CN220680852U - 一种移动式机械臂滑轨固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动式机械臂滑轨固定装置，包括基座和驱动机构，所述基座的前端安装有承载板，所述承载板的上端安装有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块的后端面上设置有电磁块，所述承载板的两侧均安装有立板，所述立板上安装有锁紧螺栓；本实用新型的驱动机构每次驱动完成并进行制动时，电磁块通电产生磁吸力，电磁块与磁吸板之间磁吸式固定，实现滑块与基座之间的紧固，滑块与滑轨之间具备较高的稳定性，能够抵抗机械臂进行机械运动中产生的振动和冲击力，从而避免滑轨与滑块之间产生相对位移，避免滑块偏离原来的固定位置，确保机械臂的运行精度，滑轨置于承载板的上端，位于两个锁紧螺栓之间，手动转动两侧的锁紧螺栓锁紧固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂滑轨技术领域，具体为一种移动式机械臂滑轨固定装置。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂能够进行角度转动，不仅能够实现三百六十度转动，同时也可实现移动，机械臂的移动操作通常配合滑轨的使用，滑轨起到引导以及支撑机械臂的作用。
常规的对滑轨的固定方式多为使用多个螺丝进行固定，滑轨的安装以及拆卸操作费时费力，且滑轨与滑块之间的稳定性不足，当机械中有振动或者冲击力浸染时，滑轨与滑块之间容易产生相对位移，导致偏离原来的固定位置，进而影响机械臂移动时的运行精度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种移动式机械臂滑轨固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式机械臂滑轨固定装置，包括基座和驱动机构，所述基座的前端安装有承载板，所述承载板的上端安装有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块的后端面上设置有电磁块，所述承载板的两侧均安装有立板，所述立板上安装有锁紧螺栓。
其中，所述锁紧螺栓设置为两个，两个所述锁紧螺栓分别位于滑轨的两端。
其中，所述基座的内侧面上安装有磁吸板，所述磁吸板与电磁块之间贴合。
其中，所述驱动机构包括第一转辊和第二转辊，所述第一转辊与第二转辊之间设置有驱动带，所述第一转辊的一端安装有第一电机，所述第二转辊的一端安装有第二电机。
其中，所述驱动带贯穿滑块，且滑块与驱动带之间固定连接。
其中，所述滑块与滑轨之间滑动连接。
其中，所述滑块上开设有第一安装孔。
其中，所述基座的后端焊接固定有安装板，所述安装板上开设有第二安装孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型的驱动机构每次驱动完成并进行制动时，电磁块通电产生磁吸力，电磁块与磁吸板之间磁吸式固定，实现滑块与基座之间的紧固，滑块与滑轨之间具备较高的稳定性，能够抵抗机械臂进行机械运动中产生的振动和冲击力，从而避免滑轨与滑块之间产生相对位移，避免滑块偏离原来的固定位置，确保机械臂的运行精度。
2、本实用新型将滑轨置于承载板的上端，位于两个锁紧螺栓之间，手动转动两侧的锁紧螺栓锁紧固定，使锁紧螺栓的末端与滑轨的两侧端面紧贴，通过两个锁紧螺栓对滑轨进行锁紧固定，减少了螺丝的使用个数，简化了装拆步骤，对滑轨的装拆方便，省时省力。
附图说明
图1为本实用新型的前俯视面三维立体图；
图2为本实用新型的前仰视面三维立体图；
图3为本实用新型的后俯视面三维立体图；
图4为图1中A区的局部放大图；
图5为图1中B区的局部放大图。
图中：1、基座；2、驱动机构；3、承载板；4、滑轨；5、滑块；6、电磁块；7、磁吸板；8、立板；9、锁紧螺栓；10、第一转辊；11、第二转辊；12、驱动带；13、第一电机；14、第二电机；15、第一安装孔；16、安装板；17、第二安装孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种移动式机械臂滑轨固定装置，包括基座1和驱动机构2，基座1的前端安装有承载板3，且基座1与承载板3之间焊接固定连接，承载板3的上端安装有滑轨4，滑轨4上安装有滑块5，滑轨4与滑块5之间滑动连接，滑块5的后端面上设置有电磁块6，电磁块6通电时产生磁吸力，承载板3的两侧均安装有立板8，立板8上安装有锁紧螺栓9，固定安装滑轨4时，将滑轨4置于承载板3的上端，位于两个锁紧螺栓9之间，手动转动承载板3两侧的锁紧螺栓9，使锁紧螺栓9的末端与滑轨4的两侧端面紧贴，通过两个锁紧螺栓9对滑轨4进行锁紧固定，使承载板3与滑轨4连接为一体。
其中，对滑轨4的安装固定方式简单，无需在滑轨4上进行多次打孔，通过两个锁紧螺栓9就能够实现对滑轨4的快速固定，减少了螺丝的使用个数，简化了装拆步骤，对滑轨4的装拆方便。
其中，电磁块6通电产生磁吸力，在驱动机构2每次驱动完成并进行制动时，电磁块6通电，电磁块6自身产生磁吸力。
其中，锁紧螺栓9设置为两个，两个锁紧螺栓9分别位于滑轨4的两端，通过两个锁紧螺栓9就能够实现对滑轨4的快速固定，操作方便。
其中，基座1的内侧面上安装有磁吸板7，磁吸板7与电磁块6之间贴合，电磁块6通电产生磁吸力时，电磁块6与磁吸板7之间磁吸式固定，实现滑块5与基座1之间的紧固，滑块5保持固定状态时，滑块5与滑轨4之间具备较高的稳定性，能够抵抗机械臂进行机械运动中产生的振动和冲击力，从而避免滑轨4与滑块5之间产生相对位移，避免滑块5偏离原来的固定位置，确保机械臂的运行精度。
其中，驱动机构2进行驱动时，电磁块6的磁吸力消失，解除与磁吸板7之间的磁吸力，此时的滑块5可正常移动。
其中，驱动机构2包括第一转辊10和第二转辊11，第一转辊10与第二转辊11之间设置有驱动带12，第一转辊10的一端安装有第一电机13，第二转辊11的一端安装有第二电机14。
其中，驱动带12贯穿滑块5，且滑块5与驱动带12之间固定连接，驱动带12运动时施加于滑块5驱动力。
其中，滑块5与滑轨4之间滑动连接，滑块5可相对于滑轨4滑动。
其中，第一电机13工作驱动第一转辊10转动，第二电机14工作驱动第二转辊11转动，第一转辊10和第二转辊11转动时带动驱动带12，通过驱动带12带动滑块5沿着滑轨4滑动，实现滑块5的移动，滑块5与机械臂的底盘固定，进而实现机械臂的移动。
其中，滑块5上开设有第一安装孔15，通过第一安装孔15实现滑块5与机械臂底盘之间的安装固定，且装拆方便。
其中，基座1的后端焊接固定有安装板16，安装板16上开设有第二安装孔17，通过安装板16固定整体机构，对整体机构的装拆方便。
工作原理：在使用时，滑块5与机械臂底盘之间的安装固定，通过驱动机构2驱动滑块5运动，再通过滑块5驱动机械臂进行移动，固定安装滑轨4时，将滑轨4置于承载板3的上端，位于两个锁紧螺栓9之间，手动转动承载板3两侧的锁紧螺栓9，使锁紧螺栓9的末端与滑轨4的两侧端面紧贴，通过两个锁紧螺栓9对滑轨4进行锁紧固定，使承载板3与滑轨4连接为一体，驱动时，第一电机13工作驱动第一转辊10转动，第二电机14工作驱动第二转辊11转动，第一转辊10和第二转辊11转动时带动驱动带12，通过驱动带12带动滑块5沿着滑轨4滑动，实现滑块5的移动，滑块5与机械臂的底盘固定，进而实现机械臂的移动，在驱动机构2每次驱动完成并进行制动时，电磁块6通电产生磁吸力，电磁块6与磁吸板7之间磁吸式固定，实现滑块5与基座1之间的紧固，滑块5与滑轨4之间具备较高的稳定性，能够抵抗机械臂进行机械运动中产生的振动和冲击力，从而避免滑轨4与滑块5之间产生相对位移，避免滑块5偏离原来的固定位置，确保机械臂的运行精度，驱动机构2进行驱动时，电磁块6的磁吸力消失，解除与磁吸板7之间的磁吸力，此时的滑块5可正常移动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种移动式机械臂滑轨固定装置，包括基座(1)和驱动机构(2)，其特征在于：所述基座(1)的前端安装有承载板(3)，所述承载板(3)的上端安装有滑轨(4)，所述滑轨(4)上安装有滑块(5)，所述滑块(5)的后端面上设置有电磁块(6)，所述承载板(3)的两侧均安装有立板(8)，所述立板(8)上安装有锁紧螺栓(9)。
2.根据权利要求1所述的一种移动式机械臂滑轨固定装置，其特征在于：所述锁紧螺栓(9)设置为两个，两个所述锁紧螺栓(9)分别位于滑轨(4)的两端。
3.根据权利要求1所述的一种移动式机械臂滑轨固定装置，其特征在于：所述基座(1)的内侧面上安装有磁吸板(7)，所述磁吸板(7)与电磁块(6)之间贴合。
4.根据权利要求1所述的一种移动式机械臂滑轨固定装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括第一转辊(10)和第二转辊(11)，所述第一转辊(10)与第二转辊(11)之间设置有驱动带(12)，所述第一转辊(10)的一端安装有第一电机(13)，所述第二转辊(11)的一端安装有第二电机(14)。
5.根据权利要求4所述的一种移动式机械臂滑轨固定装置，其特征在于：所述驱动带(12)贯穿滑块(5)，且滑块(5)与驱动带(12)之间固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种移动式机械臂滑轨固定装置，其特征在于：所述滑块(5)与滑轨(4)之间滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种移动式机械臂滑轨固定装置，其特征在于：所述滑块(5)上开设有第一安装孔(15)。
8.根据权利要求1所述的一种移动式机械臂滑轨固定装置，其特征在于：所述基座(1)的后端焊接固定有安装板(16)，所述安装板(16)上开设有第二安装孔(17)。
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