CN219754935U - 一种旋转摆动气缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于气缸元器件技术领域，具体公开了一种旋转摆动气缸，包括壳体组件和活塞，活塞滑动且限位设置于壳体组件的内部形成两个腔体，活塞沿其轴向穿设有转轴，转轴通过滚珠与活塞螺旋滑动连接，转轴的两端均与壳体组件转动连接，转轴的输出端伸至壳体组件外并套设有摆块，壳体组件上活动连接有限位螺钉，摆块摆动抵压限位螺钉。本实用新型通过将活塞滑动且限位设置于壳体组件内，且转轴通过滚珠与所述活塞螺旋滑动连接，利用气压差，控制活塞在壳体组件内限位滑动，提高活塞滑动的稳定性，同时，利用限位螺钉调节转轴上的摆块摆动角度，整个气缸不仅结构简单，气密性好，而且生产和维修成本较低。

Description

一种旋转摆动气缸

技术领域

本实用新型属于气缸元器件技术领域，尤其涉及一种旋转摆动气缸。

背景技术

摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围作往复转运动的气动执行元件，用于阀门的开闭以及机器人的手臂动作等，实现物体的转位、翻转、分类、夹紧动作，摆动气缸分为齿轮齿条式摆动气缸、叶片式摆动气缸与伸摆气缸。

现有的摆动旋转气缸多为叶片式，主要由叶片轴转子(即输出轴)、定子、缸体和前后端盖等部分组成。定子和缸体固定在一起，叶片和转子联在一起。在定子上有两条气路，当左路进气时，右路排气，压缩空气推动叶片带动转子顺时针摆动。反之，作逆时针摆动，由于叶片式旋转气缸中，压缩空气的能量直接通过叶片转换为旋转运动，因此，叶片式旋转气缸无需附加的传输比，为此紧凑型轻量化结构是其一大优势，但由于其制造精度要求非常高，需旋转密封，因此，叶片式旋转气缸密封困难，泄漏较大，而且动密封接触面积大，密封件的摩擦阻力损失较大，存在生产和维修成本较高、寿命较低的缺陷，同时，长时间使用后，可能出现漏气现象，气缸摆动的稳定性和精度也会降低。

因此，发明人致力于设计一种摆动气缸以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种旋转摆动气缸，不仅结构简单，气密性好，而且生产和维修成本较低，寿命高，即使长时间使用，稳定性和精度也不会降低。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的一种技术方案为：

一种旋转摆动气缸，包括壳体组件和活塞，所述活塞滑动且限位设置于所述壳体组件的内部形成两个腔体，所述活塞沿其轴向穿设有转轴，所述转轴通过滚珠与所述活塞螺旋滑动连接，所述转轴的两端均与所述壳体组件转动连接，所述转轴的输出端伸至所述壳体组件外并套设有摆块，所述壳体组件上活动连接有限位螺钉，所述摆块摆动抵压所述限位螺钉。

作为本实用新型旋转摆动气缸的一种改进，所述转轴的侧壁上间隔设有多个呈螺旋状的导向槽，多个所述导向槽的螺旋方向相同，所述滚珠的数量为多个并一一对应收容于多个所述导向槽内。

作为本实用新型旋转摆动气缸的一种改进，所述转轴上间隔套设有两个内密封圈，所述转轴通过两个所述内密封圈与所述活塞密封连接，多个所述导向槽位于两个所述内密封圈之间。

作为本实用新型旋转摆动气缸的一种改进，所述活塞的侧壁上设有多个安装孔，多个所述安装孔与多个所述导向槽一一对应活动对接连通，每个所述安装孔上插设有密封塞。

作为本实用新型旋转摆动气缸的一种改进，所述活塞的外壁沿其轴向设有一限位槽，所述壳体组件的侧壁上插设有定位销钉，所述定位销钉的末端伸至所述限位槽内。

作为本实用新型旋转摆动气缸的一种改进，所述活塞外套设有耐磨环和外密封圈，所述活塞通过所述耐磨环和所述外密封圈与所述壳体组件密封连接，所述限位槽位于所述耐磨环与所述外密封圈之间。

作为本实用新型旋转摆动气缸的一种改进，所述壳体组件包括壳体、底盖和限位件，所述底盖密封盖设于所述壳体的底部，所述限位件固定于所述壳体的顶部，所述限位螺钉活动设置于所述限位件上。

作为本实用新型旋转摆动气缸的一种改进，所述限位件上设有弧形的调节孔，所述限位螺钉活动穿过所述调节孔并调节设置于所述限位件上。

作为本实用新型旋转摆动气缸的一种改进，所述壳体和所述底盖上分别设有通气孔，两个所述通气孔分别与两个所述腔体一一对应连通。

作为本实用新型旋转摆动气缸的一种改进，所述转轴的两端通过轴承分别与所述壳体和所述底盖转动连接，所述转轴的两端分别与所述壳体和所述底盖密封连接。

与现有技术相比，本实用新型的旋转摆动气缸，通过将活塞滑动且限位设置于壳体组件内，且转轴通过滚珠与所述活塞螺旋滑动连接，利用活塞两端面的气压差，控制活塞在壳体组件内限位滑动，提高活塞滑动的稳定性，同时，利用限位螺钉调节转轴上的摆块摆动角度，整个气缸不仅结构简单，气密性好，而且生产和维修成本较低，寿命高，即使长时间使用，稳定性和精度也不会降低。

附图说明：

图1是本实用新型旋转摆动气缸的立体放大图；

图2是本实用新型旋转摆动气缸的立体分解图；

图3是本实用新型旋转摆动气缸的剖视放大图；

图4是本实用新型的活塞和转轴的立体放大图；

图5是本实用新型的转轴的立体放大图。

图示说明：

1、底盖；11、底盖密封圈；12、底盖轴承；13、底盖密封件；2、壳体；21、第一密封圈；22、第二密封圈；23、壳体密封件；24、壳体轴承；3、转轴；31、内密封圈；32、导向槽；33、滚珠；4、活塞；41、限位槽；42、耐磨环；43、外密封圈；44、安装孔；441、密封塞；5、摆块；6、限位件；61、调节孔；62、限位螺钉；7、定位销钉；8、通气孔。

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。

参照图1至图5，一种旋转摆动气缸，包括一壳体组件、一活塞4和一转轴3，活塞4滑动且限位设置于壳体组件的内部形成两个腔体，转轴3沿着活塞4的轴向穿过活塞4，转轴3通过滚珠33与活塞4螺旋滑动连接，转轴3的两端均与壳体组件转动连接，转轴3的输出端伸至壳体组件外并套设有一摆块5，壳体组件上活动连接有一限位螺钉62，摆块5摆动抵压限位螺钉62。

参照图1至图3，所述壳体组件包括一底盖1、一壳体2和一限位件6，其中，壳体2位于底盖1与限位件6之间，壳体2的侧壁上插设有一定位销钉7，该定位销钉7的末端伸至壳体2内，底盖1的内壁上设有底盖密封圈11，壳体2底部的端面上设有第二密封圈22，底盖1通过第二密封圈22密封盖设于壳体2的底部形成一内腔，活塞4将该内腔隔开形成两个所述腔体，壳体2和底盖1的侧壁上分别设有一通气孔8，两个通气孔8分别与两个腔体一一对应连通，限位件6呈环形并固定于壳体2的顶部端面上，限位螺钉62活动设置于限位件6上，具体的，限位件6上设有一弧形的调节孔61，限位螺钉62活动穿过调节孔61并调节设置于限位件6上，用户可松开限位螺钉62，手动调节松开限位螺钉62在调节孔61上的位置，进而限制摆块5的摆动角度。

参照图2、图3和图4，所述活塞4呈环形，该活塞4套设于转轴3外，活塞4的侧壁上设有多个安装孔44，本实用新型安装孔44的数量优选为三个，每个安装孔44上插设有密封塞441，活塞4的外壁沿其轴向设有一限位槽41，该限位槽41位于相邻两个密封塞441之间，定位销钉7的末端伸至该限位槽41内，活塞4外间隔套设有一耐磨环42和一外密封圈43，耐磨环42不仅具有耐磨的效果，还具有一定的密封性，活塞4通过耐磨环42和外密封圈43与壳体2的内壁密封连接，限位槽41和密封塞441均位于耐磨环42与外密封圈43之间。

参照图2、图3和图5，所述转轴3的中部直径大于其两端的直径，该转轴3的中部侧壁上间隔设有多个呈螺旋状的导向槽32，本实用新型的导向槽32和滚珠33的数量均优选为三个，三个导向槽32的螺旋方向相同，三个滚珠33一一对应收容于三个导向槽32内，由于本实用新型的气缸装配过程中，需先将活塞4套于转轴3上，再使三个安装孔44与三个导向槽32一一对应对接连通，三个滚珠33分别自三个安装孔44进入对应的导向槽32内，因此，本实用新型的三个安装孔44需与三个导向槽32一一对应活动对接连通，滚珠33安装完毕后，向三个安装孔44内分别塞入密封塞441并打胶，便可将三个安装孔44密封堵住，转轴3上间隔套设有两个内密封圈31，转轴3通过两个内密封圈31与活塞4密封连接，三个导向槽32和三个滚珠33均位于两个内密封圈31之间，转轴3的上端穿过壳体2和限位件6并与摆块5固定连接，转轴3的上端自下而上依次套设有一壳体轴承24和一壳体密封件23，壳体轴承24位于第一密封圈21与壳体密封件23之间，壳体轴承24、第一密封圈21和壳体密封件23三者均位于壳体2内，转轴3的上端通过壳体轴承24与壳体2转动连接，转轴3的上端通过壳体密封件23和第一密封圈21与壳体2密封连接，转轴3的下端穿过底盖1并伸至底盖1外，转轴3的下端套设有一底盖轴承12和一底盖密封件13，底盖轴承12位于底盖密封件13与底盖密封圈11之间，底盖密封圈11、底盖轴承12和底盖密封件13三者均位于底盖1内，转轴3的下端通过底盖轴承12与底盖1转动连接，转轴3的下端通过底盖密封件13和底盖密封圈11与底盖1密封连接。

本实用新型的旋转摆动气缸的工作原理为：向其中一个通气孔8内通入气体，另一通气孔8出气，使两个腔体产生压力差，推动活塞4的其中一个端面，活塞4在壳体组件的内部上下滑动，由定位销钉7限制活塞4的竖向移动距离，同时，三个滚珠33分别在三个导向槽32内滚动，迫使转轴3转动一定的角度，进而带动摆块5摆动；

当需要调整摆块5的摆动角度时，用户可松开限位螺钉62，手动调整限位螺钉62在调节孔61中的位置，便可控制摆块5的最大摆动角度。

本实用新型的旋转摆动气缸，通过将活塞4滑动且限位设置于壳体组件内，且转轴3通过滚珠33与活塞4螺旋滑动连接，利用活塞4两端面的气压差，控制活塞4在壳体组件内限位滑动，提高活塞4滑动的稳定性，同时，利用限位螺钉62调节转轴3上的摆块5摆动角度，整个气缸不仅结构简单，气密性好，而且生产和维修成本较低，寿命高，即使长时间使用，稳定性和精度也不会降低。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范围上所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种旋转摆动气缸，包括壳体组件和活塞，其特征在于，所述活塞滑动且限位设置于所述壳体组件的内部形成两个腔体，所述活塞沿其轴向穿设有转轴，所述转轴通过滚珠与所述活塞螺旋滑动连接，所述转轴的两端均与所述壳体组件转动连接，所述转轴的输出端伸至所述壳体组件外并套设有摆块，所述壳体组件上活动连接有限位螺钉，所述摆块摆动抵压所述限位螺钉。

2.根据权利要求1所述的旋转摆动气缸，其特征在于，所述转轴的侧壁上间隔设有多个呈螺旋状的导向槽，多个所述导向槽的螺旋方向相同，所述滚珠的数量为多个并一一对应收容于多个所述导向槽内。

3.根据权利要求2所述的旋转摆动气缸，其特征在于，所述转轴上间隔套设有两个内密封圈，所述转轴通过两个所述内密封圈与所述活塞密封连接，多个所述导向槽位于两个所述内密封圈之间。

4.根据权利要求2所述的旋转摆动气缸，其特征在于，所述活塞的侧壁上设有多个安装孔，多个所述安装孔与多个所述导向槽一一对应活动对接连通，每个所述安装孔上插设有密封塞。

5.根据权利要求1所述的旋转摆动气缸，其特征在于，所述活塞的外壁沿其轴向设有一限位槽，所述壳体组件的侧壁上插设有定位销钉，所述定位销钉的末端伸至所述限位槽内。

6.根据权利要求5所述的旋转摆动气缸，其特征在于，所述活塞外套设有耐磨环和外密封圈，所述活塞通过所述耐磨环和所述外密封圈与所述壳体组件密封连接，所述限位槽位于所述耐磨环与所述外密封圈之间。

7.根据权利要求1所述的旋转摆动气缸，其特征在于，所述壳体组件包括壳体、底盖和限位件，所述底盖密封盖设于所述壳体的底部，所述限位件固定于所述壳体的顶部，所述限位螺钉活动设置于所述限位件上。

8.根据权利要求7所述的旋转摆动气缸，其特征在于，所述限位件上设有弧形的调节孔，所述限位螺钉活动穿过所述调节孔并调节设置于所述限位件上。

9.根据权利要求7所述的旋转摆动气缸，其特征在于，所述壳体和所述底盖上分别设有通气孔，两个所述通气孔分别与两个所述腔体一一对应连通。

10.根据权利要求7所述的旋转摆动气缸，其特征在于，所述转轴的两端通过轴承分别与所述壳体和所述底盖转动连接，所述转轴的两端分别与所述壳体和所述底盖密封连接。