CN108501037A - 一种机器人用带气路可旋转活动盘 - Google Patents

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王岳超
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Bokent (Yuyao) robot technology Co.,Ltd.
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Berkent (tianjin) Robot Technology Co Ltd
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    • B25J17/00—Joints

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Abstract

本发明提供了一种机器人用带气路可旋转活动盘，包括活动盘、下旋转盘、第一轴承、第二轴承、下联中间轴、气路输入接头和气路输出接头；其中活动盘与下旋转盘之间通过第一轴承和第二轴承形成相互转动连接，气路输入接头、气路输出接头分别设置于下联中间中轴、下旋转盘的侧壁，下联中间轴内部设置有密封的管状腔体，本发明的下联中间轴的设计实现了可旋转的气路连接，并且将该部分集成到原有的下旋转盘上，减少现有技术中连接气管缠绕对活动盘旋转角度的影响，增加活动盘的灵活性。

Description

一种机器人用带气路可旋转活动盘
技术领域
本发明属于机器人领域，尤其是涉及一种机器人用带气路可旋转活动盘。
背景技术
活动盘作为机器人的重要组成部分，是机器人实现运动轨迹的直接输出部分，其结构的稳定性与灵活性将直接决定机器人的运动精度以及机器人可以实现的功能。并联机器人活动盘分为固定式和可旋转式两种，通常，机器人为了实现平移和旋转的功能，活动盘选用可旋转式，其结构原理是通过轴承将固定盘与旋转盘连接，实现旋转的功能，这种活动盘在安装气动装置时，受气管缠绕限制，不能实现超过360°的旋转。
发明内容
为了解决这样的问题，本发明旨在提出一种机器人用带气路可旋转活动盘，我们研发了带气路可旋转的活动盘，在保证气路的密闭性基础上实现活动盘的任意角度旋转。
为达到上述目的，本发明的装置所采用的技术方案是：一种机器人用带气路可旋转活动盘，包括活动盘、下旋转盘、第一轴承、第二轴承、下联中间轴、气路输入接头和气路输出接头；其中活动盘与下旋转盘之间通过第一轴承和第二轴承形成相互转动连接，气路输入接头、气路输出接头分别设置于下联中间中轴、下旋转盘的侧壁，所述下联中间轴穿设于活动盘和下旋转盘且与下旋转盘连接，下联中间轴内部设置有密封的管状腔体，该管状腔体设置于所述活动盘和下旋转盘之间，该管状腔体上设置有与所述气路输入接头、气路输出接头相连通的通气孔。
进一步地，所述第一轴承的内圈与所述下联中间轴连接，所述第一轴承的外圈与所述活动盘连接；所述第二轴承的外圈与所述下联中间轴连接，所述第一轴承的内圈与所述下旋转盘连接。
进一步地，所述第一轴承的外圈与所述活动盘通过螺丝紧固连接；
进一步地，所述管状空腔与第一轴承、第二轴承之间设置O型密封圈。
进一步地，所述所述活动盘上端面设置活动盘挡圈，该活动盘挡圈将活动盘向第一轴承方向压紧。
相对于现有技术，本发明所述的装置具有以下优势：
(1)通过管状腔体、进气孔、气路输入接头、气路输出接头构成密封的连通气路，减少现有技术中连接气管缠绕对活动盘旋转角度的影响，增加活动盘的灵活性。
(2)本发明通过将下联中间轴连接下旋转盘，下联中间轴构成的气路集成到可旋转的下旋转盘形成密闭气路，使得结构更加紧凑。
附图说明
附图中：
图1为本发明的实施例整体结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1中的下联中间轴的结构示意图。
附图标记说明：
1-活动盘；2-下旋转盘；3-中间轴下联；4-螺丝；5-第一轴承；6-O型密封圈；7-第二轴承；8-活动盘挡圈；9-气路输入接头；10-气路输出接头；11-管状腔体；12-通气孔。
具体实施方式
本发明所采用的技术方案：如图1至3所示，一种机器人用带气路可旋转活动盘，包括活动盘1、下旋转盘2、第一轴承5、第二轴承7、下联中间轴2、气路输入接头9和气路输出接头10；其中活动盘1与下旋转盘2之间通过第一轴承5和第二轴承7形成相互转动连接，气路输入接头9、气路输出接头10分别设置于下联中间中轴3、下旋转盘2的侧壁，所述下联中间轴3穿设于活动盘1、下旋转盘2且与下旋转盘2连接，下联中间轴3内部设置有密封的管状腔体11，该管状腔体11设置于所述活动盘1和下旋转盘2之间，该管状腔体11上设置有与所述气路输入接头9、气路输出接头10相连通的通气孔12。
所述第一轴承5的内圈与所述下联中间轴3连接，所述第一轴承5的外圈与所述活动盘1连接；所述第二轴承7的外圈与所述下联中间轴3连接，所述第一轴承5的内圈与所述下旋转盘2连接。
所述第一轴承5的外圈与所述活动盘1通过螺丝4紧固连接；
所述管状空腔11的上下两端与第一轴承、第二轴承之间设置O型密封圈6。
所述所述活动盘1上端面设置活动盘挡圈8，该活动盘挡圈8将活动盘1向第一轴承5方向压紧。
本发明上述实施例中需要说明的是：活动盘与下旋转盘之间通过第一轴承、第二轴承实现相对转动，活动盘挡圈放置在活动盘上，起到了固定活动盘，压紧第一轴承的作用，下联中间轴起到与下旋转盘连接作用，并且将转矩传递给下旋转盘；本发明的下联中间轴的设计实现了可旋转的气路连接，并且将该部分集成到原有的下旋转盘上，实现活动盘更加灵活的旋转运动。
本发明一种机器人用带气路可旋转活动盘工作原理是：通过下联中间轴的气路输入接头、通气孔进入，再通过活动盘与下旋转盘之间的密封的管状腔体，传递到下旋转盘上的通气口、气路输出接头，将气路集成到可旋转活动盘上；同时，管状腔体的上下两端由O型密封圈进行密封，实现气路的联通。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人用带气路可旋转活动盘，其特征在于：包括活动盘、下旋转盘、第一轴承、第二轴承、下联中间轴、气路输入接头和气路输出接头；其中活动盘与下旋转盘之间通过第一轴承和第二轴承形成相互转动连接，气路输入接头、气路输出接头分别设置于下联中间中轴、下旋转盘的侧壁，所述下联中间轴穿设于活动盘和下旋转盘且与下旋转盘连接，下联中间轴内部设置有密封的管状腔体，该管状腔体设置于所述活动盘和下旋转盘之间，该管状腔体上设置有与所述气路输入接头、气路输出接头相连通的通气孔。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用带气路可旋转活动盘，其特征在于：所述第一轴承的内圈与所述下联中间轴连接，所述第一轴承的外圈与所述活动盘连接；所述第二轴承的外圈与所述下联中间轴连接，所述第一轴承的内圈与所述下旋转盘连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用带气路可旋转活动盘，其特征在于：所述第一轴承的外圈与所述活动盘通过螺丝紧固连接。
4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的一种机器人用带气路可旋转活动盘，其特征在于：所述管状空腔与第一轴承、第二轴承之间设置O型密封圈。
5.根据权利要求1至3任一权利要求所述的一种机器人用带气路可旋转活动盘，其特征在于：所述所述活动盘上端面设置活动盘挡圈，该活动盘挡圈将活动盘向第一轴承方向压紧。
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