面固定连接。支撑环20可连接在支撑台10的上表面上,支撑环20可呈环形,可采用轴承结构的支撑轴环。转动件30的中间可容置抵接支撑环20并可在抵接处相对于支撑环20转动。转动件30的上方可连接有滑动件40。滑动件40可与转动件30连接,转动件30的转动可带动滑动件40进行滑动。
滑动件40上可设置有刀具41,刀具41可通过螺接或卡接等连接方式连接在滑动件40上。导向件50可设置在刀具41远离与滑动件40连接的一侧。导向件50可设置在切割机构100的中心区域,导向件50可呈圆环结构,导向件50的内环向外延伸部分可设置有至少一组过孔51。过孔51的组数可以是48组,每组过孔51上可具有多个过孔51,每组过孔51上的过孔51数量可以是四个。同一组的多个过孔51可沿刀具41的滑动方向间隔排布。刀具41的滑动方向可朝向导向件50的中心方向。多个过孔51间隔排布可以是等间距的紧密排布,可与扁线电机上的扁线排布方式相同,可用于匹配扁线使扁线顺利穿过过孔51。
当扁线电机的多条扁线对应穿过导向件50上的多个过孔51并稳定时,可驱动转动件30转动。转动件30可相对于支撑环20转动并带动连接在转动件30上的滑动件40沿朝向过孔51的方向运动。滑动件40上的刀具41可沿对应的一组过孔51的一侧运动至紧靠导向件50中心的另一侧。进而,刀具41可将穿出过孔51的长度不规则的多条扁线进行一次性切割。
请参阅1-图3,在某些实施方式中,切割机构100包括设置在转动件30上方的滑槽板60,滑动件40滑动地安装在滑槽板60上,滑槽板60用于导引滑动件40直线运动。
如此,滑槽板60设置在切割机构100上能够对滑动件40进行限位和引导,进而使滑动件40沿滑槽方向运动,从而使得滑动件40上的刀具41沿固定方向切割,确保切割准确性。
具体地,滑槽板60可设置在转动件30上方,滑槽板60可呈圆环状的板状结构。滑槽板60上可设置有对滑动件40进行滑动限位的凹槽。滑槽板60上的限位凹槽可呈直线向滑槽板60的中心延伸,可导引滑动件40呈直线运动。
请参阅1-图3,在某些实施方式中,其特征在于,滑槽板60上设置有第一滑槽61,滑动件40滑动地安装在第一滑槽61中。
如此,第一滑槽61设置在滑槽板60上可用于容置滑动件40,进一步的限制滑动件40的滑动方向,从而使滑动件40上的刀具41切割运动方向的准确。
具体地,滑槽板60上的第一滑槽61可与滑动件40对应设置,第一滑槽61可在滑槽板60上呈辐射状间隔排布,间隔距离可以是等间距间隔。滑动件40可容置在对应的第一滑槽61内,并可相对第一滑槽61滑动的接触连接。第一滑槽61的一端可位于滑槽板60的外边缘,第一滑槽61的另一端的直线的延伸至滑槽板60的内边缘。滑动件40可被导引位沿第一滑槽61滑动的运动。
请参阅2-图4,在某些实施方式中,转动件30设有第二滑槽31,第二滑槽31沿转动件30的周向并向转动件30的中心延伸,切割机构100包括活动地设置在第二滑槽31中的活动件32,活动件32与滑动件40固定连接。
如此,第二滑槽31的设置可对活动件32和滑动件40连接处进行转动的限位,第二滑槽31向转动件30中心延伸,可使转动件30在转动过程中利用活动件32沿第二滑槽31运动,从而推动滑动件40沿第一滑槽61滑动。
具体地,第二滑槽31可设置在转动件30上,第二滑槽31可呈腰型凹槽,第二滑槽31可间隔周向的排布在转动件30上。第二滑槽31的延伸方向可朝向转动件30的中心。活动件32可以是滚轮等可在第二滑槽31内活动的构件。活动件32可设置在第二滑槽31内并可连接滑动件40。当转动件30被驱动进行转动时,活动件32可在转动件30的驱动下沿第二滑槽31逐渐向转动件30中心移动,由于活动件32与滑动件40的固定连接,滑动件40将在活动件32的移动下被带动沿第一滑槽61向滑槽板60的中心滑动,进一步地,滑动件40上的刀具41可向导向件50过孔51进行切割。
请参阅1-图3,在某些实施方式中,过孔51包括多组,多组过孔51呈环形排布,每组过孔51对应一个刀具41,每个刀具41与一个滑动件40连接,刀具41沿着过孔51形成的环的径向运动。
如此,多组过孔51呈环形排布可使单组过孔51在多组过孔51形成的环形的径向方向,刀具41沿径向的运动可以对单组过孔51进行一次性切割,可以提升切割的一致性。
具体地,多组过孔51可等间距的呈环形状的排布在导向件50上,单组过孔51可以是多组过孔51形成环形的径向排布。多组过孔51中的每组过孔51可对应有一个刀具41。一个刀具41可连接一个滑动件40,刀具41的一端可通过螺栓连接等可拆卸的连接方式与滑动件40连接。每组过孔51对应的刀具41可朝向对应的过孔51进行径向运动,进一步地,对应的刀具41可向对应的一组过孔51做径向的切割。
请参阅1-图3,在某些实施方式中,导向件50上设有导向销52,导向销52用于导引扁线进入过孔51。
如此,导向销52设置在导向件50上可导引扁线电机上的扁线沿导向销52进入过孔51,降低扁线插入过孔51的难度,从而提升切割机构100对扁线进行切割的效率。
具体地,导向销52可呈设置在导向件50上呈凸出状,导向销52的数量可以是多个,多个导向销52可沿周向等间距的排列在导向件50上。导向销52可引导扁线电机上的扁线从正确的位置准确的进入过孔51。两个相邻导向销52之间还可设置有防转块,防转块可配合导向销52防止扁线在插设进入过孔51中发生转动。
请参阅3-图5,在某些实施方式中,切割机构100包括支撑件11和导向块70,支撑件11设置在支撑台10上,导向块70设置在支撑件11上并位于导向件50的下方,导向块70形成有导向槽71,刀具41设置在导向槽71中。
如此,支撑件11可用于支撑导向块70,导向块70设置在导向件50下方可通过导向槽71导引刀具41沿导向槽71运动。导向槽71在切割过程中可精确的限制刀具41的位置精度,同时,导向槽71的加工精度要求较低,可降低切割机构100的制造成本。而且,导向槽71还可提高切割精度,保证了扁线切割面的一致性、平整度。
具体地,支撑件11可设置在支撑台10上并可设置在支撑环20内部,支撑件11可以是呈环柱状的支撑结构,可用于支撑导向块70。导向块70的下部可抵靠在支撑件11上,导向块70可为圆环结构,导向块70上可设置有与刀具41数量对应的导向槽71。导向槽71的排列方式可与刀具41排列相同,可呈周向环形分布在导向块70上。
请参阅图1-图3,在某些实施方式中,切割机构100包括与转动件30连接的驱动组件90,驱动组件90用于驱动转动件30转动。
如此,切割机构100通过驱动组件90驱动转动件30连接相比手动驱动等其他驱动方式能够提升转动件30的转动效率,进而可以提升切割机构100对扁线的切割效率。
具体地,驱动组件90可以是将能量转换为动力用来驱动转动件30的装置。例如,驱动组件90可以是水力、电力、热能等能量转换为驱动动力的装置。驱动组件90的一端可连接转动件30来驱动转动件30转动。
请参阅图1-图3,在某些实施方式中,驱动组件90包括连接块91和电缸92,连接块91连接电缸92和转动件30,电缸92通过连接块91驱动转动件30转动。
如此,连接块91可将电缸92的运动转换为与转动件30连接的转动,从而实现通过电缸92控制转动件30的转动,提升切割机构100的可调节性。
具体地,电缸92可以是伺服电机等电机驱动的电动气缸。电缸92可在电机的驱动下进行轴向的运动,电缸92上可设置有轴向运动的芯轴。芯轴背离电缸92内侧的端部可与连接块91连接。连接块91可呈横向的设置,连接块91的远离电缸92的一端可连接转动件30。当电机驱动电缸92的芯轴向电缸92外部运动时,连接块91的一端可同步运动,连接块91的另一端可发生转动,进而,连接块91上连接的转动件30可产生转动。由此,电缸92可通过连接块91驱动转动件30进行转动。
请参阅2,在某些实施方式中,切割机构100还包括设置在支撑台10下方的集料箱80,集料箱80用于收集扁线的余料。
如此,切割机构100通过在支撑台10下方设置集料箱80可对切割后的废料直接进行收集,集料箱80结构简单且经济,不需要额外的回收装置。
具体地,集料箱80可设置在支撑台10的下方,集料箱80可具有朝向支撑台10的开口。集料箱80发上方可设置有导料板81,当扁线在支撑台10上方被切割后,切割下来的废料可在重力的作用下沿导料板81掉落至集料箱80。因此,集料箱80可完成对切割废料的自动收集。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本申请的实施方式,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种切割机构,用于扁线切割,其特征在于,所述切割机构包括:
支撑台;
支撑环,所述支撑环设置在所述支撑台上;
转动件,所述转动件相对于所述支撑环转动设置;
滑动件,所述滑动件与所述转动件连接;
刀具,所述刀具与所述滑动件连接;和
导向件,所述导向件设置在所述刀具的一侧,所述导向件设有至少一组过孔,每组所述过孔包括多个过孔,同一组的所述多个过孔沿所述刀具的滑动方向间隔排布,所述过孔用于供所述扁线穿入;
所述转动件能够带动所述滑动件滑动,以带动所述刀具从所述多个过孔的一侧越过所述多个过孔。
2.根据权利要求1所述的切割机构,其特征在于,所述切割机构包括设置在所述转动件上方的滑槽板,所述滑动件滑动地安装在所述滑槽板上,所述滑槽板用于导引所述滑动件直线运动。
3.根据权利要求2所述的切割机构,其特征在于,所述滑槽板上设置有第一滑槽,所述滑动件滑动地安装在所述第一滑槽中。
4.根据权利要求1所述的切割机构,其特征在于,所述转动件设有第二滑槽,所述第二滑槽沿所述转动件的周向并向所述转动件的中心延伸,所述切割机构包括活动地设置在所述第二滑槽中的活动件,所述活动件与所述滑动件固定连接。
5.根据权利要求1所述的切割机构,其特征在于,所述过孔包括多组,多组所述过孔呈环形排布,每组所述过孔对应一个所述刀具,每个所述刀具与一个所述滑动件连接,所述刀具沿着所述过孔形成的环的径向运动。
6.根据权利要求1所述的切割机构,其特征在于,所述导向件上设有导向销,所述导向销用于导引所述扁线进入所述过孔。
7.根据权利要求1所述的切割机构,其特征在于,所述切割机构包括支撑件和导向块,所述支撑件设置在所述支撑台上,所述导向块设置在所述支撑件上并位于所述导向件的下方,所述导向块形成有导向槽,所述刀具设置在所述导向槽中。
8.根据权利要求1所述的切割机构,其特征在于,所述切割机构包括与所述转动件连接的驱动组件,所述驱动组件用于驱动所述转动件转动。
9.根据权利要求8所述的切割机构,其特征在于,所述驱动组件包括连接块和电缸,所述连接块连接所述电缸和所述转动件,所述电缸通过所述连接块驱动所述转动件转动。
10.根据权利要求1所述的切割机构,其特征在于,所述切割机构还包括设置在所述支撑台下方的集料箱,所述集料箱用于收集所述扁线的余料。
CN202221423232.4U 2022-06-07 2022-06-07 切割机构 Active CN217451932U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221423232.4U CN217451932U (zh) 2022-06-07 2022-06-07 切割机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221423232.4U CN217451932U (zh) 2022-06-07 2022-06-07 切割机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN217451932U true CN217451932U (zh) 2022-09-20

Family

ID=83235019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202221423232.4U Active CN217451932U (zh) 2022-06-07 2022-06-07 切割机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN217451932U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN217451932U (zh) 切割机构
CN219561058U (zh) 一种铜钥匙高速冲制压铸模具
CN217991070U (zh) 一种飞切机构
CN217343778U (zh) 一种低压ggd开关柜生产中切边结构
CN114530289B (zh) 一种高压绝缘架空电缆的制造工艺
CN210208848U (zh) 自动换刀纵剪机退刀装置
CN210693719U (zh) 永磁电机的内置式永磁体装配装置
CN109454689B (zh) 双面胶带切割装置
CN220717627U (zh) 剪线机构
CN112953142A (zh) 插纸装置及定子装配机
CN218170507U (zh) 一种飞切凸轮结构及卷绕装置
CN214814004U (zh) 全自动端子裁切机
CN216576703U (zh) 一种凸轮机械式定位打孔机
CN216348444U (zh) 一种贯流风叶的跳动检测机构
CN220972643U (zh) 冲切模具
CN221362471U (zh) 便于自动换款的切平机构
CN221336836U (zh) 一种金属切割机
CN220178438U (zh) 一种激光打标工位调节机构
CN221540272U (zh) 一种陶瓷轴承保持架自动切割装置
CN221532703U (zh) 一种冷冻羊肉切割装置
CN213889030U (zh) 一种用于螺栓模具加工的开槽装置
CN216235205U (zh) 一种带状物料分切装置
CN113245643B (zh) 一种三轴车牙机上料加工设备
CN219577846U (zh) 一种用于油菜种植的剪苗装置
CN216328834U (zh) 一种插纸切割机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant