CN220680832U - 一种自动剥离的胶贴合机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动剥离的胶贴合机械手，涉及工件加工领域。本实用新型包括承载板，承载板的顶部固定安装有机械臂和承载座，机械臂的一端设置有粘胶组件，粘胶组件包括第一气缸、第一电机、第二气缸和粘胶板，第一气缸能够驱使第二气缸和粘胶板竖直移动，第一电机能够驱使第二气缸和粘胶板转动，承载板的一端转动连接有转轴，转轴的一端固定安装有第二电机，转轴上设置有夹持组件；粘胶的过程中通过第一电机不断调整粘胶板的位置，即能够对多个工件的不同位置粘胶，提高工件的粘胶效率，同时不需要人工调整工件的位置，降低操作难度，提高实用性。

Description

一种自动剥离的胶贴合机械手

技术领域

本实用新型属于工件加工领域，具体来说，特别涉及一种自动剥离的胶贴合机械手。

背景技术

随着汽车制造技术的发展及其不断提高地性能要求，胶粘剂密封胶作为汽车生产所必需的一类重要辅助材料，应用越来越广泛。粘接技术在汽车制造上的应用，还能够代替某些部件的焊接、铆接等传统工艺，实现相同或不同材料之间的连接，简化生产工序，优化产品结构。

中国专利CN211563509U一种零件自动涂胶装置，主要包括定位装置、旋转装置和胶水供应装置；定位装置包括定位座、第一驱动装置，定位座上设置有用于放置零件的嵌合槽；旋转装置包括旋转轴、第二驱动装置以及涂胶装置，所述旋转轴的轴心与所述嵌合槽的中心在竖直方向上共面。

该实用新型和现有技术中的胶贴合机械手，在对零件涂胶的过程中，通常使用机械手直接转动至零件表面，使得涂胶设备对零件涂胶，但是由于现有的机械手单独只能对零件的单独区域涂胶，每次涂胶完成后需要重新粘胶，工序繁琐，导致工作效率不明显，同时在零件涂胶完成后，需要工作人员手动将零件取下或者调整角度，操作难度大，不容易上手，不仅容易降低工作效率，局限性也较大。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种自动剥离的胶贴合机械手，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种自动剥离的胶贴合机械手，包括承载板，所述承载板的顶部固定安装有机械臂和承载座，所述机械臂的一端设置有粘胶组件，所述粘胶组件包括第一气缸、第一电机、第二气缸和粘胶板，所述第一气缸能够驱使所述第二气缸和所述粘胶板竖直移动，所述第一电机能够驱使所述第二气缸和所述粘胶板转动，所述承载板的一端转动连接有转轴，所述转轴的一端固定安装有第二电机，所述转轴上设置有夹持组件，所述夹持组件包括连接座和真空吸盘，所述承载板的底部设置有传输组件，所述传输组件包括输送带。

优选地，所述粘胶组件还包括安装板，所述安装板与所述第一电机的输出端固定连接，所述第二气缸的安装端与所述安装板的底部固定连接，所述粘胶板与所述第二气缸的输出端固定连接。

优选地，所述承载板的底部固定安装支架，所述传输组件还包括传输轴和第三电机，所述传输轴均与所述支架转动连接，所述输送带套设在两根所述传输轴上，所述第三电机的输出端与所述传输轴固定连接。

优选地，所述夹持组件还包括第三气缸，所述连接座套接在所述转轴上，所述第三气缸与所述连接座固定连接，所述真空吸盘与所述第三气缸的输出端固定连接。

优选地，所述第一气缸的安装端与所述机械臂固定连接，所述第一电机的安装端与所述第一气缸的输出端固定连接。

优选地，所述支架的一端固定安装有距离传感器。

优选地，所述承载板的一端固定安装有控制器。

优选地，所述第二电机的安装端固定安装有固定件，所述固定件与所述承载板固定连接。

本实用新型具有以下有益效果：

当需要对工件粘胶时，工作人员先启动第二电机，第二电机转动后带动转轴转动，转轴转动后带动夹持组件整体转动，当真空吸盘的输出端竖直向下时，关闭第二电机，并启动输送带，此时将待加工的工件放置在输送带上，使得输送带输送工件，当工件移动至真空吸盘的正下方时，启动若干第三气缸和真空吸盘，第三气缸的输出端伸出后带动真空吸盘竖直向下移动，真空吸盘启动后能够将多个工件吸取在输出端上，能够同时对多个工件加工，提高工作效率；

然后关闭第三气缸，并启动输送带和第二电机，第二电机的输出端转动后通过转轴带动连接座转动，进而使得连接座通过若干真空吸盘带动工件翻转，当工件翻转后，关闭第二电机，并启动机械臂，机械臂启动后带动粘胶组件整体转动，当粘胶组件转动至连接座的正上方后，关闭机械臂，启动第一气缸和第一电机，第一气缸的输出端伸出后能够推动第一电机竖直向下移动，第一电机的输出端转动后能够带动若干第二气缸和粘胶板转动，当粘胶板位置调整完成后，启动第二气缸，即能够推动粘胶板竖直向下移动，并对工件粘胶，粘胶的过程中通过第一电机不断调整粘胶板的位置，即能够对多个工件的不同位置粘胶，提高工件的粘胶效率，同时不需要人工调整工件的位置，降低操作难度，提高实用性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为图2中A部分的放大示意图；

图4为本实用新型的部分结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、承载板；2、机械臂；3、承载座；4、粘胶组件；401、第一气缸；402、第一电机；403、第二气缸；404、粘胶板；405、安装板；5、转轴；6、第二电机；601、固定件；7、夹持组件；701、连接座；702、真空吸盘；703、第三气缸；8、传输组件；801、输送带；802、传输轴；803、第三电机；9、支架；10、距离传感器；11、控制器。

具体实施方式

下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“顶”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

请参阅图1-4所示，本实用新型为一种自动剥离的胶贴合机械手，包括承载板1，承载板1的顶部固定安装有机械臂2和承载座3，机械臂2的一端设置有粘胶组件4，粘胶组件4包括第一气缸401、第一电机402、第二气缸403和粘胶板404，第一气缸401能够驱使第二气缸403和粘胶板404竖直移动，第一电机402能够驱使第二气缸403和粘胶板404转动，承载板1的一端转动连接有转轴5，转轴5的一端固定安装有第二电机6，转轴5上设置有夹持组件7，夹持组件7包括连接座701和真空吸盘702，承载板1的底部设置有传输组件8，传输组件8包括输送带801。

当需要对工件粘胶时，工作人员先启动第二电机6，第二电机6转动后带动转轴5转动，转轴5转动后带动夹持组件7整体转动，当真空吸盘702的输出端竖直向下时，关闭第二电机6，并启动输送带801，此时将待加工的工件放置在输送带801上，使得输送带801输送工件，当工件移动至真空吸盘702的正下方时，启动若干第三气缸703和真空吸盘702，第三气缸703的输出端伸出后带动真空吸盘702竖直向下移动，真空吸盘702启动后能够将多个工件吸取在输出端上，然后关闭第三气缸703，并启动输送带801和第二电机6，第二电机6的输出端转动后通过转轴5带动连接座701转动，进而使得连接座701通过若干真空吸盘702带动工件翻转，当工件翻转后，关闭第二电机6，并启动机械臂2，机械臂2启动后带动粘胶组件4整体转动，当粘胶组件4转动至连接座701的正上方后，关闭机械臂2，启动第一气缸401和第一电机402，第一气缸401的输出端伸出后能够推动第一电机402竖直向下移动，第一电机402的输出端转动后能够带动若干第二气缸403和粘胶板404转动，当粘胶板404位置调整完成后，启动第二气缸403，即能够推动粘胶板404竖直向下移动，并对工件粘胶，粘胶的过程中通过第一电机402不断调整粘胶板404的位置，即能够对多个工件的不同位置粘胶，提高工件的粘胶效率，同时不需要人工调整工件的位置，降低操作难度，提高实用性。

在一个实施例中，粘胶组件4还包括安装板405，安装板405与第一电机402的输出端固定连接，第二气缸403的安装端与安装板405的底部固定连接，粘胶板404与第二气缸403的输出端固定连接。

安装板405通过与若干第二气缸403连接，进而能够同时带动若干第二气缸403同时移动或转动，便于操作，节省空间，提高实用性。

在一个实施例中，承载板1的底部固定安装支架9，传输组件8还包括传输轴802和第三电机803，传输轴802均与支架9转动连接，输送带801套设在两根传输轴802上，第三电机803的输出端与传输轴802固定连接。

固定支架9能够对传输组件8支撑，第三电机803的输出端转动后通过传输轴802带动输送带801转动，进而通过输送带801对工件传输。

在一个实施例中，夹持组件7还包括第三气缸703，连接座701套接在转轴5上，第三气缸703与连接座701固定连接，真空吸盘702与第三气缸703的输出端固定连接。

当需要粘胶板404对工件粘胶时，通过启动第三气缸703，第三气缸703的输出端能够推动粘胶板404竖直移动，进而满足粘胶板404与工件之间的进给量。

在一个实施例中，第一气缸401的安装端与机械臂2固定连接，第一电机402的安装端与第一气缸401的输出端固定连接。

连接方式，便于调整粘胶板404的位置。

在一个实施例中，支架9的一端固定安装有距离传感器10。

距离传感器10通过工件移动的距离及时关闭第三电机803，便于对工件合理地加工，提高实用性；

距离传感器10为现有技术，在此不作诠释。

在一个实施例中，承载板1的一端固定安装有控制器11。

控制器11能够远程启动多个驱动源，且为现有技术，在此不作诠释。

在一个实施例中，第二电机6的安装端固定安装有固定件601，固定件601与承载板1固定连接。

固定件601能够对第二电机6支撑，提高第二电机6的固定效果。

工作原理：

当需要对工件粘胶时，工作人员先启动第二电机6，第二电机6转动后带动转轴5转动，转轴5转动后带动夹持组件7整体转动，当真空吸盘702的输出端竖直向下时，关闭第二电机6，并启动第三电机803，此时将待加工的工件放置在输送带801上，第三电机803的输出端转动后通过两个传输轴802带动输送带801转动，进而使得输送带801输送工件，当工件移动至真空吸盘702的正下方时，距离传感器10传递信号给控制器11，控制器11启动若干第三气缸703和真空吸盘702，并关闭第三电机803，第三气缸703的输出端伸出后带动真空吸盘702竖直向下移动，真空吸盘702启动后能够将多个工件吸取在输出端上，然后关闭第三气缸703，并再次启动第三电机803和第二电机6，第三电机803继续带动输送带801转动，第二电机6的输出端转动后通过转轴5带动连接座701转动，进而使得连接座701通过若干真空吸盘702和第三气缸703带动工件翻转，当工件翻转后，关闭第二电机6，并启动机械臂2，机械臂2启动后带动粘胶组件4整体转动，当粘胶组件4转动至连接座701的正上方后，关闭机械臂2，启动第一气缸401和第一电机402，第一气缸401的输出端伸出后能够推动第一电机402和安装板405竖直向下移动，第一电机402的输出端转动后能够通过安装板405带动若干第二气缸403和粘胶板404转动，当粘胶板404位置调整完成后，启动第二气缸403，即能够推动粘胶板404竖直向下移动，并对工件粘胶，粘胶的过程中通过第一电机402不断调整粘胶板404的位置，即能够对多个工件的不同位置粘胶，提高工件的粘胶效率，同时不需要人工调整工件的位置，降低操作难度，提高实用性；

当工件粘胶完成后，再次翻转连接座701，然后关闭真空吸盘702，即能够使得工件自行脱离，并掉落在输送带801上，进一步提高实用性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的实用新型优选实施例只是用于帮助阐述实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用实用新型。

Claims (8)

1.一种自动剥离的胶贴合机械手，包括承载板(1)，其特征在于：所述承载板(1)的顶部固定安装有机械臂(2)和承载座(3)，所述机械臂(2)的一端设置有粘胶组件(4)，所述粘胶组件(4)包括第一气缸(401)、第一电机(402)、第二气缸(403)和粘胶板(404)，所述第一气缸(401)能够驱使所述第二气缸(403)和所述粘胶板(404)竖直移动，所述第一电机(402)能够驱使所述第二气缸(403)和所述粘胶板(404)转动，所述承载板(1)的一端转动连接有转轴(5)，所述转轴(5)的一端固定安装有第二电机(6)，所述转轴(5)上设置有夹持组件(7)，所述夹持组件(7)包括连接座(701)和真空吸盘(702)，所述承载板(1)的底部设置有传输组件(8)，所述传输组件(8)包括输送带(801)。

2.根据权利要求1所述的一种自动剥离的胶贴合机械手，其特征在于：所述粘胶组件(4)还包括安装板(405)，所述安装板(405)与所述第一电机(402)的输出端固定连接，所述第二气缸(403)的安装端与所述安装板(405)的底部固定连接，所述粘胶板(404)与所述第二气缸(403)的输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动剥离的胶贴合机械手，其特征在于：所述承载板(1)的底部固定安装支架(9)，所述传输组件(8)还包括传输轴(802)和第三电机(803)，所述传输轴(802)均与所述支架(9)转动连接，所述输送带(801)套设在两根所述传输轴(802)上，所述第三电机(803)的输出端与所述传输轴(802)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动剥离的胶贴合机械手，其特征在于：所述夹持组件(7)还包括第三气缸(703)，所述连接座(701)套接在所述转轴(5)上，所述第三气缸(703)与所述连接座(701)固定连接，所述真空吸盘(702)与所述第三气缸(703)的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动剥离的胶贴合机械手，其特征在于：所述第一气缸(401)的安装端与所述机械臂(2)固定连接，所述第一电机(402)的安装端与所述第一气缸(401)的输出端固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种自动剥离的胶贴合机械手，其特征在于：所述支架(9)的一端固定安装有距离传感器(10)。

7.根据权利要求1所述的一种自动剥离的胶贴合机械手，其特征在于：所述承载板(1)的一端固定安装有控制器(11)。

8.根据权利要求1所述的一种自动剥离的胶贴合机械手，其特征在于：所述第二电机(6)的安装端固定安装有固定件(601)，所述固定件(601)与所述承载板(1)固定连接。