CN115451127B - 一种用于地效试验动态单直杆的动密封装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于地效试验动态单直杆的动密封装置。地效试验中使用的单直杆的各个位置的截面面积不同，配合升降地板使用时会发生不同程度的串气现象，缺少能够随单直杆截面变化而随其密封贴合的动态密封结构。本发明中上盖设置在底盘上，上盖和底盘之间形成有夹持间隙，上孔和下孔同轴连通形成配合单直杆的穿过通道，底盘的底部设置有底盘用驱动机构，底盘通过底盘用驱动机构与滑移机构滑动配合，密封叶片组设置在夹持间隙内，密封叶片组包括多个叶片，每个叶片对应设置有一个叶片驱动机构，每个叶片的一端通过其对应的叶片驱动机构铰接在上盖和底盘之间，每个叶片的另一端设置在穿过通道处，多个叶片的另一端形成有配合单直杆的密封式变形口。

Description

一种用于地效试验动态单直杆的动密封装置

技术领域

本发明具体涉及一种用于地效试验动态单直杆的动密封装置。

背景技术

在风洞试验中单直杆系统地效试验的试验量较大，在地效试验中对升降地板上下表面串气量要求尽量小，保证试验数据的可靠性。

单直杆地效试验过程：1）单直杆由单直杆位置1到单直杆位置3随意运动；2）升降地板在升降地板位置1到升降地板位置2之间随意运动；3）随着单直杆和升降地板的位置变化，密封装置需要起到减小单直杆穿过升降地板处，上下串气量；4）单直杆的截面形状与升降地板接触处的截面面积再不断变化，变化过程为大直径圆截面→大径椭圆截面→小直径圆截面→小径椭圆截面。

现阶段地效试验的密封采用的方式为随着单直杆直径的变化情况，更换三次密封板。该方式的两个凸显的缺点，具体如下：

由于更换的密封板有限，密封效果普遍欠佳，尤其是单直杆的圆锥段的密封效果更加欠缺；以圆锥段为例，安装密封截面二的截面形状加工密封板，密封截面一的最大串气面积为3.9cm²，密封截面三的最大串气面积为3.7cm²。

试验过程中需要停止风洞试验更换密封板，影响试验效率且浪费能源；更换密封板需要时间约30min，风洞风速从0m/s达到90m/s需要时间约3min。其中大型风洞浪费电能能够达到约270度。

随着对风洞试验设备要求日益高效化、自动化及精密化，单直杆地效试验密封装置迫切要求实现自动化。但单直杆在配合升降地板使用时会发生不同程度的串气现象，缺少能够随单直杆截面变化而随其密封贴合的动态密封结构。

发明内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种用于地效试验动态单直杆的动密封装置，以解决上述问题。

一种用于地效试验动态单直杆的动密封装置，包括主支撑框体、密封叶片组、底盘用驱动机构、滑移机构和多个叶片驱动机构，主支撑框体包括上盖和底盘，上盖沿其厚度方向加工有上孔，底盘沿其厚度方向加工有下孔，上盖设置在底盘上，上盖和底盘之间形成有夹持间隙，上孔和下孔同轴连通形成配合单直杆的穿过通道，底盘的底部设置有底盘用驱动机构，底盘通过底盘用驱动机构与滑移机构滑动配合，密封叶片组设置在夹持间隙内，密封叶片组包括多个叶片，每个叶片对应设置有一个叶片驱动机构，每个叶片的一端通过其对应的叶片驱动机构铰接在上盖和底盘之间，每个叶片的另一端设置在穿过通道处，多个叶片的另一端形成有配合单直杆的密封式变形口。

作为优选方案：多个叶片包括多个上叶片和多个下叶片，多个上叶片设置在多个下叶片的上方，所述上盖的底面与多个上叶片相连接，每个上叶片与底盘的顶面上之间形成有配合下叶片的下插入间隙；所述底盘的顶面与多个下叶片相连接，每个下叶片与上盖的底面之间形成有配合上叶片的上插入间隙。

作为优选方案：多个叶片驱动机构包括多个第一叶片驱动机构和多个第二叶片驱动机构，第一叶片驱动机构与上叶片一一对应配合，第二叶片驱动机构与下叶片一一对应配合；

每个第一叶片驱动机构包括第一旋转轴、第一扭簧和第一扣盖，底盘上加工有与第一叶片驱动机构一一对应的第一安装孔，第一扣盖可拆卸连接在底盘的底面上，第一扣盖朝向其对应的第一安装孔设置，第一旋转轴的下端铰接在第一扣盖上，第一旋转轴的上端穿过其对应的上叶片后铰接在上盖上，第一扭簧的下端缠绕第一旋转轴后穿设在第一扣盖上，第一扭簧的另一端穿过下插入间隙后设置在上叶片上；

每个第二叶片驱动机构包括第二旋转轴、第二扭簧和第二扣盖，底盘上加工有与第二叶片驱动机构一一对应的第二安装孔，第二扣盖可拆卸连接在底盘的底面上，第二扣盖朝向其对应的第二安装孔设置，第二旋转轴的下端铰接在第二扣盖上，第二旋转轴的上端依次穿过下叶片和上插入间隙后铰接在上盖上，第二扭簧的下端穿设在第二扣盖上，第二扭簧的另一端缠绕第二旋转轴后穿设在下叶片上。

作为优选方案：底盘包括环形圈体和盘本体，环形圈体与盘本体同轴设置，环形圈体沿盘本体的圆周方向一体连接在盘本体的顶面上，上盖的底面、环形圈体的内侧壁和盘本体的顶面之间围合形成有所述夹持间隙，夹持间隙与穿过通道相连通设置。

作为优选方案：底盘用驱动机构包括两个驱动体，两个驱动体处于盘本体的底面上，两个驱动体处于盘本体的同一径向线上，每个驱动体包括弹簧座体、推板和两个压簧，弹簧座体包括两个单板，两个单板并列设置在盘本体的底面上，两个单板之间设置有两个并列设置的压簧，压簧的伸缩方向与盘本体的径向方向同向，两个单板中一个单板通过推板与盘本体的底面固定连接。

作为优选方案：还包括滑移机构，底盘通过底盘用驱动机构与滑移机构滑动配合。

本发明的有益效果在于：

本发明具有的优点和有益效果：

一、本发明通过主支撑框体、密封叶片组、底盘用驱动机构和多个叶片驱动机构之间相互配合能够实现对单直杆各个不同截面面积的位置进行动态密封效果，实现单直杆运动过程中直径变化过程中的稳定密封效果，尤其适用于单直杆的圆锥段的动态密封环节中。

二、本发明适用于地效试验的多次反复操作中，依靠主支撑框体、密封叶片组、底盘用驱动机构和多个叶片驱动机构之间相互配合形成自运动的密封效果，无需电控控制，省去电控布置以及降低驱动机构的复杂度。

三、本发明的使用能够提高风洞试验效率，对风洞试验装置的精密性具有一定的推动作用。

附图说明

图1为单直杆的主视结构示意图；

图2为单直杆处于风洞内的使用状态示意图，图中箭头方向表示升降地板的升降方向，图中虚线形式的单直杆表示单直杆运动过程中的典型位置；

图3为本实用新型处于使用状态的俯视结构示意图；

图4为动密封装置的主视结构示意图；

图5为动密封装置的俯视结构示意图；

图6为图5中A-A处的剖视结构示意图；

图7为图5中B-B处的剖视结构示意图；

图8为动密封装置在滑移机构上的仰视结构示意图；

图9为动密封装置与单直杆之间连接关系的第一立体结构示意图；

图10为动密封装置与单直杆之间连接关系的第二立体结构示意图；

图11为动密封装置与单直杆之间连接关系的第三立体结构示意图；

图12为单直杆在动密封装置中的截面由圆形变化到椭圆形的立体结构示意图；

图13为单直杆上N处与多个叶片之间连接关系的俯视结构示意图。

图中：1-主支撑框体；1-1-上盖；1-2-底盘；1-2-1-环形圈体；1-2-2-盘本体；1-3-上孔；1-4-下孔；2-叶片；2-1-上叶片；2-2-下叶片；3-底盘用驱动机构；3-1-弹簧座体；3-2-推板；3-3-压簧；4-滑移机构；5-叶片驱动机构；5-1-第一旋转轴；5-2-第一扭簧；5-3-第一扣盖；5-4-第二旋转轴；5-5-第二扭簧；5-6-第二扣盖；7-夹持间隙；13-单直杆；14-密封式变形口；15-下插入间隙；16-上插入间隙；17-第一安装孔；18-第二安装孔；19-升降地板；20-风洞；21-通孔；30-动密封装置。

实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

具体实施方式一：结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12和图13说明本实施方式，本实施方式包括主支撑框体1、密封叶片组、底盘用驱动机构3和多个叶片驱动机构5，主支撑框体1包括上盖1-1和底盘1-2，上盖1-1沿其厚度方向加工有上孔1-3，底盘1-2沿其厚度方向加工有下孔1-4，上盖1-1设置在底盘1-2上，上盖1-1和底盘1-2之间形成有夹持间隙7，上孔1-3和下孔1-4同轴连通形成配合单直杆13的穿过通道，底盘1-2的底部设置有底盘用驱动机构3，密封叶片组设置在夹持间隙7内，密封叶片组包括多个叶片2，每个叶片2对应设置有一个叶片驱动机构5，每个叶片2的一端通过其对应的叶片驱动机构5铰接在上盖1-1和底盘1-2之间，每个叶片2的另一端设置在穿过通道处，多个叶片2的另一端形成有配合单直杆13的密封式变形口14。密封式变形口14为径向长度可变的豁口，通过多个叶片2各自旋转运动拼接形成。

本实施方式中上盖1-1为圆形盖体，其形状与底盘1-2的形状相配合设置。

如图1所示，本实施方式中单直杆13截面形状与升降地板接触处的截面面积再不断变化，变化过程：大直径圆截面→大径椭圆截面→小直径圆截面→小径椭圆截面。单直杆13上在M、N和P不同位置处，对应的密封截面面积不同，密封截面即为需要动密封装置随时变化并实时密封的位置。单直杆13上在M、N和P不同位置处分别形成有密封截面一、密封截面二和密封截面三，多个叶片2形成有分别配合密封截面一、密封截面二和密封截面三的三种动密封结构形式。

如图2所示，图中T位置为升降地板19运动过程中的最低极限位置。

本实施方式中升降地板19沿其厚度方向加工有配合单直杆13的通孔21，通孔21的径向长度配合单直杆13的往复摆动路径长度。

具体实施方式二：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，多个叶片2包括多个上叶片2-1和多个下叶片2-2，多个上叶片2-1设置在多个下叶片2-2的上方，所述上盖1-1的底面与多个上叶片2-1相连接，每个上叶片2-1与底盘1-2的顶面上之间形成有配合下叶片2-2的下插入间隙15，下插入间隙15用于下叶片2-2插入夹持间隙7内提供具体位置。

本实施方式中所述底盘1-2的顶面与多个下叶片2-2相连接，每个下叶片2-2与上盖1-1的底面之间形成有配合上叶片2-1的上插入间隙16，上插入间隙16用于上叶片2-1插入夹持间隙7内提供具体位置。

本实施方式中叶片2为密封叶片，直接与单直杆13相接触的构件，叶片2是动密封装置30的主要零件，叶片2的数量和长度为主要参数。叶片2数量越多密封效果越好，但叶片2的个数多增加了加工和安装的难度。本发明通过经过研究和相关计算得出叶片设置为12片为综合各方面要求下的最理想的叶片数量，即多个上叶片2-1和多个下叶片2-2交替设置，上叶片2-1和下叶片2-2的最佳设置个数均为6个。叶片2的长度将直接影响本发明的外形尺寸。本发明中多个上叶片2-1和多个下叶片2-2的设置形状和尺寸通过滑移机构4的配合能够确保单直杆13在地效试验设备中要求密封结构尺寸做到最小，滑移机构4能够使动密封装置30随着单直杆13运动，动密封装置30实现对单直杆13动态状态下截面面积的小范围内进行密封，实现叶片13能够实现长度最短情况下的小范围动密封效果。

本实施方式中12个叶片2分为上、下两层布置在主支撑框体1内，具体是分别固定在底盘上。6个上叶片2-1和6个下叶片2-2之间互不干涉，其运动轨迹相互独立。每个叶片2对应一个叶片驱动机构5驱动，叶片2采用聚四氟乙烯材料，增加叶片2之间光滑度，减小摩擦系数。

具体实施方式三：本实施方式为具体实施方式一或二的进一步限定，多个叶片驱动机构5包括多个第一叶片驱动机构和多个第二叶片驱动机构，第一叶片驱动机构与上叶片2-1一一对应配合，第二叶片驱动机构与下叶片2-2一一对应配合；

每个第一叶片驱动机构包括第一旋转轴5-1、第一扭簧5-2和第一扣盖5-3，底盘1-2上加工有与第一叶片驱动机构一一对应的第一安装孔17，第一扣盖5-3可拆卸连接在底盘1-2的底面上，第一扣盖5-3朝向其对应的第一安装孔17设置，第一旋转轴5-1的下端铰接在第一扣盖5-3上，第一旋转轴5-1的上端穿过其对应的上叶片2-1后铰接在上盖1-1上，第一扭簧5-2的下端缠绕第一旋转轴5-1后穿设在第一扣盖5-3上，第一扭簧5-2的另一端穿过下插入间隙15后设置在上叶片2-1上；

每个第二叶片驱动机构包括第二旋转轴5-4、第二扭簧5-5和第二扣盖5-6，底盘1-2上加工有与第二叶片驱动机构一一对应的第二安装孔18，第二扣盖5-6可拆卸连接在底盘1-2的底面上，第二扣盖5-6朝向其对应的第二安装孔18设置，第二旋转轴5-4的下端铰接在第二扣盖5-6上，第二旋转轴5-4的上端依次穿过下叶片2-2和上插入间隙16后铰接在上盖1-1上，第二扭簧5-5的下端穿设在第二扣盖5-6上，第二扭簧5-5的另一端缠绕第二旋转轴5-4后穿设在下叶片2-2上。

具体实施方式四：本实施方式为具体实施方式一、二或三的进一步限定，底盘1-2包括环形圈体1-2-1和盘本体1-2-2，环形圈体1-2-1与盘本体1-2-2同轴设置，环形圈体1-2-1沿盘本体1-2-2的圆周方向一体连接在盘本体1-2-2的顶面上，上盖1-1的底面、环形圈体1-2-1的内侧壁和盘本体1-2-2的顶面之间围合形成有所述夹持间隙7，夹持间隙7与穿过通道相连通设置。

具体实施方式五：本实施方式为具体实施方式一、二、三或四的进一步限定，底盘用驱动机构3包括两个驱动体，两个驱动体处于盘本体1-2-2的底面上，两个驱动体处于盘本体1-2-2的同一径向线上，每个驱动体包括弹簧座体3-1、推板3-2和两个压簧3-3，弹簧座体3-1包括两个单板，两个单板并列设置在盘本体1-2-2的底面上，两个单板之间设置有两个并列设置的压簧3-3，压簧3-3的伸缩方向与盘本体1-2-2的径向方向同向，两个单板中一个单板通过推板3-2与盘本体1-2-2的底面固定连接。

具体实施方式六：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四或五的进一步限定，还包括滑移机构4，底盘1-2通过底盘用驱动机构3与滑移机构4滑动配合。底盘1-2沿滑移机构4的长度方向往复滑动。

本实施方式中滑移机构4包括两条下滑轨和两条上滑轨，两条下滑轨并列设置，两条上滑轨并列设置在两条下滑轨的上方，底盘1-2的下端面设置在两条下滑轨上，底盘1-2的下端面分别与两条下滑轨滑动配合，底盘1-2的上端面分别与两条上滑轨滑动配合。

本发明中每个第一旋转轴5-1通过一个深沟球轴承与上叶片2-1相连接，由带有预紧力的第一扭簧5-2使上叶片2-1压向单直杆13，单直杆13运动过程中第一扭簧5-2使上叶片2-1绕着第一旋转轴5-1通过该深沟球轴承形成沿底盘1-2的盘面所在方向的旋转运动。

同理，每个第二旋转轴5-4通过另一个深沟球轴承与下叶片2-2相连接，由带有预紧力的第二扭簧5-5使下叶片2-2压向单直杆13，单直杆13运动过程中第二扭簧5-5使下叶片2-2绕着第二旋转轴5-4通过该深沟球轴承形成沿底盘1-2的盘面所在方向的旋转运动。

本发明中上叶片2-1、第一扭簧5-2、第一旋转轴5-1和深沟球轴承装配完成后，有第一扣盖5-3通过第一螺钉与底盘1-2相连接。将多个上叶片2-1安装在底盘1-2后，将上盖1-1通过第二螺钉将叶片2的第一旋转轴5的轴向自由度完全约束。

在安装多个上叶片2-1的同时，多个下叶片2-2的安装过程与上述过程同理，多个上叶片2-1和多个下叶片2-2交替安装即可。

本实施方式中弹簧座体3-1固定在底盘1-2的底面上，推板3-2通过压簧3-3由单直杆13压在弹簧座体3-1上，单直杆13运动通过压缩压簧3-3，压簧3-3推动底盘1-2在滑移机构4上运动。

本实施方式中底盘1-2与滑移机构4滑动配合，底盘1-2上布置有底盘用驱动机构3。底盘1-2能够在单直杆13推动底盘用驱动机构3，底盘用驱动机构3使底盘1-2沿滑移机构4运动，上述配合结构能够有效减小叶片2的布置个数，还能能够确保对单直杆13的足够密封量。

结合图11所示，由于叶片2在初始状态通过压簧5的预紧力一直与单直杆13处于压紧贴合状态，叶片2中的每个叶片为独立个体，当单直杆13的截面变化时，单直杆13推动叶片进行运动。且叶片2一直与单直杆13处于贴合状态，适应单直杆13处于动密封装置中的截面形状由圆形到椭圆形的变化过程。

以单直杆13圆锥面为例：密封截面一的最大串气面积为由3.9cm²减小到0.1 cm²，密封截面三的最大串气面积由3.7cm²减小到0.5 cm²。

结合图1和图13所示，图中单直杆13的截面位置为在图1中N处位置，多个叶片2相配合形成的动密封结构对单直杆13的N处位置实现动密封效果，单直杆13在图1中N处位置形成锥面N截面，传统方式的单直杆密封为分成两部分的密封板进行密封，密封板直径为采用直径Φ，在初始传统方式和动密封的效果相似。当单直杆13进行运动时，动密封装置30的动密封效果随单直杆13边缘外形的变化实现实时全方位包裹效果，随着单直杆13的角度增大，多个叶片2形成的密封式变形口14内边缘包裹单直杆13边缘，实现实时的动密封效果。如图13所示，当单直杆13由初始状态运动到与初始位置形成的夹角为20°时，图中显示位置为单直杆13从初始位置中心轴线与目前所在位置的中心轴线之间的夹角为20°，本发明的动密封装置30在配合单直杆13的密封截面二所形成的密封式变形口14的最大串气面积为由2.9cm²减小到0.1 cm²，从而实现全位置的实时动态密封效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于地效试验动态单直杆的动密封装置，其特征在于：包括主支撑框体（1）、密封叶片组、底盘用驱动机构（3）和多个叶片驱动机构（5），主支撑框体（1）包括上盖（1-1）和底盘（1-2），上盖（1-1）沿其厚度方向加工有上孔（1-3），底盘（1-2）沿其厚度方向加工有下孔（1-4），上盖（1-1）设置在底盘（1-2）上，上盖（1-1）和底盘（1-2）之间形成有夹持间隙（7），上孔（1-3）和下孔（1-4）同轴连通形成配合单直杆（13）的穿过通道，底盘（1-2）的底部设置有底盘用驱动机构（3），密封叶片组设置在夹持间隙（7）内，密封叶片组包括多个叶片（2），每个叶片（2）对应设置有一个叶片驱动机构（5），每个叶片（2）的一端通过其对应的叶片驱动机构（5）铰接在上盖（1-1）和底盘（1-2）之间，每个叶片（2）的另一端设置在穿过通道处，多个叶片（2）的另一端形成有配合单直杆（13）的密封式变形口（14）。

2.根据权利要求1所述的一种用于地效试验动态单直杆的动密封装置，其特征在于：多个叶片（2）包括多个上叶片（2-1）和多个下叶片（2-2），多个上叶片（2-1）设置在多个下叶片（2-2）的上方，所述上盖（1-1）的底面与多个上叶片（2-1）相连接，每个上叶片（2-1）与底盘（1-2）的顶面上之间形成有配合下叶片（2-2）的下插入间隙（15）；所述底盘（1-2）的顶面与多个下叶片（2-2）相连接，每个下叶片（2-2）与上盖（1-1）的底面之间形成有配合上叶片（2-1）的上插入间隙（16）。

3.根据权利要求2所述的一种用于地效试验动态单直杆的动密封装置，其特征在于：多个叶片驱动机构（5）包括多个第一叶片驱动机构和多个第二叶片驱动机构，第一叶片驱动机构与上叶片（2-1）一一对应配合，第二叶片驱动机构与下叶片（2-2）一一对应配合；

每个第一叶片驱动机构包括第一旋转轴（5-1）、第一扭簧（5-2）和第一扣盖（5-3），底盘（1-2）上加工有与第一叶片驱动机构一一对应的第一安装孔（17），第一扣盖（5-3）可拆卸连接在底盘（1-2）的底面上，第一扣盖（5-3）朝向其对应的第一安装孔（17）设置，第一旋转轴（5-1）的下端铰接在第一扣盖（5-3）上，第一旋转轴（5-1）的上端穿过其对应的上叶片（2-1）后铰接在上盖（1-1）上，第一扭簧（5-2）的下端缠绕第一旋转轴（5-1）后穿设在第一扣盖（5-3）上，第一扭簧（5-2）的另一端穿过下插入间隙（15）后设置在上叶片（2-1）上；

每个第二叶片驱动机构包括第二旋转轴（5-4）、第二扭簧（5-5）和第二扣盖（5-6），底盘（1-2）上加工有与第二叶片驱动机构一一对应的第二安装孔（18），第二扣盖（5-6）可拆卸连接在底盘（1-2）的底面上，第二扣盖（5-6）朝向其对应的第二安装孔（18）设置，第二旋转轴（5-4）的下端铰接在第二扣盖（5-6）上，第二旋转轴（5-4）的上端依次穿过下叶片（2-2）和上插入间隙（16）后铰接在上盖（1-1）上，第二扭簧（5-5）的下端穿设在第二扣盖（5-6）上，第二扭簧（5-5）的另一端缠绕第二旋转轴（5-4）后穿设在下叶片（2-2）上。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种用于地效试验动态单直杆的动密封装置，其特征在于：底盘（1-2）包括环形圈体（1-2-1）和盘本体（1-2-2），环形圈体（1-2-1）与盘本体（1-2-2）同轴设置，环形圈体（1-2-1）沿盘本体（1-2-2）的圆周方向一体连接在盘本体（1-2-2）的顶面上，上盖（1-1）的底面、环形圈体（1-2-1）的内侧壁和盘本体（1-2-2）的顶面之间围合形成有所述夹持间隙（7），夹持间隙（7）与穿过通道相连通设置。

5.根据权利要求4所述的一种用于地效试验动态单直杆的动密封装置，其特征在于：底盘用驱动机构（3）包括两个驱动体，两个驱动体处于盘本体（1-2-2）的底面上，两个驱动体处于盘本体（1-2-2）的同一径向线上，每个驱动体包括弹簧座体（3-1）、推板（3-2）和两个压簧（3-3），弹簧座体（3-1）包括两个单板，两个单板并列设置在盘本体（1-2-2）的底面上，两个单板之间设置有两个并列设置的压簧（3-3），压簧（3-3）的伸缩方向与盘本体（1-2-2）的径向方向同向，两个单板中一个单板固定在推板（3-2）上。

6.根据权利要求4所述的一种用于地效试验动态单直杆的动密封装置，其特征在于：还包括滑移机构（4），底盘（1-2）通过底盘用驱动机构（3）与滑移机构（4）滑动配合。

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