CN220682800U - 一种装箱伸缩机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装箱伸缩机构，顶板底部两端均设有固定板，两固定板之间设有若干平行布置的滑杆，滑杆上设有两组以上的吸盘组件，吸盘组件通过滑块和滑杆连接，第二组至最末端的吸盘组件处相邻两个吸盘组件之间通过连接板连接，连接板上有腰型孔，滑块上有在腰型孔内滑动的移动杆；顶板底面固定有气缸，气缸固定在第二组吸盘组件处，气缸的活塞杆端部和最末端的吸盘组件连接。本实用新型中气缸首先拉动末端吸盘组件往前移动，接着末端吸盘组件可以推动其余的吸盘组件依次往前运动直至所有吸盘组件紧紧相邻，然后吸盘可以吸取产品并再次通过气缸复位使相邻两吸盘之间保持一定间距，最后将产品放入包装箱中完成产品的自动化装箱。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能制造领域，尤其涉及一种装箱伸缩机构。
背景技术
一些产品例如：饮料瓶、保温壶甚至类似于微波炉等在完成加工制造后需要放置于包装箱中，以往是需要人工将产品一一放置于包装箱中，这样不仅费时费力，可能还会出现差错，因此自动化装箱设备的投入使用大大解决了这一根本问题。
自动化装箱设备一般需要全自动输送线以及吸取组件组成，由于输送线上的产品在输送时是紧紧相邻一起向前运动的，而包装箱四周的折边会使得相邻两包装箱之间会产生间距而导致产品不能顺利地装箱，因此对于装箱伸缩机构也需要进行适当改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种装箱伸缩机构。
本实用新型的创新点在于首先气缸拉动末端吸盘组件往前移动，接着末端吸盘组件可以推动其余的吸盘组件依次往前运动直至所有吸盘组件紧紧相邻，然后吸盘可以吸取产品并再次通过气缸推出使相邻两吸盘之间保持一定间距，最后将产品放入包装箱中完成产品的自动化装箱。装箱过程不仅省时省力，而且顺利不会出现差错。
为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：一种装箱伸缩机构，其特征在于，包括顶板，所述顶板底部两端均设有固定板，所述两固定板之间设有若干平行布置的滑杆，所述滑杆两端分别固定连接在两连接板固定板上，滑杆上设有两组以上的吸盘组件，所述吸盘组件通过滑块和滑杆连接，所述滑块上设有套设在滑杆上的通孔，最前端的吸盘组件的滑块和滑杆固定连接，所述第二组至最末端的吸盘组件处相邻两个吸盘组件之间通过连接板连接，连接板一端和其中一个吸盘组件固定连接、另一端和另一个吸盘组件通过腰型孔连接，所述腰型孔位于连接板上，吸盘组件的滑块上设有在腰型孔内滑动的移动杆；顶板底面固定有气缸，气缸固定在第二组吸盘组件处，气缸的活塞杆端部和最末端的吸盘组件连接。首先气缸拉动末端吸盘组件往前移动，接着末端吸盘组件可以推动其余的吸盘组件依次往前运动直至所有吸盘组件紧紧相邻，然后吸盘可以吸取产品并再次通过气缸复位使相邻两吸盘之间保持一定间距，最后将产品放入包装箱中完成产品的自动化装箱。装箱过程不仅省时省力，而且顺利不会出现差错。
作为优选，所述第一组吸盘组件上设有油压缓冲器，所述第二组吸盘组件顶部设有挡板，挡板上设有和油压缓冲器缓冲头匹配的沉孔。油压缓冲器可减少震动及噪音，将移动中物体所产生之动能转换为热能并释放于大气中，在动作中将物体平衡有效的停止。
本实用新型的有益效果是 ：
1、本实用新型中气缸首先拉动末端吸盘组件往前移动，接着末端吸盘组件可以推动其余的吸盘组件依次往前运动直至所有吸盘组件紧紧相邻，然后吸盘可以吸取产品并再次通过气缸复位使相邻两吸盘之间保持一定间距，最后将产品放入包装箱中完成产品的自动化装箱。装箱过程不仅省时省力，而且顺利不会出现差错。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为顶板下方的结构示意图。
图3为第一组吸盘组件和第二组吸盘组件间的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1：如图1、2、3所示，一种装箱伸缩机构，包括顶板1，顶板1底部两端均设有固定板2，两固定板2之间设有若干平行布置的滑杆3，滑杆3两端分别固定连接在两固定板2上，滑杆3上设有两组以上的吸盘组件4，吸盘组件4通过滑块5和滑杆3连接，滑块5上设有套设在滑杆上的通孔6，最前端的吸盘组件4的滑块5和滑杆3固定连接，第二组至最末端的吸盘组件4处相邻两个吸盘组件4之间通过连接板7连接，连接板7一端和其中一个吸盘组件4固定连接、另一端和另一个吸盘组件4通过腰型孔8连接，腰型孔8位于连接板7上，吸盘组件4的滑块5上设有在腰型孔8内滑动的移动杆9；顶板1底面固定有气缸10，气缸10固定在第二组吸盘组件4处，气缸10的活塞杆11端部和最末端的吸盘组件4连接。第一组吸盘组件4上设有油压缓冲器12，第二组吸盘组件4顶部设有挡板13，挡板13上设有和油压缓冲器缓冲头14匹配的沉孔15。
工作原理：首先气缸10拉动末端吸盘组件4往前移动，吸盘组件4的滑块5上移动杆9在连接板7的腰型孔8内移动，末端吸盘组件4可以推动其余的吸盘组件4依次往前运动直至所有吸盘组件4紧紧相邻。吸盘组件4向下移动吸取产品，接着吸盘组件4上升，紧接着气缸10推出将吸盘组件4复位，使相邻两吸盘4之间保持一定间距，最后吸盘组件4向下运动，将产品放入下方的箱中。第一组吸盘组件4上的油压缓冲器12通过将油压缓冲器缓冲头14伸入沉孔15中可以减少震动及噪音，将移动中物体所产生之动能转换为热能并释放于大气中，在动作中将物体平衡有效的停止。
所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (2)
1.一种装箱伸缩机构，其特征在于，包括顶板，所述顶板底部两端均设有固定板，两固定板之间设有若干平行布置的滑杆，所述滑杆两端分别固定连接在两固定板上，滑杆上设有两组以上的吸盘组件，所述吸盘组件通过滑块和滑杆连接，所述滑块上设有套设在滑杆上的通孔，最前端的吸盘组件的滑块和滑杆固定连接，第二组至最末端的吸盘组件处相邻两个吸盘组件之间通过连接板连接，连接板一端和其中一个吸盘组件固定连接、另一端和另一个吸盘组件通过腰型孔连接，所述腰型孔位于连接板上，吸盘组件的滑块上设有在腰型孔内滑动的移动杆；顶板底面固定有气缸，气缸固定在第二组吸盘组件处，气缸的活塞杆端部和最末端的吸盘组件连接。
2.根据权利要求1所述的装箱伸缩机构，其特征在于，第一组吸盘组件上设有油压缓冲器，所述第二组吸盘组件顶部设有挡板，挡板上设有和油压缓冲器缓冲头匹配的沉孔。
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-04-07 CN CN202120698763.3U patent/CN220682800U/zh active Active
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