CN220698970U - 大型工件自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动机械技术领域的大型工件自动上下料装置，包括工作台，工作台上安装有伸缩杆，伸缩杆活动端固定连接有旋转组件，旋转组件顶部安装有支架，支架端部固定连接有滑轨，滑轨顶部转动连接有转板，转板端部固定连接有锁轴，滑轨内滑动连接有滑板，滑板表面开设有用于锁轴导向和定位的锁止槽，滑板底部固定连接有触发杆，触发杆和滑轨底部均固定连接有固定盘；通过工件对底部的固定盘进行限位，使其端部的连杆产生位移，从而使驱动杆转动，驱动杆内侧端带动夹板相互靠近，从而完成工件的夹持工作，夹板夹持动作与移动动作连贯无间歇，能够降低上下料的时间，从而缩短工件整体加工的时间，适用于工件的批量生产使用。

Description

大型工件自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及自动机械技术领域，具体为大型工件自动上下料装置。

背景技术

上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。机床上下料装置是自动机床的一个组成部分。半自动机床加设上下料装置后，可使加工循环连续自动进行，成为自动机床。机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动。机床上下料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。

现有的工件自动上下料装置通常是将夹爪移动至工件周边，夹爪再将工件夹住，夹爪移动与夹持动作无法连贯，而固定工件会导致上下料的时长增加，进而导致工件整体的加工时长增加，不适用于工件批量生产使用。

发明内容

本实用新型的技术问题在于提供大型工件自动上下料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括工作台，所述工作台上安装有伸缩杆，所述伸缩杆活动端固定连接有旋转组件，所述旋转组件顶部安装有支架，所述支架端部固定连接有滑轨，所述滑轨顶部转动连接有转板，所述转板端部固定连接有锁轴，所述滑轨内滑动连接有滑板，所述滑板表面开设有用于锁轴导向和定位的锁止槽，所述滑板底部固定连接有触发杆，所述触发杆和滑轨底部均固定连接有固定盘，所述固定盘侧壁固定连接有若干个滑套，每个所述滑套均滑动连接有加长板，所述加长板端部均固定连接有连杆，所述连杆均固定连接有转轴，其中一个所述转轴转动连接有驱动杆，所述驱动杆内侧端共同转动连接有夹板、外侧端均开设有与转轴滑动连接的滑槽。

作为本实用新型的进一步方案，所述滑板背部固定连接有连接板，所述连接板滑动连接有与滑轨固定连接的滑杆，所述连接板与滑轨之间固定连接有复位弹簧。

作为本实用新型的进一步方案，所述锁止槽包括菱形槽和菱形板，所述菱形槽与菱形板底部分别设置有凸块和凸槽，所述凸块和凸槽错位设置。

作为本实用新型的进一步方案，所述滑套顶部均开设有错位槽，所述错位槽内滑动连接有与加长板螺纹连接的固定螺母。

作为本实用新型的进一步方案，所述旋转组件包括与伸缩杆活动端固定连接的活动杆，所述活动杆内滑动连接有导向钉，所述导向钉与活动杆之间固定连接有弹性组件，所述活动杆外壁滑动连接有套管，所述套管内开设有用于长竖槽和短竖槽，所述长竖槽和短竖槽之间开设有螺旋槽，所述长竖槽中部固定连接有限位块。

作为本实用新型的进一步方案，其中位于底部所述加长板固定连接有同步杆，所述同步杆滑动连接有与顶部加长板固定连接的固定轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过工件对底部的固定盘进行限位，使其端部的连杆产生位移，从而使驱动杆转动，驱动杆内侧端带动夹板相互靠近，从而完成工件的夹持工作，夹板夹持动作与移动动作连贯无间歇，能够降低上下料的时间，从而缩短工件整体加工的时间，适用于工件的批量生产使用，加长板在滑套内移动，从而实现调整夹板之间的间距，固定螺母能够对加长板进行定位，实现对不同尺寸工件的夹持，错位槽能够为固定螺母进行导向，本实用新型中，通过导向钉，在长竖槽、短竖槽和螺旋槽内移动，完善工件的上料与下料动作的连贯性，能够进一步有效的降低工件上下料消耗的时长，适用于工件批量生产加工使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型总体结构示意图；

图2为本实用新型支架及其连接关系结构示意图；

图3为本实用新型连杆及其连接关系结构示意图；

图4为本实用新型滑轨及其连接关系后视结构示意图；

图5为本实用新型滑轨及其连接关系前视结构示意图；

图6为本实用新型图5中A处放大结构示意图；

图7为本实用新型套管剖面结构示意图；

图8为本实用新型限位块剖面结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、工作台；2、伸缩杆；3、支架；4、滑轨；5、转板；6、锁轴；7、滑板；8、锁止槽；9、触发杆；10、固定盘；11、滑套；12、加长板；13、连杆；14、转轴；15、驱动杆；16、夹板；17、滑槽；18、连接板；19、滑杆；20、菱形槽；21、菱形板；22、凸块；23、凸槽；25、固定螺母；26、活动杆；27、导向钉；28、套管；29、长竖槽；30、短竖槽；31、螺旋槽；32、限位块；33、复位弹簧；34、同步杆；35、固定轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：包括工作台1，工作台1上安装有伸缩杆2，伸缩杆2活动端固定连接有旋转组件，旋转组件顶部安装有支架3，支架3端部固定连接有滑轨4，滑轨4顶部转动连接有转板5，转板5端部固定连接有锁轴6，滑轨4内滑动连接有滑板7，滑板7表面开设有用于锁轴6导向和定位的锁止槽8，滑板7底部固定连接有触发杆9，触发杆9和滑轨4底部均固定连接有固定盘10，固定盘10侧壁固定连接有若干个滑套11，每个滑套11均滑动连接有加长板12，加长板12端部均固定连接有连杆13，连杆13均固定连接有转轴14，其中一个转轴14转动连接有驱动杆15，驱动杆15内侧端共同转动连接有夹板16、外侧端均开设有与转轴14滑动连接的滑槽17；

工作时，伸缩杆2通过支架3带动夹板16下降，同时，旋转组件通过支架3将夹板16转动向待加工的工件上方移动，当夹板16移动至工件上方后，支架3停止旋转；伸缩杆2活动端继续通过支架3带动夹板16下降，当底部的固定盘10接触工件后停止下降，滑板7随之停止下降，而滑轨4继续下降，顶部的固定盘10下降，两个固定盘10使驱动杆15转动，驱动杆15内侧端旋转并且带动夹板16向中心靠拢，直到夹板16接触工件，锁止槽8与锁轴6对滑板7进行限位，避免滑板7下降，导致夹板16相互远离，导致工件移动过程中掉落，工件夹持后，伸缩杆2活动端上升，使工件上升，工件脱离工作台1后，伸缩杆2活动端继续上升，同时旋转组件将工件转动至加工位置上方，停止工件的旋转，伸缩杆2活动端下降，直到工件接触工作台1，同时底部固定盘10在工件的作用下也停止下降，锁轴6在转板5下压的作用下脱离锁止槽8，伸缩杆2活动端上升，顶部的固定盘10、滑套11和加长板12上升，底部的固定盘10、滑套11和加长板12保持不动，使驱动杆15反向转动并且使夹板16脱离工件，夹板16脱离工件后随着伸缩杆2活动端上升，当夹板16脱离底部高于工件后，旋转组件使夹板16旋转至一侧待加工工件的一侧，从而能够实现工件的持续上料，夹板16在下降过程中，对工件进行夹持，夹板16夹持动作与移动动作连贯无间歇，能够降低上下料的时间，从而缩短工件整体加工的时间，适用于工件的批量生产使用；

本实用新型中，通过工件对底部的固定盘10进行限位，使其端部的连杆13产生位移，从而使驱动杆15转动，驱动杆15内侧端带动夹板16相互靠近，从而完成工件的夹持工作，夹板16夹持动作与移动动作连贯无间歇，能够降低上下料的时间，从而缩短工件整体加工的时间，适用于工件的批量生产使用。

作为本实用新型的进一步方案，滑板7背部固定连接有连接板18，所述连接板18滑动连接有与滑轨4固定连接的滑杆19，连接板18与滑轨4之间固定连接有复位弹簧33；

工作时，滑杆19通过连接板18能够对滑板7进行导向，而复位弹簧33则能够对滑板7施加推力，使锁轴6脱离锁止槽8的锁止后，滑板7能够下降，使锁轴6复位、夹板16脱离工件，避免夹板16无法脱离的情况出现，影响工件的加工。

作为本实用新型的进一步方案，锁止槽8包括菱形槽20和菱形板21，菱形槽20与菱形板21底部分别设置有凸块22和凸槽23，凸块22和凸槽23错位设置；

工作时，菱形槽20和菱形板21之间的间隙能够对锁轴6进行导向，凸块22与凸槽23错位能够使锁轴6从一侧过渡到另外一侧，避免锁轴6卡顿。

作为本实用新型的进一步方案，滑套11顶部均开设有错位槽，错位槽内滑动连接有与加长板12螺纹连接的固定螺母25；

工作时，加长板12在滑套11内移动，从而实现调整夹板16之间的间距，固定螺母25能够对加长板12进行定位，实现对不同尺寸工件的夹持，错位槽能够为固定螺母25进行导向。

作为本实用新型的进一步方案，旋转组件包括与伸缩杆2活动端固定连接的活动杆26，活动杆26内滑动连接有导向钉27，导向钉27与活动杆26之间固定连接有弹性组件，活动杆26外壁滑动连接有套管28，套管28内开设有用于长竖槽29和短竖槽30，长竖槽29和短竖槽30之间开设有螺旋槽31，长竖槽29中部固定连接有限位块32；

夹持工件时，活动杆26侧壁的导向钉27，位于短竖槽30并且下降，当工件夹持后，导向钉27随着伸缩杆2活动端上升，当导向钉27移动至短竖槽30顶部时，导向钉27进入顶部的螺旋槽31内并且经过顶部的螺旋槽31进入长竖槽29顶部，此时夹板16移动至加工区域上方，伸缩杆2活动端下降，导向钉27沿着长竖槽29下降，直到工件接触工作台1；当伸缩杆2再次上升时，首先工件脱离台面后，然后导向钉27在限位块32的作用下进入底部的螺旋槽31内并且经过底部的螺旋槽31回到短竖槽30顶部，伸缩杆2停止上升，工件加工完成后，伸缩杆2活动端上升导向钉27重新通过螺旋槽31回到长竖槽31内，此时，夹板16回到加工完成后的工件上方，伸缩杆2下降对工件再次进行夹持，伸缩杆2上升并且通过底部的螺旋槽29回到短竖槽30后立即下降，使工件回到初始位置，并且松开工件，实现工件的上料与下料工作，上述动作连贯，能够有效的降低工件上下料消耗的时长，适用于工件批量生产加工使用。

作为本实用新型的进一步方案，其中位于底部加长板12固定连接有同步杆34，同步杆34滑动连接有与顶部加长板12固定连接的固定轴35；

工作时，当移动顶部加长板12时，固定轴35随之移动，固定轴35通过同步杆34带动底部的加长板12移动，实现上下加长板12的同步移动，缩短了调整夹板16间距的时长，提高工作效率。

Claims (6)

1.大型工件自动上下料装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上安装有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)活动端固定连接有旋转组件，所述旋转组件顶部安装有支架(3)，所述支架(3)端部固定连接有滑轨(4)，所述滑轨(4)顶部转动连接有转板(5)，所述转板(5)端部固定连接有锁轴(6)，所述滑轨(4)内滑动连接有滑板(7)，所述滑板(7)表面开设有用于锁轴(6)导向和定位的锁止槽(8)，所述滑板(7)底部固定连接有触发杆(9)，所述触发杆(9)和滑轨(4)底部均固定连接有固定盘(10)，所述固定盘(10)侧壁固定连接有若干个滑套(11)，每个所述滑套(11)均滑动连接有加长板(12)，所述加长板(12)端部均固定连接有连杆(13)，所述连杆(13)均固定连接有转轴(14)，其中一个所述转轴(14)转动连接有驱动杆(15)，所述驱动杆(15)内侧端共同转动连接有夹板(16)、外侧端均开设有与转轴(14)滑动连接的滑槽(17)。

2.根据权利要求1所述的大型工件自动上下料装置，其特征在于：所述滑板(7)背部固定连接有连接板(18)，所述连接板(18)滑动连接有与滑轨(4)固定连接的滑杆(19)，所述连接板(18)与滑轨(4)之间固定连接有复位弹簧(33)。

3.根据权利要求2所述的大型工件自动上下料装置，其特征在于：所述锁止槽(8)包括菱形槽(20)和菱形板(21)，所述菱形槽(20)与菱形板(21)底部分别设置有凸块(22)和凸槽(23)，所述凸块(22)和凸槽(23)错位设置。

4.根据权利要求3所述的大型工件自动上下料装置，其特征在于：所述滑套(11)顶部均开设有错位槽，所述错位槽内滑动连接有与加长板(12)螺纹连接的固定螺母(25)。

5.根据权利要求4所述的大型工件自动上下料装置，其特征在于：所述旋转组件包括与伸缩杆(2)活动端固定连接的活动杆(26)，所述活动杆(26)内滑动连接有导向钉(27)，所述导向钉(27)与活动杆(26)之间固定连接有弹性组件，所述活动杆(26)外壁滑动连接有套管(28)，所述套管(28)内开设有用于长竖槽(29)和短竖槽(30)，所述长竖槽(29)和短竖槽(30)之间开设有螺旋槽(31)，所述长竖槽(29)中部固定连接有限位块(32)。

6.根据权利要求1所述的大型工件自动上下料装置，其特征在于：其中位于底部所述加长板(12)固定连接有同步杆(34)，所述同步杆(34)滑动连接有与顶部加长板(12)固定连接的固定轴(35)。