CN220699641U - 智能抓取文件夹夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能抓取文件夹夹具，涉及文件夹生产技术领域，包括固定板和L型杆，两个所述L型杆固定设置于固定板的下表面两侧，两个所述L型杆的杆壁均活动套接有滑板，所述滑板的下端转动设置有转杆，所述转杆的杆壁固定套接有夹爪，所述固定板的下表面中部固定设置有气缸，所述气缸的活塞杆末端固定设置有横板，所述横板的两端内部均活动套接有调节板，所述调节板的一端固定设置有齿条，所述转杆的杆壁固定连接有齿轮，所述齿条与齿轮啮合连接；所述调节板与对应的滑板之间设置有限位机构；所述横板的下侧设置有带动两个所述调节板移动的传动机构。本实用新型能够对两侧夹爪的距离进行调节，方便对不同尺寸的文件夹进行抓取。

Description

智能抓取文件夹夹具

技术领域

本实用新型涉及文件夹生产技术领域，具体涉及智能抓取文件夹夹具。

背景技术

文件夹的装配设备中，文件夹的两个页面上需要包裹塑料膜，并通过热封的方式将薄膜切断并热封，而热封设备热封时需要将文件夹上下均匀夹紧通过高温将塑料膜热封切断，随后通过抓取装置将文件夹抓取至检测位置进行检测。

传统的文件夹抓取装置的两侧夹爪通常为固定位置安装，因此仅适合对单一尺寸的文件夹进行夹取，当需要对不同尺寸的文件夹进行夹取时，则需要对抓取装置进行更换，非常繁琐，费时费力。

实用新型内容

鉴于上述现有文件夹抓取装置存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型目的是提供智能抓取文件夹夹具，解决了现有技术中文件夹抓取装置的两侧夹爪通常为固定位置安装，因此仅适合对单一尺寸的文件夹进行夹取，当需要对不同尺寸的文件夹进行夹取时，则需要对抓取装置进行更换，非常繁琐，费时费力的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

智能抓取文件夹夹具，包括固定板和L型杆，两个所述L型杆固定设置于固定板的下表面两侧，两个所述L型杆的杆壁均活动套接有滑板，所述滑板的下端转动设置有转杆，所述转杆的杆壁固定套接有夹爪，所述固定板的下表面中部固定设置有气缸，所述气缸的活塞杆末端固定设置有横板，所述横板的两端内部均活动套接有调节板，所述调节板的一端固定设置有齿条，所述转杆的杆壁固定连接有齿轮，所述齿条与齿轮啮合连接；

所述调节板与对应的滑板之间设置有限位机构；

所述横板的下侧设置有带动两个所述调节板移动的传动机构，所述传动机构包括推板和螺纹杆，所述横板的侧壁开设有条形口，所述调节板的一端侧壁固定设置有圆销，所述圆销的一端延伸至条形口的外侧，所述横板的下表面固定设置有两个侧板，两个所述螺纹杆分别转动设置于对应的侧板的内侧，所述推板螺纹套接于螺纹杆的杆壁，所述推板的侧壁开设有通槽，所述圆销的一端延伸至通槽的内侧，所述横板的下表面固定设置有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端分别与对应的螺纹杆固定连接。

优选的，所述限位机构包括固定块和滑杆，所述滑杆活动穿设于对应的调节板的一端内部，两个所述固定块固定设置于滑杆的两端，两个所述固定块均与滑板的侧壁固定连接。

优选的，所述圆销的前端固定套接有挡环。

优选的，所述固定板的上表面固定设置有安装块。

优选的，所述调节板和横板的纵截面均为矩形。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、本实用新型，通过气缸活塞杆带动横板移动，即使得调节板带动齿条移动，齿条带动齿轮转动，即使得转杆带动夹爪转动，即能够实现装置的抓取动作。

2、本实用新型，通过双轴电机带动两个螺纹杆转动，即使得推板移动，推板推动对应的圆销，即能够带动调节板移动，进而能够带动两个滑板移动，即能够对两侧夹爪的距离进行调节，方便对不同尺寸的文件夹进行抓取。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的智能抓取文件夹夹具的结构示意图；

图2为图1中局部A部的结构放大示意图；

图3为图2中局部B部的结构放大示意图。

附图标记说明：

1、固定板；2、L型杆；3、气缸；4、夹爪；5、转杆；6、齿轮；7、横板；8、调节板；9、齿条；10、固定块；11、滑杆；12、双轴电机；13、螺纹杆；14、侧板；15、推板；16、圆销；17、滑板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型实施例公开智能抓取文件夹夹具。

参照图1-3，智能抓取文件夹夹具，包括固定板1和L型杆2，两个L型杆2固定设置于固定板1的下表面两侧，两个L型杆2的杆壁均活动套接有滑板17，滑板17的下端转动设置有转杆5，转杆5的杆壁固定套接有夹爪4，固定板1的下表面中部固定设置有气缸3，气缸3的活塞杆末端固定设置有横板7，横板7的两端内部均活动套接有调节板8，调节板8的一端固定设置有齿条9，转杆5的杆壁固定连接有齿轮6，齿条9与齿轮6啮合连接；

调节板8与对应的滑板17之间设置有限位机构；

横板7的下侧设置有带动两个调节板8移动的传动机构，传动机构包括推板15和螺纹杆13，横板7的侧壁开设有条形口，调节板8的一端侧壁固定设置有圆销16，圆销16的一端延伸至条形口的外侧，横板7的下表面固定设置有两个侧板14，两个螺纹杆13分别转动设置于对应的侧板14的内侧，推板15螺纹套接于螺纹杆13的杆壁，推板15的侧壁开设有通槽，圆销16的一端延伸至通槽的内侧，横板7的下表面固定设置有双轴电机12，双轴电机12的两个输出端分别与对应的螺纹杆13固定连接。

限位机构包括固定块10和滑杆11，滑杆11活动穿设于对应的调节板8的一端内部，两个固定块10固定设置于滑杆11的两端，两个固定块10均与滑板17的侧壁固定连接。

圆销16的前端固定套接有挡环，尽量防止圆销16从通槽内滑脱。

固定板1的上表面固定设置有安装块，方便对固定板1进行安装固定。

调节板8和横板7的纵截面均为矩形，使得调节板8无法转动，即能够稳定的滑动。

本实用新型中，在使用时，气缸3活塞杆带动横板7移动，即使得调节板8带动齿条9移动，齿条9带动齿轮6转动，即使得转杆5带动夹爪4转动，即能够实现装置的抓取动作，当需要对不同尺寸的文件夹进行抓取时，双轴电机12带动两个螺纹杆13转动，即使得推板15移动，推板15推动对应的圆销16，即能够带动调节板8移动，进而能够带动两个滑板17移动，即能够对两侧夹爪4的距离进行调节，方便对不同尺寸的文件夹进行抓取。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (5)

1.智能抓取文件夹夹具，包括固定板(1)和L型杆(2)，其特征在于，两个所述L型杆(2)固定设置于固定板(1)的下表面两侧，两个所述L型杆(2)的杆壁均活动套接有滑板(17)，所述滑板(17)的下端转动设置有转杆(5)，所述转杆(5)的杆壁固定套接有夹爪(4)，所述固定板(1)的下表面中部固定设置有气缸(3)，所述气缸(3)的活塞杆末端固定设置有横板(7)，所述横板(7)的两端内部均活动套接有调节板(8)，所述调节板(8)的一端固定设置有齿条(9)，所述转杆(5)的杆壁固定连接有齿轮(6)，所述齿条(9)与齿轮(6)啮合连接；

所述调节板(8)与对应的滑板(17)之间设置有限位机构；

所述横板(7)的下侧设置有带动两个所述调节板(8)移动的传动机构；

所述传动机构包括推板(15)和螺纹杆(13)，所述横板(7)的侧壁开设有条形口，所述调节板(8)的一端侧壁固定设置有圆销(16)，所述圆销(16)的一端延伸至条形口的外侧，所述横板(7)的下表面固定设置有两个侧板(14)，两个所述螺纹杆(13)分别转动设置于对应的侧板(14)的内侧，所述推板(15)螺纹套接于螺纹杆(13)的杆壁，所述推板(15)的侧壁开设有通槽，所述圆销(16)的一端延伸至通槽的内侧，所述横板(7)的下表面固定设置有双轴电机(12)，所述双轴电机(12)的两个输出端分别与对应的螺纹杆(13)固定连接。

2.根据权利要求1所述的智能抓取文件夹夹具，其特征在于，所述限位机构包括固定块(10)和滑杆(11)，所述滑杆(11)活动穿设于对应的调节板(8)的一端内部，两个所述固定块(10)固定设置于滑杆(11)的两端，两个所述固定块(10)均与滑板(17)的侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的智能抓取文件夹夹具，其特征在于，所述圆销(16)的前端固定套接有挡环。

4.根据权利要求1所述的智能抓取文件夹夹具，其特征在于，所述固定板(1)的上表面固定设置有安装块。

5.根据权利要求1所述的智能抓取文件夹夹具，其特征在于，所述调节板(8)和横板(7)的纵截面均为矩形。