CN220690821U - 蛋的筛检设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种蛋的筛检设备，包括一输送装置、一目标检测装置、一影像撷取装置、一发光装置及一影像检测装置。该输送装置能带动多个蛋及多个目标往一方向移动并通过一受检区，该受检区的范围涵盖多个蛋。该目标检测装置能对一第一检测位置进行检测，每当该输送装置上的目标到达该第一检测位置时，该目标检测装置送出一触发信号。该影像撷取装置用以在每次接收到该触发信号时对该受检区进行一次影像撷取，其中影像撷取的范围涵盖整个受检区。该发光装置用以提供该影像撷取装置所需要的光。该影像检测装置用以对该影像撷取装置所撷取到的影像进行影像检测。

Description

蛋的筛检设备

技术领域

本实用新型与蛋的筛检设备有关，尤指一种利用影像分析对蛋进行筛检的设备。

背景技术

蛋、无论是生蛋或加工蛋(例如咸鸭蛋、皮蛋)在进入市面之前通常都要经过检查，以排除有异状的蛋，例如蛋壳有裂痕或脏污等缺失的蛋。基此，目前已有多种利用影像检测技术对蛋进行前述异状检测的设备，例如中国台湾地区公告第513917号实用新型专利及I638601号实用新型专利，以及中国CN108700528 A、CN109154574A、CN108986055A、CN208875112U、CN206710333U、CN208383720U、CN101915767B及CN210037654U等专利。

在这些现有用于对蛋进行影像检测的设备中，为提高检测量，已有利用一摄影部对被连续输送的蛋进行影像撷取的做法，例如CN108700528 A及CN109154574A。值得一提的是，这些蛋在被一输送部连续输送的过程中是呈现滚动的状态(亦即边移动边自转的状态)，以便前述摄影部配合用于投射一线状光于蛋上的一投光部对蛋的整周进行检查。其中，与该输送部相同或类似功能的输送装置，在中国台湾地区公告第583909号、M575652号及M478340号专利亦揭露，容不赘述。

然而，使用影像检测判断蛋的异状之前必须先取得蛋的全周面影像，而一个蛋最少必须拍摄二次才能完成完整的检测。现有用于对蛋进行影像检测的设备，尤其是采取上述对被连续输送的蛋撷取影像之做法的设备，大多是一次只对一个蛋撷取影像，则完成检测所需拍摄的影像数量依蛋的数量而定，即至少会是蛋数量的两倍。如此做法会导致耗费非常多时间，且影像撷取装置的工作次数过多，造成故障机率提高，甚至影响其使用寿命

实用新型内容

本实用新型提供一种蛋的筛检设备，其一次可对多个蛋进行拍摄，且利用蛋在输送过程中滚动的特性，使多个蛋分别以不同的侧面被撷取影像，据此可一次解析多个蛋的状态，只需要较少的影像数量即可完成多个蛋的检测作业，因而提高蛋的检测效率，以及减少影像撷取装置的工作次数，降低其损坏机率。

更详而言之，本实用新型提供一种蛋的筛检设备，包括：

一输送装置，具有多个分别用以接收一个蛋的蛋位及多个目标，该输送装置能带动该些蛋位及该些目标往一方向移动并通过一受检区，该受检区的范围涵盖多个蛋位，其中蛋被输送时在该些蛋位中形成持续滚动；

一目标检测装置，能对一第一检测位置进行检测，每当该输送装置上的目标到达该第一检测位置时，该目标检测装置送出一触发信号；

一影像撷取装置，设于该输送装置的上方，用以在每次接收到该触发信号时对该受检区进行一次影像撷取，其中影像撷取的范围涵盖整个受检区；

一发光装置，用以提供该影像撷取装置进行影像撷取时所需要的光；

一影像检测装置，耦接该影像撷取装置，用以对该影像撷取装置所撷取到的影像进行影像检测。

较佳地，该输送装置包括：

相对的两长板，沿该方向延伸通过该受检区，其中，两长板的上缘等高且用以支撑该些蛋位中的蛋；

一链条，位于两长板之间；

多个推蛋架，沿着该链条间隔排列，其中，每一推蛋架包括固定于该链条上的一座体及竖立于该座体上的一推蛋杆，相邻的推蛋杆形成一个该蛋位；及

一链条驱动机构，用以驱动该链条带着该些推蛋架往该方向移动，以使得该些推蛋杆推动该些蛋位中的蛋沿着两长板的上缘往该方向滚动；

其中，该目标检测装置所检测的该些目标为该些推蛋杆。

于一实施例中，还包括有一设于该输送装置上的筛检装置，该筛检装置位于该受检区的后方，用以在该影像检测装置检测出有异状的蛋后，对该有异状的蛋进行一筛选动作。

于一实施例中，还包括有设于该输送装置的两侧且用以撷取蛋长轴两端影像的另一组影像撷取装置。

于一实施例中，还包括多个蛋检测装置，能分别对一个第二检测位置进行检测；该发光装置包括多个位于该链条下方且分别一对一地耦接该些蛋检测装置的闪光灯，每一闪光灯分别只在所耦接的该蛋检测装置检测到有蛋通过所负责检测的第二检测位置时才被启动；该输送装置的每一推蛋架的该座体具有让光通过的一第一通道；该输送装置包括连接两长板的下缘且支撑着该链条的一底板，该底板对应该受检区之处具有让光通过的一第二通道。

于一实施例中，各蛋位于该方向上的宽度与各推蛋杆之间的间距相等，各推蛋杆之间的间距为蛋的二分之一周长，该受检区的范围涵盖两个以上的蛋位，先滚动进入该受检区中的蛋比后一个滚动进入该受检区中的蛋领先大约180度。

于一实施例中，各蛋位于该方向上的宽度与各推蛋杆之间的间距相等，各推蛋杆之间的间距为蛋的三分之一周长，该受检区的范围涵盖三个以上的蛋位，先滚动进入该受检区中的蛋比后一个滚动进入该受检区中的蛋领先大约120度。

于一实施例中，该输送装置包括对应该受检区的一暂停部，该暂停部包括两个分别形成于两长板且呈相对的凹槽，每一长板的该上缘在该凹槽处的高度变低到低于每一推蛋架的该座体的一支撑部，令在该些蛋位中沿着两长板的上缘滚动的蛋只会在该凹槽处改由该些座体的该支撑部支撑而不接触两长板的上缘，进而使每一蛋位中的蛋在滚动到该暂停部时暂停自转。

于一实施例中，该输送装置呈倾斜配置，令该些蛋位中的蛋往在该方向滚动时还沿着一坡度爬升。

附图说明

通过下面结合附图对实施例的详细描述，可以更全面地理解本申请，其中：

图1显示本实用新型的筛检设备100的一个较佳实施例应用于一种蛋的包装流程的示意图；

图2为本实用新型设备的立体分解示意图；

图3为本实用新型设备的立体示意图；

图4为本实用新型设备的侧视平面示意图；

图5为本实用新型设备的输送装置的另一实施例的示意图；

图6为本实用新型设备的横向剖面示意图；

图7为本实用新型设备的俯视平面示意图；

图8至图10为本实用新型设备的使用状态动作示意图；

图11为本实用新型的蛋的影像检测方法的流程图；

图12为本实用新型方法中的影像的示意图；

图13为本实用新型方法筛检出有异状的蛋的示意图。

[符号说明]

影像1

区域101、102、103

俯视图像111、112、113

筛检设备100清洗设备200

重量分级设备300

蛋91

输送装置2滚筒机构2’

轨槽20

底板21 长穿孔211

长板22 上缘221

链条23 推蛋架24

座体241 顶面242

支撑板243 推蛋杆244

凹部245

蛋位25、25’、251、252、253

滚筒26

目标检测装置31蛋检测装置32

影像撷取装置4、4’

发光装置5LED灯51

筛检装置6

受检区7筛选区70

蛋91、92、93

侧面901、902、903

具体实施方式

图1显示本实用新型的筛检设备100的一个较佳实施例应用于一种蛋的包装流程的示意图，其中：筛检设备100的上游是一清洗设备200，下游是一重量分级设备300，但不以此为限。清洗设备200用于对多个蛋91进行表面清洁，例如以水清洗蛋91及将残留在蛋91上的水份以烘烤及/或吹干的方式予以去除。这些蛋91在被清洁之后即被送到本实用新型的筛检设备100依序进行检测及筛选，以排除掉有异状的蛋91或对有异状的蛋91进行标注。未被筛检设备100排除或标注的蛋91都是被筛检设备100认可为合格的，这些合格的蛋91随后被送到重量分级设备300进行分级，分级后的蛋91再被送到一包装区(图中未示)进行包装，以便交付市场贩售。

本实用新型的筛检设备，如图3、图4所示地包括一用以输送蛋的输送装置2、一目标检测装置31、一蛋检测装置32、一影像撷取装置4、一发光装置5、一计算机装置(图中未示)及一筛检装置6。

该输送装置2具有由一底板21及两个相对的长板22所界定出来的一轨槽20，其中两长板22的上缘221等高。该轨槽20沿一方向(长度方向)延伸，两长板22之间容置有一链条23，其中该链条23被一链条驱动机构(图中未示)驱动而可在轨槽中移动，该链条驱动机构包括有链轮、减速齿轮、马达，以及在这些构件之间传动用的皮带或链条等。

上述该链条23上间隔地设有多个推蛋架24，各推蛋架24包括有一固定于该链条23上的座体241，该座体241的顶面242低于两长板22的上缘221，且设有一支撑部，于本实施例中，该支撑部为中央尖起的三角形支撑板243，而该支撑板243的顶端还朝上伸出一推蛋杆244。相邻的推蛋架24之间以两推蛋杆244之间的空间定义为一蛋位25，用以容置一个蛋。两推蛋杆244之间的间距(即蛋位25在该方向上的宽度)为等距，于本实施例中，两推蛋杆244之间的间距设定为蛋的三分之一周长。上述蛋的周长以蛋的统计平均值作为基准。蛋93置放于该蛋位25上时，会如图4所示地抵在两长板22的上缘221，而不会与该座体241的顶面242相抵，则当链条驱动机构驱动该链条带动各推蛋架24前进时，推蛋杆244将推动蛋93，此时由于蛋93与两长板22上缘221之间的摩擦力作用，而使蛋93向前滚动，进而产生沿该方向向前的位移。所述的滚动指蛋通过其长轴方向为中心转动而产生前进的位移。

上述该输送装置2也可以是如图5所示的滚筒机构2’，两个相邻滚筒26之间的空间定义为一蛋位25’而可供容置一个蛋91，滚筒26的转动可以带动蛋91产生向前滚动的位移，其中两个相邻滚筒26之间的间距(即蛋位25’的宽度)为等距，并设定为蛋的三分之一周长。

如图1所示，上述该输送装置2上的一个部分区域定义为一受检区7，另一部分区域定义为一筛选区70，蛋位25会依序通过受检区7及筛选区70。其中该受检区7的范围涵盖多个蛋位25；于本实施例中，参照图4，该受检区7的范围涵盖有三个蛋位25。该影像撷取装置4设置于该受检区7的正上方，其以一可涵盖整个受检区7的影像撷取范围向下拍摄；此外亦可依据实际检测需求，如图6所示地在该受检区的两侧(即蛋92的长轴两端外)设置另一组影像撷取装置4’，以拍摄蛋两端的影像并送检测，该组影像撷取装置4’可与该影像撷取装置4一起被启动。该发光装置设置于该受检区7的正下方，以提供该影像撷取装置4进行拍摄时所需要的光。于本实施例中，参照图2，在该受检区中，该底板21对应各蛋位25的位置设有一可让光通过的第二通道，具体上可以是一个跨于各个蛋位25的长穿孔211，或是对应各个蛋位分别设有一穿孔，又各推蛋架24的座体241上设有可让光通过的一第一通道，具体上是在座体241的前、后两端上分别设有一凹部245，相邻两推蛋架24的座体241的凹部245共同围成一孔，此孔即所称的该第一通道。据此，当推蛋架24被链条23带动，来到该凹部245与该长穿孔211上下对齐的位置时，该发光装置5所发出的光线可向上穿透该凹部245与该长穿孔211，进而照射在蛋上，使拍摄更加清楚。

上述该发光装置5可以是日光灯或白光LED灯；于本实施例中，参照图7，该发光装置5包括有三个LED灯51，各LED灯51分别对应于一个蛋位25进行设置。各LED灯51分别耦接一蛋检测装置32，其中各个蛋检测装置32可为机电式检测器，例如微动开关，也可为光电式检测器，例如反射型光电开关，用以对该受检区7中的三个第二检测位置(分别对应于三个蛋位25)进行检测，其检测的目标为蛋，当有蛋91、92、93通过该蛋检测装置32时，则该蛋检测装置32将控制所对应的LED灯51立即瞬间启动及关闭。换言之，如果该输送装置2上某些蛋位上没有蛋的话，则这些蛋位通过该受检区7时将不会触发该蛋检测装置32，进而不会点亮LED灯51。由于该LED灯51的发光功率非常高，不能长时间维持点亮状态，则通过上述蛋检测装置32可达到闪光灯的效果，在确保拍摄影像亮度足够的前提下延长LED灯51的使用寿命。

再者，该影像撷取装置4耦接该目标检测装置31，其中该目标检测装置31可为机电式检测器，例如微动开关，也可为光电式检测器，例如反射型光电开关，用以对该受检区7中的一个第一检测位置进行检测，其检测的目标为各推蛋架24的推蛋杆244，例如图1中的上方推蛋架24推动蛋91，目标检测装置31则检测来到图1的下方推蛋架24的推蛋杆244。当有推蛋杆244通过该目标检测装置31时，则该目标检测装置31将以有线或无线方式送出一触发信号给该影像撷取装置4，而该影像撷取装置4一接收到该触发信号则会立即启动，进而摄得影像。在有加装图6所示的影像撷取装置4’的情况下，该触发信号也会一起送给影像撷取装置4’，这表示受检区7中的蛋91的上侧面与前、后端面的影像是同时是被撷取去进行检测。

通过上述结构，本实用新型在实际使用时如图4、图7所示，首先蛋位在该输送装置2上的各蛋位25中(在正常操作下，各个蛋位25中各有一个蛋，图中只是以3个蛋为例，不以此为限)，其中由于蛋91～93抵于两长板22的上缘221，因而在链条驱动机构驱动该链条而带动各推蛋架24前进时，推蛋杆244将推动蛋91～93，且基于蛋91～93与两长板22上缘221之间的摩擦力作用，蛋91～93将向前滚动而产生沿向前的位移。

接着当各蛋位25及蛋91、92、93(如有)进入该受检区7时，以下两个动作将同时发生。其一是当任一蛋位25进入该受检区7时，该目标检测装置31将检测到通过该第一检测位置的推蛋杆244，则该目标检测装置31将传送一触发信号给该影像撷取装置4，借此启动该影像撷取装置4撷取影像，其中所摄得的影像涵盖整个受检区7，亦即涵盖有三个蛋位25范围的影像，故所拍摄到的每一影像都会有三个区域分别显示这三个蛋位25的图像。其二是当各蛋位25进入该受检区7时，其中各蛋位25上可能有蛋，也可能没有蛋，则三个蛋检测装置32分别检测该受检区7中的三个第二检测位置(分别对应于三个蛋位25)，有检测到蛋的蛋检测装置32将立即启动对应的LED灯51并瞬间关闭，造成闪光效果，没有检测到蛋的蛋检测装置32则不产生动作，亦即其对应的LED灯51不会被启动。上述影像撷取装置4及LED灯51同时动作的效果是提供撷取影像时的光，使影像更加清晰。而影像中三个蛋位如果有蛋，则会因为LED灯51有发光而显示白亮的蛋的图像(即蛋俯视图像)；如果没有蛋，则会因为LED灯51没有发光而显示一团黑暗，看不见任何东西。据此，该影像交由安装有一影像检测软体的该计算机装置进行影像检测时即可以人工智慧解析出蛋的图像是否具有包含裂痕、脏污甚至是内部胚胎的相关异状，以对蛋进行筛选。

前述该输送装置2将各蛋位25及蛋91、92、93(如有)送入该受检区7时，由于蛋91、92、93是滚动前进，且蛋位25的宽度设定为蛋的三分之一周长，若以即将进入该受检区7的位置为基准，则一个蛋91(与其对应的蛋位251)进入该受检区7后，其在被拍摄的瞬间如图8所示地已转动大约120度(即以第一个120度的侧面901被拍摄到)(此度数将受到蛋的实际大小及蛋滚动的摩擦系数影响而有些许差异)，而当下一个蛋位252进入该受检区7而启动拍摄时，该蛋91已如图9所示地累积向前转动大约240度(即以第二个120度的侧面902被拍摄到)，接着当再一个蛋位253进入该受检区7而启动拍摄时，该蛋91已如图10所示地累积向前转动大约360度(即以第三个120度的侧面903被拍摄到)。据此，一个蛋91于输送过程中可在该受检区7中被拍摄三次，且每次分别以不同的大约120度范围的侧面901、902、903被拍摄到，从而可透过该影像检测装置对这个蛋进行完整周面的检测。在有加装图6所示的影像撷取装置4’的情况下，该影像检测装置也对这个蛋的前后端进行检测。

另一方面，参照图10，由于该影像撷取装置4的影像撷取范围及于整个受检区7，即三个蛋位251、252、253的范围，则每次拍摄的影像将包含有三个蛋位251、252、253及蛋91、92、93(如有)的图像，且先滚动进入该受检区7中的蛋比后一个滚动进入该受检区7中的蛋领先大约120度，造成该受检区7中三个蛋位251、252、253的蛋91、92、93将以不同的侧面901、902、903朝上而被拍摄到。据此，该影像检测装置可在一张影像中同时检查三个蛋的状态，而能产生提升检测效率的功效。此外更进一步地，在一个蛋的完整周面(由三张照片所分别摄得的三个侧面所构成)被检查完毕的同时，另外两个蛋也分别被检查了两个侧面及一个侧面，因此接下来每次只要再进行一次拍摄就可以完成下一个蛋的完整检查，相较于习知一次只检查一个蛋的检测技术而言，可以减少影像撷取装置的拍摄次数及LED灯的点亮次数，降低这些装置的工作次数，而能产生延长其使用寿命的功效。

顺带一提的是，于本实用新型中，该目标检测装置31所检测的对象也可以是其他标的物，惟这些标的物必须以与该蛋位25的宽度相等的距离呈等距设置，只要满足这个条件，都可以作为该目标检测装置31所检测的对象，而能达到前述相同的效果。

此外，由于蛋是被持续往前推动，但蛋有时会因各种因素而形成预定转动度数的偏差，例如蛋非正圆的形状或蛋与两长板上缘之间摩擦系数，造成一个蛋在三次拍摄的所得图像中，被摄得的三个侧面有部分重叠的情形，导致蛋的部分周面没有被拍摄到，导致影响检测的正确性。对于此问题，于本实施例中，可以将该输送装置2以仰角10至15度的坡度设置，使蛋确实抵靠在推蛋杆244上，以减少额外的滚动；也可以如图4、图5所示地在该受检区内，在两长板22的上缘221设置相对的两个凹槽27，其中该凹槽27使得两长板22的上缘221低于该推蛋架24的三角形支撑板243，且该凹槽27可使蛋从长板22进入凹槽27时转动大约120度，且蛋从凹槽27离开而回到长板22时也转动大约120度。

据此结构，当蛋91被推着沿长板22滚动进入该受检区7时，如图8所示地在该凹槽27前被该影像撷取装置4摄得第一个120度的侧面901，接着蛋91进入该凹槽27，此时如图9所示，蛋91在滚动大约120度之后离开两长板22的上缘221，改由该推蛋架24的三角形支撑板243支撑住，因而蛋91暂时不会滚动，并维持第二个120度的侧面902朝上的状态不动一段时间，此时恰逢该影像撷取装置4的拍摄时机而摄得第二个120度的侧面影像。惟处于该凹槽27中的蛋91仍被该链条所驱动的推蛋架24继续向前推移，当蛋91离开该凹槽27时，如图10所示，蛋91又转动大约120度而重回长板22，此时又逢该影像撷取装置的拍摄时机而摄得第三个120度的侧面903影像。综此，两长板22上的凹槽27可使蛋在进入及离开时强制转动大约120度，降低蛋的形状或蛋与两长板22上缘221之间摩擦系数的影响，进而减少蛋的周面在三次拍摄所得图像中的重叠情形，以提高影像检测的正确性。

本实用新型的蛋影像检测设备更具有其他的实施例，其与前述实施例的差异在于改变该受检区的范围、该影像撷取装置的影像撷取范围，以及各蛋位的宽度。于本实施例中，各蛋位的宽度设定为蛋的二分之一周长，而该受检区的范围涵盖两个蛋位，该影像撷取装置的影像撷取范围涵盖整个受检区。据此，于本实施例中，当任一个蛋位进入该受检区时可以触发一次拍摄，每次拍摄可撷取到两个蛋位及蛋(如有)的图像，而先滚动进入该受检区中的蛋比后一个滚动进入该受检区中的蛋领先大约180度，造成该受检区中两个蛋位的蛋将以不同的侧面朝上而被拍摄到，从而达到与前述实施例相同的功效。

前述该影像检测装置检测出有异状的蛋的图像之后，则透过设置在该输送装置2上位于该筛选区70中的筛检装置6对该有异状的蛋进行一筛选动作。于本实施例中，参照图3，该筛检装置6为一可枢摆的拨杆，设置在该受检区的后方一预定距离处。在该预定距离为已知的固定值且蛋是持续往前输送的前提下，则该计算机装置(影像检测装置)依据影像中异状图像的位置可以计算异状蛋与筛检装置6之间的距离，进而在异状的蛋被送到筛检装置6的时候控制该拨杆将蛋拨出输送装置2，以达到筛检蛋的目的。较佳地，该筛选动作可为一推杆的伸缩动作，如此，便可通过该推杆直接将蛋推出输送装置2，或是由该推杆去推动上述的拨杆摆动，以使该拨杆将蛋拨出输送装置2。

请参阅图11，所示者为本实用新型该计算机装置所执行一影像检测方法，其包括有：

使用该计算机装置依序接收多个影像，在本实施例中，这些影像是由该影像撷取装置4拍摄及传送给该计算机装置。每一影像各具有依序排列的N个区域，每一区域用于显示一个蛋俯视图像，在任N个连续影像中，第一个影像的第一个区域、第二个影像的第二个区域…与第N个影像的第N个区域中所显示的蛋俯视图像拍摄自同一个蛋，且分别是到在该蛋被转到不同角度时所拍摄的。

该计算机装置对每一影像的每一区域中的蛋俯视图像进行检测，并在检测到异状时，根据被检测到异状的蛋俯视图像所在区域，决定输出一控制信号给该筛检装置6，以使该筛检装置6对有异状的蛋进行一筛选动作。该计算机装置可根据被检测到异状的蛋俯视图像所在区域，计算出该有异状的蛋还要经过多久、多少距离或多少个蛋位才会到达筛检装置6，并在该有异状的蛋到达筛检装置6时将控制信号给该筛检装置6。

上述方法利用影像撷取装置(例如CCD感光元件)连续多次拍摄在输送装置2上以滚动方式输送的蛋，所得到的影像将包含有N个蛋的俯视图像，据此参照图12定义每一个影像1中具有N个区域101、102、103，分别被一个蛋的俯视图像111、112、113占据。由于蛋是滚动期间被拍摄，故在任意N个连续影像中，第一个影像的第一个区域、第二个影像的第二个区域…与第N个影像的第N个区域中的图像都隶属于同一个蛋，只是这些图像代表该蛋不同角度的侧面。于一较佳的实施例中，N＝3；次佳的实施例中，N＝2。

接着以该计算机装置中的影像检测软体对这些影像进行检测，依所检测的项目，可以选择不同的检测软体，例如检测蛋壳表面裂痕、表面脏污或蛋内部胚胎的发育情形等。当在影像中检测出有异状的图像时，该计算机装置记录此异状于该影像中的所在区域，即可判别是输送装置2上的哪一个蛋有异状，并据此生成一异状资讯，进而依此异状资讯输出控制信号至一筛检装置，令该筛检装置对有异状的蛋进行一筛选动作。所述的筛选动作可以是通过推、夹或吹气等接触或非接触的方式使蛋离开输送装置2，也可以只是对蛋进行异状标记。

上述检测软体检测出蛋的图像有异状时，可以依据该异状情形在影像中的所在位置确定出输送装置2上的哪一个蛋有问题。具体做法是在输送装置2的一个位置上设置影像撷取装置，另一个位置上设置筛检装置，在二者之间的距离为固定且蛋是持续往前输送的前提下，则计算机装置依据影像中异状图像的位置可以计算有异状的蛋与筛检装置之间的距离，进而在有异状的蛋被送到筛检装置的时候控制筛检装置进行筛选动作。例如图13所示，假设影像撷取装置所拍摄的三个蛋91、92、93分别距离筛检装置六个、七个及八个蛋的差距，而这三个蛋的图像111、112、113分别在所摄得影像中的第一个、第二个及第三个区域101、102、103，则当该影像1第一个区域101中的图像111被检测出有异状时，即代表距离筛检装置6六个蛋差距的蛋91是有异状的，其余情形当可类推。其中，该计算机装置可利用目标检测装置31对推蛋杆244的检测来计算目前有多少根推蛋杆244行经目标检测装置31，例如，若该计算机装置目前累计到有4根推蛋杆244行经目标检测装置31，便可换算得到输送装置2此时已经移动3个蛋位(或蛋)的距离。简言之，该计算机装置可利用目标检测装置31对推蛋杆244的检测来计算及推算每个蛋位(或蛋)在输送装置2上的位置及移动距离。

本实用新型方法的特点在于一次检查三个蛋的状态，且利用影像中各个蛋图像的位置迅速判别出有异状的蛋的位置，进而产生提高检测效率的功效。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，凡依本申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本申请的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种蛋的筛检设备，其特征在于，包括：

一输送装置，具有多个分别用以接收一个蛋的蛋位及多个目标，所述输送装置能带动所述蛋位及所述多个目标往一方向移动并通过一受检区，所述受检区的范围涵盖多个蛋位，其中蛋被输送时在所述蛋位中形成持续滚动；

一目标检测装置，能对一第一检测位置进行检测，每当所述输送装置上的目标到达所述第一检测位置时，所述目标检测装置送出一触发信号；

一影像撷取装置，设于所述输送装置的上方，用以在每次接收到所述触发信号时对所述受检区进行一次影像撷取，其中影像撷取的范围涵盖整个受检区；

一发光装置，用以提供所述影像撷取装置进行影像撷取时所需要的光；

一影像检测装置，耦接所述影像撷取装置，用以对所述影像撷取装置所撷取到的影像进行影像检测。

2.根据权利要求1所述的蛋的筛检设备，其特征在于，还包括有一设于所述输送装置上的筛检装置，所述筛检装置位于所述受检区的后方，用以在所述影像检测装置检测出有异状的蛋后，对所述有异状的蛋进行一筛选动作。

3.根据权利要求1所述的蛋的筛检设备，其特征在于，还包括有设于所述输送装置的两侧且用以撷取蛋长轴两端影像的另一组影像撷取装置。

4.根据权利要求1所述的蛋的筛检设备，其特征在于，所述输送装置包括：

相对的两长板，沿所述方向延伸通过所述受检区，其中，所述两长板的上缘等高且用以支撑所述蛋位中的蛋；

一链条，位于所述两长板之间；

多个推蛋架，沿着所述链条间隔排列，其中，每一推蛋架包括固定于所述链条上的一座体及竖立于所述座体上的一推蛋杆，相邻的推蛋杆形成一个所述蛋位；及

一链条驱动机构，用以驱动所述链条带着所述多个推蛋架往该方向移动，以使得所述推蛋杆推动所述蛋位中的蛋沿着所述两长板的上缘往所述方向滚动；

其中，所述目标检测装置所检测的所述目标为所述推蛋杆。

5.根据权利要求4所述的蛋的筛检设备，其特征在于，还包括多个蛋检测装置，能分别对一个第二检测位置进行检测；所述发光装置包括多个位于所述受检区下方且分别一对一地耦接所述多个蛋检测装置的闪光灯，每一闪光灯分别只在所耦接的所述蛋检测装置检测到有蛋通过所负责检测的第二检测位置时才被启动；所述输送装置的每一推蛋架的所述座体具有让光通过的一第一通道；所述输送装置包括连接所述两长板的下缘且支撑着所述链条的一底板，所述底板对应所述受检区之处具有让光通过的一第二通道。

6.根据权利要求5所述的蛋的筛检设备，其特征在于，各蛋位于所述方向上的宽度与各推蛋杆之间的间距相等，各推蛋杆之间的间距为蛋的二分之一周长，所述受检区的范围涵盖两个以上的蛋位，先滚动进入所述受检区中的蛋比后一个滚动进入所述受检区中的蛋领先大约180度。

7.根据权利要求5所述的蛋的筛检设备，其特征在于，各蛋位于所述方向上的宽度与各推蛋杆之间的间距相等，各推蛋杆之间的间距为蛋的三分之一周长，所述受检区的范围涵盖三个以上的蛋位，先滚动进入所述受检区中的蛋比后一个滚动进入所述受检区中的蛋领先大约120度。

8.根据权利要求1至7任一项所述的蛋的筛检设备，其特征在于，所述输送装置包括对应所述受检区的一暂停部，所述暂停部能使每一蛋位中的蛋在滚动到所述暂停部时暂停自转。

9.根据权利要求4至7任一项所述的蛋的筛检设备，其特征在于，所述输送装置包括对应所述受检区的一暂停部，所述暂停部包括两个分别形成于所述两长板且呈相对的凹槽，每一长板的所述上缘在所述凹槽处的高度变低到低于每一推蛋架的所述座体的一支撑部，令在所述蛋位中沿着两长板的上缘滚动的蛋只会在该凹槽处改由所述座体的所述支撑部支撑而不接触两长板的上缘。

10.根据权利要求1所述的蛋的筛检设备，其特征在于，所述输送装置呈倾斜配置，令所述蛋位中的蛋往在所述方向滚动时还沿着一坡度爬升。