CN116061021A - 一种圆柱磨光机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磨削、抛光技术领域，提供一种圆柱磨光机，包括横向驱动组件；纵向驱动组件，与所述横向驱动组件滑动连接；磨头调整组件，包括纵向调整组件和磨头转动组件，所述纵向调整组件滑动安装在所述纵向驱动组件上，所述磨头转动组件转动连接于所述纵向调整组件；磨头组件，包括锥形磨棒，所述磨头组件与所述磨头转动组件固定连接；气动组件，连接所述纵向调整组件和所述磨头转动组件。通过气动组件连接纵向调整组件和磨头转动组件，控制磨头组件的移动和转动，缓冲磨头组件与石制品的冲击力，并使得磨头组件始终接触石制品表面，增强了打磨效果，同时使用锥形磨棒，磨光小圆柱的表面光度好，效率高，相对于磨片控制方式更简单。

Description

一种圆柱磨光机

技术领域

本发明涉及磨削、抛光技术领域，尤其涉及一种圆柱磨光机。

背景技术

随着石材制品用途的增多，人们对石材表面的加工，早已从基本的二维平面发展到三维立体加工。球形和圆柱形石材加工是最常见的石材立体加工方式，而打磨抛光是石材表面最常见的加工方式，也通常是石材表面加工的最后一道工序。

现有的圆柱型石材打磨抛光通常采用手动磨光或成型轮对抛的方式，手动磨光即石制品固定在工作台上旋转或者固定不动，人工操作磨头组件接触石制品的方式进行打磨抛光。石材的硬度较高时一般采用手动磨光的方式打磨抛光，但在石柱材质有缺陷、有石线暗纹或者石柱较细长时容易发生断裂，加工危险性高，且加工出的圆柱尺寸不精准，误差较大，石材的硬度相对较低时一般采用成型轮对抛的方式加工，但成型轮对抛圆柱不能移动修复磨轮，磨轮磨损的程度不一，导致表面光度不理想，存在梢纹，费用高，加工速度慢，只适合产量高、品种单一型产品打磨使用；且现有打磨抛光方法存在磨头与石制品硬性撞击，导致损坏磨头或者打磨不到位的缺陷。

发明内容

本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种圆柱磨光机，通过增加磨头调整组件和气动组件，控制磨头组件的前后左右移动和转动，缓冲磨头组件与石制品的冲击力，提高打磨精度和效率，同时磨头采用锥形磨棒磨光圆柱，磨光效果更好，效率高，控制简便。

根据本发明实施例的圆柱磨光机，包括横向驱动组件；

纵向驱动组件，设置在所述横向驱动组件上，与所述横向驱动组件滑动连接；

磨头调整组件，所述磨头调整组件包括纵向调整组件和磨头转动组件，所述纵向调整组件滑动安装在所述纵向驱动组件上，所述磨头转动组件转动连接于所述纵向调整组件；

磨头组件，包括用于抛光待磨产品的锥形磨棒，所述磨头组件与所述磨头转动组件固定连接；

气动组件，连接所述纵向调整组件和所述磨头转动组件。

根据本发明实施例的圆柱磨光机，所述纵向调整组件包括：

纵向调整支座，与所述纵向驱动组件滑动连接；

纵向调整丝杠，穿设于所述纵向调整支座中；

纵向调整电机，与所述纵向调整丝杠连接，带动所述纵向调整丝杠的转动；

转动底座，与所述纵向调整支座滑动连接。

根据本发明实施例的圆柱磨光机，所述转动底座与所述磨头转动组件的中部转动连接，所述磨头组件安装在所述磨头转动组件上远离所述气动组件的一端。

根据本发明实施例的圆柱磨光机，所述纵向调整支座上设置有滑轨，所述转动底座的的底部安装有与所述滑轨相匹配的滑块，所述滑块与所述滑轨活动连接。

根据本发明实施例的圆柱磨光机，所述横向驱动组件包括：

底座；

横向驱动丝杠，穿设于所述底座中；

横向驱动电机，与所述横向驱动丝杠连接，带动所述横向驱动丝杠转动；

横向驱动滑块，安装在所述横向驱动丝杠上，与所述横向驱动丝杠滑动连接。

根据本发明实施例的圆柱磨光机，所述纵向驱动组件包括：

纵向驱动底板，安装在所述横向驱动组件上；

纵向驱动丝杠，穿设于所述纵向驱动底板中；

纵向驱动电机，与所述纵向驱动丝杠连接，带动所述纵向驱动丝杠转动。

根据本发明实施例的圆柱磨光机，所述磨头组件还包括磨头电机，所述磨头电机固定在所述磨头转动组件上，绕所述纵向调整组件转动，且所述磨头电机的输出轴与所述锥形磨棒固定连接，驱动所述锥形磨棒的转动。

根据本发明实施例的圆柱磨光机，还包括控制装置，所述控制装置分别与所述横向驱动组件、所述纵向驱动组件、所述磨头调整组件和所述磨头组件连接，控制所述圆柱磨光机的工作。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

本发明的实施例，提供一种圆柱磨光机，包括横向驱动组件；纵向驱动组件，设置在所述横向驱动组件上，与所述横向驱动组件滑动连接；磨头调整组件，所述磨头调整组件包括纵向调整组件和磨头转动组件，所述纵向调整组件滑动安装在所述纵向驱动组件上，所述磨头转动组件转动连接于所述纵向调整组件；磨头组件，包括用于抛光待磨产品的锥形磨棒，所述磨头组件与所述磨头转动组件固定连接；气动组件，连接所述纵向调整组件和所述磨头转动组件。通过纵向调整组件及磨头转动组件控制磨头组件的前后、左右移动和转动，可以模拟人工磨光方式下磨头组件的运动轨迹，减小了误差，提高了加工精度，降低了劳动强度，也避免了人工磨光方式下存在的作业风险；同时通过气动组件与纵向调整组件及磨头转动组件连接，可以控制磨头组件的移动和转动，提高了整体的柔性程度，缓冲磨头组件与石制品表面接触产生的冲击力，减轻了石材表面凹凸不平对磨头造成的损坏，并使得磨头组件始终接触石制品表面，提高石制品表面光度，增强了打磨效果；同时采用锥形磨棒磨光圆柱，锥形磨棒前端直径小、磨损快，适于磨光圆柱的小圆弧表面，后端直径大，磨损慢，适于磨光大圆柱的表面，磨光效果及表面光度好，效率高，相对于磨片控制方式更简单，尤其适用于圆柱石制品的抛光。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的圆柱磨光机的结构示意图一；

图2是本发明一个实施例提供的圆柱磨光机的结构示意图二；

图3是本发明一个实施例提供的圆柱磨光机的左视图；

图4是本发明一个实施例提供的圆柱磨光机的右视图。

附图标记：

1、横向驱动组件；11、底座；12、横向驱动丝杠；13、横向驱动电机；14、横向驱动滑块；

2、纵向驱动组件；21、纵向驱动底板；22、纵向驱动丝杠；23、纵向驱动电机；

3、磨头调整组件；31、纵向调整组件；32、磨头转动组件；310、转动底座；311、纵向调整支座；312、纵向调整丝杠；313、纵向调整电机；314、滑轨；315、滑块；

4、磨头组件；41、锥形磨棒；42、磨头电机；

5、气动组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本发明的一个方面的实施例，结合图1所示，提供一种圆柱磨光机，包括横向驱动组件1；纵向驱动组件2，设置在所述横向驱动组件1上，与所述横向驱动组件1滑动连接；磨头调整组件3，所述磨头调整组件3包括纵向调整组件31和磨头转动组件32，所述纵向调整组件31滑动安装在所述纵向驱动组件2上，所述磨头转动组件32转动连接于所述纵向调整组件31；磨头组件4，包括用于抛光待磨产品的锥形磨棒41，所述磨头组件4与所述磨头转动组件32固定连接；气动组件5，连接所述纵向调整组件31和所述磨头转动组件32。通过纵向调整组件31及磨头转动组件32控制磨头组件4的前后、左右移动和转动，可以模拟人工磨光方式下磨头组件4的运动轨迹，减小了误差，提高了加工精度，降低了劳动强度，也避免了人工磨光方式下存在的作业风险；同时通过气动组件5与纵向调整组件31及磨头转动组件32连接，可以控制磨头组件4的上仰和下低，提高了整体的柔性程度，缓冲磨头组件4与石制品表面接触产生的冲击力，减轻了石材表面凹凸不平对磨头造成的损坏，并使得磨头组件4始终接触石制品表面，提高石制品表面光度，增强了打磨效果；同时采用锥形磨棒41磨光圆柱，锥形磨棒41前端直径小、磨损快，适于磨光圆柱的小圆弧表面，后端直径大，磨损慢，适于磨光大圆柱的表面，磨光效果及表面光度好，效率高，相对于采用磨片或磨轮的控制方式更简单，尤其适用于圆柱石制品的抛光。

根据本发明提供的一个实施例，结合图1和图2所示，圆柱磨光机包括横向驱动组件1、纵向驱动组件2、磨头组件4、磨头调整组件3和气动组件5。横向驱动组件1可以控制圆柱磨光机在Y轴方向上的移动，纵向驱动组件2可以控制圆柱磨光机在X轴方向上的移动，本发明在原有横向驱动组件1和纵向驱动组件2的基础上，增加了磨头调整组件3，可以进一步控制磨光机的转动和在Z轴方向上的移动，实现磨头组件4的前后、左右移动和转动，模拟了手动磨光操作模式下磨头组件4的运动，减少了人工操作，提高了劳动效率。其中，Y轴的方向为横向驱动组件1的电机输出轴的方向，X轴的方向为纵向驱动组件2的电机输出轴的方向，Z轴的方向为纵向调整组件31的电机输出轴的方向。

根据本发明提供的一个实施例，参考图2所示，横向驱动组件1包括底座11、横向移动电机、横向驱动丝杠12和横向驱动滑块14，横向移动电机固定在底座11的一端，横向移动电机的输出轴与横向驱动丝杠12连接，在工作时能够带动横向驱动丝杠12的转动，与此同时，横向驱动丝杠12上滑动连接有横向驱动滑块14，横向驱动丝杠12的转动转化为横向驱动滑块14在Y轴方向上的运动，实现磨头组件4在Y轴方向上的移动。可选的，在底座11上开有槽孔，横向驱动丝杠12穿设于底座11的槽孔中，横向驱动丝杠12上滑动连接有横向驱动滑块14，且横向驱动滑块14两端的结构与底座11两侧的结构相适应，使得横向驱动滑块14在横向驱动丝杠12上滑动的时候底座11能对横向驱动滑块14起到引导和限位的作用，防止横向驱动滑块14翻转或脱离。

根据本发明的一个实施例，纵向驱动组件2用于实现磨头组件4在X轴方向上的运动，纵向驱动组件2包括纵向驱动底板21、纵向驱动电机23和纵向驱动丝杠22，其中，纵向驱动底板21固定在底座11上，纵向驱动电机23安装在纵向驱动底板21的一端，纵向驱动电机23的输出轴上连接有纵向驱动丝杠22，在工作时能够带动纵向驱动丝杠22的转动。可选的，在纵向驱动底板21上开有槽孔，纵向驱动丝杠22穿设于纵向驱动底板21的槽孔中；可选的，纵向驱动底板21还可以固定在横向驱动滑块14上，纵向驱动底板21可以和横向驱动滑块14一体成型制作，形成一个十字型滑块，然后将十字型滑块滑动安装在横向驱动丝杠12上，实现十字型滑块整体沿着横向驱动丝杠12移动，也可以将纵向驱动底板21和横向驱动滑块14分别单独制作然后焊接在一起，本申请对此不做具体限定。

可以理解的是，横向驱动组件1和纵向驱动组件2按照工件的原程序进行设定，在此基础上增加纵向调整组件31及磨头转动组件32控制磨头组件4的运动。

根据本发明的一个实施例，参考图2所示，磨头调整组件3包括纵向调整组件31和磨头转动组件32，纵向调整组件31用于控制磨头组件4在Z轴方向上的运动，磨头转动组件32用于控制磨头组件4转动，实现调节磨头组件4与石制品的距离，调整打磨时与石制品之间的冲击力。其中，纵向调整组件31滑动连接在纵向驱动组件2上，磨头转动组件32安装在纵向调整组件31上，随着纵向调整组件31的移动而移动，且磨头转动组件32与磨头组件4固定连接，用于控制磨头组件4随着磨头转动组件32的转动而转动。

根据本发明的一个实施例，参考图2和图3所示，纵向调整组件31包括纵向调整电机313、纵向调整丝杠312、纵向调整支座311和转动底座310，其中，纵向调整电机313的输出轴与纵向调整丝杠312连接，在工作时能够带动纵向调整丝杠312的转动；纵向调整支座311安装滑动安装在纵向驱动丝杠22上，实现纵向调整组件31与纵向驱动组件2的滑动连接，纵向驱动电机23带动纵向驱动丝杠22的转动，纵向驱动丝杠22的转动转化为纵向调整支座311在X轴方向上的移动，实现磨头组件4的移动，转动底座310与纵向调整支座311滑动连接，可以在纵向调整支座311上滑动。可选的，在纵向调整支座311上开有槽孔，纵向调整丝杠312穿设于纵向调整支座311的槽孔中。

根据本发明的一个实施例，参考图3所示，转动底座310与磨头转动组件32的中部转动连接，磨头组件4安装在磨头转动组件32上远离气动组件5的一端，通过气动组件5带动磨头转动组件32转动，进一步带动磨头转动组件32另一端的磨头组件4的转动，根据杠杆原理，只需要气动组件5提供较小的气体压力，即可实现控制另一端的磨头组件4的转动，方便控制。同时，转动底座310还与纵向调整丝杠312滑动连接，纵向调整电机313工作时带动纵向调整丝杠312的转动，纵向调整丝杠312的转动转化为转动底座310沿着Z轴方向的移动，实现磨头组件4在Z轴方向上的运动。

可选的，参考图2、图3和图4所示，在纵向调整支座311上还安装有滑轨314，转动底座310的底部固定安装有多个与滑轨314相匹配的滑块315，滑块315与滑轨314滑动连接，在转动底座310沿着纵向调整丝杠312移动时实现转动底座310沿着纵向调整支座311的移动，提高了转动底座310运行时的平稳性，减小了加工误差。

根据本发明的一个实施例，参考图3所示，磨头组件4还包括磨头电机42，磨头电机42固定在磨头转动组件32上，绕纵向调整组件31转动，且磨头电机42的输出轴与锥形磨棒41固定连接，用于驱动锥形磨棒41的转动实现打磨抛光。其中，锥形磨棒41的锥度可以根据需要加工的石制品的圆弧直径选用，本申请对此不做具体限定。

可以理解的是，圆柱磨光机还包括控制装置，控制装置分别与横向驱动组件1、纵向驱动组件2、磨头调整组件3和磨头组件4连接，横向驱动组件1、纵向驱动组件2、磨头组件4和磨头调整组件3的电机都由同一个控制装置控制，控制装置可以通过电连接的方式协同控制各个电机之间的工作，还可以通过电脑仿形编程的方式预先设定好圆柱磨光机各个组件的运动轨迹，从而控制磨头组件4的运动轨迹，对石制品进行打磨抛光。

根据本发明的一个实施例，参考图3所示，气动组件5与磨头转动组件32铰接，例如，气动组件5的一端与磨头转动组件32远离磨头组件4的一端铰接，另一端连接在转动底座310上，通过气动组件5实现控制磨头转动组件32绕着转动底座310转动，进而实现磨头组件4的上仰和下低，控制磨头组件4与石制品表面的距离，实现自动调压和柔性抛光。可选的，该气动组件5包括气缸和连接轴，气缸与转动底座310连接，连接轴的一端穿设于气缸中，另一端与磨头转动组件32连接。气缸内预先存储有一定压缩气体，压缩气体推动气缸的连接轴移动，连接轴移动带动磨头转动组件32绕着转动底座310转动，进而带动磨头组件4向石制品的方向移动；可选的，该气动组件5还可以为气动阀，也可以达到缓冲磨头组件4与石制品表面接触产生的冲击力的作用。通过气动控制的方式控制磨头组件4能够缓冲磨头组件4与石制品表面接触产生的冲击力，当石制品表面的突起较大时，磨头组件4会向远离石制品的方向移动，减轻了因石制品表面凹凸不平对磨头造成的损坏，通过控制气动阀内压缩空气的压强还可以使得磨头组件4在打磨抛光过程中始终接触石制品表面，提高石制品的表面光度，增强了打磨效果。可选的，该气动组件5还可以采用弹性组件或配重组件，例如弹簧或配重块等，也可实现缓冲磨头组件4与石制品表面接触产生的冲击力。气动组件5还可以与纵向调整组件31铰接，例如，气动组件5的另一端与转动底座310转动连接。

在另一个实施方式中，磨头转动组件32底部设置有凹槽，气动组件5的一端沿着磨头转动组件32的凹槽滑动，带动磨头转动组件32的转动，例如连接轴的一端与磨头转动组件32的凹槽滑动连接，通过气缸带动连接轴在磨头转动组件32凹槽内滑动，实现带动磨头转动组件32转动的效果。同样的，转动底座310上也可以设置凹槽，气动组件5的一端沿着转动底座310的凹槽滑动，实现带动磨头转动组件32转动的目的。

可选的，还可以在锥形磨棒41与磨头电机42之间设置气动阀，也可以实现缓冲磨头组件4与石制品之间的冲击力，减轻石制品表面凹凸不平对磨头组件4造成的损坏，气动阀还可以以其他方式设置，例如，在磨光机的X轴、Y轴、或Z轴等其他方向或组件上增加气动装置，只要其能实现缓冲磨头组件4与石制品之间的冲击力即可，本申请对此不做具体限定。

采用本发明实施例的圆柱磨光机，利用横向驱动组件1、纵向驱动组件2、纵向调整组件31及磨头转动组件32的多轴联动，外加气动组件5的辅助控制，实现对石制品的抛光打磨，代替了人工进行手动抛光的方式，操作方式简单快捷，可一人同时操作多台设备，节省了人力成本，进一步提高了生产效率。在抛光圆柱型石制品时，可以将圆柱型石制品固定在工作台上低速旋转，再通过控制装置控制圆柱磨光机移动进行抛光。

本发明的另一个方面的实施例，提供一种圆柱磨光系统，包括上述的圆柱磨光机。其中，多个多轴联动装置，可以安装在同一个圆柱磨光机上实现自动抛光多遍圆柱工件，例如将多个圆柱磨光机集成到同一个横向驱动组件1上，形成石制品打磨抛光的流水生产线，或者多个石制品在圆柱磨光系统上同时打磨抛光，多个圆柱磨光机相互之间可以独立工作也可以组合使用，协同控制进行打磨抛光，实现石制品的表面光度要求。可选的，圆柱磨光系统可以采用圆盘式的方式设置，即将多个圆柱磨光机设置在圆周方向上，各个圆柱磨光机之间独立工作形成流水生产线，也可以将待磨光的石制品固定在圆盘式磨光系统的中心，多个圆柱磨光机对同一个石制品进行打磨抛光，也可以采用卧式的方式设置，在图1所示的Y轴方向上安装多台圆柱磨光机同时对一件石制品进行打磨抛光，本申请对此不做具体限定。

本发明的实施例，提供一种圆柱磨光机，包括横向驱动组件1；纵向驱动组件2，设置在所述横向驱动组件1上，与所述横向驱动组件1滑动连接；磨头调整组件3，所述磨头调整组件3包括纵向调整组件31和磨头转动组件32，所述纵向调整组件31滑动安装在所述纵向驱动组件2上，所述磨头转动组件32转动连接于所述纵向调整组件31；磨头组件4，包括用于抛光待磨产品的锥形磨棒41，所述磨头组件4与所述磨头转动组件32固定连接；气动组件5，连接所述纵向调整组件31和所述磨头转动组件32。通过纵向调整组件31及磨头转动组件32控制磨头组件4的前后、左右移动和转动，可以模拟人工磨光方式下磨头组件4的运动轨迹，减小了误差，提高了加工精度，降低了劳动强度，也避免了人工磨光方式下存在的作业风险；同时通过气动组件5与纵向调整组件31及磨头转动组件32连接，可以控制磨头组件4的上仰和下低，提高了整体的柔性程度，缓冲磨头组件4与石制品表面接触产生的冲击力，减轻了石材表面凹凸不平对磨头造成的损坏，并使得磨头组件4始终接触石制品表面，提高石制品表面光度，增强了打磨效果；同时采用锥形磨棒41磨光圆柱，锥形磨棒41前端直径小、磨损快，适于磨光圆柱的小圆弧表面，后端直径大，磨损慢，适于磨光大圆柱的表面，磨光效果及表面光度好，效率高，相对于磨片控制方式更简单，尤其适用于圆柱石制品的抛光。

可以理解的是，本发明实施例的圆柱磨光机还可以用来磨光有色金属或其他材质的圆柱，例如不锈钢圆柱等，并具有上述有益效果，本申请不做具体限定。且本发明实施例的圆柱磨光机相对于传统的人工操作或者机械臂具有结构稳定性高、编程相对简单和操作便捷等优点，显著提高生产效率。

圆柱磨光机具有上述实施例的有益效果，则圆柱磨光系统具有上述的有益效果，具体可参见上述内容，此处不再赘述。

需要说明的是，石制品可以分段抛光打磨后再整体抛光打磨，也即，可以将石制品先分段打磨然后再整体打磨，例如先粗抛下部分，再粗抛上部分，然后整体粗抛；进一步依次进行中抛下部分、中抛上部分、整体中抛；最后，依次进行细抛下部分、细抛上部分、整体精抛，具体在实际应用中的抛光过程，用户根据需要自行设定，本申请不做具体限定。

最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明的技术方案，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆柱磨光机，其特征在于，包括：

横向驱动组件(1)；

纵向驱动组件(2)，设置在所述横向驱动组件(1)上，与所述横向驱动组件(1)滑动连接；

磨头调整组件(3)，所述磨头调整组件(3)包括纵向调整组件(31)和磨头转动组件(32)，所述纵向调整组件(31)滑动安装在所述纵向驱动组件(2)上，所述磨头转动组件(32)转动连接于所述纵向调整组件(31)；

磨头组件(4)，包括用于抛光待磨产品的锥形磨棒(41)，所述磨头组件(4)与所述磨头转动组件(32)固定连接；

气动组件(5)，连接所述纵向调整组件(31)和所述磨头转动组件(32)。

2.根据权利要求1所述的圆柱磨光机，其特征在于，所述气动组件(5)与所述纵向调整组件(31)铰接，

和/或，

所述气动组件(5)与所述磨头转动组件(32)铰接。

3.根据权利要求1所述的圆柱磨光机，其特征在于，所述纵向调整组件(31)包括：

纵向调整支座(311)，与所述纵向驱动组件(2)滑动连接；

纵向调整丝杠(312)，穿设于所述纵向调整支座(311)中；

纵向调整电机(313)，与所述纵向调整丝杠(312)连接，带动所述纵向调整丝杠(312)的转动；

转动底座(310)，与所述纵向调整支座(311)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的圆柱磨光机，其特征在于，所述转动底座(310)与所述磨头转动组件(32)的中部转动连接，所述磨头组件(4)安装在所述磨头转动组件(32)上远离所述气动组件(5)的一端。

5.根据权利要求3所述的圆柱磨光机，其特征在于，所述气动组件(5)包括气缸和连接轴，所述气缸与所述转动底座(310)连接，所述连接轴的一端穿设于所述气缸中，另一端与所述磨头转动组件(32)连接。

6.根据权利要求3所述的圆柱磨光机，其特征在于，所述纵向调整支座(311)上设置有滑轨(314)，所述转动底座(310)的底部安装有与所述滑轨(314)相匹配的滑块(315)，所述滑块(315)与所述滑轨(314)滑动连接。

7.根据权利要求1至6任一所述的圆柱磨光机，其特征在于，所述横向驱动组件(1)包括：

底座(11)；

横向驱动丝杠(12)，穿设于所述底座(11)中；

横向驱动电机(13)，与所述横向驱动丝杠(12)连接，带动所述横向驱动丝杠(12)转动；

横向驱动滑块(14)，安装在所述横向驱动丝杠(12)上，与所述横向驱动丝杠(12)滑动连接。

8.根据权利要求1至6任一所述的圆柱磨光机，其特征在于，所述纵向驱动组件(2)包括：

纵向驱动底板(21)，安装在所述横向驱动组件(1)上；

纵向驱动丝杠(22)，穿设于所述纵向驱动底板(21)中；

纵向驱动电机(23)，与所述纵向驱动丝杠(22)连接，带动所述纵向驱动丝杠(22)转动。

9.根据权利要求1至6任一所述的圆柱磨光机，其特征在于，所述磨头组件(4)还包括磨头电机(42)，所述磨头电机(42)固定在所述磨头转动组件(32)上，绕所述纵向调整组件(31)转动，且所述磨头电机(42)的输出轴与所述锥形磨棒(41)固定连接，驱动所述锥形磨棒(41)的转动。

10.根据权利要求1至6任一所述的圆柱磨光机，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置分别与所述横向驱动组件(1)、所述纵向驱动组件(2)、所述磨头调整组件(3)和所述磨头组件(4)连接，控制所述圆柱磨光机的工作。

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