CN212367042U - 一种防水伺服电缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防水伺服电缸，包括伺服电机、电缸缸体，所述电缸缸体的内部设置有电缸丝杆，所述电缸丝杆上设置有移动螺母，所述移动螺母上套设有活塞体，套设在活塞杆上且位于所述活塞体一侧设置活塞杆，套设在所述活塞杆上且位于电缸缸体一侧设置有法兰座，所述法兰座内部与活塞杆接触部位设置有密封结构，所述伺服电机的外部设置有防护罩。本实用新型的有益效果是，通过此密封结构以及防护罩，保证了伺服电缸的防水性能，电缸缸体被活塞体分成第一密闭室和第二密闭室，在活塞上开设有连接第一密闭室和第二密闭室的通槽，通过此结构，保证电缸缸体内气压的平衡，此防水伺服电缸具有结构简单，防水性能高，工作状态下运行平稳的特点。

Description

一种防水伺服电缸

技术领域

本实用新型涉及电缸技术领域，特别是一种防水伺服电缸。

背景技术

伺服电缸原理：伺服电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品，伺服电缸特点：闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm；精密控制推力，增加压力传感器，控制精度可达1％；很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制，噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单，可以实现高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音，所以可以广泛的应用在造纸行业，化工行业，汽车行业，电子行业，机械自动化行业，焊接行业等，低成本维护。

现有技术中，在特种防水作业中，伺服电缸在防水性能方面，无法满足使用性能要求，经常出现漏水等现象造成伺服电缸损坏，无法保证伺服电缸的正常运行。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种防水伺服电缸。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种防水伺服电缸，包括伺服电机、电缸缸体，所述电缸缸体的内部设置有电缸丝杆，所述电缸丝杆上设置有移动螺母，所述移动螺母上套设有活塞体，套设在所述电缸丝杆上且位于所述活塞体一侧设置活塞杆，套设在所述活塞杆上且位于电缸缸体一侧设置有法兰座，所述法兰座内部与活塞杆接触部位设置有密封结构，所述电缸缸体内部被活塞体分为第一密闭室和第二密闭室，所述活塞体上套设有与电缸缸体内部接触的耐磨环，所述活塞体上开设有连接第一密闭室和第二密闭室的通槽。

作为防水伺服电缸的进一步描述，所述伺服电机的外部设置有防护罩，所述防护罩一侧设置有连接套，所述连接套远离所述防护罩一侧设置有轴承座。

作为防水伺服电缸的进一步描述，所述密封结构包括设置在法兰座内部的多个防水槽，所述法兰座内部位于防水槽一侧设置有防尘槽。

作为防水伺服电缸的进一步描述，所述防水槽内设置有防水密封圈，所述防尘槽内设置有防尘密封圈。

作为防水伺服电缸的进一步描述，所述防水密封圈为橡胶防水密封圈，所述防尘密封圈为橡胶防尘密封圈。

作为防水伺服电缸的进一步描述，所述轴承座远离所述连接套一侧与电缸缸体固定卡接。

作为防水伺服电缸的进一步描述，所述轴承座内部设置有自润滑轴承，所述自润滑轴承套设在电缸丝杆上。

作为防水伺服电缸的进一步描述，所述电缸丝杆与所述伺服电机的输出端通过联轴器连接。

作为防水伺服电缸的进一步描述，所述防护罩上设置有防护盖，所述防护盖上设置有接头孔，所述接头孔内设置有防水接头。

其有益效果在于，本实用新型通过在电缸缸体的一侧设置的法兰盘以及设置在法兰盘与活塞杆接触部位的密封结构，有效的保证了伺服电缸的密封性能，此密封结构包括设置在设置在法兰盘内部的防水槽以及设置在法兰盘内部位于防水槽一侧的防尘槽，所述防水槽内设置有防水密封圈，所述防尘槽内设置有防尘密封圈，此外在伺服电机的外部设置有防护罩，通过此密封结构以及防护罩，有效的保证了伺服电缸的防水性能，此外，在伺服电缸工作过程中，由于电缸缸体被活塞体分成第一密闭室和第二密闭室，在活塞体开设有连接第一密闭室和第二密闭室的通槽，通过此结构，有效的保持了电缸缸体内气压的平衡，此防水伺服电缸结构简单，防水性能高，工作状态下运行平稳，实用性较强，可广泛应用于特种防水作业工作。

附图说明

图1是本实用新型所述整体结构剖视图；

图2是本实用新型的主体外部结构示意图；

图3是本实用新型的主体内部结构示意图。

图中，1、伺服电机；2、电缸缸体；3、电缸丝杆；4、移动螺母；5、活塞体；6、活塞杆；7、法兰座；8、防护罩；9、连接套；10、轴承座；11、防水槽；12、防尘槽；13、防水密封圈；14、防尘密封圈； 15、自润滑轴承；16、联轴器；17、第一密闭室；18、第二密闭室； 19、耐磨环；20、通槽；21、防护盖；22、接头孔；23、防水接头。

具体实施方式

首先说明本实用新型的设计初衷，在造纸行业、化工行业、汽车行业、电子行业，机械自动化行业，焊接行业等行业经常会用到电缸，目前的电缸在特种防水作业中，无法满足防水这一性能要求，经常出现漏水等现象造成伺服电缸损坏，为此，本实用新型设计以一种防水伺服电缸。

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-3所示，一种防水伺服电缸，包括伺服电机1和电缸缸体2，所述伺服电机1的输出端通过联轴器16连接有电缸丝杆3，电缸丝杆3上的设置有移动螺母 4，通过伺服电机1输出端的转动带动移动螺母4的移动。

为了保证伺服电缸的工作，在移动螺母4上套设有活塞体5，所述活塞体5与电缸缸体2的内部相接触，此活塞体5将电缸缸体2内部分隔为第一密闭室17和第二密闭室18，两个密闭室在工作过程中会导致伺服电缸工作运行不平稳，为解决这一问题，在活塞体5上开设有通槽20，通过此通槽20可以连接第一密闭室17和第二密闭室18，以保证电缸缸体2内的气压平衡，此外，为了保证活塞体5的使用寿命，在活塞体5上套设在耐磨环19。

套设在电缸丝杆3上且位于所述活塞体5一侧设置有活塞杆6，所述移动螺母4驱动活塞体5移动，使得活塞体5带动活塞杆6做往复运动，为了保证电缸缸体2内的密封性，在所述电缸缸体2开口一侧位置设置有法兰座7，所述法兰座7内部与活塞杆6接触部位开设有防水槽11，此防水槽11内设置有防水密封圈13，所述法兰座7内部位于防水槽11一侧设置有防尘槽12，此防尘槽12内设置有防尘密封圈 14，通过此防水密封圈13以及防尘密封圈14，有效的保证的此伺服电缸的防水密封性能，为了保证防水密封圈13和防尘密封圈14的使用寿命，防水密封圈13和防尘密封圈14均采用橡胶材质制成。

伺服电缸在水中进行工作时，整体需要全部进入水中，为了防止伺服电机1进水，在伺服电机1的外侧设置有防护罩8，此防护罩8上设置有防护盖21，为了便于电机与外部进行连接，在防护盖21上开设有接头孔22，接头孔22内设置有防水接头23。

由于电缸丝杆3的长度较长，在电缸缸体2远离法兰盖一侧设置有轴承座10，此轴承座10上设置有自润滑轴承15，所述自润滑轴承 15套设在电缸丝杆3上，为了保证轴承座10与防护罩8的密封性，所述轴承座10与所述防护罩8之间设置有连接套9，且此连接套9与轴承座10卡接，所述轴承座10与所述电缸缸体2也固定卡接。

上面详细的说明了本实用新型的具体结构，下面将说明本实用新型的工作原理：通过伺服电机1的驱动，带动伺服电机1输出端的电缸丝杆3转动，电缸丝杆3的转动带动移动螺母4往复运动，进一步使活塞体5带动活塞杆6做往复运动，在特种防水作业工作过程中，将此防水伺服电缸放入水中，通过设置在法兰座7内的防水密封圈13 和防尘密封圈，以及设置在伺服电机1外侧的防护罩8，有效的阻止水的进入，在活塞体开设有连接通槽20，连通第一密封室和第二密封室，通过此结构，有效的保持了电缸缸体2内气压的平衡，此防水伺服电缸结构简单，防水性能高，工作状态下运行平稳，实用性较强，可广泛应用于特种防水作业工作。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种防水伺服电缸，包括伺服电机(1)、电缸缸体(2)，其特征在于，所述电缸缸体(2)的内部设置有电缸丝杆(3)，所述电缸丝杆(3)上设置有移动螺母(4)，所述移动螺母(4)上套设有活塞体(5)，套设在所述电缸丝杆(3)上且位于所述活塞体(5)一侧设置活塞杆(6)，套设在所述活塞杆(6)上且位于电缸缸体(2)一侧设置有法兰座(7)，所述法兰座(7)内部与活塞杆(6)接触部位设置有密封结构，所述电缸缸体(2)内部被活塞体(5)分为第一密闭室(17)和第二密闭室(18)，所述活塞体(5)上套设有与电缸缸体(2)内部接触的耐磨环(19)，所述活塞体(5)开设有连接第一密闭室(17)和第二密闭室(18)的通槽(20)。

2.根据权利要求1所述的一种防水伺服电缸，其特征在于，所述伺服电机(1)的外部设置有防护罩(8)，所述防护罩(8)一侧设置有连接套(9)，所述连接套(9)远离所述防护罩(8)一侧设置有轴承座(10)。

3.根据权利要求1所述的一种防水伺服电缸，其特征在于，所述密封结构包括设置在法兰座(7)内部的多个防水槽(11)，所述法兰座(7)内部位于防水槽(11)一侧设置有防尘槽(12)。

4.根据权利要求3所述的一种防水伺服电缸，其特征在于，所述防水槽(11)内设置有防水密封圈(13)，所述防尘槽(12)内设置有防尘密封圈(14)。

5.根据权利要求4所述的一种防水伺服电缸，其特征在于，所述防水密封圈(13)为橡胶防水密封圈(13)，所述防尘密封圈(14)为橡胶防尘密封圈(14)。

6.根据权利要求2所述的一种防水伺服电缸，其特征在于，所述轴承座(10)远离所述连接套(9)一侧与电缸缸体(2)固定卡接。

7.根据权利要求2所述的一种防水伺服电缸，其特征在于，所述轴承座(10)内部设置有自润滑轴承(15)，所述自润滑轴承(15)套设在电缸丝杆(3)上。

8.根据权利要求1所述的一种防水伺服电缸，其特征在于，所述电缸丝杆(3)与所述伺服电机(1)的输出端通过联轴器(16)连接。

9.根据权利要求2所述的一种防水伺服电缸，其特征在于，所述防护罩(8)上设置有防护盖(21)，所述防护盖(21)上设置有接头孔(22)，所述接头孔(22)内设置有防水接头(23)。

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