CN220699122U - 一种锻件打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种锻件打磨设备，包括支撑组件，支撑组件包括两支架，两支架滑动连接有横梁，支架和横梁之间设置有第一驱动机构，横梁上滑动连接有安装座，安装座和横梁之间设置有第二驱动机构，安装座上滑动连接有移动座，移动座和安装座之间设有第三驱动机构；打磨组件包括连接座，连接座转动连接在移动座上，连接座和移动座之间设置有第一回转驱动，连接座上转动连接有打磨头，打磨头和连接座之间设置有第二回转驱动，打磨头上设置有砂轮。本实用新型可替代人工打磨，降低劳动强度，在打磨时还方便调整砂轮的高度以及打磨角度，使用方便。

Description

一种锻件打磨设备

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，特别是涉及一种锻件打磨设备。

背景技术

锻件凭借其优良的力学性能，在航空航天设备中拥有广泛应用，但锻件成型后会产生裂纹、折叠、毛边等缺陷，影响工件后续的加工与检测，需要对其表面进行清理打磨。

目前现场主要采用人工打磨，打磨工具以角磨机、砂轮打磨机为主，在角磨机、砂轮打磨机上配置相应的打磨砂轮片或者砂轮进行打磨，这种打磨方式打磨效率低、工人劳动强度大、人工成本高，此外打磨现场还存在噪音大、粉尘污染等问题。因此提出一种锻件打磨设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种锻件打磨设备，以解决上述现有技术存在的问题，以简化打磨作业，降低工人的劳动强度，进而降低人工成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种锻件打磨设备，包括：

支撑组件，所述支撑组件包括两支架，两所述支架滑动连接有横梁，所述支架和所述横梁之间设置有第一驱动机构，所述横梁上滑动连接有安装座，所述安装座和所述横梁之间设置有第二驱动机构，所述安装座上滑动连接有移动座，所述移动座和所述安装座之间设有第三驱动机构；

打磨组件，所述打磨组件包括连接座，所述连接座转动连接在所述移动座上，所述连接座和所述移动座之间设置有第一回转驱动，所述连接座上转动连接有打磨头，所述打磨头和所述连接座之间设置有第二回转驱动，所述打磨头上设置有砂轮。

优选的，所述第一回转驱动安装在所述连接座上，所述第一回转驱动与所述移动座传动连接，所述连接座上安装有第一电机，所述连接座上转动连接有第一连接板，所述第二回转驱动安装在所述第一连接板上，所述第二回转驱动与所述连接座传动连接，所述第一连接板上固定连接有第一安装板，所述第一安装板上设置有调整机构，所述砂轮转动连接在所述调整机构上，所述第一电机与所述砂轮传动连接。

优选的，所述调整机构包括若干导柱、气囊和第二安装板，所述第一安装板上开设有若干通孔，所述导柱穿设在所述通孔内，所述第一安装板上固定连接有若干直线轴承，所述直线轴承与所述通孔对应设置，所述导柱穿设在所述直线轴承内，所述导柱在所述直线轴承内滑动设置，若干所述导柱与所述第二安装板固定连接，所述气囊设置在所述第一安装板和所述第二安装板之间。

优选的，所述第二安装板上固定连接有气囊过渡板，所述气囊固定连接在所述第一安装板和所述气囊过渡板之间，所述直线轴承远离所述第一安装板一端固定连接有定位环。

优选的，所述第二安装板下方设置有球铰下安装板，所述第二安装板和所述球铰下安装板之间设置有球铰机构，所述球铰机构包括球铰上支撑座、球铰头和球铰下支撑座，所述球铰上支撑座固定连接在所述第二安装板上，所述球铰头包括连接杆和球体，所述连接杆与所述球体固定连接，所述连接杆与所述球铰上支撑座固定连接，所述球铰下支撑座固定连接在所述球铰下安装板上，所述球体转动连接在所述球铰下支撑座上，所述球铰下支撑座上固定连接有球铰压盖，所述球体与所述球铰压盖活动连接。

优选的，所述球铰下安装板和所述第二安装板之间固定连接有橡胶弹簧，所述球铰下安装板上固定连接有固定板，所述固定板上转动连接有转轴，所述砂轮固定连接在所述转轴上，所述转轴远离所述砂轮一端固定连接有第一带轮，所述第一电机输出端固定连接有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过皮带传动连接。

优选的，所述支架上固定连接有第一滑轨，所述横梁两端滑动连接在所述第一滑轨上，所述第一驱动机构安装在所述横梁上，所述第一驱动机构上设置有滚轮，所述滚轮与所述第一滑轨活动连接，所述第一驱动机构与所述滚轮传动连接。

优选的，所述横梁上固定连接有第二滑轨和齿条，所述第二驱动机构安装在所述安装座上，所述安装座上固定连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在所述第二滑轨上，所述第二驱动机构上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述第二驱动机构与所述齿轮传动连接。

优选的，所述安装座上固定连接有第二滑块，所述移动座上固定连接有第三滑轨，所述第二滑块与所述第三滑轨滑动连接，所述第三驱动机构包括第二电机，所述移动座上转动连接有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副中的螺母固定连接在所述安装座上，所述第二电机输出端与所述滚珠丝杠固定连接。

优选的，所述移动座上固定连接有固定轴，所述固定轴与所述连接座转动连接，所述第一回转驱动与所述固定轴传动连接。

本实用新型公开了以下技术效果：本装置中，横梁通过第一驱动机构在两支架上移动，安装座通过第二驱动机构在横梁上移动，移动座通过第三驱动机构在安装座上移动，连接座通过第一回转驱动可以在移动座上转动，打磨头通过第二回转驱动可在连接座上转动，打磨头可带动砂轮转动，对锻件进行打磨。本实用新型可替代人工打磨，降低劳动强度，在打磨时还方便调整砂轮的高度以及打磨角度，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型锻件打磨设备结构示意图；

图2为图1中a的局部放大图；

图3为图1中c的局部放大图；

图4为本实用新型正视图；

图5为图4中b的局部放大图；

图6为图4中d的局部放大图；

图7为本实用新型侧视图；

图8为图7中e的局部放大图；

图9为本实用新型球铰头结构示意图；

图10为图9中A-A剖视图；

图11为本实用新型打磨头结构示意图；

其中，1、支架；2、横梁；3、第一驱动机构；4、安装座；5、第二驱动机构；6、移动座；7、第三驱动机构；8、连接座；9、第一回转驱动；10、第二回转驱动；11、砂轮；12、固定轴；13、第一电机；14、第一连接板；15、第一安装板；16、导柱；17、气囊；18、第二安装板；19、直线轴承；20、气囊过渡板；21、定位环；22、球铰下安装板；23、球铰上支撑座；24、球铰头；25、球铰下支撑座；26、连接杆；27、球体；28、球铰压盖；29、固定板；30、转轴；31、第一带轮；32、第二带轮；33、皮带；34、第一滑轨；35、第二滑轨；36、齿条；37、第一滑块；38、第二电机；39、滚珠丝杠副；40、橡胶弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-11，本实用新型提供一种锻件打磨设备，包括：

支撑组件，支撑组件包括两支架1，两支架1滑动连接有横梁2，支架1和横梁2之间设置有第一驱动机构3，横梁2上滑动连接有安装座4，安装座4和横梁2之间设置有第二驱动机构5，安装座4上滑动连接有移动座6，移动座6和安装座4之间设有第三驱动机构7。

横梁2通过第一驱动机构3在两支架1上移动，安装座4通过第二驱动机构5在横梁2上移动，移动座6通过第三驱动机构7在安装座4上移动。

打磨组件，打磨组件包括连接座8，连接座8转动连接在移动座6上，连接座8和移动座6之间设置有第一回转驱动9，连接座8上设置有打磨头，打磨头和连接座8之间设置有第二回转驱动10，打磨头上设置有砂轮11。

连接座8通过第一回转驱动9可以在移动座6上转动，砂轮11用于打磨锻件，打磨头通过第二回转驱动10可在连接座8上转动，打磨头可带动砂轮11转动，方便调整方向，打磨锻件时更加方便。

进一步优化方案，第一回转驱动9安装在连接座8上，第一回转驱动9与移动座6传动连接，连接座8上安装有第一电机13，连接座8上转动连接有第一连接板14，第二回转驱动10安装在第一连接板14上，第二回转驱动10与连接座8传动连接，第一连接板14上固定连接有第一安装板15，第一安装板15上设置有调整机构，砂轮11转动连接在调整机构上，第一电机13与砂轮11传动连接。

第一回转驱动9可带动连接座8在移动座6上转动，可使砂轮11围绕Z轴旋转，方便砂轮11调整打磨位置，调整机构用于砂轮11的在打磨时的高度，第一电机13带动砂轮11转动进行打磨。

进一步优化方案，调整机构包括若干导柱16、气囊17和第二安装板18，第一安装板15上开设有若干通孔，导柱16穿设在通孔内，第一安装板15上固定连接有若干直线轴承19，直线轴承19与通孔对应设置，导柱16穿设在直线轴承19内，导柱16在直线轴承19内滑动设置，若干导柱16与第二安装板18固定连接，气囊17设置在第一安装板15和第二安装板18之间。

导柱16在直线轴承19内上下移动，气囊17位于第一安装板15和第二安装板18之间，当气囊17承受来自砂轮11的冲击力时，气囊17会被压缩，气囊17内的压力会上升，当压力大值于设定值时，气体会排出气囊17外，气囊17高度变小，整个打磨头会在直线轴承19以及导柱16的导向下向上移动，随着打磨的进行，打磨头向下移动，气囊17高度变大，气囊17内压力值会变小，再补充气体进来，综上，气囊17起到控制打磨力稳定的作用。

进一步优化方案，第二安装板18上固定连接有气囊过渡板20，气囊17固定连接在第一安装板15和气囊过渡板20之间，直线轴承19远离第一安装板15一端固定连接有定位环21。

气囊17通过气囊过渡板20与第二安装板18固定连接，定位环21用于限制直线轴承19，防止直线轴承19脱离。

进一步优化方案，第二安装板18下方设置有球铰下安装板22，第二安装板18和球铰下安装板22之间设置有球铰机构，球铰机构包括球铰上支撑座23、球铰头24和球铰下支撑座25，球铰上支撑座23固定连接在第二安装板18上，球铰头24包括连接杆26和球体27，连接杆26与球体27固定连接，连接杆26与球铰上支撑座23固定连接，球铰下支撑座25固定连接在球铰下安装板22上，球体27转动连接在球铰下支撑座25上，球铰下支撑座25上固定连接有球铰压盖28，球体27与球铰压盖28活动连接，球铰下支撑座25固定连接在球铰下安装板22上。

球铰头24设置在球铰上支撑座23和球铰下支撑座25之间，球铰下支撑座25上开设有球窝，球体27在球窝内，球铰压盖28通过螺钉与球铰下支撑座25固定连接，球铰压盖28将球体27盖住，球铰压盖28上开设有过孔，连接杆26穿过过孔，球体27可在球铰压盖28和球铰下支撑座25之间转动，球铰下支撑座25可以向各个方向转动，打磨过程中若遇到硬块，砂轮11的受力方向也是随机的，球铰机构可以很好的适应各个方向的受力。

进一步优化方案，球铰下安装板22和第二安装板18之间固定连接有橡胶弹簧40，球铰下安装板22上固定连接有固定板29，固定板29上转动连接有转轴30，砂轮11固定连接在转轴30上，转轴30远离砂轮11一端固定连接有第一带轮31，第一电机13输出端固定连接有第二带轮32，第一带轮31和第二带轮32通过皮带33传动连接。

橡胶弹簧40可以防止砂轮11偏转过于剧烈，同时提供缓冲功能，第一电机13带动第二带轮32转动，第二带轮32通过皮带33带动第一带轮31转动，第一带轮31带动转轴30和砂轮11转动，进行打磨工作。

进一步优化方案，支架1上固定连接有第一滑轨34，横梁2两端滑动连接在第一滑轨34上，第一驱动机构3安装在横梁2上，第一驱动机构3上设置有滚轮，滚轮与第一滑轨34活动连接，第一驱动机构3与滚轮传动连接。

第一驱动机构3驱动滚轮转动，滚轮在第一滑轨34上转动，从而可以使横梁2在支架1上移动。

进一步优化方案，横梁2上固定连接有第二滑轨35和齿条36，第二驱动机构5安装在安装座4上，安装座4上固定连接有第一滑块37，第一滑块37滑动连接在第二滑轨35上，第二驱动机构5上设置有齿轮，齿轮与齿条36啮合，第二驱动机构5与齿轮传动连接。

安装座4上的第一滑块37在第二滑轨35上滑动，第二驱动机构5驱动齿轮转动，通过齿轮与齿条36的配合，可使安装座4在横梁2上移动。

进一步优化方案，安装座4上固定连接有第二滑块，移动座6上固定连接有第三滑轨，第二滑块与第三滑轨滑动连接，第三驱动机构7包括第二电机38，移动座6上转动连接有滚珠丝杠副39，滚珠丝杠副39中的螺母固定连接在安装座4上，第二电机38输出端与滚珠丝杠固定连接。

通过第二滑块与第三滑轨的的滑动连接，移动座6可在安装座4上滑动，第二电机38带动滚珠丝杠副39运动，滚珠丝杠副39运动时，移动座6可上下移动。

进一步优化方案，移动座6上固定连接有固定轴12，固定轴12与连接座8转动连接，第一回转驱动9与固定轴12传动连接。

连接座8转动连接固定轴12上，第一回转驱动9带动连接座8在固定轴12上转动。

本装置工作原理，本装置在使用时，将锻件放置在两支架1之间，并调整砂轮11的位置，通过第一驱动机构3驱动横梁2在支架1上移动，可调整横梁2的位置，通过第二驱动机构5驱动安装座4在横梁2上移动，通过第二电机38带动滚珠丝杠副39运动，从而调整移动座6的高度，在进行打磨时，通过第一电机13带动第二带轮32转动，第二带轮32通过皮带33带动第一带轮31转动，第一带轮31带动转轴30和砂轮11转动，在砂轮11与锻件接触时，肯能会产生一定冲击力，气囊17受到冲击力后会压缩，随着打磨的进行，第二安装板18连同导柱16会在直线轴承19内向下移动，气囊17内的压力会变小，气囊17起到稳定的作用，打磨过程中若遇到硬块，砂轮11可能会偏向一侧，此时球铰头24可使砂轮11偏向一侧，防止砂轮11受到侧向力而损坏。

本装置优势：

整体式五自由度打磨设备，可以实现砂轮11各个方向上的运转，在人工手操器的配合下轻松实现裂缝等缺陷的打磨；

橡胶弹簧40和球铰头24作为第一层缓冲，有效稀释掉打磨过程中产生的冲击力，气囊17和导柱16作为第二层，再次对砂轮11进行柔性保护，提高砂轮11的使用寿命；

偏心式悬挂打磨头的设计可以有效降低绕X轴转动的驱动力矩。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种锻件打磨设备，其特征在于，包括：

支撑组件，所述支撑组件包括两支架(1)，两所述支架(1)滑动连接有横梁(2)，所述支架(1)和所述横梁(2)之间设置有第一驱动机构(3)，所述横梁(2)上滑动连接有安装座(4)，所述安装座(4)和所述横梁(2)之间设置有第二驱动机构(5)，所述安装座(4)上滑动连接有移动座(6)，所述移动座(6)和所述安装座(4)之间设有第三驱动机构(7)；

打磨组件，所述打磨组件包括连接座(8)，所述连接座(8)转动连接在所述移动座(6)上，所述连接座(8)和所述移动座(6)之间设置有第一回转驱动(9)，所述连接座(8)上转动连接有打磨头，所述打磨头和所述连接座(8)之间设置有第二回转驱动(10)，所述打磨头上设置有砂轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种锻件打磨设备，其特征在于：所述第一回转驱动(9)安装在所述连接座(8)上，所述第一回转驱动(9)与所述移动座(6)传动连接，所述连接座(8)上安装有第一电机(13)，所述连接座(8)上转动连接有第一连接板(14)，所述第二回转驱动(10)安装在所述第一连接板(14)上，所述第二回转驱动(10)与所述连接座(8)传动连接，所述第一连接板(14)上固定连接有第一安装板(15)，所述第一安装板(15)上设置有调整机构，所述砂轮(11)转动连接在所述调整机构上，所述第一电机(13)与所述砂轮(11)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种锻件打磨设备，其特征在于：所述调整机构包括若干导柱(16)、气囊(17)和第二安装板(18)，所述第一安装板(15)上开设有若干通孔，所述导柱(16)穿设在所述通孔内，所述第一安装板(15)上固定连接有若干直线轴承(19)，所述直线轴承(19)与所述通孔对应设置，所述导柱(16)穿设在所述直线轴承(19)内，所述导柱(16)在所述直线轴承(19)内滑动设置，若干所述导柱(16)与所述第二安装板(18)固定连接，所述气囊(17)设置在所述第一安装板(15)和所述第二安装板(18)之间。

4.根据权利要求3所述的一种锻件打磨设备，其特征在于：所述第二安装板(18)上固定连接有气囊过渡板(20)，所述气囊(17)固定连接在所述第一安装板(15)和所述气囊过渡板(20)之间，所述直线轴承(19)远离所述第一安装板(15)一端固定连接有定位环(21)。

5.根据权利要求3所述的一种锻件打磨设备，其特征在于：所述第二安装板(18)下方设置有球铰下安装板(22)，所述第二安装板(18)和所述球铰下安装板(22)之间设置有球铰机构，所述球铰机构包括球铰上支撑座(23)、球铰头(24)和球铰下支撑座(25)，所述球铰上支撑座(23)固定连接在所述第二安装板(18)上，所述球铰头(24)包括连接杆(26)和球体(27)，所述连接杆(26)与所述球体(27)固定连接，所述连接杆(26)与所述球铰上支撑座(23)固定连接，所述球铰下支撑座(25)固定连接在所述球铰下安装板(22)上，所述球体(27)转动连接在所述球铰下支撑座(25)上，所述球铰下支撑座(25)上固定连接有球铰压盖(28)，所述球体(27)与所述球铰压盖(28)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种锻件打磨设备，其特征在于：所述球铰下安装板(22)和所述第二安装板(18)之间固定连接有橡胶弹簧(40)，所述球铰下安装板(22)上固定连接有固定板(29)，所述固定板(29)上转动连接有转轴(30)，所述砂轮(11)固定连接在所述转轴(30)上，所述转轴(30)远离所述砂轮(11)一端固定连接有第一带轮(31)，所述第一电机(13)输出端固定连接有第二带轮(32)，所述第一带轮(31)和所述第二带轮(32)通过皮带(33)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种锻件打磨设备，其特征在于：所述支架(1)上固定连接有第一滑轨(34)，所述横梁(2)两端滑动连接在所述第一滑轨(34)上，所述第一驱动机构(3)安装在所述横梁(2)上，所述第一驱动机构(3)上设置有滚轮，所述滚轮与所述第一滑轨(34)活动连接，所述第一驱动机构(3)与所述滚轮传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种锻件打磨设备，其特征在于：所述横梁(2)上固定连接有第二滑轨(35)和齿条(36)，所述第二驱动机构(5)安装在所述安装座(4)上，所述安装座(4)上固定连接有第一滑块(37)，所述第一滑块(37)滑动连接在所述第二滑轨(35)上，所述第二驱动机构(5)上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条(36)啮合，所述第二驱动机构(5)与所述齿轮传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种锻件打磨设备，其特征在于：所述安装座(4)上固定连接有第二滑块，所述移动座(6)上固定连接有第三滑轨，所述第二滑块与所述第三滑轨滑动连接，所述第三驱动机构(7)包括第二电机(38)，所述移动座(6)上转动连接有滚珠丝杠副(39)，所述滚珠丝杠副(39)中的螺母固定连接在所述安装座(4)上，所述第二电机(38)输出端与所述滚珠丝杠固定连接。

10.根据权利要求2所述的一种锻件打磨设备，其特征在于：所述移动座(6)上固定连接有固定轴(12)，所述固定轴(12)与所述连接座(8)转动连接，所述第一回转驱动(9)与所述固定轴(12)传动连接。