CN220701425U - 一种样桶自动封装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种样桶自动封装装置，包括输送机、支架、两个夹持机构、上盖机构和推送机构；所述支架跨设在输送机顶部；两个所述夹持机构分别设置在输送机的两侧；所述上盖机构包括固定架、上盖气缸和真空吸盘；所述固定架固定在支架上方，且在两个夹持机构之间；所述上盖气缸固定在固定架顶部；所述真空吸盘与固定架下方的上盖气缸的活塞杆相固定；所述推送机构固定在支架上。本实用新型通过夹持机构能够自动对样桶进行夹持，完成样桶的精准定位；通过真空吸盘将样盖吸起，并用上盖气缸完成样盖的上盖动作，防止样盖在与样桶上盖过程中产生偏移，封装精度高。

Description

一种样桶自动封装装置

技术领域

本实用新型属于封装技术领域，特别涉及一种样桶自动封装装置。

背景技术

在自动检验环节，煤样的制备已实现全流程自动化，其中煤样制备的灌装和封装是后续重要的一步。在自动制样过程中目前在样盖自动封装方面由于定位不准，导致样盖与样桶对位偏差较大，样桶自动上盖成功率较低，且在上盖过程中容易损坏桶体与桶口，自动上盖效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种样桶自动封装装置，能够自动准确对样桶进行封盖。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种样桶自动封装装置，包括输送机、支架、两个夹持机构、上盖机构和推送机构；

所述支架跨设在输送机顶部；两个所述夹持机构分别设置在输送机的两侧；

所述上盖机构包括固定架、上盖气缸和真空吸盘；所述固定架固定在支架上方，且在两个夹持机构之间；所述上盖气缸固定在固定架顶部；所述上盖气缸的活塞杆穿过固定架向下延伸；所述真空吸盘与固定架下方的上盖气缸的活塞杆相固定；所述真空吸盘的吸附端向下设置，且与两个夹持机构相配合；

所述推送机构固定在支架上，且在上盖机构的一侧。

优选的，两个所述夹持机构均包括夹持气缸和夹爪；两个所述夹持气缸分别相对水平设置在输送机的两侧，所述夹爪固定在夹持气缸的活塞杆上；所述夹爪远离夹持气缸的一侧向内凹陷。

优选的，所述推送机构包括推送气缸和样盖架，所述样盖架设置在固定架一侧；所述样盖架的两侧底部连接有支撑块；所述支撑块与支架相固定；所述推送气缸设置在样盖架远离固定架的一侧；所述推送气缸固定在支架上；所述推送气缸的活塞杆上固定有推送板；所述推送板延伸到样盖架下方。

优选的，所述推送板上开设有与样盖配合的凹槽；所述推送板与样盖架的距离小于样盖的高度。

优选的，任意一个所述夹持气缸的一侧设有定位气缸。

优选的，所述输送机内安装有红外传感器，用于检测样桶。

本实用新型一种样桶自动封装装置，跟现有技术相比具有以下优点：

(1)通过夹持机构能够自动对样桶进行夹持，完成样桶的精准定位；

(2)通过推送板上的凹槽固定样盖，完成样盖的精准定位；

(3)通过真空吸盘将样盖吸起，并用上盖气缸完成样盖的上盖动作，防止样盖在与样桶上盖过程中产生偏移；

(4)设计简单，易于使用，制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图1；

图2为本实用新型结构示意图2；

图3为去除样盖后结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。

如图1-3所示，一种样桶自动封装装置，包括输送机1、支架2、两个夹持机构、上盖机构和推送机构；

所述输送机1，用于输送样桶；所述支架2跨设在输送机1顶部；两个所述夹持机构分别设置在输送机1的两侧，对输送机1内的样桶进行夹持；

两个所述夹持机构均包括夹持气缸31和夹爪32；两个所述夹持气缸31分别相对水平设置在输送机1的两侧，所述夹爪32固定在夹持气缸31的活塞杆上；所述夹爪32远离夹持气缸31的一侧向内凹陷，方便贴合样桶，通过同时启动两个夹持气缸31，两个夹持气缸31的活塞杆伸出，两个夹爪32对样桶进行夹持，从而固定样桶；

所述上盖机构包括固定架41、上盖气缸42和真空吸盘43；所述固定架41固定在支架2上方，且在两个夹持机构之间；所述上盖气缸42固定在固定架41顶部；所述上盖气缸42的活塞杆穿过固定架41向下延伸；所述真空吸盘43与固定架41下方的上盖气缸42的活塞杆相固定；所述真空吸盘43的吸附端向下设置，且与两个夹持机构相配合，通过真空吸盘43将样盖6吸附，然后启动上盖气缸42，上盖气缸42的活塞杆伸出，真空吸盘43和样盖6下降，将样盖6放置到两个夹持机构夹持的样桶顶部，进行封装，随后真空吸盘43与样盖6分离，上盖气缸42的活塞杆回缩，对下一个样桶进行封装，其中真空吸盘43与外侧真空设备相连接，通过真空设备抽吸,使真空吸盘43内产生负气压，从而将样盖6吸牢，当样盖6放置到样桶上时，真空设备停止抽真空动作，平稳地充气进真空吸盘43内,使真空吸盘43内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘43就脱离样盖6；

所述推送机构固定在支架2上，且在上盖机构的一侧，用于将样盖6推送到真空吸盘43下方；

所述推送机构包括推送气缸51和样盖架52，所述样盖架52设置在固定架41一侧，其中样盖架52内储存有多个样盖6；所述样盖架52的两侧底部连接有支撑块53；所述支撑块53与支架2相固定；所述推送气缸51设置在样盖架52远离固定架41的一侧；所述推送气缸51固定在支架2上；所述推送气缸51的活塞杆上固定有推送板54；所述推送板54延伸到样盖架52下方，通过将样盖架52内最底部的样盖6放置到推送板54上，启动推送气缸51，推送气缸51的活塞杆伸出，推送板54向真空吸盘43下方移动，使得推送板54上的样盖6从样盖架52下方移出，真空吸盘43将推送板54上的样盖6吸附，样盖架52的其他样盖6被样盖架52限制无法移动，当推送气缸51回缩后，样盖架52内样盖6掉落到推送板54上。

本实施例中，所述推送板54上开设有与样盖6配合的凹槽541，通过凹槽541对样盖6进行限位，防止样盖6在移动中偏离原位；所述推送板54与样盖架52的距离小于样盖6的高度，防止推送板54将样盖6移动出后，样盖架52内样盖6掉落出样盖架52。

本实施例中，任意一个所述夹持气缸31的一侧设有定位气缸7，用于拦截输送机1内样桶，对样桶进行初步定位，通过启动定位气缸7，定位气缸7的活塞杆伸出，阻挡样桶移动，关闭输送机1，然后两个夹持机构对样桶进行夹持。

本实施例中，所述输送机1内安装有红外传感器，用于检测样桶，当红外传感器检测到样桶时，启动定位气缸7，当样桶与定位气缸7的活塞杆接触时，关闭输送机1，便于定位气缸7自动开启，防止样桶移动出夹持机构。

本实用新型使用方法：首先将样桶放置在输送机1上，开启输送机1，当红外传感器检测到样桶时，启动定位气缸7，定位气缸7的活塞杆伸出，当样桶与定位气缸7的活塞杆接触时，关闭输送机1，同时启动两个夹持气缸31，两个夹爪32对样桶进行夹持，然后启动推送气缸51，推送板54向真空吸盘43下方移动，开启真空吸盘43，真空吸盘43将推送板54凹槽541内的样盖6吸附，随后启动上盖气缸42，真空吸盘43和样盖6下降，将样盖6放置到两个夹持机构夹持的样桶顶部，进行封装，随后真空吸盘43与样盖6分离，上盖气缸42的活塞杆回缩，对下一个样桶进行封装。

Claims (6)

1.一种样桶自动封装装置，其特征在于，包括输送机(1)、支架(2)、两个夹持机构、上盖机构和推送机构；

所述支架(2)跨设在输送机(1)顶部；两个所述夹持机构分别设置在输送机(1)的两侧；

所述上盖机构包括固定架(41)、上盖气缸(42)和真空吸盘(43)；所述固定架(41)固定在支架(2)上方，且在两个夹持机构之间；所述上盖气缸(42)固定在固定架(41)顶部；所述上盖气缸(42)的活塞杆穿过固定架(41)向下延伸；所述真空吸盘(43)与固定架(41)下方的上盖气缸(42)的活塞杆相固定；所述真空吸盘(43)的吸附端向下设置，且与两个夹持机构相配合；

所述推送机构固定在支架(2)上，且在上盖机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种样桶自动封装装置，其特征在于，两个所述夹持机构均包括夹持气缸(31)和夹爪(32)；两个所述夹持气缸(31)分别相对水平设置在输送机(1)的两侧，所述夹爪(32)固定在夹持气缸(31)的活塞杆上；所述夹爪(32)远离夹持气缸(31)的一侧向内凹陷。

3.根据权利要求1所述的一种样桶自动封装装置，其特征在于，所述推送机构包括推送气缸(51)和样盖架(52)，所述样盖架(52)设置在固定架(41)一侧；所述样盖架(52)的两侧底部连接有支撑块(53)；所述支撑块(53)与支架(2)相固定；所述推送气缸(51)设置在样盖架(52)远离固定架(41)的一侧；所述推送气缸(51)固定在支架(2)上；所述推送气缸(51)的活塞杆上固定有推送板(54)；所述推送板(54)延伸到样盖架(52)下方。

4.根据权利要求3所述的一种样桶自动封装装置，其特征在于，所述推送板(54)上开设有与样盖(6)配合的凹槽(541)；所述推送板(54)与样盖架(52)的距离小于样盖(6)的高度。

5.根据权利要求2所述的一种样桶自动封装装置，其特征在于，任意一个所述夹持气缸(31)的一侧设有定位气缸(7)。

6.根据权利要求1所述的一种样桶自动封装装置，其特征在于，所述输送机(1)内安装有红外传感器，用于检测样桶。