CN220683992U - 一种兼容性触摸屏玻璃码片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于触摸屏玻璃产品生产技术领域的兼容性触摸屏玻璃码片装置。第一工位(1)和第三工位(3)之间设置第二工位(2)，第一工位(1)另一侧依次设置第四工位(4)、第六工位(6)、第八工位(8)，第三工位(3)另一侧依次设置第五工位(5)、第七工位(7)、第九工位(9)，第六工位(6)和第七工位(7)之间设置第十工位(10)。本实用新型所述的兼容性触摸屏玻璃码片装置，结构简单，能够方便可靠实现玻璃的兼容输送和码片，并且实现自动化输送和码片，提高传送效率。

Description

一种兼容性触摸屏玻璃码片装置

技术领域

本实用新型属于触摸屏玻璃产品生产技术领域，更具体地说，是涉及一种兼容性触摸屏玻璃码片装置。

背景技术

现有的触摸屏玻璃产品生产中，涉及到玻璃的输送和包装，主要通过人工来进行下料包装，费人力，产品容易破片对人员造成伤害，安全性不足；并且只能针对一种产品进行包装，效率低，忽视了科技创新，没有利用现代化技术，在使用过程中没有实现产品的联动；只能通过人工来监控机台生产信息，容易产生混装、漏做、虚报等问题。

现有技术中有名称为“一种带检测功能的玻璃智能码片机及其方法”、公开号为“CN115945400B”的技术，该技术提供一种带检测功能的玻璃智能码片机及其方法，涉及玻璃生产线技术领域，包括传送组件，传送组件一端位于钢化炉出口一侧，用于传送从钢化炉内出来的玻璃，所述传送组件上设有检测组件，所述检测组件包括活动安装在检测板上的探针，所述检测板位于传送组件上方，检测板安装在支架上，所述支架上安装有相机模组一，支架上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸底端与所述检测板连接，所述检测板内设有空腔，所述空腔内安装有内套筒，所述内套筒内安装有弹簧，弹簧顶端与所述空腔内壁连接，弹簧的底端与所述探针顶端连接，所述探针穿过内套筒和检测板延伸至所述检测板下方。

然而，该技术没有涉及本申请的技术问题和技术方案。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够方便可靠实现玻璃的兼容输送和码片，并且实现自动化输送和码片，提高传送效率的兼容性触摸屏玻璃码片装置。

要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型为一种兼容性触摸屏玻璃码片装置，第一工位和第三工位之间设置第二工位，第一工位另一侧依次设置第四工位、第六工位、第八工位，第三工位另一侧依次设置第五工位、第七工位、第九工位，第六工位和第七工位之间设置第十工位。

所述的第一工位、第四工位、第六工位、第八工位呈直线布置，第三工位、第五工位、第七工位、第九工位呈直线布置，第一工位、第四工位、第六工位、第八工位形成的直线和第三工位、第五工位、第七工位、第九工位形成的直线设置为平行布置的结构。

所述的第二工位上方设置第二工位机械手，第一工位为一个料篮进料工位，第三工位为另一个料篮进料工位。

所述的第一工位和第四工位之间位置设置一个VCR读码器和一个工位限位感应器，第三工位和第五工位之间位置设置另一个VCR读码器和另一个工位限位感应器。

所述的第四工位上方设置的第四工位机械手连接一个吸盘，第五工位上方的第五工位机械手连接另一个吸盘。

所述的第六工位下方设置第六工位升降平台，第六工位升降平台设置为能够放置泡沫盒的结构，第七工位下方设置第七工位升降平台，第七工位升降平台设置为能够放置泡沫盒的结构。

所述的第八工位下方设置为能够放置一个泡沫盒小车的结构，泡沫盒小车上承载用于放置隔离纸的托盘，第九工位下方设置为能够放置另一个泡沫盒小车的结构，另一个泡沫盒小车上承载用于放置隔离纸的托盘。

所述的第十工位下方设置第十工位升降平台，第十工位升降平台设置为能够放置多个泡沫盒的结构。

所述的第一工位下方设置第一工位升降平台，第一工位升降平台上设置第一工位玻璃推动气缸，第三工位下方设置第三工位升降平台，第三工位升降平台上设置第三工位玻璃推动气缸。

靠近第二工位的位置设置AGV。

采用本实用新型的技术方案，工作原理及有益效果如下所述：

本实用新型所述的兼容性触摸屏玻璃码片装置，设置多个工位，多个工位配合实现作业功能。第一工位是左进料工位，第二工位是右进料工位。第三工位是中间料篮出料工位，第三工位上方有机械手。第一工位和第三工位可以同时作业，实际上形成两条触摸屏玻璃输送和码片作业线，第一工位是左工位的起头，第三工位是右工位的起头，AGV运送装满玻璃的料篮到左工位后，玻璃开始向后流通，每传送一片玻璃，料篮就下降一层。料篮的多片玻璃全部传送完后，左工位的空料篮上升，被第二工位上方的机械手从左工位抓取移到第二工位，等待靠近第二工位的AGV运走。玻璃从左工位向后移动时，到达第四工位的工位限位感应器上方停止移动，由工位限位感应器上方的VCR读码器扫玻璃上的码识别并记录相关信息，随后传送到第四工位，由第四工位上方的吸盘吸取玻璃并移送到第六工位位置的泡沫盒里，每传送一片玻璃到泡沫盒里，第八工位位置上方的吸盘就吸取一张第八工位位置下方托盘里的隔离纸移到第六工位位置的玻璃上用作隔离，泡沫盒装满设定片数的玻璃后，第六工位会下降传送托盘到第八工位下方的泡沫盒小车里，然后第十工位位置会向第六工位位置补充泡沫盒。与此同时，玻璃从右工位向后移动时，到达第五工位的工位限位感应器上方停止移动，由工位限位感应器上方的VCR读码器扫玻璃上的码识别并记录相关信息，随后传送到第五工位，由第五工位上方的吸盘吸取玻璃并移送到第七工位位置的泡沫盒里，每传送一片玻璃到泡沫盒里，第九工位位置上方的吸盘就吸取一张第九工位位置下方托盘里的隔离纸移到第七工位位置的玻璃上用作隔离，泡沫盒装满设定片数的玻璃后，第七工位会下降传送托盘到第九工位下方的泡沫盒小车里，然后第十工位位置会向第七工位位置补充泡沫盒。重复上述步骤，就能够完成不同型号、不同料篮的玻璃的输送和码片作业。这样，通过入料、运输、码片的一体化和自动化，提高工作效率，通过AGV小车，能够实现料篮转运的自动化，通过VCR扫描产品上二维码可以将信息传送到MES系统，实时监控全流程。该装置可以实现玻璃下料、包装的全自动化作业，同时能够通过MES系统监控全流程。与现有技术相比，本实用新型的装置提升了数字化水平，能够对全流程进行监控，通过MES联动，能够记录产品信息，防止漏做，节省人工，实现自动化，减少了错误率，同时利用AGV小车，减少人力的使用，实现全流程的联动；可以同时对不同型号玻璃进行输送和码片工作。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本实用新型所述的兼容性触摸屏玻璃码片装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述的兼容性触摸屏玻璃码片装置的局部工位的结构示意图；

附图中标记分别为：1、第一工位；2、第二工位；3、第三工位；4、第四工位；5、第五工位；6、第六工位；7、第七工位；8、第八工位；9、第九工位；10、第十工位；11、AGV。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图1、附图2所示，本实用新型为一种兼容性触摸屏玻璃码片装置，第一工位1和第三工位3之间设置第二工位2，第一工位1另一侧依次设置第四工位4、第六工位6、第八工位8，第三工位3另一侧依次设置第五工位5、第七工位7、第九工位9，第六工位6和第七工位7之间设置第十工位10。上述结构，针对现有技术中的不足，提出改进的技术方案。设置多个工位，多个工位配合实现作业功能。第一工位是左进料工位，第二工位是右进料工位。第三工位是中间料篮出料工位，第三工位上方有机械手。第一工位和第三工位可以同时作业，实际上形成两条触摸屏玻璃输送和码片作业线，第一工位是左工位的起头，第三工位是右工位的起头，AGV运送装满玻璃的料篮到左工位后，玻璃开始向后流通，每传送一片玻璃，料篮就下降一层。料篮的多片玻璃全部传送完后，左工位的空料篮上升，被第二工位上方的机械手(机械爪)从左工位抓取移到第二工位(中间工位)，等待靠近第二工位的AGV运走。而玻璃从左工位向后移动时，到达第四工位的工位限位感应器上方停止移动，由工位限位感应器上方的VCR读码器扫玻璃上的码识别并记录相关信息，随后传送到第四工位，由第四工位上方的吸盘吸取玻璃并移送到第六工位位置的泡沫盒里，每传送一片玻璃到泡沫盒里，第八工位位置上方的吸盘就吸取一张第八工位位置下方托盘里的隔离纸移到第六工位位置的玻璃上用作隔离，泡沫盒装满设定片数的玻璃后，第六工位会下降传送托盘到第八工位下方的泡沫盒小车里，然后第十工位位置会向第六工位位置补充泡沫盒。与此同时，玻璃从右工位向后移动时，到达第五工位的工位限位感应器上方停止移动，由工位限位感应器上方的VCR读码器扫玻璃上的码识别并记录相关信息，随后传送到第五工位，由第五工位上方的吸盘吸取玻璃并移送到第七工位位置的泡沫盒里，每传送一片玻璃到泡沫盒里，第九工位位置上方的吸盘就吸取一张第九工位位置下方托盘里的隔离纸移到第七工位位置的玻璃上用作隔离，泡沫盒装满设定片数的玻璃后，第七工位会下降传送托盘到第九工位下方的泡沫盒小车里，然后第十工位位置会向第七工位位置补充泡沫盒。重复上述步骤，就能够完成不同型号、不同料篮的玻璃的输送和码片作业。这样，通过入料、运输、码片的一体化和自动化，提高工作效率，通过AGV小车，能够实现料篮转运的自动化，通过VCR扫描产品上二维码可以将信息传送到MES系统，实时监控全流程。该装置可以实现玻璃下料、包装的全自动化作业，同时能够通过MES系统监控全流程。与现有技术相比，本实用新型的装置提升了数字化水平，能够对全流程进行监控，通过MES联动，能够记录产品信息，防止漏做，节省人工，实现自动化，减少了错误率，同时利用AGV小车，减少人力的使用，实现全流程的联动；可以同时对不同型号玻璃进行输送和码片工作。本实用新型所述的兼容性触摸屏玻璃码片装置，结构简单，能够方便可靠实现玻璃的兼容输送和码片，并且实现自动化输送和码片，提高传送效率。

所述的第一工位1、第四工位4、第六工位6、第八工位8呈直线布置，第三工位3、第五工位5、第七工位7、第九工位9呈直线布置，第一工位1、第四工位4、第六工位6、第八工位8形成的直线和第三工位3、第五工位5、第七工位7、第九工位9形成的直线设置为平行布置的结构。上述结构，结构设置时，实际上形成两组平行的作业线，即：第一工位1、第四工位4、第六工位6、第八工位8形成一组作业线，可以对应用于一种型号或尺寸的玻璃的输送和码片，第三工位3、第五工位5、第七工位7、第九工位9形成另一组作业线，可以对应用于另一种型号或尺寸的玻璃的输送和码片。这样，可以实现不同型号或尺寸的玻璃同时作业，有效提高装置的兼容性。

所述的第二工位2上方设置第二工位机械手，第一工位1为一个料篮进料工位，第三工位3为另一个料篮进料工位。上述结构，第一工位用于料篮的玻璃的上料，第三工位也用于料篮的玻璃的上料，第二工位则设置机械手，将送完玻璃的空料篮转运回收，便于再利用。

所述的第一工位1和第四工位4之间位置设置一个VCR读码器和一个工位限位感应器，第三工位3和第五工位5之间位置设置另一个VCR读码器和另一个工位限位感应器。上述结构，玻璃从左工位向后移动时，到达第四工位的工位限位感应器上方停止移动，由工位限位感应器上方的VCR读码器扫玻璃上的码识别并记录相关信息，随后传送到第四工位。与此同时，玻璃从右工位向后移动时，到达第五工位的工位限位感应器上方停止移动，由工位限位感应器上方的VCR读码器扫玻璃上的码识别并记录相关信息，随后传送到第五工位。

所述的第四工位4上方设置的第四工位机械手连接一个吸盘，第五工位5上方的第五工位机械手连接另一个吸盘。所述的第六工位6下方设置第六工位升降平台，第六工位升降平台设置为能够放置泡沫盒的结构，第七工位7下方设置第七工位升降平台，第七工位升降平台设置为能够放置泡沫盒的结构。所述的第八工位8下方设置为能够放置一个泡沫盒小车的结构，泡沫盒小车上承载用于放置隔离纸的托盘，第九工位9下方设置为能够放置另一个泡沫盒小车的结构，另一个泡沫盒小车上承载用于放置隔离纸的托盘。所述的第十工位10下方设置第十工位升降平台，第十工位升降平台设置为能够放置多个泡沫盒的结构。上述结构，由第四工位上方的吸盘吸取玻璃并移送到第六工位位置的泡沫盒里，每传送一片玻璃到泡沫盒里，第八工位位置上方的吸盘就吸取一张第八工位位置下方托盘里的隔离纸移到第六工位位置的玻璃上用作隔离，泡沫盒装满设定片数的玻璃后，第六工位会下降传送托盘到第八工位下方的泡沫盒小车里，然后第十工位位置会向第六工位位置补充泡沫盒。与此同时，由第五工位5上方的吸盘吸取玻璃并移送到第七工位7位置的泡沫盒里，每传送一片玻璃到泡沫盒里，第九工位位置上方的吸盘就吸取一张第九工位9位置下方托盘里的隔离纸移到第七工位7位置的玻璃上用作隔离，泡沫盒装满设定片数的玻璃后，第七工位7会下降传送托盘到第九工位下方的泡沫盒小车里，然后第十工位位置会向第七工位7位置补充泡沫盒。

所述的第一工位1下方设置第一工位升降平台，第一工位升降平台上设置第一工位玻璃推动气缸，第三工位3下方设置第三工位升降平台，第三工位升降平台上设置第三工位玻璃推动气缸。上述结构，第一工位升降平台用于带动料篮的升降。每传送一片玻璃，第一工位升降平台就下降一端距离，料篮就下降一层。而料篮传送完玻璃后，第一工位升降平台升起，便于第二工位2的机械手抓取料篮，实现孔料篮回收。第一工位1的第一工位玻璃推动气缸则用于推动传送玻璃。与此同时，第三工位升降平台用于带动料篮的升降。每传送一片玻璃，第三工位升降平台就下降一端距离，料篮就下降一层。而料篮传送完玻璃后，第三工位升降平台升起，便于第二工位2的机械手抓取料篮，实现孔料篮回收。第三工位玻璃推动气缸则用于推动传送玻璃。

靠近第二工位2的位置设置AGV11。上述结构，AGV11设置多个，AGV11可以用于空料篮的回收，也可以用于装满玻璃的料篮向第一工位的第一工位升降平台的上料输送。AGV11也可以用于装满玻璃的料篮向第三工位的第三工位升降平台的上料输送，实现自动化上料。

本实用新型的装置，第一工位(左工位)和第三工位(右工位)可以同时实现做两种规格、两种型号的玻璃产品的输送和码片，提高机器效率。可以实现和MES联动，信息化，智能化，监控产品信息，减少混料、漏做、虚报等问题，降低了危险性，提高了效率，同时智能管理平台透明化，能够看到从制作至出厂流程，让客户了解玻璃的制作的全流程。通过读码器读码，扫描玻璃上的二维码，记录工序，扫描后记录信息，传输至终端，通过搭建管理平台，减少错误率。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种兼容性触摸屏玻璃码片装置，其特征在于：第一工位(1)和第三工位(3)之间设置第二工位(2)，第一工位(1)另一侧依次设置第四工位(4)、第六工位(6)、第八工位(8)，第三工位(3)另一侧依次设置第五工位(5)、第七工位(7)、第九工位(9)，第六工位(6)和第七工位(7)之间设置第十工位(10)。

2.根据权利要求1所述的兼容性触摸屏玻璃码片装置，其特征在于：所述的第一工位(1)、第四工位(4)、第六工位(6)、第八工位(8)呈直线布置，第三工位(3)、第五工位(5)、第七工位(7)、第九工位(9)呈直线布置，第一工位(1)、第四工位(4)、第六工位(6)、第八工位(8)形成的直线和第三工位(3)、第五工位(5)、第七工位(7)、第九工位(9)形成的直线设置为平行布置的结构。

3.根据权利要求1或2所述的兼容性触摸屏玻璃码片装置，其特征在于：所述的第二工位(2)上方设置第二工位机械手，第一工位(1)为一个料篮进料工位，第三工位(3)为另一个料篮进料工位。

4.根据权利要求3所述的兼容性触摸屏玻璃码片装置，其特征在于：所述的第一工位(1)和第四工位(4)之间位置设置一个VCR读码器和一个工位限位感应器，第三工位(3)和第五工位(5)之间位置设置另一个VCR读码器和另一个工位限位感应器。

5.根据权利要求4所述的兼容性触摸屏玻璃码片装置，其特征在于：所述的第四工位(4)上方设置的第四工位机械手连接一个吸盘，第五工位(5)上方的第五工位机械手连接另一个吸盘。

6.根据权利要求5所述的兼容性触摸屏玻璃码片装置，其特征在于：所述的第六工位(6)下方设置第六工位升降平台，第六工位升降平台设置为能够放置泡沫盒的结构，第七工位(7)下方设置第七工位升降平台，第七工位升降平台设置为能够放置泡沫盒的结构。

7.根据权利要求6所述的兼容性触摸屏玻璃码片装置，其特征在于：所述的第八工位(8)下方设置为能够放置一个泡沫盒小车的结构，泡沫盒小车上承载用于放置隔离纸的托盘，第九工位(9)下方设置为能够放置另一个泡沫盒小车的结构，另一个泡沫盒小车上承载用于放置隔离纸的托盘。

8.根据权利要求7所述的兼容性触摸屏玻璃码片装置，其特征在于：所述的第十工位(10)下方设置第十工位升降平台，第十工位升降平台设置为能够放置多个泡沫盒的结构。

9.根据权利要求8所述的兼容性触摸屏玻璃码片装置，其特征在于：所述的第一工位(1)下方设置第一工位升降平台，第一工位升降平台上设置第一工位玻璃推动气缸，第三工位(3)下方设置第三工位升降平台，第三工位升降平台上设置第三工位玻璃推动气缸。

10.根据权利要求1或2所述的兼容性触摸屏玻璃码片装置，其特征在于：靠近第二工位(2)的位置设置AGV(11)。