CN202336794U - 一种研磨机 - Google Patents

一种研磨机 Download PDF

Info

Publication number
CN202336794U
CN202336794U CN2011203548344U CN201120354834U CN202336794U CN 202336794 U CN202336794 U CN 202336794U CN 2011203548344 U CN2011203548344 U CN 2011203548344U CN 201120354834 U CN201120354834 U CN 201120354834U CN 202336794 U CN202336794 U CN 202336794U
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating disk
driven
connecting rod
bar
grinding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2011203548344U
Other languages
English (en)
Inventor
莫大科
林慰平
曾雪凌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GUANGDONG KELIN CHEMICAL CLEANING Co Ltd
Original Assignee
GUANGDONG KELIN CHEMICAL CLEANING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GUANGDONG KELIN CHEMICAL CLEANING Co Ltd filed Critical GUANGDONG KELIN CHEMICAL CLEANING Co Ltd
Priority to CN2011203548344U priority Critical patent/CN202336794U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202336794U publication Critical patent/CN202336794U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

一种研磨机,包括门形支架,门形支架的顶部安装并排设置的主动转盘和从动转盘,主动转盘由电机驱动,从动转盘由连接两转盘的连杆带动,连杆的一个端部在转盘的固定位置可调,使连杆可处于与两个转盘轴线平行或向主动转盘倾斜的位置,从动转盘的轴杆向下伸出,其底部连接弹性传动轴,弹性传动轴底端通过万向浮动装置连接在研磨盘中心处,轴杆侧并排设置有与之固定联动的弹性压杆,弹性压杆的底端与研磨盘相抵,通过调整连杆与连个转盘的位置关系,研磨盘可以均匀研磨,及在一定角度内的往复运动的研磨,以调整跑偏现象,满足研磨要求,防止研磨时产生跑偏现象后无法修复,而造成报废。

Description

一种研磨机
技术领域
本实用新型涉及一种研磨设备,特别是一种对阀门的密封面进行修复研磨的研磨机。 
背景技术
阀门长时间使用后,阀座和阀芯的密封面会产生磨损,使阀门在关闭时阀芯与阀座不能完全吻合,产生泄漏。通过使用阀门研磨机对密封面进行修复性研磨,可使阀门的密封性能得以恢复,从而能够再次使用。 
现有的阀门研磨机,研磨盘直接与传动轴连接,传动轴则由电机通过减速器驱动。其通过电机转动,使减速器带动传动轴载研磨盘一同转动,实现对研磨盘下方的阀门密封面的研磨。 
研磨盘在研磨过程中,有发生跑偏的可能,一旦跑偏,密封面将会发生部分区域研磨过量而部分区域研磨不足的问题,导致研磨后的密封面仍然不能完全吻合,难以再次使用。 
上述现有阀门研磨机,研磨盘仅能跟随传动轴转动,其仅能对整个密封面进行均匀研磨,对于因跑偏导致局部研磨不足的密封面,其不能仅针对研磨不足的部分进行局部研磨,一旦发生跑偏现象,其将难以对密封面进行修复。 
发明内容
 本实用新型旨在提供一种可灵活调整研磨方式,即能均匀研磨又能进行局部研磨的研磨机。 
本实用新型所述的研磨机,包括门形支架,门形支架的顶部安装有两个并排设置的转盘-主动转盘和从动转盘,主动转盘由电机驱动,从动转盘由连接两转盘的连杆带动,连杆的两端分别固定在两个转盘上,其至少一个端部的固定位置可调,使连杆可处于与两个转盘轴线平行或向主动转盘倾斜的位置,从动转盘的轴杆向下伸出,其底部连接弹性传动轴,弹性传动轴底端通过万向浮动装置连接在研磨盘中心处,轴杆侧并排设置有与之固定联动的弹性压杆,弹性压杆的底端与研磨盘相抵,对研磨盘施以向下的按压力。 
本实用新型所述的研磨机,工作时电机驱动主动转盘转动,从动转盘在连接主动转盘和从动转盘的连杆带动下转动,进而通过从动转盘的轴杆和与轴杆底端连接的弹性传动轴带动研磨盘转动,连杆的两端固定在主动转盘和从转盘上的位置分别可调,当连杆与主动转盘和从动转盘的轴线平行时,主动转盘、从动转盘和连杆构成一个双曲柄机构,从动转盘随主动转盘同步做圆周运动,进而带动研磨盘做圆周运动,此时研磨盘对密封面均匀研磨;当调整位置使连杆倾向主动转盘一端时, 主动转盘、从动转盘和连杆构成一个曲柄摇杆机构,主动盘做圆周运动,从动转盘在连杆的带动下在一个角度范围内做往复运动,进而带动研磨盘在一个角度范围内做往复运动,而且在从动转盘的轴杆并排设置有弹性压杆, 弹性压杆的底端与研磨盘相抵,对研磨盘施以向下的按压力,研磨盘和传动轴之间设置有万象浮动装置,通过弹性压杆的按压力可调整研磨盘的水平角度和研磨的力度,通过研磨盘做往复运动,对局部区域实现反复研磨。此外,通过调整连杆的倾斜程度,可以调整从动转盘的摆动角度,从而实现对研磨范围的精确控制,能够更有针对性的进行局部研磨。 
本实用新型所述研磨机,通过调整连杆与两个转盘的位置关系,可以完成研磨盘均匀研磨以及在一定角度范围内的局部研磨,而且与轴杆并排设置有随其固定联动的弹性压杆,研磨盘和传动轴通过万象浮动装置连接,在研磨过程中,通过弹性压杆施加的按压力可以调整研磨盘的水平角度,控制研磨力度和进行局部研磨。其能够纠正因跑偏导致的密封面研磨不均问题,对跑偏后的密封面进行修复研磨,以便于再次使用。  
附图说明
图1为本实用新型所述研磨机的结构图。 
图2为图1所述研磨机的两个转盘和连杆连接示意图。 
图3为图1所述研磨机均匀研磨时,双曲柄机构的连接示意图。 
图4为图1所述研磨机往复研磨是时,曲柄摇杆机构的连接示意图。 
具体实施方式
如图1,一种研磨机,包括门形支架1,门形支架1的顶部并排安装有主动转盘41和从动转盘42,主动转盘41通过减速器3连接电机2,由电机2驱动,减速器3用来降低转速同时提高输出扭矩;主动转盘41也可以由电机2直接连接驱动。如图2,主动转盘41上设置有条形槽a1,从动转盘42设置有条形槽a2,连杆5通过螺栓固定安装在两个转盘的条形槽a1和条形槽a2内。通过松、紧螺栓可调节连杆5两端位于条形槽a1,a2内的固定位置,使连杆5可处于与主动转盘41和从动转盘42轴线平行或向主动转盘41倾斜的位置。如图3,当连杆5处于与主动转盘41和从动转盘42轴线平行的位置时,主动转盘41、从动转盘42和连杆5构成一个双曲柄机构,从动转盘42随主动转盘41同步做圆周运动;如图4,当连杆5处于向主动转盘41倾斜时,主动转盘41、从动转盘42和连杆5构成一个曲柄摇杆机构,从动转盘42随主动转盘41同步做来回往复摆动。从动转盘42的轴杆6向下伸出,其底部连接弹性传动轴7,所述弹性传动轴7包括安装在轴杆6下端的弹簧压环71,安装在轴杆6底端的横杆72,弹簧73套在轴杆6上处于弹簧压环71和横杆72之间,套筒74上设置卡槽,横杆72安装在套筒74的卡槽内,套筒74顶端与弹簧73相抵制成。研磨盘8通过万向节9安装在弹性传动轴7的底端,与轴杆6并排设置有与之固定联动的弹性压杆10,弹性压杆10通过从轴杆6伸出的侧臂14与轴杆6连接,可以随轴杆6固定联动,弹性压杆10与弹性传动轴7结构相同,其包括一个支撑杆,在支撑杆下端安装有弹簧压环101,在支撑杆底端安装横杆102,弹簧103套在支撑杆上处于弹簧压环101和横杆102之间,套筒104上设置有卡槽,横杆102安装在套筒104的卡槽内,套筒104顶端与弹簧103相抵制成。在弹性压杆10底端还安装有滚珠12,通过调整弹簧伸缩可调整弹性压杆10对研磨盘8的按压力。斜底板11通过转轴13安装在门形支架1的底部,借助转轴13其平面可以上下摆动,通过在底侧塞入垫块可使斜底板处于不同的倾斜角度,以满足不同阀芯由于形状的差异,密封面研磨位置不同的需要。 
所述研磨机,主动转盘41上设置的条形槽a1,和从动转盘42的条形槽a2可以分别用个多个定位孔来代替。连杆5的两端通过螺栓可以固定在主动转盘41和从动转盘42的不同定位孔内,使连杆5可处于与主动转盘41和从动转盘42轴线平行或向主动转盘41倾斜的位置。也可主动转盘41上的条形槽a1或从动转盘42上的条形槽a2之一用多个定位孔代替。还可以主动转盘41或从动转盘42中仅一个转盘设置有条形槽或多个定位孔。连杆5一端与其中一个转盘铰接,另一端固定在另一个转盘的条形槽中或不同的定位孔中。如:连杆5一端直接铰接在主动转盘41上,另一端固定在从动转盘42的条形槽或从动转盘的不同定位孔中;或者连杆一端直接铰接在从动转盘42上,而另一端固定在主动转盘41的条形槽或不同定位孔中。为保证研磨机有更灵活的操作性,研磨盘8研磨的角度可更好的控制,优选在主动转盘41和从动转盘42分别设置条形槽。其能够连续性的调整研磨盘8的研磨角度,更好的满足不同的研磨需求。 
所述研磨机的万向节9为万向浮动装置,其可以使用万向联轴器替代,同样可以起到任意改变研磨盘角度的作用。 
所述研磨机的弹性传动轴7可以为在轴杆6上安装气弹簧制作,弹性压杆10可以为在一个支撑杆下端安装气弹簧制作。 
如图2所示,本实用新型所述的研磨机,从电机2到研磨盘8的传动机构,是使用两个转盘41,42和连杆5组成的平面四杆机构,且在两个转盘41,42上分别设置有条形槽a1,a2,连杆5通过螺栓安装在两个转盘41,42的条形槽a1,a2内,螺栓在两个条形坑槽a1,a2内的位置可以改变。 
如图3,图4所示,所述由两转盘41,42和连杆5组成的平面四杆机构通过调整连杆5两端的螺栓在坑槽a1,a2内的位置,使连杆5可处于与主动转盘41和从动转盘42轴线平行时,平面四杆机构改变为如图3所示的双曲柄机构,使连杆5向主动转盘41倾斜时,平面四杆机构改变为如图4所示的曲柄摇杆机构,在所述平面四杆机构为双曲柄机构时,研磨盘8随电机2做圆周运动,此时起到均匀研磨的效果;在平面四杆机构为曲柄摇杆机构时,连接研磨盘8的从动转盘42在一个角度做往复摆动,带动研磨盘8同时做往复运动,而且与轴杆6并排设置有与之固定联动的弹性压杆10,压在研磨盘8上,研磨盘8和弹性传动轴7通过万向节9连接,在研磨过程中,通过弹性压杆10施加的压力,可调整研磨盘8的水平角度,做到局部研磨,此时研磨密封面有跑偏现象的位置,起到调整跑偏现象的研磨,以满足吻合度和密封要求,弹性传动轴7通过万向节9连接研磨盘8,通过调整弹性传动轴7弹簧的伸缩和弹性压杆10的弹簧的伸缩,可控制研磨盘8的研磨力度和研磨盘8的水平角度。 
如上所述,本实用新型所述研磨机,通过调整连杆5和主动转盘41,从动转盘42的位置关系,研磨盘8可以做圆周运动,起到均匀研磨的作用;同时也可使研磨盘8在一定角度内的往复运动,而且与从动转盘42的轴杆6并排平行设置有弹性压杆10,研磨盘8和弹性传动轴7通过万向节9连接,在研磨过程中,通过弹性压杆10的作用可调整研磨盘8的方向和研磨力度,做到局部研磨,以调整跑偏现象,满足研磨要求,防止研磨时产生跑偏现象后无法修复,而造成报废。 

Claims (7)

1.一种研磨机,包括门形支架,其特征在于:门形支架的顶部安装有两个并排设置的转盘-主动转盘和从动转盘,主动转盘由电机驱动,从动转盘由连接两转盘的连杆带动,连杆的两端分别固定在两个转盘上,其至少一个端部的固定位置可调,使连杆可处于与两个转盘轴线平行或向主动转盘倾斜的位置,从动转盘的轴杆向下伸出,其底部连接弹性传动轴,弹性传动轴底端通过万向浮动装置连接在研磨盘中心处,轴杆侧并排设置有与之固定联动的弹性压杆,弹性压杆的底端与研磨盘相抵,对研磨盘施以向下的按压力。
2.根据权利要求1所述的研磨机,其特征在于:所述的两个转盘上均设置有条形槽,连杆的两端分别固定在两个条形槽内。
3.根据权利要求1所述的研磨机,其特征在于:所述的两个转盘上均设置有多个孔,连杆的两端可分别固定在两个转盘不同的孔内。
4.根据权利要求1所述的研磨机,其特征在于:所述的两个转盘,一个转盘上设置有条形槽,另一个转盘上设置有多个孔,连杆一端固定在条形槽内,另一端可固定在不同的孔内。
5.根据权利要求1所述的研磨机,其特征在于:其所述的万向浮动装置为万向节。
6.根据权利要求1所述的研磨机,其特征在于:其所述的万向浮动装置为万向联轴器。
7.根据权利要求1所述的研磨机,其特征在于:还包括设置在所述门形支架底部的倾斜角度可调的斜底板。
CN2011203548344U 2011-09-21 2011-09-21 一种研磨机 Expired - Fee Related CN202336794U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011203548344U CN202336794U (zh) 2011-09-21 2011-09-21 一种研磨机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011203548344U CN202336794U (zh) 2011-09-21 2011-09-21 一种研磨机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202336794U true CN202336794U (zh) 2012-07-18

Family

ID=46485498

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011203548344U Expired - Fee Related CN202336794U (zh) 2011-09-21 2011-09-21 一种研磨机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202336794U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103072071A (zh) * 2012-12-31 2013-05-01 厦门通士达照明有限公司 研磨装置
CN103878669A (zh) * 2012-12-21 2014-06-25 鞍钢股份有限公司 试样自动抛光设备及其使用方法
CN110355674A (zh) * 2019-05-22 2019-10-22 南京航空航天大学 一种抛光盘自调整抛光装置
CN110877285A (zh) * 2019-12-12 2020-03-13 西安奕斯伟硅片技术有限公司 一种研磨盘平行度调节装置及方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103878669A (zh) * 2012-12-21 2014-06-25 鞍钢股份有限公司 试样自动抛光设备及其使用方法
CN103072071A (zh) * 2012-12-31 2013-05-01 厦门通士达照明有限公司 研磨装置
CN110355674A (zh) * 2019-05-22 2019-10-22 南京航空航天大学 一种抛光盘自调整抛光装置
CN110877285A (zh) * 2019-12-12 2020-03-13 西安奕斯伟硅片技术有限公司 一种研磨盘平行度调节装置及方法
CN110877285B (zh) * 2019-12-12 2021-09-03 西安奕斯伟硅片技术有限公司 一种研磨盘平行度调节装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202336794U (zh) 一种研磨机
KR101212117B1 (ko) 진동 연삭기
CN101786262A (zh) 用于修整研磨垫的设备、化学机械研磨设备和方法
CN100528481C (zh) 可根据镜片球心及弧径调整的镜片研磨装置
US10821569B2 (en) Continuous compression wire spring polishing apparatus configured to easily replace two parallel and opposite grindstones
CN105014525A (zh) 基于研磨抛光工件多自由度调整机构的自适应调整方法
CN104985524A (zh) 一种研磨抛光工件自适应多自由度调整机构
CN110842939B (zh) 打磨机器人
CN109551356B (zh) 一种球体的新型精密研抛装置
CN107225497A (zh) 球体自动研磨机
CN102284910A (zh) 研磨垫的修整方法和修整装置
CN2461692Y (zh) 坡口切割装置
CN208573118U (zh) 一种鞋底自动打磨设备
CN201645283U (zh) 一种石材研磨装置
CN202147215U (zh) 一种采用端面齿轮驱动磨块摆动的抛光磨头
CN205996784U (zh) 一种修皿机
CN116061021A (zh) 一种圆柱磨光机
CN206326488U (zh) 圆盘自动抛光机
CN207127675U (zh) 一种可翻转的x轴伺服砂带机
CN109571224B (zh) 曲面玻璃抛光机
CN207552881U (zh) 一种水泥箱梁路面研磨机
CN105414664A (zh) 一种圆锯片打磨机
CN201922339U (zh) 一种适用于超硬材料镜面抛光的抛光机
KR20150113473A (ko) 철도 차량용 연마장치
CN106002563A (zh) 磨具定向打磨的打磨机、打磨生产线

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120718

Termination date: 20130921