CN220699195U - 一种用于微晶石板材的智能定厚磨抛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于微晶石板材的智能定厚磨抛设备，包括机架，机架长度方向上设有两段或者三段以上磨抛单元，每一段磨抛单元的两端均设有支座部件，支座部件上活动安装有摆动横梁，摆动横梁上设有摆动驱动系统，并且在该摆动驱动系统的驱动下摆动横梁在支座部件上往复摆动，摆动横梁上设有若干个磨头；还可通过可编程控制器发送指令给定时模块，定时模块定时触发摆动驱动系统，以使摆动驱动系统控制每一段所述磨抛单元上的摆动横梁移动至在送料方向上进行磨抛。以此通过两段或者三段以上的磨头对微晶石板材进行一次性完全磨抛，磨抛效率高，节省成本；而且避免摆动横梁对支座部件长期挤压造成的劳损等问题。

Description

一种用于微晶石板材的智能定厚磨抛设备

技术领域

本申请涉及板材瓷砖深加工设备技术领域，尤其涉及一种用于微晶石板材的智能定厚磨抛设备。

背景技术

微晶石是新型的装饰建筑材料，利用微晶石制造而成的微晶石板材瓷砖(尺寸为2800×1200mm以上的微晶石瓷砖)的应用也十分广泛，在微晶石板材瓷砖的深加工(例如对瓷砖表面进行磨抛)中通常会使用到定厚机等加工设备，定厚机的磨头通过安装在横梁上，然后利用齿轮驱动系统驱动横梁往复摆动，进而带动磨头对其下方的微晶石板材瓷砖进行往复磨抛。

现有市场上对微晶石板材瓷砖的磨抛通常是通过单段磨抛单元，磨抛单元设置一根横梁，由于单个磨盘无法做到太大对板材瓷砖表面进行完全覆盖磨抛，所以一根横梁上设置大概7至8个磨头的定厚磨抛设备对微晶石板材瓷砖表面进行来回摆动磨抛，以实现一个加工流程下来之后达到完全磨抛的目的。

齿轮驱动系统通常包括摆动电机、摆动轴、齿轮、齿条等，其中，摆动轴与定厚机的横梁连接，齿条安装在机架的支座上，齿轮安装在摆动轴的两端并且与齿条啮合，当通过摆动电机驱动摆动轴旋转时同步带动齿轮，以使齿轮沿着齿条设置方向往复啮合行走，从而带动横梁和磨头沿齿条方向往复摆动并且通过磨头对微晶石板材瓷砖进行磨抛。为了使齿轮与摆动轴之间的安装更加稳固，齿轮与摆动轴之间通过设置平键进行固定。

但本申请人在实现现有技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

1、目前单段磨抛单元，磨抛单元设置一根横梁，横梁上设置大概7至8个磨头的定厚磨抛设备对微晶石板材瓷砖表面进行来回摆动磨抛，因一根横梁上设置的磨头数量多、质量大，所以横梁的摆动速度慢，由于微晶石板材在持续运输中，因此会存在漏抛、黄边、磨抛均匀性效果不佳等问题；

2、现有齿轮系统的齿轮与摆动轴使用平键进行固定，无法调整摆动轴两端上齿轮与齿条之间的啮合角度，所以摆动轴和横梁与中心线之间的平行度无法调整，难以保证横梁的平行摆动，影响磨头对瓷砖的磨抛质量。

实用新型内容

有鉴于此，为了克服现有技术的不足，本申请实施例提供了一种用于微晶石板材的智能定厚磨抛设备，包括机架，所述机架长度方向上设有两段或者三段以上磨抛单元，每一段所述磨抛单元的两端均设有支座部件，所述支座部件上活动安装有摆动横梁，所述摆动横梁上设有摆动驱动系统，并且在该摆动驱动系统的驱动下所述摆动横梁在所述支座部件上往复摆动，所述摆动横梁上设有若干个磨头；

所述摆动驱动系统连接有定时模块，所述定时模块连有可编程控制器，所述可编程控制器发送指令给所述定时模块，所述定时模块定时触发所述摆动驱动系统，以使所述摆动驱动系统控制每一段所述磨抛单元上的摆动横梁移动至送料方向上对微晶石板材进行磨抛。

进一步地，所述磨抛单元包括沿所述机架长度方向及微晶石板材的送料方向等距布置的磨抛单元一、磨抛单元二、磨抛单元三，所述摆动横梁的移动方向上设置的磨抛位置包括有位置左、位置中、位置右，送料方向上的每一段所述磨抛单元的所述磨抛单元一、磨抛单元二、磨抛单元三上的摆动横梁分别布置在不同的磨抛位置上。

进一步地，所述定时模块每至少间隔一小时触发所述摆动驱动系统启动，以使所述摆动驱动系统驱动所述摆动横梁在所述磨抛位置的位置左、位置中、位置右上按设定的顺序进行变换。

进一步地，所述摆动横梁上设置至少四个磨头，每一端所述磨抛单元的摆动横梁上设置的磨头数量相等。

进一步地，所述摆动驱动系统具有摆动电机、摆动轴、齿条、齿轮，所述摆动电机、摆动轴均安装在所述摆动横梁上，所述齿条设于所述支座部件上并且与所述摆动轴相垂直，所述齿轮设于所述摆动轴的两端并且与所述齿条啮合，所述摆动电机连接且传动所述摆动轴，以使所述摆动轴、摆动横梁通过所述齿轮沿所述齿条方向往复摆动。

进一步地，所述齿轮的轴孔内设有胀紧套并且通过该胀紧套套设于所述摆动轴的两端。

进一步地，所述摆动横梁的一侧设有导轨底座，所述导轨底座的顶部固定安装有定厚电机，所述导轨底座的侧面活动安装有箱体，所述定厚电机通过丝杆连接并且控制所述箱体竖直升降，所述箱体的底部设置所述磨头、顶部设置用于控制所述磨头做磨抛动作的磨抛电机。

进一步地，所述导轨底座的左右两侧设有限位压板，所述限位压板与所述导轨底座之间间隔有滑槽，所述箱体的左右两侧通过滑块活动连接在滑槽上。

进一步地，所述箱体上设有限位开关，所述导轨底座或者所述摆动横梁上设有与所述限位开关相对应布置的检测板，以使所述限位开关跟随所述箱体竖直升降时获取所述箱体与所述检测板之间的位移量。

本申请实施例中提供的一种用于微晶石板材的智能定厚磨抛设备，至少具有如下技术效果或优点：

1、相较于以往定厚机的单段磨抛单元的横梁上设置多个磨头进行磨抛对微晶石板材瓷砖进行完全磨抛的实施手段。本申请实施例中的定厚机设有两段或者三段以上的磨抛单元，每一段磨抛单元上设置的摆动驱动系统由定时模块进行定时控制，定时模块接收可编程控制器发送的指令，以使定时模块在工作时定时触发摆动驱动系统，从而通过摆动驱动系统定时驱动摆动横梁和磨头移动至在送料方向上设定的不同的磨抛位置；以此通过两段或者三段以上的磨头对微晶石板材进行一次性完全磨抛，避免漏抛、黄边、磨抛不均匀等问题，从而提高磨抛效率，节省成本；而且避免因摆动横梁长期在支座部件的同一位置上，对支座部件造成劳损、持续打磨一边对底盘和送料带造成不均匀损耗等问题。

2、本申请摆动驱动系统的齿轮的轴孔内设置胀紧套，并且通过该胀紧套套设在摆动轴的两端，齿轮利用胀紧套与摆动轴之间产生的摩擦力进行相互固定，通过调节胀紧套上的调节螺栓，可调整齿轮与齿条之间的啮合角度，以使摆动轴两端的齿轮与机架两端上的支座部件上的齿条的啮合角度一致，齿轮与齿条的啮合更充分，使摆动轴与磨抛单元的送料方向的中线更平行，从而使摆动横梁的两端保持同步摆动，提高摆动横梁上的磨头对微晶石板材的磨抛质量和效率。

3、本申请摆动横梁一侧设有导轨底座，该导轨底座上安装有定厚电机和箱体，利用该导轨底座使得定厚电机和箱体更加稳定地装配在摆动横梁上；该定厚电机连接且控制箱体在导轨底座上竖直升降，从而使箱体上的磨抛电机和磨头同步竖直升降，以此调节磨头对微晶石板材的磨抛深度，使得定厚机能够适用不同规格的微晶石板材。

附图说明

图1为本申请实施例中定厚磨抛设备的俯视图；

图2为本申请实施例中定厚磨抛设备的立体图；

图3为本申请实施例中磨抛单元的摆动横梁和磨头定时变换磨抛位置的示意图；

图4为本申请实施例中定厚磨抛设备的其中一段磨抛单元的立体图；

图5为本申请实施例中摆动横梁的定时控制模块原理框图；

图6为本申请实施例中齿轮通过胀紧套与摆动轴固定连接，及齿轮与齿条啮合的侧视图；

图7为本申请实施例中齿轮通过胀紧套与摆动轴固定连接，及齿轮与齿条啮合的立体图；

图8为本申请实施例中磨头通过导轨底座安装在摆动横梁一侧并且由定厚电机控制竖直升级的立体图；

图9为本申请实施例中磨头通过导轨底座安装在摆动横梁一侧并且由限位开关进行升降位置限定的立体图。

图中：

10、机架；11、防护门；

20、磨抛单元一；21、磨抛单元二；22、磨抛单元三；

30、支座部件；

40、摆动横梁；

50、摆动电机；51、摆动轴；52、齿条；53、齿轮；54、胀紧套；541、调节螺栓；

60、磨头；61、定厚电机；62、箱体；63、丝杆；64、磨抛电机；65、限位开关；66、检测板；

70、定时模块；71、可编程控制器；

80、导轨底座；81、限位压板；

90、送料带；91、送料电机。

具体实施方式

为了更好的理解本技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本技术方案进行详细的说明。

如图1～9所示，提供一种用于微晶石板材的智能定厚磨抛设备，用于对微晶石板材进行磨抛加工。该定厚磨抛设备包括机架10，该机架10上安装有用于输送微晶石板材的送料带90，机架10的一端侧安装有送料电机91，通过该送料电机91驱动送料带90进行送料动作。机架10长度方向上设有两段或者三段以上磨抛单元，本申请实施例中优先的是采用三段式磨抛单元，每一段磨抛单元的两端均设有支座部件30，支座部件30上活动安装有摆动横梁40，确切地说，摆动横梁40的两端分别活动安装在磨抛单元两端的支座部件30上。

所述摆动横梁40上设有摆动驱动系统和用于磨抛微晶石板材的磨头60，该摆动驱动系统用于驱动摆动横梁40的两端在支座部件30上往复摆动或者说往复移动，磨头60设有若干个，若干个磨头60沿摆动横梁40的长度方向等距布置，而且跟随摆动横梁40同步摆动，进而对送料带90上的微晶石板材进行往复磨抛。

所述摆动驱动系统连接有定时模块70，本申请实施例所采用的定时模块70可以是定时器或者变频器，定时模块70连有可编程控制器71，本申请实施例所采用的可编程控制器71可以是PLC模块，PLC模块内嵌入用于控制定时模块70工作状态的控制程序。因此，可编程控制器71可发送指令给定时模块70，定时模块70接收指令后定时触发摆动驱动系统启动或者停止，以使摆动驱动系统根据接收到的触发信号控制每一段磨抛单元上的摆动横梁40移动至在送料方向上对微晶石板材进行磨抛工作。也可理解为，多段磨抛单元上的摆动横梁40之间呈错位布置关系，例如，多段磨抛单元之间的摆动横梁40呈“品”字型布置。本申请实施例中的每一段磨抛单元上的摆动横梁40是可以进行独立控制的，磨抛单元上的摆动横梁40会被驱动到指定的磨抛位置，而且不受相邻的磨抛单元的影响。

本申请实施例中提供的一种用于微晶石板材的智能定厚磨抛设备，至少具有如下技术效果或优点：

相较于以往定厚机的单段磨抛单元的横梁上设置多个磨头进行磨抛对微晶石板材瓷砖进行完全磨抛的实施手段。本申请实施例中的定厚机设有两段或者三段以上的磨抛单元，每一段磨抛单元上设置的摆动驱动系统由定时模块70进行定时控制，定时模块70接收可编程控制器71发送的指令，以使定时模块70在工作时定时触发摆动驱动系统，从而通过摆动驱动系统定时驱动摆动横梁40和磨头60移动至在送料方向上设定的不同的磨抛位置；以此通过两段或者三段以上的磨头60对微晶石板材进行一次性完全磨抛，避免漏抛、黄边、磨抛不均匀等问题，从而提高磨抛效率，节省成本；而且避免因摆动横梁40长期在支座部件的同一位置上，对支座部件30造成劳损、持续打磨一边对底盘和送料带90造成不均匀损耗等问题。

如图1～4所示，本申请实施例中三段式的磨抛单元包括有磨抛单元一20、磨抛单元二21、磨抛单元三22，磨抛单元一20、磨抛单元二21、磨抛单元三22沿机架10的长度方向及微晶石板材的送料方向等距布置。以此使各段磨抛单元上的磨头60依次对送料带90上的微晶石板材的指定部位进行完全磨抛，实现微晶石板材的一次性完全磨抛，提高磨抛效率，节省成本。

在机架10上且与磨头60相靠近的一侧边设有防护门11，通过在机架10上设置该防护门11来保护操作员的安全。

于本申请实施例中，所述磨抛单元一20、磨抛单元二21、磨抛单元三22上的摆动横梁40上设置至少四个磨头60，以此提高对微晶石板材的磨抛效率，而且每一段磨抛单元的摆动横梁40上设置的磨头60数量均相等，从而保证对微晶石板材的磨抛均匀度。

更具体地，磨抛单元在送料方向上设定的磨抛位置包括位置左、位置中、位置右，位置左指的是磨抛单元远离防护门11的一侧，位置右是磨抛单元靠近防护门11的一侧，位置中设于位置左与位置右之间。在送料方向上，每一段磨抛单元的磨抛单元一20、磨抛单元二21、磨抛单元三22上的摆动横梁40分别布置在不同的磨抛位置上，例如，磨抛单元一20的摆动横梁40移动至位置右时，磨抛单元二21的摆动横梁40移动至位置中，磨抛单元三22的摆动横梁40移动至位置左。而且，每一段磨抛单元上的磨抛单元一20、磨抛单元二21、磨抛单元三22的摆动横梁40的布置也不会重复，例如，第一段磨抛单元的磨抛单元一20的摆动横梁40移动到位置右时，第二段、第三段磨抛单元的磨抛单元一20的摆动横梁40不会再移动到位置右，以避免多段磨抛单元在同一位置上对微晶石板材进行重复磨抛的问题，从而满足对微晶石板材的左中右的部位进行磨抛。

在实际应用中，可编程控制器71发送指令给定时模块70，使定时模块70每至少间隔一小时触发摆动驱动系统启动，摆动驱动系统驱动摆动横梁40在磨抛位置的位置左、位置中、位置右上按一定的顺序进行变换。

例如，首先原始状态时，磨抛单元一20的摆动横梁40定在位置右、磨抛单元二21的摆动横梁40定在位置中、磨抛单元三22的摆动横梁40定在位置左；然后，可编程控制器71发送指令给定时模块70，使定时模块70设定一小时的时间间隔触发摆动驱动系统启动，摆动驱动系统驱动磨抛单元一20、磨抛单元二21及磨抛单元三22上的摆动横梁40沿支座部件30的长度方向移动，使得磨抛单元一20的摆动横梁40移动到位置中、磨抛单元二21的摆动横梁40移动位置左、磨抛单元三22的摆动横梁40移动到位置右；再然后，定时模块70按设定一小时的时间间隔再次触发摆动驱动系统启动，使得磨抛单元一20的摆动横梁40移动到位置左、磨抛单元二21的摆动横梁40移动位置右、磨抛单元三22的摆动横梁40移动到位置中；

因此，每一段磨抛单元的摆动横梁40按上述的移动规律进行循序变换磨抛位置，而且避免因摆动横梁40长期在支座部件的同一位置上，对支座部件30造成劳损、持续打磨一边对底盘和送料带90造成不均匀损耗等问题。

当然，定时模块70也可反馈摆动驱动系统控制摆动横梁40定位在指定的位置上，以使磨头60在指定位置上对微晶石板材进行摆动磨抛。因此，本申请实施例提供的智能定厚磨抛设备可通过多种加工模式，对微晶石板材进行磨抛加工。

如图5～7所示，本申请实施例的摆动驱动系统具有摆动电机50、摆动轴51、齿条52、齿轮53，摆动电机50固定安装在摆动横梁40侧一侧，摆动轴51沿摆动横梁40的长度方向且连接在摆动横梁40的一侧，齿条52沿支座部件30长度方向设置并且与摆动轴51相垂直，齿轮53设于摆动轴51的两端并且与齿条52啮合，因此，以使摆动轴51的两端通过齿轮53与齿条52传动啮合。

所述摆动电机50通过减速机与摆动轴51传动连接，在摆动电机50驱动摆动轴51转动时，摆动轴51两端的齿轮53沿齿条52方向转动，进而使摆动轴51沿齿条52方向移动并且同步带动摆动横梁40，摆动横梁40带动磨头60沿齿条52方向移动或者往复摆动。

更进一步地，在齿轮53的轴孔内设有胀紧套54，齿轮53通过该胀紧套54套设于摆动轴51的两端，利用胀紧套54的液压胀紧功能对齿轮53和摆动轴51进行固定连接，使得齿轮53与摆动轴51之间的接触面积更大，摩擦力更大，进而连接更稳固，使得齿轮53固定套设在摆动轴51的两端。根据胀紧套54端面上设置的调节螺栓541可知，通过调节该调节螺栓541，可微调齿轮53与齿条52的啮合角度。

这样，本申请摆动驱动系统的齿轮53通过该胀紧套54固定套设在摆动轴51的两端，通过调节胀紧套54上的调节螺栓541，可调整齿轮53与齿条52之间的啮合角度，以使摆动轴51两端的齿轮53与机架10两端上的支座部件30上的齿条52的啮合角度一致，齿轮53与齿条52的啮合更充分，使摆动轴51与磨抛单元的送料方向的中线更平行，从而使摆动横梁40的两端保持同步摆动，提高摆动横梁40上的磨头60对微晶石板材的磨抛质量和效率。

如图8～9所示，在摆动横梁40的一侧设有导轨底座80，该导轨底座80的顶部固定安装有定厚电机61，导轨底座80的侧面活动安装有箱体62，定厚电机61通过丝杆63连接并且控制箱体62沿导轨底座80的竖直方向升降。在箱体62的底部设置磨头60，箱体62的顶部设有磨抛电机64，磨抛电机64的主轴贯穿箱体62后与磨头60传动连接，通过该磨抛电机64驱动磨头60旋转，以对送料带90上的微晶石板材进行磨抛。

这样，通过在摆动横梁40的导轨底座80上安装定厚电机61和箱体62，利用该导轨底座80使得定厚电机61和箱体62更加稳定地装配在摆动横梁40上；该定厚电机61连接且控制箱体62在导轨底座80上竖直升降，从而使箱体62上的磨抛电机64和磨头60同步竖直升降，以此调节磨头60对微晶石板材的磨抛深度，使得定厚机能够适用不同规格的微晶石板材。

更进一步地，在导轨底座80的左右两侧设有限位压板81，该限位压板81与导轨底座80之间间隔有滑槽，将箱体62的左右两侧通过滑块活动连接在滑槽上，同时限位压板81也具有预防箱体62的左右两侧向外倾倒的作用，以此提高箱体62在导轨底座80上竖直升降的稳定性。

在箱体62的顶部设有限位开关65，在导轨底座80或者摆动横梁40上设有与限位开关65相对应布置的检测板66，以使限位开关65跟随箱体62竖直升降时，限位开关65的位移传感器会感应与检测板66之间的距离，进而获取箱体62与检测板66之间的位移量(箱体62在导轨底座80上上升或者下降的高度)。当然，也可选择在箱体62、摆动横梁40上设置格栅尺，利用格栅尺测量箱体62相对摆动横梁40在竖直方向上上升或者下降的高度。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种用于微晶石板材的智能定厚磨抛设备，其特征在于，包括机架，所述机架长度方向上设有两段或者三段以上磨抛单元，每一段所述磨抛单元的两端均设有支座部件，所述支座部件上活动安装有摆动横梁，所述摆动横梁上设有摆动驱动系统，并且在该摆动驱动系统的驱动下所述摆动横梁在所述支座部件上往复摆动，所述摆动横梁上设有若干个磨头；

所述摆动驱动系统连接有定时模块，所述定时模块连有可编程控制器，所述可编程控制器发送指令给所述定时模块，所述定时模块定时触发所述摆动驱动系统，以使所述摆动驱动系统控制每一段所述磨抛单元上的摆动横梁移动至送料方向上对微晶石板材进行磨抛。

2.根据权利要求1所述的用于微晶石板材的智能定厚磨抛设备，其特征在于，所述磨抛单元包括沿所述机架长度方向及微晶石板材的送料方向等距布置的磨抛单元一、磨抛单元二、磨抛单元三，所述摆动横梁的移动方向上设置的磨抛位置包括有位置左、位置中、位置右，送料方向上的每一段所述磨抛单元的所述磨抛单元一、磨抛单元二、磨抛单元三上的摆动横梁分别布置在不同的磨抛位置上。

3.根据权利要求1所述的用于微晶石板材的智能定厚磨抛设备，其特征在于，所述定时模块每至少间隔一小时触发所述摆动驱动系统启动，以使所述摆动驱动系统驱动所述摆动横梁在所述磨抛位置的位置左、位置中、位置右上按设定的顺序进行变换。

4.根据权利要求1所述的用于微晶石板材的智能定厚磨抛设备，其特征在于，所述摆动横梁上设置至少四个磨头，每一端所述磨抛单元的摆动横梁上设置的磨头数量相等。

5.根据权利要求1～4任一项所述的用于微晶石板材的智能定厚磨抛设备，其特征在于，所述摆动驱动系统具有摆动电机、摆动轴、齿条、齿轮，所述摆动电机、摆动轴均安装在所述摆动横梁上，所述齿条设于所述支座部件上并且与所述摆动轴相垂直，所述齿轮设于所述摆动轴的两端并且与所述齿条啮合，所述摆动电机连接且传动所述摆动轴，以使所述摆动轴、摆动横梁通过所述齿轮沿所述齿条方向往复摆动。

6.根据权利要求5所述的用于微晶石板材的智能定厚磨抛设备，其特征在于，所述齿轮的轴孔内设有胀紧套并且通过该胀紧套套设于所述摆动轴的两端。

7.根据权利要求1至4任一项所述的用于微晶石板材的智能定厚磨抛设备，其特征在于，所述摆动横梁的一侧设有导轨底座，所述导轨底座的顶部固定安装有定厚电机，所述导轨底座的侧面活动安装有箱体，所述定厚电机通过丝杆连接并且控制所述箱体竖直升降，所述箱体的底部设置所述磨头、顶部设置用于控制所述磨头做磨抛动作的磨抛电机。

8.根据权利要求7所述的用于微晶石板材的智能定厚磨抛设备，其特征在于，所述导轨底座的左右两侧设有限位压板，所述限位压板与所述导轨底座之间间隔有滑槽，所述箱体的左右两侧通过滑块活动连接在滑槽上。

9.根据权利要求7所述的用于微晶石板材的智能定厚磨抛设备，其特征在于，所述箱体上设有限位开关，所述导轨底座或者所述摆动横梁上设有与所述限位开关相对应布置的检测板，以使所述限位开关跟随所述箱体竖直升降时获取所述箱体与所述检测板之间的位移量。