CN220687719U - 一种螺旋式旋转驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺旋式旋转驱动器，包括缸体、活塞杆和活塞，所述活塞杆的一端部置于缸体内与活塞相配合，另一端部穿过前端盖置于缸体外，所述活塞杆的外表面设有外螺旋凸棱；所述活塞的安装孔内设有与外螺旋凸棱相配合的内螺旋凸棱；所述活塞通过安装孔套在活塞杆上，并且活塞设一个或者一个以上的凸块，所述缸体的内侧壁开设有供凸块滑动的轴向滑槽；其中介质通过前通孔和后通孔推动活塞在缸体内移动，来驱使活塞杆旋转，本实用新型使得活塞通过内螺旋凸棱与外螺旋凸棱相配合，只需要控制活塞轴向移动距离，就可以准确控制活塞杆旋转角度。

Description

一种螺旋式旋转驱动器

技术领域

本实用新型涉及机械驱动领域，更具体地说，它涉及一种螺旋式旋转驱动器。

背景技术

现有在机械领域中，旋转驱动器通常以液体和气体作为介质进行驱动，但现有驱动器的活塞多数固定连接于活塞杆上以带动活塞杆进行轴向移动，且活塞杆在轴向移动的过程中进行旋转。

为了用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等，人们设计一种旋转驱动气缸。

其中旋转气缸分为叶片式旋转气缸和齿轮式旋转气缸，叶片式旋转气缸是通过内部止动块或外部挡块来改变其摆动角度，止动块和缸体固定在一起，叶片和转轴连在一起，压缩空气通过进气管进入气缸的内部，之后压缩气体经过止动块外表面设置的通气槽最后作用在叶片上，带动转轴回转，并输出转矩；但该旋转气缸存在以下缺陷：叶片旋转过程中会与止动块相配合，来控制叶片旋转角度，容易导致叶片发生变形导致损坏；并且叶片旋转角度是不能达到或者超过360度，限制该旋转气缸使用领域。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种螺旋式旋转驱动器。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种螺旋式旋转驱动器，包括缸体、活塞杆和活塞，所述缸体开设有缸体内相连通的前通孔和后通孔，并且在缸体的前后端口分别设有前端盖和后端盖，所述活塞杆的一端部置于缸体内与活塞相配合，另一端部穿过前端盖置于缸体外，所述活塞杆的外表面设有一条或者一条以上的外螺旋凸棱，每条螺旋凸棱呈螺旋状绕设在所述活塞杆的外表面；所述活塞的安装孔内设有与外螺旋凸棱相配合的内螺旋凸棱，该内螺旋凸棱呈螺旋状绕设在所述安装孔的内表面；所述活塞通过安装孔套在活塞杆上，并且活塞设一个或者一个以上的凸块，所述缸体的内侧壁开设有供凸块滑动的轴向滑槽；其中介质通过前通孔和后通孔推动活塞在缸体内移动，来驱使活塞杆旋转。

本实用新型进一步设置：所述活塞上设有密封部，所述凸块周向均匀间隔分布在密封部的外侧壁上，并且在该密封部的外侧壁开设用于安装外密封圈的外密封安装槽，所述外密封圈与缸体密封配合。

本实用新型进一步设置：所述活塞设有一个或者一个滑动组件，所述滑动组件包括转动套和转动轴，所述转动套镶嵌在活塞上，所述转动轴的一端部转动设置在转动套内，另一端部为滚动头，该滚动头与缸体内壁相抵靠。

本实用新型进一步设置：所述滑动组件与凸块一一对应分别与同一个轴向滑槽相配合。

本实用新型进一步设置：所述活塞杆分别通过轴承与前端盖和后端盖转动配合，并且在活塞杆设有限位凸环，该限位凸环抵靠在前端盖上。

本实用新型进一步设置：所述活塞的安装孔开设有用于安装内密封圈的内密封安装槽，所述内密封圈与活塞杆密封配合。

本实用新型进一步设置：所述外螺旋凸棱的数量为两条，并且周向均匀间隔分布在所述活塞杆的外表面，所述内螺旋凸棱的数量为两条，并且周向均匀间隔分布在安装孔的内侧壁上。

本实用新型进一步设置：所述凸块的数量为四个，所述凸块周向均匀间隔分布在密封部的外侧壁上。

本实用新型进一步设置：所述滑动组件的数量为四个，所述滑动组件周向均匀间隔分布在活塞的外侧壁上。

本实用新型有益效果：本实用新型活塞将缸体分隔成前空腔和后空腔，其中前通孔与前空腔相联通，后通孔与后空腔相联通，其中气体、油等介质通过前通孔和后通孔推动活塞在缸体内移动，而活塞的凸块与缸体的轴向滑槽相配合使得活塞只能轴向移动，并且活塞通过内螺旋凸棱与活塞杆的外螺旋凸棱相配合，将活塞杆轴向移动转化为活塞杆旋转运动，带动活塞杆转动并输出转矩。

本实用新型使得活塞通过内螺旋凸棱与外螺旋凸棱相配合，只需要控制活塞轴向移动距离，就可以准确控制活塞杆旋转角度，而不需要现有技术中通过内部止动块或外部挡块来控制其摆动角度，有效避免活塞在使用过程中发生变形，提高其使用寿命，也简化内部缸体内部结构，同时活塞杆的外螺旋凸棱可以通过绕设一圈或者一圈以上，使得活塞杆旋转角度能达到或者超过360度，也解决现有活塞杆旋转角度小的缺陷。

附图说明

图1为本实用新型一种螺旋式旋转驱动器的剖视图；

图2为缸体的剖视图；

图3为活塞杆的结构示意图；

图4为活塞的结构示意图一；

图5为活塞的结构示意图二；

图6为外密封圈的剖视图；

图7为滑动组件的剖视图。

附图标记说明：1、缸体；11、前通孔；12、后通孔；13、轴向滑槽；2、活塞杆；21、限位凸环；22、外螺旋凸棱；3、活塞；31、凸块；32、安装孔；33、内螺旋凸棱；34、密封部；35、外密封安装槽；36、内密封安装槽；4、前端盖；5、后端盖；6、外密封圈；7、滑动组件；71、转动套；72、转动轴；73、滚动头；8、内密封圈。

具体实施方式

参照附图1至图7对本实用新型一种螺旋式旋转驱动器实施例做进一步详细说明。

从图1可知，一种螺旋式旋转驱动器，包括缸体1、活塞杆2和活塞3，所述缸体1开设有缸体1内相连通的前通孔11和后通孔12，并且在缸体1的前后端口分别设有前端盖4和后端盖5，其中前端盖4和后端盖5与缸体1配合形成密封空腔，其中活塞3置于缸体1内，将缸体1的密封空腔分隔成前空腔和后空腔，其中前通孔11与前空腔相联通，后通孔12与后空腔相联通，其中气体、油等介质通过前通孔11和后通孔12推动活塞3在缸体1内移动，其中活塞3设一个或者一个以上的凸块31，所述缸体1的内侧壁开设有供凸块31滑动的轴向滑槽13，所述活塞3的凸块31与缸体1的轴向滑槽13相配合使得活塞3只能轴向移动。

所述活塞杆2的一端部置于缸体1内与活塞3的安装孔32相配合，另一端部穿过前端盖4置于缸体1外，所述活塞杆2分别通过轴承与前端盖4和后端盖5转动配合，并且在活塞杆2设有限位凸环21，该限位凸环21抵靠在前端盖4上，可以限制活塞杆2轴向移动。

从图3可知，所述活塞杆2的外表面设有一条或者一条以上的外螺旋凸棱22，该螺旋凸棱呈螺旋状绕设在所述活塞杆2的外表面；从图4和图5可知，所述活塞3的安装孔32内设有与外螺旋凸棱22相配合的内螺旋凸棱33，该内螺旋凸棱33呈螺旋状绕设在所述安装孔32的内表面，使得活塞3通过内螺旋凸棱33与活塞杆2的外螺旋凸棱22相配合，能将活塞杆2轴向移动转化为活塞杆2旋转运动，带动活塞杆2转动并输出转矩。为了使得两者配合更加稳定可靠，所述外螺旋凸棱22的数量为两条或者两条以上，并且周向均匀分布在所述活塞杆2的外表面，所述内螺旋凸棱33的数量为两条或者两条以上，并且周向均匀分布在安装孔32的内侧壁上，外螺旋凸棱22和内螺旋凸棱33的数量是根据活塞杆直径和安装孔的内径设定，直径和内径越大数量就越多，从而来保证两者转动稳定性和可靠性。

从图4和图5可知，所述活塞3上设有密封部34，所述凸块31的数量为四个，所述凸块31周向均匀间隔分布在密封部34的外侧壁上，并且在该密封部34的外侧壁开设用于安装外密封圈6的外密封安装槽35，所述外密封圈6与缸体1密封配合，其中外密封圈6的外侧壁与缸体1内侧壁相适配并且相互紧密贴合实现两者密封配合。

其中所述活塞3的安装孔32开设有用于安装内密封圈8的内密封安装槽36，所述内密封圈8与活塞杆2密封配合，其中内密封圈8的内侧壁与活塞杆2的外侧壁相适配并且相互紧密贴合实现两者密封配合，从而保证活塞杆和活塞相互配合的密封性。

为了有效避免活塞3与缸体1的内侧壁相对移动发生磨损，在所述活塞3设有一个或者一个滑动组件7，其中所述滑动组件7的数量为四个，所述滑动组件7周向均匀间隔分布在活塞3的外侧壁上，使得活塞3移动更加稳定可靠。从图7可知，所述滑动组件7包括转动套71和转动轴72，所述转动套71镶嵌在活塞3上，所述转动轴72的一端部转动设置在转动套71内，另一端部为滚动头73，该滚动头73与缸体1内壁相抵靠。使得活塞3通过滚动头73与缸体1内壁相对移动，将活塞3与缸体1内壁相对滑动变为滚动头73与缸体内壁滚动，从而减少活塞3和缸体1的内侧壁的磨损，提高其使用寿命。

所述滑动组件7与凸块31一一对应分别与同一个轴向滑槽13相配合，可以简化缸体1内结构，同时滑动组件7与凸块31置于同一个轴向滑槽13移动，使得活塞3的轴向移动更加流畅。

本实用新型使得活塞3通过内螺旋凸棱33与外螺旋凸棱22相配合，只需要控制活塞轴向移动距离，就可以准确控制活塞杆旋转角度，而不需要现有技术中通过内部止动块或外部挡块来控制其摆动角度，有效避免活塞3在使用过程中发生变形，提高其使用寿命，也简化内部缸体1内部结构，同时活塞杆2的外螺旋凸棱22可以通过绕设一圈或者一圈以上，使得活塞杆2旋转角度能达到或者超过360度，也解决现有活塞杆2旋转角度小的缺陷。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种螺旋式旋转驱动器，包括缸体、活塞杆和活塞，所述缸体开设有缸体内相连通的前通孔和后通孔，并且在缸体的前后端口分别设有前端盖和后端盖，所述活塞杆的一端部置于缸体内与活塞相配合，另一端部穿过前端盖置于缸体外，其特征是：

所述活塞杆的外表面设有一条或者一条以上的外螺旋凸棱，每条螺旋凸棱呈螺旋状绕设在所述活塞杆的外表面；

所述活塞的安装孔内设有与外螺旋凸棱相配合的内螺旋凸棱，该内螺旋凸棱呈螺旋状绕设在所述安装孔的内表面；

所述活塞通过安装孔套在活塞杆上，并且活塞设一个或者一个以上的凸块，所述缸体的内侧壁开设有供凸块滑动的轴向滑槽；其中介质通过前通孔和后通孔推动活塞在缸体内移动，来驱使活塞杆旋转。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋式旋转驱动器，其特征是：所述活塞上设有密封部，所述凸块周向均匀间隔分布在密封部的外侧壁上，并且在该密封部的外侧壁开设用于安装外密封圈的外密封安装槽，所述外密封圈与缸体密封配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种螺旋式旋转驱动器，其特征是：所述活塞设有一个或者一个滑动组件，所述滑动组件包括转动套和转动轴，所述转动套镶嵌在活塞上，所述转动轴的一端部转动设置在转动套内，另一端部为滚动头，该滚动头与缸体内壁相抵靠。

4.根据权利要求3所述的一种螺旋式旋转驱动器，其特征是：所述滑动组件与凸块一一对应分别与同一个轴向滑槽相配合。

5.根据权利要求1所述的一种螺旋式旋转驱动器，其特征是：所述活塞杆分别通过轴承与前端盖和后端盖转动配合，并且在活塞杆设有限位凸环，该限位凸环抵靠在前端盖上。

6.根据权利要求1所述的一种螺旋式旋转驱动器，其特征是：所述活塞的安装孔开设有用于安装内密封圈的内密封安装槽，所述内密封圈与活塞杆密封配合。

7.根据权利要求1所述的一种螺旋式旋转驱动器，其特征是：所述外螺旋凸棱的数量为两条，并且周向均匀间隔分布在所述活塞杆的外表面，所述内螺旋凸棱的数量为两条，并且周向均匀间隔分布在安装孔的内侧壁上。

8.根据权利要求2所述的一种螺旋式旋转驱动器，其特征是：所述凸块的数量为四个。

9.根据权利要求3所述的一种螺旋式旋转驱动器，其特征是：所述滑动组件的数量为四个，所述滑动组件周向均匀间隔分布在活塞的外侧壁上。