CN220810947U - 一种筒纱运输卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种筒纱运输卸料装置,包括传送轨和位于传送轨下方的筒纱件，还包括：传送单元，用于完成对筒纱件的传送工作；卸料单元，包括用于从传送单元将筒纱件顶出的支撑组件，和设于所述支撑组件下方，用于在支撑组件下移时将支撑组件上的筒纱以倾斜的方式顶落的第一顶起组件。通过架杆由被顶起的筒纱件底部移出后，支撑组件向下移动，使得支撑组件上的筒纱件下移到第一顶起组件上，第一顶起组件将支撑组件上的筒纱件的一端顶起，使得筒纱件沿着支撑组件上滑落至滑落板内，滑落板再将筒纱件转移出，完成卸料工作，整个卸料过程，卸料单元仅由竖直方向完成一次升降工作，即可将筒纱件进行卸料，卸料单元的行程短，卸料效率高。

Description

一种筒纱运输卸料装置

技术领域

本实用新型涉及筒纱运输技术领域，具体为一种筒纱运输卸料装置。

背景技术

筒纱一般是较大的圆台状的外形，搬运十分不便，现如今，越来越多的纺织厂在将筒纱进行运输时通过吊笼将筒纱进行包裹，并从厂房的一处移动到另一处，实现全自动运输生产线；

然而，筒纱经过吊笼运输至卸料区域时，需要对吊笼上的筒纱进行卸料，现有的筒纱在吊笼上进行卸料时，通常是将通过托手将筒纱从移动状态的吊笼底部向上顶起，然后托手再将顶起后的筒纱送到筒纱放置区域，整个卸料过程中，托手需要将筒纱运输到较远的距离，行程较长，造成卸料的工作效率低，由于需要进行卸料的吊笼较多，单个吊笼卸料低会影响后面吊笼的移动速度，造成整体的卸料效率低下。

上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是最接近的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种筒纱运输卸料装置，以解决上述背景技术中提出的现有的筒纱在吊笼上卸料的效率低，影响整个吊笼的移动速度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种筒纱运输卸料装置,包括传送轨和位于传送轨下方的筒纱件，还包括：

传送单元，用于完成对筒纱件的传送工作；

卸料单元，包括用于从传送单元将筒纱件顶出的支撑组件，和设于所述支撑组件下方，用于在支撑组件下移时将支撑组件上的筒纱以倾斜的方式顶落的第一顶起组件。

进一步的，所述传送单元包括：

吊笼，滑动插接在所述传送轨内，所述吊笼与所述传送轨的接触处设有驱动电机；

夹板，连接在所述吊笼下端，用于对筒纱进行限位；

架杆，连接在所述夹板的下端，所述架杆一端连接有用于对筒纱件进行限位的挡板。

进一步的，所述支撑组件包括：

滑落板，用于对卸料后的筒纱件进行传送；

气缸，连接在所述滑落板下端；

升降杆，连接在所述气缸上端并由滑落板下方贯穿滑落板至上方；

安装架，连接在所述升降杆上端；

第二顶起组件，设于所述安装架上端，用于将筒纱件从吊笼机构内顶出。

进一步的，所述第二顶起组件包括：

滑板，连接在所述安装架上端中间，用于将筒纱件的底部中间进行顶起，所述滑板位于传送轨滑落的一侧设为倾斜面；

侧支板，设有两组，分别连接在所述安装架上端靠近两侧处，用于对筒纱件的底部靠近两侧处进行顶起。

进一步的，所述第一顶起组件包括：

固定架，连接在所述滑落板一侧；

顶杆，连接在所述固定架上端，所述顶杆外侧且位于所述安装架内部设有导槽。

进一步的，所述顶杆上端连接有倾斜板，所述倾斜板设有两组，用于在第二顶起组件向下移动时将筒纱件沿着滑板导出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过传送单元将筒纱件陆续送入到卸料单元的正上方，随后支撑组件将传送单元内的筒纱件顶起，使得筒纱件相对架杆处于悬空状态，当架杆由被顶起的筒纱件底部移出后，支撑组件向下移动，使得支撑组件上的筒纱件下移到第一顶起组件上，第一顶起组件将支撑组件上的筒纱件的一端顶起，使得筒纱件沿着支撑组件上滑落至滑落板内，滑落板再将筒纱件转移出，完成卸料工作，整个卸料过程，卸料单元仅由竖直方向完成一次升降工作，即可将筒纱件进行卸料，卸料单元的行程短，卸料效率高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型卸料单元内部结构示意图；

图3为本实用新型传送单元与卸料单元的配合关系图；

图4为本实用新型第一顶起组件结构示意图；

图5为本实用新型筒纱件被顶起卸料的工作状态图。

附图标记：1、传送单元；2、卸料单元；100、传送轨；101、筒纱件；11、吊笼；12、夹板；13、架杆；14、挡板；21、第一顶起组件；211、固定架；212、顶杆；213、倾斜板；22、支撑组件；221、滑落板；222、气缸；223、升降杆；224、安装架；2241、预留孔；225、第二顶起组件；2251、滑板；2252、侧支板；22511、导槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种筒纱运输卸料装置,包括传送轨100和位于传送轨100下方的筒纱件101，还包括：

传送单元1，用于完成对筒纱件101的传送工作；

卸料单元2，包括用于从传送单元1将筒纱件101顶出的支撑组件22，和设于所述支撑组件22下方，用于在支撑组件22下移时将支撑组件22上的筒纱以倾斜的方式顶落的第一顶起组件21。

需要说明的是，使用时，传送单元1将筒纱件101陆续送入到卸料单元2的正上方，随后支撑组件22将传送单元1内的筒纱件101顶起，使得筒纱件101相对架杆13处于悬空状态，当架杆13由被顶起的筒纱件101底部移出后，支撑组件22向下移动，使得支撑组件22上的筒纱件101下移到第一顶起组件21上，第一顶起组件21将支撑组件22上的筒纱件101的一端顶起，使得筒纱件101沿着支撑组件22上滑落至滑落板221内，滑落板221再将筒纱件101转移出，完成卸料工作，整个卸料过程，卸料单元2仅由竖直方向完成一次升降工作，即可将筒纱件101进行卸料，卸料单元2的行程短，卸料效率高。

作为改进，所述传送单元1包括：

吊笼11，滑动插接在所述传送轨100内，所述吊笼11与所述传送轨100的接触处设有驱动电机；

夹板12，连接在所述吊笼11下端，用于对筒纱进行限位；

架杆13，连接在所述夹板12的下端，所述架杆13一端连接有用于对筒纱件101进行限位的挡板14。

作为改进，所述支撑组件22包括：

滑落板221，用于对卸料后的筒纱件101进行传送；

气缸222，连接在所述滑落板221下端；

升降杆223，连接在所述气缸222上端并由滑落板221下方贯穿滑落板221至上方；

安装架224，连接在所述升降杆223上端；

第二顶起组件225，设于所述安装架224上端，用于将筒纱件101从吊笼11机构内顶出。

进一步的，所述第二顶起组件225包括：

滑板2251，连接在所述安装架224上端中间，用于将筒纱件101的底部中间进行顶起，所述滑板2251位于传送轨100滑落的一侧设为倾斜面；

侧支板2252，设有两组，分别连接在所述安装架224上端靠近两侧处，用于对筒纱件101的底部靠近两侧处进行顶起。

更进一步的，所述第一顶起组件21包括：

固定架211，连接在所述滑落板221一侧；

顶杆212，连接在所述固定架211上端，所述顶杆212外侧且位于所述安装架224内部设有导槽22511；

所述安装架224内部且位于所述升降杆223外侧设有预留孔2241。

其中，所述顶杆212上端连接有倾斜板213，所述倾斜板213设有两组，用于在第二顶起组件225向下移动时将筒纱件101沿着滑板2251导出。

需要说明的是，本实用新型在实施过程中，吊笼11沿着传送轨100移动将筒纱件101移动到第二顶起组件225正上方时，启动气缸222，气缸222带动升降杆223沿着预留孔2241移动，升降杆223通过安装架224同步带动滑板2251和侧支板2252向上移动，使得滑板2251将夹板12内的筒纱件101的底部中间顶起，侧支板2252将筒纱件101的底部靠近两侧处顶起，使得筒纱件101的底部脱离架杆13且高于挡板14的顶部，此时，夹板12继续沿着传送轨100从筒纱件101的外部移出，筒纱件101由架杆13上过渡到由两组侧支板2252和滑板2251组成的三角区域内，本实用通过在对筒纱件101在处于高处的架杆13上顶出时，利用两组侧支板2252和滑板2251组成的三角区域将筒纱件101进行支撑，使得筒纱件101在卸料初始时，不会由高处掉落造成摔坏；

随后，气缸222通过升降杆223带动安装架224向下移动，安装架224带动滑板2251和侧支板2252同步向下移动，直到筒纱件101一端抵到倾斜板213上端时，在后续的安装架224下移时，倾斜板213推动筒纱件101绕着滑板2251转动，使得筒纱件101沿着滑板2251侧部的倾斜面滑落到滑落板221内，滑落板221将筒纱件101转移到存储区域，整个卸料过程，仅需第二顶起组件225和第一顶起组件21在竖直方向相互配合完成卸料工作，卸料行程短，工作效率高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种筒纱运输卸料装置,包括传送轨(100)和位于传送轨(100)下方的筒纱件(101)，其特征在于，还包括：

传送单元(1)，用于完成对筒纱件(101)的传送工作；

卸料单元(2)，包括用于从传送单元(1)将筒纱件(101)顶出的支撑组件(22)，和设于所述支撑组件(22)下方，用于在支撑组件(22)下移时将支撑组件(22)上的筒纱以倾斜的方式顶落的第一顶起组件(21)。

2.根据权利要求1所述的一种筒纱运输卸料装置，其特征在于：

所述传送单元(1)包括：

吊笼(11)，滑动插接在所述传送轨(100)内，所述吊笼(11)与所述传送轨(100)的接触处设有驱动电机；

夹板(12)，连接在所述吊笼(11)下端，用于对筒纱进行限位；

架杆(13)，连接在所述夹板(12)的下端，所述架杆(13)一端连接有用于对筒纱件(101)进行限位的挡板(14)。

3.根据权利要求1所述的一种筒纱运输卸料装置，其特征在于，

所述支撑组件(22)包括：

滑落板(221)，用于对卸料后的筒纱件(101)进行传送；

气缸(222)，连接在所述滑落板(221)下端；

升降杆(223)，连接在所述气缸(222)上端并由滑落板(221)下方贯穿滑落板(221)至上方；

安装架(224)，连接在所述升降杆(223)上端；

第二顶起组件(225)，设于所述安装架(224)上端，用于将筒纱件(101)从吊笼(11)机构内顶出。

4.根据权利要求3所述的一种筒纱运输卸料装置，其特征在于：

所述第二顶起组件(225)包括：

滑板(2251)，连接在所述安装架(224)上端中间，用于将筒纱件(101)的底部中间进行顶起，所述滑板(2251)位于传送轨(100)滑落的一侧设为倾斜面；

侧支板(2252)，设有两组，分别连接在所述安装架(224)上端靠近两侧处，用于对筒纱件(101)的底部靠近两侧处进行顶起。

5.根据权利要求4所述的一种筒纱运输卸料装置，其特征在于：

所述第一顶起组件(21)包括：

固定架(211)，连接在所述滑落板(221)一侧；

顶杆(212)，连接在所述固定架(211)上端，所述顶杆(212)外侧且位于所述安装架(224)内部设有导槽(22511)。

6.根据权利要求5所述的一种筒纱运输卸料装置，其特征在于：

所述顶杆(212)上端连接有倾斜板(213)，所述倾斜板(213)设有两组，用于在第二顶起组件(225)向下移动时将筒纱件(101)沿着滑板(2251)导出。