CN220692495U - 一种连接器铆接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种连接器铆接设备，其包括第一工件供料装置，用于提供待铆接的连接器本体；第二工件供料装置，用于提供待铆接的导电端子；压合组装装置，用于将导电端子压合组装于连接器本体中；铆接装置，用于铆接导电端子和连接器本体，以获得连接器；出料装置，用于对已铆接的连接器出料；载料输送装置，用于依次流经第一工件供料装置、第二工件供料装置、压合组装装置、铆接装置和出料装置。本实用新型通过于有限的空间内合理布置各装置，实现在节省占用空间、提高设备集成度的同时，完成进料、压合组装、铆接和出料等操作；配合设置压合组装装置和铆接装置，提高导电端子和连接器本体的初步组装和铆接操作的连贯性和精准性，提高工作效率。

Description

一种连接器铆接设备

技术领域

本实用新型涉及铆接设备技术领域，具体涉及一种连接器铆接设备。

背景技术

由于连接器作为常用的信号连接器件，其质量直接影响信号传输效果，故连接器的端子铆接质量至关重要。传统的铆接工序依靠于人工铆接，难以管控铆接品质的一致性和良品率；而现有的铆接设备直接将端子线束与连接器铆接固定，缺乏对其预定位组装操作，极易因铆接位置不准确或铆接不牢固而出现铆接不良的现象，造成铆接精度和质量差等问题。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种连接器铆接设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种连接器铆接设备，其包括：

第一工件供料装置，用于提供待铆接的连接器本体；

第二工件供料装置，用于提供待铆接的导电端子；

压合组装装置，用于将所述导电端子压合组装于所述连接器本体中；

铆接装置，用于铆接所述导电端子和连接器本体，以获得连接器；

出料装置，用于对已铆接的连接器出料；

载料输送装置，用于依次流经所述第一工件供料装置、第二工件供料装置、压合组装装置、铆接装置和出料装置；

其中，所述压合组装装置包括对应设置的导入组件和压合组件；

所述导入组件包括导入座、及用于驱使所述导入座沿Z向移动的第四Z向驱动组件，于所述导入座上对应所述载料输送装置设置有若干组导入件，所述导入件的底部设置有连接器固定结构，纵向贯穿所述导入件设置有用于供所述导电端子导向穿置的导向槽，于所述导向槽中设置有用于夹取所述导电端子第二夹爪。

上述的连接器铆接设备，其中所述压合组件包括压合座、及用于驱使所述压合组件于所述导入座上沿Z向移动的第五Z向驱动组件，于所述压合座上设置有压合件，所述压合件活动穿置于所述导向槽中。

上述的连接器铆接设备，其中所述第一工件供料装置包括连通设置的第一振动排列机构和第一整理料道；

于所述第一整理料道的出料端设置有第一排料机构，所述第一排料机构对接所述第一整理料道和载料输送装置。

上述的连接器铆接设备，其中所述第一排料机构包括排料组件、用于驱使所述排料组件沿X向移动的第一X向驱动组件、及用于驱使所述排料组件沿Y向移动的第一Y向驱动组件；

所述排料组件包括上排料座、下排料座、用于驱使所述上排料座沿Z向移动的第一Z向驱动组件、及用于驱使所述下排料座沿Z向移动的第二Z向驱动组件，所述上排料座与所述下排料座之间形成限量进料腔，所述限量进料腔对应所述载料输送装置设置。

上述的连接器铆接设备，其中所述第二工件供料装置包括旋转供料组件、拾取组件、用于驱使所述拾取组件沿Y向移动的第二Y向驱动组件、及用于驱使所述拾取组件沿Z向移动的第三Z向驱动组件，所述第二Y向驱动组件的驱动方向垂直于所述载料输送装置的输送方向。

上述的连接器铆接设备，其中所述旋转供料组件包括纵向设置的旋转电机、及由所述旋转电机驱动旋转的供料座，所述供料座垂直于所述旋转电机的轴向方向，于所述供料座的正反面均设置有用于放置所述导电端子的端子放置槽，所述端子放置槽中设置有用于夹取所述导电端子第一夹爪。

上述的连接器铆接设备，其中所述铆接装置包括铆压座、及用于驱使所述铆压座沿Z向移动的第六Z向驱动组件，于所述铆压座上对应所述载料输送装置设置有若干组铆压件，所述铆压座与铆压件之间设置有弹性件。

上述的连接器铆接设备，其中所述铆接装置还包括设置于所述铆压件底部的抵接件，于所述抵接件与铆压件之间设置有微调件。

上述的连接器铆接设备，其中所述出料装置包括出料组件、用于驱使所述出料组件沿Y向移动的第三Y向驱动组件，所述第三Y向驱动组件的驱动方向垂直于所述载料输送装置的输送方向；

所述出料组件包括出料座、及用于驱使所述出料座沿Z向移动的第七Z向驱动组件，于所述出料座上设置有用于夹取所述连接器的第三夹爪。

上述的连接器铆接设备，其中所述载料输送装置包括第一输送机构，于所述第一输送机构上按间隔距离设置有若干组工件放置座，每一所述工件放置座按间隔距离设置有若干组工件定位槽。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过于有限的空间内合理布置各装置，实现在节省占用空间、提高设备集成度的同时，高效地完成进料、压合组装、铆接和出料等操作；其中，配合设置所述压合组装装置和铆接装置，提高所述导电端子和连接器本体的初步组装和铆接操作的连贯性和精准性，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构立体示意图；

图2为本实用新型中第一工件供料装置的立体示意图；

图3为本实用新型中第二工件供料装置和压合组装装置的立体示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握，而非对本实用新型进行限制。

实施例：参见图1至图3，本实施例提供的一种连接器铆接设备，其包括：

第一工件供料装置1，用于提供待铆接的连接器本体；

第二工件供料装置2，用于提供待铆接的导电端子；

压合组装装置3，用于将所述导电端子压合组装于所述连接器本体中；

铆接装置4，用于铆接所述导电端子和连接器本体，以获得连接器；

出料装置5，用于对已铆接的连接器出料；

载料输送装置6，用于依次流经所述第一工件供料装置1、第二工件供料装置2、压合组装装置3、铆接装置4和出料装置5；

具体地，通过于有限的空间内合理布置各装置，实现在节省占用空间、提高设备集成度的同时，高效地完成进料、压合组装、铆接和出料等操作；其中，配合设置所述压合组装装置3和铆接装置4，提高所述导电端子和连接器本体的初步组装和铆接操作的连贯性和精准性，提高工作效率。

较佳地，所述第一工件供料装置1包括连通设置的第一振动排列机构11和第一整理料道12；所述第一振动排列机构11和第一整理料道12的配合设置，有助于待铆接的所述连接器本体振动排列、整理位列和逐件供料，实现每件所述连接器本体有序整理排列后逐一进料，避免出现滞料、乱向的现象，确保进料的连续性、有序性和定向性；

于所述第一整理料道12的出料端设置有第一排料机构，所述第一排料机构对接所述第一整理料道12和载料输送装置6；所述第一排料机构用于将排列于所述第一整理料道12中的所述连接器本体逐一供料至所述载料输送装置6中，避免所述连接器本体堆叠上料，进一步提高供料有序性。

进一步地，所述第一排料机构包括排料组件、用于驱使所述排料组件沿X向移动的第一X向驱动组件13、及用于驱使所述排料组件沿Y向移动的第一Y向驱动组件14；所述第一X向驱动组件13和第一Y向驱动组件14有助于所述排料组件于所述第一整理料道12中拾取所述连接器本体后精准对齐所述载料输送装置6，以将该连接器本体进料至相应的所述工件定位槽中；

所述排料组件包括上排料座15、下排料座16、用于驱使所述上排料座15沿Z向移动的第一Z向驱动组件17、及用于驱使所述下排料座16沿Z向移动的第二Z向驱动组件18，所述上排料座15与所述下排料座16之间形成限量进料腔，所述限量进料腔对应所述载料输送装置6设置；具体地，所述下排料座16对应所述工件定位槽设置有进料斜坡；当所述第一Z向驱动组件17驱使所述上排料座15上移时，所述连接器本体经由所述第一整理料道12进入所述限量进料腔中，并沿所述进料斜坡进入所述工件定位槽中；当所述第一Z向驱动组件17驱使所述上排料座15下移时，所述上排料座15和下排料座16靠近，以使所述限量进料腔的高度小于连接器本体的高度，进而实现拦截连接器本体进料，进一步确保连接器本体逐一进料，提高供料的有序性。

较佳地，所述第二工件供料装置2包括旋转供料组件21、拾取组件22、用于驱使所述拾取组件22沿Y向移动的第二Y向驱动组件23、及用于驱使所述拾取组件22沿Z向移动的第三Z向驱动组件24，所述第二Y向驱动组件23的驱动方向垂直于所述载料输送装置6的输送方向；所述第二X向驱动组件、第二Y向驱动组件23和第三Z向驱动组件24有助于所述拾取组件22于所述旋转供料组件21中拾取所述导电端子后精准移至所述工件定位槽中；

所述旋转供料组件21包括纵向设置的旋转电机、及由所述旋转电机驱动旋转的供料座，所述供料座垂直于所述旋转电机的轴向方向，于所述供料座的正反面均设置有用于放置所述导电端子的端子放置槽，所述端子放置槽中设置有用于夹取所述导电端子第一夹爪；具体地，将待进料的导电端子置于所述端子放置槽中并由所述第一夹爪固定，所述旋转电机将置有导电端子的所述端子放置槽旋转至上方，以供所述拾取组件22拾取进料。

较佳地，所述压合组装装置3包括对应设置的导入组件和压合组件；

所述导入组件包括导入座、及用于驱使所述导入座沿Z向移动的第四Z向驱动组件，于所述导入座上对应所述载料输送装置6设置有若干组导入件，所述导入件的底部设置有连接器固定结构，纵向贯穿所述导入件设置有用于供所述导电端子导向穿置的导向槽，于所述导向槽中设置有用于夹取所述导电端子第二夹爪；

所述压合组件包括压合座、及用于驱使所述压合组件于所述导入座上沿Z向移动的第五Z向驱动组件，于所述压合座上设置有压合件，所述压合件活动穿置于所述导向槽中；

具体地，当所述拾取组件22将所述导电端子移至所述载料输送装置6上方时，所述第四Z向驱动组件驱使所述导入件下降，以使该导电端子进入所述导向槽中并由所述第二夹爪固定，此时所述导电端子对齐所述连接器本体；所述第五Z向驱动组件驱使所述压合件下降，此时所述第二夹爪松开，所述压合件将所述导电端子沿所述导向槽组装于所述连接器本体中，以完成压合组装操作。

较佳地，所述铆接装置4包括铆压座、及用于驱使所述铆压座沿Z向移动的第六Z向驱动组件，于所述铆压座上对应所述载料输送装置6设置有若干组铆压件，所述铆压座与铆压件之间设置有弹性件；

所述铆接装置4还包括设置于所述铆压件底部的抵接件，于所述抵接件与铆压件之间设置有微调件，所述微调件优选为螺旋测微器；具体地，所述第六Z向驱动组件驱使所述铆压件下降，直至所述抵接件抵紧导电端子并将该导电端子铆接于连接器本体中，以完成铆接操作。

进一步地，所述出料装置5包括出料组件、用于驱使所述出料组件沿Y向移动的第三Y向驱动组件，所述第三Y向驱动组件的驱动方向垂直于所述载料输送装置6的输送方向；

所述出料组件包括出料座、及用于驱使所述出料座沿Z向移动的第七Z向驱动组件，于所述出料座上设置有用于夹取所述连接器的第三夹爪。

进一步地，所述载料输送装置6包括第一输送机构，于所述第一输送机构上按间隔距离设置有若干组工件放置座，每一所述工件放置座按间隔距离设置有若干组工件定位槽。

具体地，上述的所有X向驱动组件、Y向驱动组件和Z向驱动组件均可优选采用由气缸、电机、直线导轨驱动等组件。

本实用新型的连接器铆接设备在工作时，包括以下步骤：

(1)所述第一工件供料装置1将待铆接的连接器本体进料至所述载料输送装置6中；

(2)所述第二工件供料装置2将待铆接的导电端子移送至所述压合组装装置3的下方；

(3)所述压合组装装置3将该导电端子压合组装于该连接器本体中；

(4)所述铆接装置4进一步将该导电端子铆接于该连接器本体中，以获得连接器；

(5)所述出料装置5将已铆接的连接器出料。

本实用新型通过于有限的空间内合理布置各装置，实现在节省占用空间、提高设备集成度的同时，高效地完成进料、压合组装、铆接和出料等操作；其中，配合设置所述压合组装装置和铆接装置，提高所述导电端子和连接器本体的初步组装和铆接操作的连贯性和精准性，提高工作效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种连接器铆接设备，其特征在于，其包括：

第一工件供料装置，用于提供待铆接的连接器本体；

第二工件供料装置，用于提供待铆接的导电端子；

压合组装装置，用于将所述导电端子压合组装于所述连接器本体中；

铆接装置，用于铆接所述导电端子和连接器本体，以获得连接器；

出料装置，用于对已铆接的连接器出料；

载料输送装置，用于依次流经所述第一工件供料装置、第二工件供料装置、压合组装装置、铆接装置和出料装置；

其中，所述压合组装装置包括对应设置的导入组件和压合组件；

所述导入组件包括导入座、及用于驱使所述导入座沿Z向移动的第四Z向驱动组件，于所述导入座上对应所述载料输送装置设置有若干组导入件，所述导入件的底部设置有连接器固定结构，纵向贯穿所述导入件设置有用于供所述导电端子导向穿置的导向槽，于所述导向槽中设置有用于夹取所述导电端子第二夹爪。

2.根据权利要求1所述的连接器铆接设备，其特征在于，所述压合组件包括压合座、及用于驱使所述压合组件于所述导入座上沿Z向移动的第五Z向驱动组件，于所述压合座上设置有压合件，所述压合件活动穿置于所述导向槽中。

3.根据权利要求1所述的连接器铆接设备，其特征在于，所述第一工件供料装置包括连通设置的第一振动排列机构和第一整理料道；

于所述第一整理料道的出料端设置有第一排料机构，所述第一排料机构对接所述第一整理料道和载料输送装置。

4.根据权利要求3所述的连接器铆接设备，其特征在于，所述第一排料机构包括排料组件、用于驱使所述排料组件沿X向移动的第一X向驱动组件、及用于驱使所述排料组件沿Y向移动的第一Y向驱动组件；

所述排料组件包括上排料座、下排料座、用于驱使所述上排料座沿Z向移动的第一Z向驱动组件、及用于驱使所述下排料座沿Z向移动的第二Z向驱动组件，所述上排料座与所述下排料座之间形成限量进料腔，所述限量进料腔对应所述载料输送装置设置。

5.根据权利要求1所述的连接器铆接设备，其特征在于，所述第二工件供料装置包括旋转供料组件、拾取组件、用于驱使所述拾取组件沿Y向移动的第二Y向驱动组件、及用于驱使所述拾取组件沿Z向移动的第三Z向驱动组件，所述第二Y向驱动组件的驱动方向垂直于所述载料输送装置的输送方向。

6.根据权利要求5所述的连接器铆接设备，其特征在于，所述旋转供料组件包括纵向设置的旋转电机、及由所述旋转电机驱动旋转的供料座，所述供料座垂直于所述旋转电机的轴向方向，于所述供料座的正反面均设置有用于放置所述导电端子的端子放置槽，所述端子放置槽中设置有用于夹取所述导电端子第一夹爪。

7.根据权利要求1所述的连接器铆接设备，其特征在于，所述铆接装置包括铆压座、及用于驱使所述铆压座沿Z向移动的第六Z向驱动组件，于所述铆压座上对应所述载料输送装置设置有若干组铆压件，所述铆压座与铆压件之间设置有弹性件。

8.根据权利要求7所述的连接器铆接设备，其特征在于，所述铆接装置还包括设置于所述铆压件底部的抵接件，于所述抵接件与铆压件之间设置有微调件。

9.根据权利要求1所述的连接器铆接设备，其特征在于，所述出料装置包括出料组件、用于驱使所述出料组件沿Y向移动的第三Y向驱动组件，所述第三Y向驱动组件的驱动方向垂直于所述载料输送装置的输送方向；

所述出料组件包括出料座、及用于驱使所述出料座沿Z向移动的第七Z向驱动组件，于所述出料座上设置有用于夹取所述连接器的第三夹爪。

10.根据权利要求1所述的连接器铆接设备，其特征在于，所述载料输送装置包括第一输送机构，于所述第一输送机构上按间隔距离设置有若干组工件放置座，每一所述工件放置座按间隔距离设置有若干组工件定位槽。