CN219322256U - 紧凑型移动模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种紧凑型移动模组，主要包括底座和运动台,所述底座宽度方向的两端分别设置有导轨安装座,每个导轨安装座上安装有导轨,所述运动台与导轨相连,所述底座和运动台之间设置有直线电机,所述直线电机包括动子和定子,所述底座上固定有所述定子,所述定子包括两个间隔设置的支撑板,两个支撑板之间的一侧设置有与两个支撑相连的中间条块,所述支撑板的内侧壁上安装有一排永磁铁,所述一排永磁铁包括交替顺序排列的N极磁铁和S极磁铁,所述运动台与所述动子相连,所述动子包括连接部和线圈部,所述线圈部伸入到两个支撑板之间,所述连接部用于与运动台相连。本申请推力较大。且本申请还具有结构紧凑，尺寸小的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及精密移动设备领域，特别是涉及紧凑型移动模组。
背景技术
在一些对移动精度较高的生产领域或检测领域，通常会用到紧凑型的小型高精度移动模组。这类模组一般包括底座和运动台，底座和运动台之间设置有直线电机。通过直线电机可带动运动台进行移动。运动台上会连接对应的生产用的机构或检测用的机构。
现有的这种移动模组一般使用的是单磁轨平板式无铁芯直线电机。该种移动模组的推力相对较小。在一些对推力需求较大的场合，这种移动模组无法满足需求。因此，设计出一种结构紧凑且推力相对较大的移动模组显得尤为必要。
实用新型内容
基于此，提供一种紧凑型移动模组。该移动模组布局合理，结构紧凑，尺寸小，且推力较大。
一种紧凑型移动模组，包括底座和运动台,所述底座宽度方向的两端分别设置有导轨安装座,每个导轨安装座上安装有交叉滚子导轨,所述运动台与交叉滚子导轨相连,所述底座和运动台之间设置有位于两个导轨安装座之间的直线电机,所述直线电机包括动子和定子,所述底座上固定有所述定子,所述定子靠近其中一个导轨安装座并远离另一个导轨安装座，所述定子包括两个间隔设置的支撑板,两个支撑板之间的一侧设置有与两个支撑相连的中间条块,所述支撑板的内侧壁上安装有一排永磁铁,所述一排永磁铁包括交替顺序排列的N极磁铁和S极磁铁,所述运动台与所述动子相连,所述动子包括连接部和线圈部,所述线圈部伸入到两个支撑板之间,所述连接部用于与运动台相连。
本申请的定子采用了U形结构设计，两个支撑板上的永磁铁形成了双磁轨结构，这样使得直线电机本身的推力较大。且本申请还具有结构紧凑，尺寸小的优点。
在其中一个实施例中，远离定子的导轨安装座的内侧壁上设置有光栅尺，所述光栅尺的一侧设置有读数头，所述读数头通过连接架与所述运动台相连。
在其中一个实施例中，所述运动台上位于动子的两侧分别设置有限位用的光电传感器，所述底座上设置有用于与光电传感器配合的感应板。
在其中一个实施例中，所述运动台的内壁上间隔设置有多个压线板。
在其中一个实施例中，所述底座上沿长度方向的两端分别设置有位于定子外侧的支架，每个支架上设置有防撞块，所述运动台的内壁上设置有用于与防撞块配合的凹槽。
在其中一个实施例中，所述底座的一端与运动台的一端可拆卸连接有锁定板。
附图说明
图1为本申请的实施例的紧凑型移动模组的示意图。
图2为本申请的实施例的紧凑型移动模组的内部结构的示意图。
图3为本申请的实施例的定子和动子的配合关系示意图。
图4为本申请的实施例的动子的示意图。
图5为本申请的运动台的内壁的结构示意图。
其中：
110、运动台；120、底座；130、导轨安装座；140、交叉滚子导轨；150、锁定板；160、定子；170、动子；180、光电传感器；190、压线板；210、光栅尺；220、连接架；230、读数头；240、支架；250、防撞块；161、支撑板；162、中间条块；163、永磁铁；171、连接部；172、线圈部；260、凹槽；270、感应板。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
如图1和图2所示，本申请的实施例提供了一种紧凑型移动模组。该移动模组包括底座120和运动台110。该移动模组的长度方向为运动台110的移动方向。该移动模组的宽度方向为与长度相垂直的方向。所述底座120宽度方向的两端分别设置有导轨安装座130,导轨安装座130为L形状。每个导轨安装座130上安装有交叉滚子导轨140,所述运动台110与交叉滚子导轨140相连。所述底座120和运动台110之间设置有位于两个导轨安装座130之间的直线电机。所述直线电机包括动子170和定子160,所述底座120上固定有所述定子160,所述定子160靠近其中一个导轨安装座130并远离另一个导轨安装座130。这样安装，有利于节省空间。定子160紧靠一侧的导轨安装座130，使得定子160与另一侧的导轨安装座130之间的空间被节省出来用于安装其它机构。所述定子160包括两个间隔设置的支撑板161,两个支撑板161之间的一侧设置有与两个支撑相连的中间条块162。中间条块162通过螺钉分别与两个支撑板161相连。每个支撑板161的内侧壁上都安装有一排永磁铁163,所述一排永磁铁163包括交替顺序排列的N极磁铁和S极磁铁。所述运动台110与所述动子170相连,所述动子170包括连接部171和线圈部172。连接部171为一个块状形状，线圈部172为扁平形状，与线圈相连的导线由连接部171伸出。所述线圈部172伸入到两个支撑板161之间,所述连接部171用于与运动台110相连。
本申请在工作时，为动子170通电后，动子170相对定子160进行运动，进而带动运动台110一起移动。
本申请的移动模组承载10kg时，模组尺寸可做到：宽110mm,长404mm,厚度32mm。传统的移动模组如果想要承载在10kg，则其厚度一般要达到75mm左右。
在其中一个实施例中，远离定子160的导轨安装座130的内侧壁上设置有光栅尺210，光栅尺210沿定子160的长度方向延伸。所述光栅尺210的一侧设置有读数头230，所述读数头230通过连接架220与所述运动台110相连，连接架220上可设置相应的让位孔供读数头230与光栅尺210配合使用。运动台110在移动过程中可带动读数头230进行移动，读数头230与光栅尺210的配合可获得运动台110的移动距离。
在其中一个实施例中，所述运动台110上位于动子170的两侧分别设置有限位用的光电传感器180，所述底座120上设置有用于与光电传感器180配合的感应板270。
具体的，光电传感器180用于对运动台110的运动行程进行限制。光电传感器180随运动台110一起移动。当光电传感器180运行到感应板270位置处后，光电传感器180获得检测信号，并将控制信号发送给控制器，控制器会控制动子170停止移动。
在其中一个实施例中，如图2所示，所述运动台110的内壁上间隔设置有多个压线板190。压线板190通过螺钉与运动台110相连。由于光电传感器180需要设置相应的线路，为了避免这些线路对运动台110的移动造成影响，本申请设置了压线板190，压线板190用于固定线路使用，使线路位于压线板190与运动台110的内壁之间。
在其中一个实施例中，如图2和图5所示，所述底座120上沿长度方向的两端分别设置有位于定子160外侧的支架240，每个支架240上设置有防撞块250，所述运动台110的内壁上设置有用于与防撞块250配合的凹槽260。
具体的，当运动台110上的凹槽260的端面与防撞块250碰撞后，运动台110受到防撞块250的阻挡作用，运动台110无法继续移动。上述防撞块250可通过螺钉与支架240相连。上述防撞块250的材料可使用聚氨酯材料。
在其中一个实施例中，如图1所示，所述底座120的一端与运动台110的一端可拆卸连接有锁定板150。锁定板150可通过螺栓与底座120和运动台110相连。当运动台110不需要进行移动时，可通过锁定板150将运动台110和底座120相互锁定，使得运动台110无法相对底座120移动。当需要运动台110进行工作时，可将锁定板150拆卸下来，使锁定板150与运动台110和底座120分离。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种紧凑型移动模组，包括底座和运动台,其特征在于,所述底座宽度方向的两端分别设置有导轨安装座,每个导轨安装座上安装有交叉滚子导轨,所述运动台与交叉滚子导轨相连,
所述底座和运动台之间设置有位于两个导轨安装座之间的直线电机,所述直线电机包括动子和定子,所述底座上固定有所述定子,所述定子靠近其中一个导轨安装座并远离另一个导轨安装座，所述定子包括两个间隔设置的支撑板,两个支撑板之间的一侧设置有与两个支撑相连的中间条块,所述支撑板的内侧壁上安装有一排永磁铁,所述一排永磁铁包括交替顺序排列的N极磁铁和S极磁铁,
所述运动台与所述动子相连,所述动子包括连接部和线圈部,所述线圈部伸入到两个支撑板之间,所述连接部用于与运动台相连。
2.根据权利要求1所述的紧凑型移动模组，其特征在于，远离定子的导轨安装座的内侧壁上设置有光栅尺，所述光栅尺的一侧设置有读数头，所述读数头通过连接架与所述运动台相连。
3.根据权利要求1所述的紧凑型移动模组，其特征在于，所述运动台上位于动子的两侧分别设置有限位用的光电传感器，所述底座上设置有用于与光电传感器配合的感应板。
4.根据权利要求3所述的紧凑型移动模组，其特征在于，所述运动台的内壁上间隔设置有多个压线板。
5.根据权利要求1所述的紧凑型移动模组，其特征在于，所述底座上沿长度方向的两端分别设置有位于定子外侧的支架，每个支架上设置有防撞块，所述运动台的内壁上设置有用于与防撞块配合的凹槽。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的紧凑型移动模组，其特征在于，所述底座的一端与运动台的一端可拆卸连接有锁定板。
Priority Applications (1)
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| CN202320053594.7U CN219322256U (zh) | 2023-01-09 | 2023-01-09 | 紧凑型移动模组 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202320053594.7U CN219322256U (zh) | 2023-01-09 | 2023-01-09 | 紧凑型移动模组 |
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| CN219322256U true CN219322256U (zh) | 2023-07-07 |
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| CN202320053594.7U Active CN219322256U (zh) | 2023-01-09 | 2023-01-09 | 紧凑型移动模组 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN219322256U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116853754A (zh) * | 2023-08-04 | 2023-10-10 | 仁语科技(深圳)有限公司 | 轨道装置及运输系统 |
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2023
- 2023-01-09 CN CN202320053594.7U patent/CN219322256U/zh active Active
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