CN220664166U - 自动叠片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及导热膜自动叠片技术领域，具体涉及自动叠片机，包括固定架，设置有两个，用于固定部分组件，所述固定架的边侧设置有系统模块，两个所述固定架之间固定连接有工作台；纵向组件，设置有两个，分别位于两个固定架的内部，用于带动料片进行纵向移动；横向组件，设置于两个纵向组件之间，用于带动料片进行横向移动；垂直组件，设置于横向组件的外侧，用于带动料片进行垂直移动；料框一，设置于工作台的一侧，用于放置石墨片；料框二，设置于工作台的另一侧。本实用新型实现对石墨片和导热膜进行自动智能叠片，提高了工作效率，节约了人工的效果，以解决现有技术中因导热薄膜过软，无法实现自动叠片的问题。

Description

自动叠片机

技术领域

本实用新型涉及导热膜自动叠片技术领域，具体涉及自动叠片机。

背景技术

导热薄膜是用于从表面传导热量的柔性材料，通常由聚酰亚胺制成。热膜在高压缩应力下具有高抗流或薄性，即使在高温下也是如此，其物理、机械和电气特性在广泛的温度和频率范围内几乎保持不变，这些轻质薄膜可承受恶劣的环境，是坚固耐用产品的理想选择，因导热膜很薄很软，烧制前石墨片和导热膜交替叠片只能人工完成，制作成本大。

现有的导热薄膜叠片，大多只能人工完成，无法用设备自动完成，工作效率低，成本消耗大，且在叠片时容易造成导热薄膜的破裂，导致成本及格率的降低。

因此，发明自动叠片机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供自动叠片机，实现对石墨片和导热膜进行自动智能叠片，提高了工作效率，节约了人工的效果，以解决现有技术中因导热薄膜过软，无法实现自动叠片的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动叠片机，包括

固定架，设置有两个，用于固定部分组件，所述固定架的边侧设置有系统模块，两个所述固定架之间固定连接有工作台；

纵向组件，设置有两个，分别位于两个固定架的内部，用于带动料片进行纵向移动；

横向组件，设置于两个纵向组件之间，用于带动料片进行横向移动；

垂直组件，设置于横向组件的外侧，用于带动料片进行垂直移动；

料框一，设置于工作台的一侧，用于放置石墨片；

料框二，设置于工作台的另一侧，用于放置导热膜；

料框三，设置于料框一和料框二的外侧，用于放置成品。

优选的，所述纵向组件包括有第一螺杆、第一滑杆和托架，所述第一螺杆的下方设置有第一滑杆，且第一螺杆的外壁螺纹连接有托架，所述第一滑杆贯穿托架，所述第一螺杆和第一滑杆均与固定架活动连接。

优选的，所述横向组件包括有第二螺杆、第二滑杆、活动螺块、活动滑块和活动座，所述第二螺杆的下方设置有第二滑杆，且第二螺杆和第二滑杆均与托架活动连接，所述第二螺杆的外壁螺纹连接有活动螺块，所述第二滑杆的外壁滑动连接有活动滑块，所述活动螺块和活动滑块之间固定连接有活动座。

优选的，所述垂直组件包括有气缸、固定板、伸缩杆、吸盘和伸缩板，所述气缸的底端固定连接固定板，所述气缸的底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端安装有吸盘，且伸缩杆的外侧固定连接有伸缩板。

优选的，所述伸缩板的四端均固定连接有限位杆，四个所述限位杆的均贯穿固定板，所述限位杆的外壁设置有伸缩弹簧。

优选的，所述工作台的外壁开设有三个凹槽，三个凹槽分别对应料框一、料框二和料框三，且料框一、料框二和料框三的外壁等间距开设有多个料孔。

优选的，所述料孔的内部均固定连接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的端部固定连接有料座，所述料座的外壁尺寸与料孔的内部尺寸相吻合。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过吸盘安装在垂直组件上，通过纵向组件和横向组件的水平滑动以及垂直模组的上下滑动，实现吸盘的上下及左右移动，从而将石墨片和导热膜交替放置到规定的料框内，实现自动叠片，本装置采用机器对石墨片和导热膜进行自动智能叠片，提高了工作效率，节约了人工；

通过限位杆和伸缩弹簧的相互配合，便于限位伸缩杆的活动范围，稳定伸缩杆的运行，避免吸盘运动过度，导致导热膜破裂，且吸盘在压紧石墨片和导热膜时，伸缩弹簧和缓冲弹簧可上下同时进行压制，以便于快速压紧石墨片和导热膜，且缓冲弹簧可缓冲伸缩杆向下压制的压力，安全压紧。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的纵向组件和横向组件连接结构示意图；

图3为本实用新型的垂直组件结构示意图；

图4为本实用新型的固定架爆炸结构示意图；

图5为本实用新型的料框三爆炸结构示意图。

附图标记说明：

001、固定架；002、纵向组件；003、横向组件；004、垂直组件；005、料框一；006、料框二；007、料框三；

110、系统模块；120、工作台；

201、第一螺杆；202、第一滑杆；203、托架；

301、第二螺杆；302、第二滑杆；303、活动螺块；304、活动滑块；305、活动座；

401、气缸；402、固定板；403、伸缩杆；404、吸盘；405、伸缩板；

410、限位杆；420、伸缩弹簧；

501、料孔；502、缓冲弹簧；503、料座。

实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的自动叠片机，包括

固定架001，设置有两个，用于固定部分组件，固定架001的边侧设置有系统模块110，两个固定架001之间固定连接有工作台120；

纵向组件002，设置有两个，分别位于两个固定架001的内部，用于带动料片进行纵向移动；

横向组件003，设置于两个纵向组件002之间，用于带动料片进行横向移动；

垂直组件004，设置于横向组件003的外侧，用于带动料片进行垂直移动；

料框一005，设置于工作台120的一侧，用于放置石墨片；

料框二006，设置于工作台120的另一侧，用于放置导热膜；

料框三007，设置于料框一005和料框二006的外侧，用于放置成品。

纵向组件002包括有第一螺杆201、第一滑杆202和托架203，第一螺杆201的下方设置有第一滑杆202，且第一螺杆201的外壁螺纹连接有托架203，第一滑杆202贯穿托架203，第一螺杆201和第一滑杆202均与固定架001活动连接。

其中，通过纵向组件002的伺服电机带动第一螺杆201转动，进而第一螺杆201带动托架203在第一滑杆202上前后滑动，从而带动吸盘404前后移动。

横向组件003包括有第二螺杆301、第二滑杆302、活动螺块303、活动滑块304和活动座305，第二螺杆301的下方设置有第二滑杆302，且第二螺杆301和第二滑杆302均与托架203活动连接，第二螺杆301的外壁螺纹连接有活动螺块303，第二滑杆302的外壁滑动连接有活动滑块304，活动螺块303和活动滑块304之间固定连接有活动座305。

其中，通过横向组件003的伺服电机带动第二螺杆301转动，进而第二螺杆301带动活动座305和活动滑块304在第二滑杆302上左右滑动，从而带动吸盘404左右移动。

垂直组件004包括有气缸401、固定板402、伸缩杆403、吸盘404和伸缩板405，气缸401的底端固定连接固定板402，气缸401的底端固定连接有伸缩杆403，伸缩杆403的底端安装有吸盘404，且伸缩杆403的外侧固定连接有伸缩板405。

其中，垂直组件004上的气缸401带动伸缩杆403伸缩，从而带动吸盘404上下运动。

伸缩板405的四端均固定连接有限位杆410，四个限位杆410的均贯穿固定板402，限位杆410的外壁设置有伸缩弹簧420。

其中，通过限位杆410和伸缩弹簧420的相互配合，便于限位伸缩杆403的活动范围，稳定伸缩杆403的运行，避免吸盘404运动过度，导致导热膜破裂。

工作台120的外壁开设有三个凹槽，三个凹槽分别对应料框一005、料框二006和料框三007，且料框一005、料框二006和料框三007的外壁等间距开设有多个料孔501。

料孔501的内部均固定连接有缓冲弹簧502，且缓冲弹簧502的端部固定连接有料座503，料座503的外壁尺寸与料孔501的内部尺寸相吻合。

其中，吸盘404在压紧石墨片和导热膜时，伸缩弹簧420和缓冲弹簧502可上下同时进行压制，以便于快速压紧石墨片和导热膜，且缓冲弹簧502可缓冲伸缩杆403向下压制的压力，安全压紧。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-5，工作时，石墨片和导热膜分别放在料框一005、料框一005内；吸盘404安装在伸缩杆403底部，通过横向组件003的伺服电机带动第二螺杆301转动，进而第二螺杆301带动活动座305和活动滑块304在第二滑杆302上左右滑动，从而带动吸盘404左右移动；通过纵向组件002的伺服电机带动第一螺杆201转动，进而第一螺杆201带动托架203在第一滑杆202上前后滑动，从而带动吸盘404前后移动；垂直组件004上的气缸401带动伸缩杆403伸缩，从而带动吸盘404上下运动；工作人员可操作系统模块110，通过程序设置，吸盘404先进入料框一005内将石墨片吸起，再运送到料框二006内，通过伸缩杆403向下按压，实现石墨片和导热膜的自动叠片，再将料框二006内的成品吸起并运送到料框三007内部。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.自动叠片机，其特征在于：包括

固定架（001），设置有两个，用于固定部分组件，所述固定架（001）的边侧设置有系统模块（110），两个所述固定架（001）之间固定连接有工作台（120）；

纵向组件（002），设置有两个，分别位于两个固定架（001）的内部，用于带动料片进行纵向移动；

横向组件（003），设置于两个纵向组件（002）之间，用于带动料片进行横向移动；

垂直组件（004），设置于横向组件（003）的外侧，用于带动料片进行垂直移动；

料框一（005），设置于工作台（120）的一侧，用于放置石墨片；

料框二（006），设置于工作台（120）的另一侧，用于放置导热膜；

料框三（007），设置于料框一（005）和料框二（006）的外侧，用于放置成品。

2.根据权利要求1所述的自动叠片机，其特征在于：所述纵向组件（002）包括有第一螺杆（201）、第一滑杆（202）和托架（203），所述第一螺杆（201）的下方设置有第一滑杆（202），且第一螺杆（201）的外壁螺纹连接有托架（203），所述第一滑杆（202）贯穿托架（203），所述第一螺杆（201）和第一滑杆（202）均与固定架（001）活动连接。

3.根据权利要求2所述的自动叠片机，其特征在于：所述横向组件（003）包括有第二螺杆（301）、第二滑杆（302）、活动螺块（303）、活动滑块（304）和活动座（305），所述第二螺杆（301）的下方设置有第二滑杆（302），且第二螺杆（301）和第二滑杆（302）均与托架（203）活动连接，所述第二螺杆（301）的外壁螺纹连接有活动螺块（303），所述第二滑杆（302）的外壁滑动连接有活动滑块（304），所述活动螺块（303）和活动滑块（304）之间固定连接有活动座（305）。

4.根据权利要求1所述的自动叠片机，其特征在于：所述垂直组件（004）包括有气缸（401）、固定板（402）、伸缩杆（403）、吸盘（404）和伸缩板（405），所述气缸（401）的底端固定连接固定板（402），所述气缸（401）的底端固定连接有伸缩杆（403），所述伸缩杆（403）的底端安装有吸盘（404），且伸缩杆（403）的外侧固定连接有伸缩板（405）。

5.根据权利要求4所述的自动叠片机，其特征在于：所述伸缩板（405）的四端均固定连接有限位杆（410），四个所述限位杆（410）的均贯穿固定板（402），所述限位杆（410）的外壁设置有伸缩弹簧（420）。

6.根据权利要求1所述的自动叠片机，其特征在于：所述工作台（120）的外壁开设有三个凹槽，三个凹槽分别对应料框一（005）、料框二（006）和料框三（007），且料框一（005）、料框二（006）和料框三（007）的外壁等间距开设有多个料孔（501）。

7.根据权利要求6所述的自动叠片机，其特征在于：所述料孔（501）的内部均固定连接有缓冲弹簧（502），且缓冲弹簧（502）的端部固定连接有料座（503），所述料座（503）的外壁尺寸与料孔（501）的内部尺寸相吻合。