CN220698936U - 一种适用于薄板类工件侧面加工的自动翻转工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于薄板类工件侧面加工的自动翻转工装，包括底板，翻转装置，顶压装置，限位装置。翻转装置由旋转气缸驱动，气缸支架及轴承支架提供支撑，通过转接板及转接轴与活动翻板连接；活动翻板设置有三个工件放置位，工件放置位加工有密封气道，通过活动翻板背部安装的气管接头连通气路；工件放置时通过导向块及锥形定位销导向定位。在限位块上设置油压缓冲器，当活动翻板平行于底板时，限位块顶部与活动翻板底部平齐，使活动翻板保持水平，当活动翻板垂直于底板时，限位块前部与活动翻板底部平齐，使活动翻板保持竖直。本工装适用于薄板类工件侧面加工的场景，可同时放置多个工件，自动完成翻转及顶压动作，提高生产效率。

Description

一种适用于薄板类工件侧面加工的自动翻转工装

技术领域

本实用新型涉及机加自动化技术领域，特别涉及一种适用于薄板类工件侧面加工的自动翻转工装。

背景技术

目前在机加自动化领域，工件翻转是一个重要的加工工序，对于减少人工参与度、提高加工效率有着重要的意义。现有技术中，薄板类工件侧面加工主要由人工安装，放入对应工装，竖直取放时空间狭窄，取放动作复杂，影响作业效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型目的是提供一种适用于薄板类工件侧面加工的自动翻转工装；具体技术方案如下：

一种适用于薄板类工件侧面加工的自动翻转工装，包括底板、翻转装置、顶压装置和限位装置，翻转装置、顶压装置和限位装置均设置在底板上；所述底板上加工有沉头腰孔，通过螺钉连接在加工设备上。

所述的一种适用于薄板类工件侧面加工的自动翻转工装，其优选方案为，所述翻转装置包含气缸支架、旋转气缸、排气节流型调速阀a、转接板、活动翻板、导向块、锥形定位销、转接轴、轴承支架、直立气管接头、磁感应开关一、磁感应开关二、密封条、孔用卡簧、轴承和轴用卡簧；所述气缸支架上设有加强筋及转台伸出孔，通过螺钉将旋转气缸连接在气缸支架上，气缸支架设置在底板一端，通过螺钉与底板连接固定；所述旋转气缸上端安装磁感应开关一、磁感应开关二；控制系统可通过磁感应开关的信号来判断旋转气缸的位置状态；所述旋转气缸的两个气孔上分别设有排气节流型调速阀a；通过排气节流型调速阀a调整旋转气缸旋转速度；所述转接板正反面分别设有沉头孔，通过螺钉分别与旋转气缸及活动翻板连接；所述轴承支架设置在气缸支架对侧的底板上，且轴承支架上设有加强筋、轴承安装孔及卡簧安装槽；所述轴承通过孔用卡簧固定设置在轴承安装孔内；所述活动翻板另一侧设有转接轴；将所述转接轴轴端加工有止口及卡簧槽的另一侧安装在轴承内，其转接轴止口与轴承内圈平齐；所述轴承另一侧通过轴用卡簧限制转接轴轴向位移。

所述的一种适用于薄板类工件侧面加工的自动翻转工装，其优选方案为，所述顶压装置包含顶压支架、顶压气缸、气节流型调速阀b、支撑板、顶压板、磁感应开关三和磁感应开关四；所述顶压支架设置的位置与活动翻板的工件放置位对应，顶压支架底部加工有螺纹孔，通过螺钉将顶压支架与底板连接固定；所述顶压气缸安装在顶压支架顶部；所述顶压气缸上端设有磁感应开关三和磁感应开关四；控制系统可通过磁感应开关的信号来判断顶压气缸的位置状态；所述顶压气缸的两个气孔上分别设有排气节流型调速阀b；通过排气节流型调速阀b调整顶压气缸活塞杆伸缩速度；所述顶压气缸活塞杆前端设有支撑板，且支撑板上设有螺纹孔；所述顶压板上加工沉头孔，通过螺钉将顶压板与支撑板连接在一起，且顶压板和支撑板上均设有加工避位孔；避让活动翻板上安装的锥形定位销；所述的一种适用于薄板类工件侧面加工的自动翻转工装，其优选方案为，所述气缸支架与轴承支架中间的底板上设有装限位块；所述限位块上安装有油压缓冲器；油压缓冲器可以减少活动翻板在吸附工件后翻转时的冲击力，使翻转动作更加平稳。

当活动翻板平行于底板时，限位块顶部与活动翻板底部平齐，使活动翻板保持水平；当活动翻板垂直于底板时，限位块前部与活动翻板底部平齐，使活动翻板保持竖直。

所述的一种适用于薄板类工件侧面加工的自动翻转工装，其优选方案为，所述活动翻板上设置三个工件放置位，且每个工件放置位设有两个销孔，锥形定位销设置在销孔内；每个工件放置位两侧设有两个导向块；每个工件放置位上均设有密封气道，密封气道外圈安装密封条；每个密封气道内均设有一个贯穿活动翻板的通气孔，且活动翻板背部通气孔位置设有螺纹，直立气管接头通过螺纹连接在活动翻板底端；所述直立气管接头用于通过气管与真空发生器连接。

所述的一种适用于薄板类工件侧面加工的自动翻转工装，其优选方案为，所述导向块上设有沉头腰孔，用于调试时调整导向块的位置。

所述的一种适用于薄板类工件侧面加工的自动翻转工装，其优选方案为，所述工件放置位上的销孔设置的位置与工件上的工艺定位孔对应。

所述的一种适用于薄板类工件侧面加工的自动翻转工装，其优选方案为，所述顶压板选用软材质材料加工。

所述的一种适用于薄板类工件侧面加工的自动翻转工装，其优选方案为，所述顶压气缸活塞杆伸出顶压工件时，顶压板顶压位置低于活动翻板的翻转中心。

一种适用于薄板类工件侧面加工的自动翻转工装的工作过程：工作时，控制系统首先控制各部件进行初始化动作，顶压气缸活塞杆首先缩回，缩回位磁感应开关三感应到信号，旋转气缸开始动作，使活动翻板与底板平行，水平位磁感应开关一感应到信号，完成初始化动作。通过人工上料或自动上料方式将工件放置在活动翻板上的工件放置位，通过导向块及锥形定位销进行导向定位，在完成上料动作后，人工或自动方式提供上料完成信号到控制系统，控制系统确认上料完成信号后，连接在活动翻板背部直立气管接头上的真空发生器启动，控制系统通过压力表负压值判断工件是否放置到位。当工件未放置到位时，输出信号进行提示，当工件放置到位时，旋转气缸启动，带动活动翻板翻转，通过限位块及油压缓冲器对活动翻板进行缓冲限位。当旋转气缸竖直位磁感应开关二感应信号时，顶压气缸启动，活塞杆伸出，通过顶压板顶压工件，使工件保持竖直状态，当顶压气缸伸出位磁感应开关四感应到信号后，输出信号到控制系统，开始对工件进行加工。待工件加工完成后，顶压气缸活塞杆缩回，缩回位磁感应开关三感应到信号后，旋转气缸启动，使活动翻板转为水平状态，当旋转气缸水平位磁感应开关感应到信号后，真空发生器关闭，通过人工或自动方式将工件取出，完成加工流程。

本实用新型与现有技术相比较的有益效果是：

本实用新型可同时取放多个工件，通过工件的工艺定位孔进行定位，自动完成翻转动作，可与上下料机构配合完成全自动加工，同时降低了设备运行的人工参与度，使本装置具有更高的适用性。

该工装能降低劳动强度，控制程序可通过气缸上的磁感应开关及电机编码器判断机构当前位置状态，方便设备的初始化复位，使本实用新型具有更高的容错率，提高可行性。

本工装适用于薄板类工件侧面加工的场景，可同时放置多个工件，自动完成翻转及顶压动作，也可配合上下料机构完成全自动加工，提高生产效率。

附图说明

图1为一种适用于薄板类工件侧面加工的自动翻转工装的结构示意图；

图2为活动翻板垂直与底板示意图；

图3为一种适用于薄板类工件侧面加工的自动翻转工装俯视图；

图4为一种适用于薄板类工件侧面加工的自动翻转工装的取放料工位示意图；

图5为一种适用于薄板类工件侧面加工的自动翻转工装的翻转工位示意图；

图6为一种适用于薄板类工件侧面加工的自动翻转工装的顶压工位示意图；

图7为一种适用于薄板类工件侧面加工的自动翻转工装的气动原理图。

图中：1、底板；2、气缸支架；3、旋转气缸；4、排气节流型调速阀a；5、转接板；6、活动翻板；7、导向块；8、工件；9、锥形定位销；10、转接轴；11、轴承支架；12、顶压支架；13、顶压气缸；14、排气节流型调速阀b；15、支撑板；16、顶压板；17、限位块；18、油压缓冲器；19、直立气管接头；20、磁感应开关一；21、磁感应开关二；22、磁感应开关三；23、磁感应开关四；24、密封条；25、孔用卡簧；26、轴承；27、轴用卡簧；28、工件放置位；29、通气孔；30、销孔。

具体实施方式

下面结合本实用新型中的附图对实用新型作进一步说明，但不应该理解为本实用新型上述主体范围仅限于下述实施例。在不脱离本实用新型上述思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，作出各种替换和变更，均应包括在本实用新型的保护范围内。

如图1-7所示一种适用于薄板类工件侧面加工的自动翻转工装，包括底板1、翻转装置、顶压装置和限位装置，翻转装置、顶压装置和限位装置均设置在底板1上；所述底板1上加工有沉头腰孔，通过螺钉连接在加工设备上。

所述翻转装置包含气缸支架2、旋转气缸3、排气节流型调速阀a4、转接板5、活动翻板6、导向块7、锥形定位销9、转接轴10、轴承支架11、直立气管接头19、磁感应开关一20、磁感应开关二21、密封条24、孔用卡簧25、轴承26和轴用卡簧27；所述气缸支架2上设有加强筋及转台伸出孔，通过螺钉将旋转气缸3连接在气缸支架2上，气缸支架2设置在底板一端，通过螺钉与底板1连接固定；所述旋转气缸3上端安装磁感应开关一20、磁感应开关二21；控制系统可通过磁感应开关的信号来判断旋转气缸3的位置状态；所述旋转气缸3的两个气孔上分别设有排气节流型调速阀a4；通过排气节流型调速阀a4调整旋转气缸3旋转速度；所述转接板5正反面分别设有沉头孔，通过螺钉分别与旋转气缸3及活动翻板6连接；所述轴承支架11设置在气缸支架2对侧的底板1上，且轴承支架11上设有加强筋、轴承安装孔及卡簧安装槽；所述轴承26通过孔用卡簧25固定设置在轴承安装孔内；所述活动翻板6另一侧设有转接轴10；将所述转接轴10轴端加工有止口及卡簧槽的另一侧安装在轴承26内，其转接轴10止口与轴承26内圈平齐；所述轴承26另一侧通过轴用卡簧27限制转接轴10轴向位移。

所述顶压装置包含顶压支架12、顶压气缸13、气节流型调速阀b14、支撑板15、顶压板16、磁感应开关三22和磁感应开关四23；所述顶压支架12设置的位置与活动翻板6的工件放置位28对应，顶压支架12底部加工有螺纹孔，通过螺钉将顶压支架12与底板1连接固定；所述顶压气缸13安装在顶压支架12顶部；所述顶压气缸13上端设有磁感应开关三22和磁感应开关四23；控制系统可通过磁感应开关的信号来判断顶压气缸13的位置状态；所述顶压气缸13的两个气孔上分别设有排气节流型调速阀b14；通过排气节流型调速阀b14调整顶压气缸13活塞杆伸缩速度；所述顶压气缸13活塞杆前端设有支撑板15，且支撑板15上设有螺纹孔；所述顶压板16上加工沉头孔，通过螺钉将顶压板16与支撑板15连接在一起，且顶压板16和支撑板15上均设有加工避位孔；避让活动翻板15上安装的锥形定位销9；所述气缸支架2与轴承支架11中间的底板1上设有装限位块17；所述限位块17上安装有油压缓冲器18；油压缓冲器18可以减少活动翻板6在吸附工件8后翻转时的冲击力，使翻转动作更加平稳。

当活动翻板6平行于底板1时，限位块17顶部与活动翻板6底部平齐，使活动翻板6保持水平；当活动翻板6垂直于底板1时，限位块17前部与活动翻板6底部平齐，使活动翻板6保持竖直。

所述活动翻板6上设置三个工件放置位28，且每个工件放置位28设有两个销孔30，锥形定位销9设置在销孔内；每个工件放置位28两侧设有两个导向块7； 每个工件放置位28上均设有密封气道，密封气道外圈安装密封条24；每个密封气道内均设有一个贯穿活动翻板6的通气孔29，且活动翻板背部通气孔29位置设有螺纹，直立气管接头19通过螺纹连接在活动翻板6底端；所述直立气管接头19用于通过气管与真空发生器连接。

所述导向块7上设有沉头腰孔，用于调试时调整导向块7的位置。

所述工件放置位28上的销孔设置的位置与工件8上的工艺定位孔对应。

所述顶压板16选用软材质材料加工。

所述顶压气缸13活塞杆伸出顶压工件时，顶压板16顶压位置低于活动翻板6的翻转中心。

一种适用于薄板类工件侧面加工的自动翻转工装的工作过程：工作时，控制系统首先控制各部件进行初始化动作，顶压气缸13活塞杆首先缩回，缩回位磁感应开关三22感应到信号，旋转气缸3开始动作，使活动翻板6与底板1平行，水平位磁感应开关一20感应到信号，完成初始化动作。通过人工上料或自动上料方式将工件8放置在活动翻板6上的工件放置位，通过导向块7及锥形定位销9进行导向定位，在完成上料动作后，人工或自动方式提供上料完成信号到控制系统，控制系统确认上料完成信号后，连接在活动翻板6背部直立气管接头19上的真空发生器启动，控制系统通过压力表负压值判断工件8是否放置到位。当工件8未放置到位时，输出信号进行提示，当工件8放置到位时，旋转气缸3启动，带动活动翻板6翻转，通过限位块17及油压缓冲器18对活动翻板6进行缓冲限位。当旋转气缸3竖直位磁感应开关二21感应信号时，顶压气缸13启动，活塞杆伸出，通过顶压板16顶压工件，使工件8保持竖直状态，当顶压气缸13伸出位磁感应开关四23感应到信号后，输出信号到控制系统，开始对工件8进行加工。待工件8加工完成后，顶压气缸13活塞杆缩回，缩回位磁感应开关三22感应到信号后，旋转气缸3启动，使活动翻板6转为水平状态，当旋转气缸3水平位磁感应开关20感应到信号后，真空发生器关闭，通过人工或自动方式将工件8取出，完成加工流程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种适用于薄板类工件侧面加工的自动翻转工装，其特征在于：包括底板（1）、翻转装置、顶压装置和限位装置，翻转装置、顶压装置和限位装置均设置在底板（1）上；

所述底板（1）上加工有沉头腰孔，通过螺钉连接在加工设备上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于薄板类工件侧面加工的自动翻转工装，其特征在于，所述翻转装置包含气缸支架（2）、旋转气缸（3）、排气节流型调速阀a（4）、转接板（5）、活动翻板（6）、导向块（7）、锥形定位销（9）、转接轴（10）、轴承支架（11）、直立气管接头（19）、磁感应开关一（20）、磁感应开关二（21）、密封条（24）、孔用卡簧（25）、轴承（26）和轴用卡簧（27）；

所述气缸支架（2）上设有加强筋及转台伸出孔，通过螺钉将旋转气缸（3）连接在气缸支架（2）上，气缸支架（2）设置在底板一端，通过螺钉与底板（1）连接固定；

所述旋转气缸（3）上端安装磁感应开关一（20）、磁感应开关二（21）；

所述旋转气缸（3）的两个气孔上分别设有排气节流型调速阀a（4）；

所述转接板（5）正反面分别设有沉头孔，通过螺钉分别与旋转气缸（3）及活动翻板（6）连接；

所述轴承支架（11）设置在气缸支架（2）对侧的底板（1）上，且轴承支架（11）上设有加强筋、轴承安装孔及卡簧安装槽；

所述轴承（26）通过孔用卡簧（25）固定设置在轴承安装孔内；

所述活动翻板（6）另一侧设有转接轴（10）；

将所述转接轴（10）轴端加工有止口及卡簧槽的另一侧安装在轴承（26）内，其转接轴（10）止口与轴承（26）内圈平齐；

所述轴承（26）另一侧通过轴用卡簧（27）限制转接轴（10）轴向位移。

3.根据权利要求1所述的一种适用于薄板类工件侧面加工的自动翻转工装，其特征在于，所述顶压装置包含顶压支架（12）、顶压气缸（13）、气节流型调速阀b（14）、支撑板（15）、顶压板（16）、磁感应开关三（22）和磁感应开关四（23）；

所述顶压支架（12）设置的位置与活动翻板（6）的工件放置位（28）对应，顶压支架（12）底部加工有螺纹孔，通过螺钉将顶压支架（12）与底板（1）连接固定；

所述顶压气缸（13）安装在顶压支架（12）顶部；

所述顶压气缸（13）上端设有磁感应开关三（22）和磁感应开关四（23）；

所述顶压气缸（13）的两个气孔上分别设有排气节流型调速阀b（14）；

所述顶压气缸（13）活塞杆前端设有支撑板（15），且支撑板（15）上设有螺纹孔；

所述顶压板（16）上加工沉头孔，通过螺钉将顶压板（16）与支撑板（15）连接在一起，且顶压板（16）和支撑板（15）上均设有加工避位孔。

4.根据权利要求2所述的一种适用于薄板类工件侧面加工的自动翻转工装，其特征在于，所述气缸支架（2）与轴承支架（11）中间的底板（1）上设有装限位块（17）；

所述限位块（17）上安装有油压缓冲器（18）；

当活动翻板（6）平行于底板（1）时，限位块（17）顶部与活动翻板（6）底部平齐，使活动翻板（6）保持水平；

当活动翻板（6）垂直于底板（1）时，限位块（17）前部与活动翻板（6）底部平齐，使活动翻板（6）保持竖直。

5.根据权利要求2所述的一种适用于薄板类工件侧面加工的自动翻转工装，其特征在于，所述活动翻板（6）上设置三个工件放置位（28），且每个工件放置位（28）设有两个销孔，锥形定位销（9）设置在销孔内；

每个工件放置位（28）两侧设有两个导向块（7）；

每个工件放置位（28）上均设有密封气道，密封气道外圈安装密封条（24）；

每个密封气道内均设有一个贯穿活动翻板（6）的通气孔，且活动翻板背部通气孔位置设有螺纹，直立气管接头（19）通过螺纹连接在活动翻板（6）底端；

所述直立气管接头（19）用于通过气管与真空发生器连接。

6.根据权利要求2所述的一种适用于薄板类工件侧面加工的自动翻转工装，其特征在于，所述导向块（7）上设有沉头腰孔，用于调试时调整导向块（7）的位置。

7.根据权利要求5所述的一种适用于薄板类工件侧面加工的自动翻转工装，其特征在于，所述工件放置位（28）上的销孔设置的位置与工件（8）上的工艺定位孔对应。

8.根据权利要求3所述的一种适用于薄板类工件侧面加工的自动翻转工装，其特征在于，所述顶压板（16）选用软材质材料加工。

9.根据权利要求3所述的一种适用于薄板类工件侧面加工的自动翻转工装，其特征在于，所述顶压气缸（13）活塞杆伸出顶压工件时，顶压板（16）顶压位置低于活动翻板（6）的翻转中心。