CN206875014U - 一种360度无限制旋转分气机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种360度无限制旋转分气机构，由上至下依次包括圆筒状的壳体和本体，本体与壳体配置为双层旋转套筒结构，本体的底部露出于壳体的底部，环绕壳体的圆周壁和本体的底部露出部位分别开设有多个第一气孔和多个第二气孔，环绕壳体的圆周壁上还开设有可随旋转与各第二气孔分别相互匹配对接的多个气接口，本体的内部还开设有连接各气接口的气通路。本实用新型，多个环形气路及多个环形电路组成，使固定部分的气及电传导到旋转部分，达到旋转传输气及电能的目的，实现气源在连续旋转下仍能不间断循环输送，气接口分布于产品圆周，可实现轴向安装，节约Z轴使用空间，整体结构紧凑。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产领域，具体涉及一种360度无限制旋转分气机构。
背景技术
在自动化生产，轻工业、工业机器人等领域，经常需要夹持机构来搬运输送、固定工件，当机器人手臂旋转角度大于180度或连续旋转时将会对末端执行元件的管路产生缠绕甚至拉断，影响机械手臂动作的灵活性。
因此目前市场上普通的旋转机构存在以下缺点：
1、旋转角度不大于360°；
2、无法使用于机械手末端。
综上所述，目前市场上需要一种气源在连续旋转下仍能不间断循环输送，传力平稳，工作效率高的旋转机构。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是现有的机械臂旋转机构不能在保证气管不会缠绕的情况下持续旋转的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种360度无限制旋转分气机构，由上至下依次包括圆筒状的壳体和本体，所述壳体的顶部盖设有一个连接盖，所述连接盖由所述壳体的顶部穿过后套设于所述壳体的内部，所述本体由所述壳体的底部穿过后套设于所述壳体的内部，所述连接盖的底部和所述本体的顶部在所述壳体的内部固定连接，使所述本体与所述壳体配置为双层旋转套筒结构，所述连接盖的顶部连接于机械手臂末端，所述本体的底部连接于气动执行元件，所述本体的底部露出于所述壳体的底部，环绕所述壳体的圆周壁和所述本体的底部露出部位分别开设有多个第一气孔和多个第二气孔，环绕所述壳体的圆周壁上还开设有可随旋转与各所述第二气孔分别相互匹配对接的多个气接口，所述本体的内部还开设有连接各所述气接口的气通路。
在上述方案中，所述连接盖的外侧壁上开设有环形凹槽，所述环形凹槽内套设有防尘圈，所述防尘圈抵靠于所述连接盖与壳体的顶部之间。
在上述方案中，所述本体的外侧壁与所述壳体的内侧壁之间分别垫设有第一轴承和第二轴承，且所述第一轴承和第二轴承分别设置于所述壳体的上部和下部。
在上述方案中，所述本体的外侧壁与所述壳体的内侧壁之间由上至下依次垫设有多个第一密封圈，所述第一密封圈设置于所述壳体的中部。
在上述方案中，所述连接盖的底部和所述本体的顶部的连接处通过固定销连接，所述固定销依次穿设于所述连接盖和本体内。
在上述方案中，所述本体的外侧壁与所述壳体的内侧壁之间还垫设有第二密封圈，所述第二密封圈设置于所述第二轴承的外侧。
在上述方案中，所述气通路的出口处设有第三密封圈。
在上述方案中，所述连接盖的顶面中心和所述本体的底面中心分别开设有用原装的连接孔。
本实用新型，多个环形气路及多个环形电路组成，使固定部分的气及电传导到旋转部分，达到旋转传输气及电能的目的，实现气源在连续旋转下仍能不间断循环输送，气接口分布于产品圆周，可实现轴向安装，节约Z轴使用空间，整体结构紧凑。
附图说明
图1为本实用新型的内部结构剖视图；
图2为本实用新型的外侧结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型做出详细的说明。
如图1和图2所示，本实用新型提供的一种360度无限制旋转分气机构，由上至下依次包括圆筒状的壳体5和本体7，壳体5的顶部盖设有一个连接盖1，连接盖1由壳体5的顶部穿过后套设于壳体5的内部，本体7由壳体5的底部穿过后套设于壳体5的内部，连接盖1的底部和本体7的顶部在壳体5的内部通过固定销10连接，固定销10依次穿设于连接盖1和本体7内，使本体7与壳体5配置为双层旋转套筒结构，连接盖1的顶面中心和本体7的底面中心分别开设有用原装的连接孔。连接盖1的顶部连接于机械手臂末端，本体7的底部连接于气动执行元件。
本体7的底部露出于壳体5的底部，环绕壳体5的圆周壁和本体7的底部露出部位分别开设有多个第一气孔8和多个第二气孔9，环绕壳体5的圆周壁上还开设有可随旋转与各第二气孔9分别相互匹配对接的多个气接口13，本体7的内部还开设有连接各气接口13的气通路14，客户可以根据需要选择任一路信号直接接管使用。
本实用新型的原理为：机械手臂末端旋转时，带动旋转接头壳体5转动，本体7通过端部螺钉固定，防止转动；或机械手臂末端旋转时，带动旋转接头本体7转动，壳体5通过端部螺钉固定，防止转动。
进一步优选的，连接盖1的外侧壁上开设有环形凹槽，环形凹槽内套设有防尘圈2，防尘圈2抵靠于连接盖1与壳体5的顶部之间。本体7的外侧壁与壳体5的内侧壁之间分别垫设有第一轴承3和第二轴承6，且第一轴承3和第二轴承6分别设置于壳体5的上部和下部。
本体7的外侧壁与壳体5的内侧壁之间由上至下依次垫设有多个第一密封圈4，第一密封圈4设置于壳体5的中部。本体7的外侧壁与壳体5 的内侧壁之间还垫设有第二密封圈11，第二密封圈11设置于第二轴承6的外侧，气通路14的出口处设有第三密封圈12。
本实用新型具有以下优点：
1.使用低摩擦旋转密封技术，启动扭矩小，可达到较高的转速；
2.采用成对精密球轴承，传力平稳，尺寸变动小；
3.全密封结构设计，防护等级高，适用于粉尘、切削液等恶劣环境下使用；
4.结构根据现有国际标准机器人轴头结构设计，可完美应用与机器人末端，为机器人末端其他执行器提供接口服务，产品两端均有连接孔，满足多位置安装锁定。
本实用新型，多个环形气路及多个环形电路组成，使固定部分的气及电传导到旋转部分，达到旋转传输气及电能的目的，实现气源在连续旋转下仍能不间断循环输送，气接口分布于产品圆周，可实现轴向安装，节约Z轴使用空间，整体结构紧凑。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种360度无限制旋转分气机构，其特征在于，由上至下依次包括圆筒状的壳体和本体，所述壳体的顶部盖设有一个连接盖，所述连接盖由所述壳体的顶部穿过后套设于所述壳体的内部，所述本体由所述壳体的底部穿过后套设于所述壳体的内部，所述连接盖的底部和所述本体的顶部在所述壳体的内部固定连接，使所述本体与所述壳体配置为双层旋转套筒结构，所述连接盖的顶部连接于机械手臂末端，所述本体的底部连接于气动执行元件，所述本体的底部露出于所述壳体的底部，环绕所述壳体的圆周壁和所述本体的底部露出部位分别开设有多个第一气孔和多个第二气孔，环绕所述壳体的圆周壁上还开设有可随旋转与各所述第二气孔分别相互匹配对接的多个气接口，所述本体的内部还开设有连接各所述气接口的气通路。
2.如权利要求1所述的360度无限制旋转分气机构，其特征在于，所述连接盖的外侧壁上开设有环形凹槽，所述环形凹槽内套设有防尘圈，所述防尘圈抵靠于所述连接盖与壳体的顶部之间。
3.如权利要求1所述的360度无限制旋转分气机构，其特征在于，所述本体的外侧壁与所述壳体的内侧壁之间分别垫设有第一轴承和第二轴承，且所述第一轴承和第二轴承分别设置于所述壳体的上部和下部。
4.如权利要求1所述的360度无限制旋转分气机构，其特征在于，所述本体的外侧壁与所述壳体的内侧壁之间由上至下依次垫设有多个第一密封圈，所述第一密封圈设置于所述壳体的中部。
5.如权利要求1所述的360度无限制旋转分气机构，其特征在于，所述连接盖的底部和所述本体的顶部的连接处通过固定销连接，所述固定销依次穿设于所述连接盖和本体内。
6.如权利要求3所述的360度无限制旋转分气机构，其特征在于，所述本体的外侧壁与所述壳体的内侧壁之间还垫设有第二密封圈，所述第二 密封圈设置于所述第二轴承的外侧。
7.如权利要求1所述的360度无限制旋转分气机构，其特征在于，所述气通路的出口处设有第三密封圈。
8.如权利要求1所述的360度无限制旋转分气机构，其特征在于，所述连接盖的顶面中心和所述本体的底面中心分别开设有用原装的连接孔。
Priority Applications (1)
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| CN201720637002.0U CN206875014U (zh) | 2017-06-02 | 2017-06-02 | 一种360度无限制旋转分气机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN206875014U true CN206875014U (zh) | 2018-01-12 |
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|---|---|
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2017
- 2017-06-02 CN CN201720637002.0U patent/CN206875014U/zh active Active
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