CN217554352U - 一种对开纸盒定位填装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种对开纸盒定位填装装置，包括输送链板、主台面板、副台面板、机械手、小方盒输送线、填装模提升装置，主台面板设置在输送链板的右侧，副台面板设置在输送链板的左侧，机械手安装在主台面板上，机械手的末端安装有小方盒吸取装置，输送链板上运输对开纸盒，主台面板和副台面板上对称设置有填装定位组件，将对开纸盒进行定位，小方盒吸取装置从小方盒输送线上吸取小方盒放入对开纸盒，填装模提升装置包括被驱动在对开纸盒上方做升降运动的填装模，填装模对对开纸盒进行进一步定位和保护，提高了装盒的生产效率，有效满足小方盒装盒的快速、精准要求。

Description

一种对开纸盒定位填装装置

技术领域

本实用新型涉及纸盒装盒领域，更具体地，涉及一种对开纸盒定位填装装置。

背景技术

目前，包装纸盒结构日益丰富，将多个小方盒包装产品填入对开型纸盒，通常会采用纯手工和半机械化进行生产，采用这种方式会因为机械化程度不高，达不到装盒的速度和质量要求，不能满足日益增长的市场需求。本领域技术人员致力于实现自动化，但其中一个问题是，向对开纸盒中装填小方盒时，对开纸盒在链板输送线上处于未固定状态，不容易实现准确填装。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种对开纸盒定位填装装置的实施方式，以期望可以实现对对开纸盒进行固定，提高填装小方盒的准确性。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种对开纸盒定位填装装置，包括输送链板、主台面板、副台面板、机械手、小方盒输送线、填装模提升装置，所述主台面板设置在输送链板的右侧，副台面板设置在输送链板的左侧，机械手安装在主台面板上，机械手的末端安装有小方盒吸取装置，输送链板上输送有对开纸盒，主台面板和副台面板上对称设置有填装定位组件，对所述对开纸盒进行定位，小方盒吸取装置从小方盒输送线上吸取小方盒放入对开纸盒；所述填装模提升装置包括被驱动在对开纸盒上方做升降运动的填装模。

所述的填装定位组件包括填装前定位组件和填装角定位组件，填装前定位组件至少包括两组，分别对称设置在主台面板和副台面板上，填装角定位组件也至少包括两组，分别对称设置在主台面板和副台面板上，填装前定位组件和填装角定位组件在工作时分别将对开纸盒的四个角进行固定。

所述填装前定位组件包括卡位气缸座，卡位气缸座上安装有气缸，其气缸推杆上安装有气缸推板，气缸推板上固定有盒定位前叉座，盒定位前叉座上安装有填装前定位臂，填装前定位臂的一端固定有盒定位圆叉，填装前定位臂和盒定位圆叉形成夹角与对开纸盒的盒面配合。

所述的填装角定位组件包括卡位气缸座，卡位气缸座上安装有气缸，其气缸推杆上安装有气缸推板，气缸推板上固定有定位叉座，定位叉座前端设有定位短叉和定位长叉，定位短叉和定位长叉形成夹角与对开纸盒的盒角配合。

所述小方盒吸取装置通过其吸盒盘连接套与机械手连接，吸盒盘连接套通过搬盒端头和吸盒盘连接，吸盒盘上设有气管快转弯头，吸盒盘内有气道，吸盒盘下表部有均匀的气孔，所述气管快转弯头、气道、气孔连通。

所述填装模提升装置设置在输送链板的一侧，其填装模下方设有填装模座，填装模座上设有滑块，滑块与滑轨配合，所述滑轨安装在填装滑轨支座上，所述填装滑轨支座固定在副台面板底面，所述填装模座与驱动接耳相连接，驱动接耳通过连接头与气缸连接，气缸安装在模具气缸托板上，模具气缸托板两端设有模具气缸座，所述模具气缸座固定在机架上。

所述填装前定位臂是直臂或者曲臂。

所述的对开纸盒包括左侧待装区、右侧待装区，二者通过连接件连接，左侧待装区与右侧待装区合拢后通过侧边设有的磁条固定。

所述的填装模上有与对开纸盒左侧待装区或右侧待装区同尺寸的内框，或者微小于对开纸盒的左侧待装区、右侧待装区的尺寸的内框。所述对开纸盒在链板输送到位后(到达填装区)，通过填装前定位组件和填装角定位组件进行定位，所述填装模在对开纸盒定位完成后，通过填装模提升装置下压在对开纸盒上沿或者贴在对开纸盒上沿，灌装完成后，填装模通过填装模提升装置上升，离开对开纸盒。

所述的填装定位组件对左侧待装区或者右侧待装区进行定位。

所述小方盒吸取装置在机械手的驱动下从小方盒输送线一次吸取多个小方盒依次放入对开纸盒左侧填装区和右侧填装区。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：对开纸盒定位填装装置能够对对开纸盒进行定位，提高填装准确性，提升装盒的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的对开纸盒定位填装装置的结构示意图；

图2是本实用新型的填装前定位组件A的结构示意图；

图3是本实用新型的填装前定位组件B的结构示意图；

图4是本实用新型的填装角定位组件的结构示意图；

图5是本实用新型的填装模提升装置的结构示意图；

图6是本实用新型的小方盒吸取装置的结构示意图；

图7是本实用新型的对开纸盒的结构示意图；

图中各序号代表；1、机械手；2、主台面板；3、填装前定位组件B；4、填装模提升装置；5、副台面板；6、填装前定位组件A；7、填装角定位组件；8、小方盒吸取装置；9、对开纸盒；10、输送链板；11、第一小方盒输送线；12、第二小方盒输送线；13、盒定位圆叉；14、装填前定位直臂；15、盒定位前叉座；16、卡位气缸座；17、气缸推杆；18、气缸；19、气缸推板；20、装填前定位曲臂；21、定位叉座；22、定位短叉；23、定位长叉；24、模具气缸座；25、模具气缸托板；26、填装滑轨支座；27、填装模座；28、填装模；29、滑轨；30、滑块；31、驱动接耳；32、连接头；33、吸盒盘；34、气管快转弯头；35、吸盒盘连接套；36、搬盒端头；37、右侧待装区；38、左侧待装区；39、磁条；40、连接件；41、填装前定位立板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。下面结合说明书的附图，对本实用新型的实施作进一步的详细描述。

如图1，对开纸盒定位填装装置具有输送链板10、主台面板2、副台面板5、机械手1、小方盒输送线，主台面板和副台面板主要用于安装装置的其他结构，主台面板和副台面板之间有空间用于安装输送链板，机械手附近的输送链板被视为填装区，对开纸盒在填装区被定位，小方盒在填装区被机械手填装到对开纸盒中。机械手用于转向抓取小方盒，小方盒输送线位于机械手附近，小方盒输送线上输送有若干小方盒。主台面板设置在输送链板的右侧，副台面板设置在输送链板的左侧，机械手安装在主台面板上，机械手的末端安装有小方盒吸取装置8，输送链板用于输送对开纸盒，主台面板和副台面板上对称设置填装定位组件，填装定位组件用于将对开纸盒进行定位。小方盒吸取装置从小方盒输送线上吸取小方盒放入对开纸盒9，小方盒吸取装置每次可仅吸取一个小方盒，又或可以吸取多个小方盒，小方盒吸取装置的尺寸根据每一次需要吸取的小方盒数量进行设计。优选的是，小方盒吸取装置的尺寸满足每次可吸取5个小方盒，对开纸盒的左侧待装区、右侧待装区各可一次性装入5个小方盒，一个完整的对开纸盒装入10个小方盒。输送链板的一侧设有填装模提升装置4，填装模提升装置的填装模位于输送链板的上方，它可以升高和下降，升高后离开对开纸盒，下降后可压在对开纸盒上沿。填装模上有与对开纸盒的左侧待装区、右侧待装区同尺寸的内框，内框顶部和底部均为开口；对开纸盒在链板输送到位后，通过填装前定位组件和填装角定位组件进行定位，在对开纸盒定位完成后，填装模通过填装模提升装置下压在对开纸盒的上沿，然后通过填装模向对开纸盒内灌装小方盒，灌装完成后，填装模通过填装模提升装置上升，离开对开纸盒。

填装定位组件包括填装前定位组件和填装角定位组件7，填装前定位组件至少包括两组，分别对称设置在主台面板和副台面板上，填装角定位组件至少包括两组，分别对称设置在主台面板和副台面板上，填装前定位组件和填装角定位组件在工作时分别将对开纸盒的四个角进行固定。对开纸盒在打开状态下具有八个角，采用填装定位组件固定每个对开纸盒的其中一侧填装区的四个角即可达到定位目的。

如图2、图3所示，填装前定位组件具有一个卡位气缸座16，卡位气缸座固定在主台面板或副台面板上，卡位气缸座上安装有气缸18，其气缸推杆17上安装有气缸推板19，气缸推板上固定有盒定位前叉座15，盒定位前叉座上安装有填装前定位臂，填装前定位臂的一端固定有盒定位圆叉13，盒定位圆叉表面光滑，避免填装小方盒时让对开纸盒盒体承受的压力过大而造成对开纸盒的盒体破损。填装前定位臂和盒定位圆叉形成夹角与对开纸盒的盒面配合。填装前定位臂是直臂或曲臂，当其为直臂时称为填装前定位直臂14，当其为曲臂时称为填装前定位曲臂20。填装前定位直臂和填装前定位曲臂设有贯穿的长孔，盒定位前叉座上有两个圆孔，长孔和圆孔通过螺栓连接，长孔用于盒定位圆叉的位置调节。

如图1所示，填装前定位组件包括填装前定位组件A 6和填装前定位组件B3,填装前定位组件A具有填装前定位直臂，填装前定位组件B具有填装前定位曲臂，填装前定位组件B的卡位气缸座下设有填装前定位立板，填装前定位立板41具有安装填装角定位组件的槽，在安装空间受限时，填装角定位组件安装在填装角定位组件的槽中，这样能够在同一位置安装填装角定位组件及填装前定位组件。

如图4所示，填装角定位组件具有一个卡位气缸座16，卡位气缸座上安装有气缸18，其气缸推杆17上安装有气缸推板19，气缸推板上固定有定位叉座21，定位叉座前端设有定位短叉22和定位长叉23，优选的，定位短叉固定在定位叉座上，定位长叉固定在定位短叉上，定位短叉和定位长叉形成夹角与对开纸盒的盒角配合，使对开纸盒在填装小方盒时更加稳固。

如图5所示，填装模提升装置包括填装模28，填装模下方设有填装模座27，填装模座27上设有滑块30，滑块与滑轨29配合，滑轨安装在填装滑轨支座26上，填装滑轨支座固定在副台面板底面，填装模座与驱动接耳31相连接，驱动接耳通过连接头32与气缸18连接，气缸安装在模具气缸托板25上，模具气缸托板两端设有模具气缸座24，模具气缸座固定在机架上。

填装模上有与对开纸盒左侧待装区或右侧待装区同尺寸的凹槽，左侧待装区或右侧待装区可被填装模的凹槽容纳和支撑。

为了配合两套对开纸盒同时填装，优选的填装模提升装置设有两套在输送链板上方小范围上下移动的填装模，以同时匹配两个待装区。

如图6所示，小方盒吸取装置通过其吸盒盘连接套35与机械手连接，吸盒盘连接套通过搬盒端头36和吸盒盘33连接，吸盒盘上设有气管快转弯头34，吸盒盘内有气道，吸盒盘下表部有均匀的气孔，气管快转弯头、气道、气孔连通，用于抽气。当工作时气管快转弯头所外接的气路开始工作，并产生吸取力达到一次吸取多个小方盒的效果。

图7所示，对开纸盒包括左侧待装区38、右侧待装区37，二者通过连接件40连接，左侧待装区与右侧待装区合拢后通过侧边设有的磁条39固定，左侧待装区和右侧待装区有长条形凹槽，用于在机械手填装小方盒时盛装小方盒。填装定位组件对左侧待装区或者右侧待装区进行定位，方便准确填装。

如图1所示，小方盒输送线可以设两条，分别为第一小方盒输送线11和第二小方盒输送线12，填装角定位组件和填装模提升装置分别设有两组。小方盒输送线也可仅设置一条。

小方盒输送线启动，将小方盒向机械手所在位置输送；对开纸盒随着输送链板一起运动到填装区。当对开纸盒到位后，输送链板暂停输送，填装定位组件开始工作，填装角定位组件通过气缸的运动使定位长叉和定位短叉伸出并将对开纸盒的右侧待装区的盒角进行定位，同时填装前定位组件B和填装前定位组件A的填装前定位圆叉也在气缸的带动下伸出将对开纸盒的左侧待装区的盒面进行定位。对开纸盒的定位位置也可以适应性调整，只要达到定位目的即可。

另一个对开纸盒的右侧待装区也被对称分布的角定位组件跟对称分布的填装前定位组件A进行定位，对开纸盒定位的同时填装模提升装置也开始工作，气缸推动安装在填装模座上的滑块在滑轨上运动，使填装模能够精准的套装在两个对开纸盒上；装置稳定后，机械手会带动小方盒吸取装置运动，吸盒盘通入负压气体后产生吸取力，先吸取小方盒输送线上的小方盒，通过机械手的运动将其填入对开纸盒的左侧待装区中，然后再吸取小方盒输送线上的小方盒填入对开纸盒的右侧待装区中，机械手完成工作后复位，填装完成后，填装模在填装模提升装置的带动下向上运动，离开对开纸盒，同时填装前定位组件的气缸推杆回缩，两个对开纸盒的定位状态解除，并随着输送链板的运动进入到下个工位，填装过程完成。

尽管这里参照本实用新型的解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (10)

1.一种对开纸盒定位填装装置，其特征在于，包括输送链板、主台面板、副台面板、机械手、小方盒输送线、填装模提升装置，所述主台面板设置在输送链板的右侧，所述副台面板设置在输送链板的左侧，所述机械手安装在主台面板上，机械手的末端安装有小方盒吸取装置，所述输送链板上运输对开纸盒，所述主台面板和副台面板上对称设置有填装定位组件对所述对开纸盒进行定位，所述小方盒吸取装置从小方盒输送线上吸取小方盒放入所述对开纸盒；所述填装模提升装置包括被驱动在对开纸盒上方做升降运动的填装模。

2.根据权利要求1所述的对开纸盒定位填装装置，其特征在于，所述填装定位组件包括填装前定位组件和填装角定位组件，所述填装前定位组件至少包括两组，分别对称设置在主台面板和副台面板上，所述填装角定位组件至少包括两组，分别对称设置在主台面板和副台面板上，所述填装前定位组件和填装角定位组件在工作时分别将对开纸盒的四个角进行固定。

3.根据权利要求2所述的对开纸盒定位填装装置，其特征在于，所述填装前定位组件包括卡位气缸座，卡位气缸座上安装有气缸，其气缸推杆上安装有气缸推板，气缸推板上固定有盒定位前叉座，盒定位前叉座上安装有填装前定位臂，填装前定位臂的一端固定有盒定位圆叉，填装前定位臂和盒定位圆叉形成夹角与对开纸盒的盒面配合。

4.根据权利要求2所述的对开纸盒定位填装装置，其特征在于，所述的填装角定位组件包括卡位气缸座，卡位气缸座上安装有气缸，其气缸推杆上安装有气缸推板，气缸推板上固定有定位叉座，定位叉座前端设有定位短叉和定位长叉，定位短叉和定位长叉形成夹角与对开纸盒的盒角配合。

5.根据权利要求1所述的对开纸盒定位填装装置，其特征在于，所述小方盒吸取装置通过其吸盒盘连接套与所述机械手连接，吸盒盘连接套通过搬盒端头和吸盒盘连接，吸盒盘上设有气管快转弯头，吸盒盘内有气道，吸盒盘下表部有均匀的气孔，所述气管快转弯头、气道、气孔连通。

6.根据权利要求1所述的对开纸盒定位填装装置，其特征在于，所述填装模提升装置设置在输送链板的一侧，其填装模下方设有填装模座，填装模座上设有滑块，滑块与滑轨配合，所述滑轨安装在填装滑轨支座上，所述填装滑轨支座固定在副台面板底面，所述填装模座与驱动接耳相连接，驱动接耳通过连接头与气缸连接，气缸安装在模具气缸托板上，模具气缸托板两端设有模具气缸座，所述模具气缸座固定在机架上。

7.根据权利要求3所述的对开纸盒定位填装装置，其特征在于，所述填装前定位臂是直臂或者曲臂。

8.根据权利要求6所述的对开纸盒定位填装装置，其特征在于，所述的对开纸盒包括左侧待装区、右侧待装区，二者通过连接件连接，左侧待装区与右侧待装区合拢后通过侧边设有的磁条固定。

9.根据权利要求8所述的对开纸盒定位填装装置，其特征在于，所述的填装模上有与对开纸盒的左侧待装区或右侧待装区同尺寸的内框，所述对开纸盒在链板输送到位后，通过填装前定位组件和填装角定位组件进行定位，所述填装模在对开纸盒定位完成后，通过填装模提升装置下压在对开纸盒上沿，灌装完成后，填装模通过填装模提升装置上升，离开对开纸盒。

10.根据权利要求8所述的对开纸盒定位填装装置，其特征在于，所述的填装定位组件对左侧待装区或者右侧待装区进行定位。

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