CN220663686U - 一种样本库转运装置以及生物样本库 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种样本库转运装置以及生物样本库，属于医疗器械技术领域。样本库转运装置包括门体、样本管信息采集机构、样本管抓取机构以及样本盒转运机构。门体用于打开或关闭生物样本库内的存储通道；样本管信息采集机构用于采集样本管信息；样本管抓取机构用于抓取样本管；样本盒转运机构被配置成能够驱动样本盒在门体和生物样本库内的外界开口之间进行往复直线运动，该样本库转运装置能够改善样本库转运装置转运效率较低的问题。

Description

一种样本库转运装置以及生物样本库

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种样本库转运装置以及生物样本库。

背景技术

生物样本(例如冷冻细胞)通常存储于单只试管内，再将多只试管统一放置于样本盒内并放置到生物样本库内进行冷藏，当涉及到生物样本的取用或存储时，通常需要借助样本库转运装置来实现生物样本在存储区以及外界环境之间的转运，但是，现有结构的样本库转运装置存在转运效率较低的问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种样本库转运装置以及生物样本库，能够改善样本库转运装置转运效率较低的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种样本库转运装置，包括门体、样本管信息采集机构、样本管抓取机构以及样本盒转运机构。门体用于打开或关闭生物样本库内的存储通道；样本管信息采集机构用于采集样本管信息；样本管抓取机构用于抓取样本管；样本盒转运机构被配置成能够驱动样本盒在门体和生物样本库内的外界开口之间进行往复直线运动。

上述技术方案中，将样本盒转运机构配置成能够通过往复直线运动进行生物样本的转运，相较于机械臂结构的转运机构，能够缩减生物样本在转运过程中所需的时间，从而提高样本库转运装置的转运效率。

在一些可选的实施方案中，样本管抓取机构被配置为能够分别沿样本库转运装置的高度方向以及第一预设方向做往复直线运动，第一预设方向与样本库转运装置的高度方向垂直；样本盒转运机构包括旋转运动单元和用于承载样本盒的往复直线运动单元，旋转运动单元被配置成使往复直线运动单元的运动方向在第一预设方向和第二预设方向之间切换，第二预设方向与第一预设方向以及样本库转运装置的高度方向均垂直；门体位于往复直线运动单元沿第一预设方向的路径上；在第二预设方向上，样本盒转运机构位于样本管信息采集单元的其中一侧；样本盒转运机构位于样本管抓取机构的下方。

上述技术方案中，样本盒转运机构借助其中的旋转运动单元和往复直线运动单元的相互配合，即通过旋转运动和水平直线运动的简单组合实现生物样本(即样本管)在存储区以及外界环境之间的快速转移，由于旋转运动和直线运动的组合具有较高的调节自由度，能够减少生物样本在存储区以及外界环境之间切换时经过的路径，从而改善样本库转运装置转运效率较低的问题，同时，由于省略了部分辅助构件(例如样本盒抓取机构)，还具有结构较为简单的优势，并且，由于样本库内的空间较为有限，采用上述布局方式，具有空间利用率更高以及布局更为合理的优势。

在一些可选的实施方案中，往复直线运动单元包括安装座、安装架、承载架以及动力组件。安装座与旋转运动单元连接；安装架安装于安装座；承载架可移动地连接于安装架并用于承载样本盒；动力组件安装于安装座，并被配置成用于驱动承载架沿第一预设方向或第二预设方向做往复直线运动。

在一些可选的实施方案中，安装架包括两个侧板以及限位组件。两个侧板分别与安装座连接且相对分布在安装座的两侧；每个侧板的顶部均设置有限位组件，承载架的两侧均设置有限位凸起，限位组件被配置为能够与对应的限位凸起卡接配合，以便能够承载承载架并发挥导向作用。

上述技术方案中，在承载架的两侧设置限位凸起，同时设置与限位凸起卡接配合的限位组件，一方面，通过限位组件来支撑承载架能够降低动力组件受到的压力，从而有效降低动力组件由于承压过大而受损的风险，另一方面，设置限位组件还能在承载架运动的过程中提供导向作用，从而提高往复直线运动单元的运送精度。

在一些可选的实施方案中，动力组件包括传动件和驱动件。传动件与承载架的底部可移动地连接且安装在其中一个侧板的内壁；驱动件安装于安装座，驱动件与传动件传动连接，且被配置成用于驱动传动件沿第一预设方向或第二预设方向做往复直线运动。

上述技术方案中，将驱动件安装在安装座上，同时将传动件安装在其中一个侧板的内壁，能够使得驱动件和传动件均得到较好的固定，从而提高整个动力组件的安装稳定性。

在一些可选的实施方案中，传动件包括驱动轮、从动轮以及传送履带。驱动轮与对应的侧板的侧壁连接且与驱动件传动连接；对应的侧板的两端均设置有从动轮，多个从动轮均与对应的侧板的侧壁连接；驱动轮和多个从动轮通过传送履带传动连接，传送履带的外壁与承载架的底部可移动地连接。

上述技术方案中，传动件设置驱动轮和从动轮，并设置传送履带来实现驱动轮和从动轮的传动连接，具有移动稳定性较高的优势。

在一些可选的实施方案中，传送履带的外壁设置有多个凸起，承载架的底部开设有多个凹槽，多个凹槽与多个凸起对应。

上述技术方案中，通过凹槽和凸起的卡接配合来实现传送履带和承载架的传动连接，具有传动效率较高且移动过程较为平稳的优势。

在一些可选的实施方案中，远离传动件的一侧的侧板开设有安装孔，驱动件容纳于安装孔内。

上述技术方案中，在侧板上开设安装孔并将驱动件容纳于安装孔内，能够使得动力组件的结构较为紧凑，以使得动力组件在往复直线运动单元中的布局更为合理。

在一些可选的实施方案中，每个限位组件均包括多个间隔分布的旋转件，每个旋转件的底部均与对应的侧板的顶部连接，每个旋转件的外壁均开设有沿旋转件的周向延伸的凹坑，且每个旋转件均被配置为能够以样本库转运装置的高度方向为旋转轴心线进行旋转。

上述技术方案中，将限位组件设置为多个间隔分布的旋转件的形式，承载架上设置的限位凸起在与限位组件进行卡接配合时，二者的接触面积更小，相应地，限位凸起受到的阻力更小，能够使得移动过程更为平稳，不容易卡顿，同时，还不容易对限位凸起造成剐蹭。

在一些可选的实施方案中，位于两个侧板上的多个旋转件分别一一对应。

上述技术方案中，将两个侧板上的多个旋转件设置为一一对应的形式，能够使得位于承载架两侧的限位凸起的受力位点相同，从而使得承载架的受力更为均匀，从而提高限位组件承载承载架时的稳定性。

第二方面，本申请实施例提供一种生物样本库，包括壳体、存储区以及转运区。壳体开设有用于与外界连通的开口；存储区位于壳体内；转运区位于壳体内，转运区安装有如第一方面实施例提供的样本库转运装置，且样本库转运装置中的门体与开口对应。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种样本库转运装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种门体控制机构的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种样本管抓取机构的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种样本盒转运机构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种往复直线运动单元的部分结构的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种生物样本库的结构示意图。

图标：10-样本库转运装置；100-L型基板；110-垂直基板；120-水平基板；200-安装板；210-容纳腔；220-通孔；300-门体；400-样本管信息采集机构；500-样本管抓取机构；510-第一驱动单元；520-第二驱动单元；530-抓取件；600-样本盒转运机构；610-旋转运动单元；620-往复直线运动单元；621-安装座；622-安装架；6221-侧板；6221a-安装孔；6222-限位组件；6222a-旋转件；623-承载架；6231-限位凸起；624-动力组件；6241-传动件；6241a-驱动轮；6241b-从动轮；6241c-传送履带；6242-驱动件；700-门体控制机构；710-动力件；720-丝杆；730-联动块；740-联动杆；750-导向件；a-样本库转运装置的高度方向；b-第一预设方向；c-第二预设方向；1-生物样本库；20-人机交互界面；30-开口。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

现有技术中，当前结构的样本库转运装置通常需要同时设置样本盒抓取机构以及样本管抓取机构，以取用生物样本为例，需要先通过样本盒抓取机构将样本盒经过较长的路径从存储区运送到抓取位置，然后再通过样本管抓取机构将样本盒中的样本管运送到输送位置，然后才能借助输送机构将样本管运送到外界，这种形式的样本盒转运机构的结构较为复杂，并且，由于生物样本经过的路径较长，使得转运效率较低。

发明人研究发现，在现有样本库转运装置的主体结构的基础上，通过在样本盒转运机构中引入旋转运动单元和往复直线运动单元，由于二者相互配合时具有较高的调节自由度，从而可以缩减生物样本在转运过程中经过的路径，进而改善样本库转运装置转运效率较低的问题。

参阅图1，第一方面，本申请实施例提供一种样本库转运装置10，包括门体300、样本管信息采集机构400、样本管抓取机构500以及样本盒转运机构600。门体300用于打开或关闭生物样本库内的存储通道；样本管信息采集机构400用于采集样本管信息；样本管抓取机构500用于抓取样本管；样本盒转运机构600被配置成能够驱动样本盒在门体300和生物样本库内的外界开口之间进行往复直线运动。

需要说明的是，存储通道指的就是生物样本库内的存储区和样本盒转运机构600对接配合的区域。

本申请中，将样本盒转运机构600配置成能够通过往复直线运动进行生物样本的转运，相较于机械臂结构的转运机构，能够缩减生物样本在转运过程中所需的时间，从而提高样本库转运装置10的转运效率。

作为一种示例，样本管抓取机构500被配置为能够分别沿样本库转运装置的高度方向a以及第一预设方向b做往复直线运动，第一预设方向b与样本库转运装置的高度方向a垂直；样本盒转运机构600包括旋转运动单元610和用于承载样本盒的往复直线运动单元620，旋转运动单元610被配置成使往复直线运动单元620的运动方向在第一预设方向b和第二预设方向c之间切换，第二预设方向c与第一预设方向b以及样本库转运装置的高度方向a均垂直；门体300位于往复直线运动单元620沿第一预设方向b的路径上；在第二预设方向c上，样本盒转运机构600位于样本管信息采集单元的其中一侧；样本盒转运机构600位于样本管抓取机构500的下方。

该实施方式中，样本盒转运机构600借助其中的旋转运动单元610和往复直线运动单元620的相互配合，即通过旋转运动和水平直线运动的简单组合实现生物样本(即样本管)在存储区以及外界环境之间的快速转移，由于旋转运动和直线运动的组合具有较高的调节自由度，能够减少生物样本在存储区以及外界环境之间切换时经过的路径，从而改善样本库转运装置10转运效率较低的问题，同时，由于省略了部分辅助构件(例如样本盒抓取机构)，还具有结构较为简单的优势，并且，由于样本库内的空间较为有限，采用上述布局方式，具有空间利用率更高以及布局更为合理的优势。

在其他可能的实施方式中，还可以不用在样本盒转运机构600中设置旋转运动单元610，例如可以将样本管信息采集机构400设置在往复直线运动单元620在第一预设方向b的路径上，同时，在样本管抓取机构500中设置能够沿第二预设方向c进行往复直线运动的驱动单元(即同时赋予样本管抓取机构500在三个方向上的活动自由度)，本申请实施例均以样本盒转运机构600中设置有旋转运动单元610的方案为例。

需要说明的是，本申请实施例提供的样本库转运装置10除了需要具备上述要求外，对应的主体框架的形式不做限定，可以按照本领域常规选择进行设置。

参阅图1，作为一种示例，样本库转运装置10包括L型基板100、安装板200、门体300、样本管信息采集机构400、样本管抓取机构500以及样本盒转运机构600。L型基板100包括垂直基板110和水平基板120；安装板200与垂直基板110和水平基板120连接，以形成容纳腔210，且安装板200上开设有通孔220；门体300开设在垂直基板110上；样本管信息采集机构400安装于容纳腔210内且固定在水平基板120表面；样本管抓取机构500安装在垂直基板110的内壁；在第二预设方向c上，样本盒转运机构600位于样本管信息采集单元的其中一侧，其中，旋转运动单元610的驱动端容纳于容纳腔210内并固定在水平基板120表面，旋转运动单元610的动力输出端伸出通孔220并与往复直线运动单元620连接。

作为一种示例，样本管信息采集机构400包括相机，相机用于采集样本管信息。

可以理解的是，样本库转运装置10还包括样本盒信息采集机构。

作为一种示例，在第二预设方向c上，样本盒信息采集机构(图中未示出)位于样本管信息采集机构400远离样本盒转运机构600的一侧且安装于安装板200的表面。

可以理解的是，为了控制门体300的开合，还需要设置门体控制机构700，用于驱动门体300的开或闭。

作为一种示例，样本库转运装置10还包括门体控制机构700，门体控制机构700安装于垂直基板110且与门体300连接，且门体控制机构700被配置为能够打开或关闭门体300。

参阅图2，作为一种示例，门体控制机构700包括动力件710、丝杆720、联动块730、联动杆740以及导向件750，动力件710固定于垂直基板110；丝杆720与动力件710的输出端连接且与联动块730连接，以使联动块730能够在动力件710驱动下沿样本库转运装置的高度方向a做往复运动；联动杆740与联动块730连接且与门体300连接，以使得在联动块730往复运动过程中能够打开或关闭门体300；导向件750固定于垂直基板110，联动块730嵌套于导向件750，以使联动块730能够始终沿样本库转运装置的高度方向a做往复运动。

作为一种示例，门体控制机构700还设置有限位件(图中未示出)，所述限位件被配置为能够根据门体300的位置来关闭动力件710。

作为一种示例，限位件为光电感应器。

可以理解的是，样本管抓取机构500的具体构造不做限定，可以按照本领域常规选择进行设置。

参阅图3，作为一种示例，样本管抓取机构500包括第一驱动单元510、第二驱动单元520和抓取件530，第一驱动单元510被配置为以使第二驱动单元520能够沿样本库转运装置的高度方向a做往复直线运动，第二驱动单元520被配置为以使抓取件530能够沿第一预设方向b做往复直线运动。

作为一种示例，第一驱动单元510和第二驱动单元520均为电机驱动配合滑动导轨的形式。

可以理解的是，旋转运动单元610的形式不限。

作为一种示例，旋转运动单元610包括电机，电机的动力输出端与安装座621连接。

参阅图4，作为一种示例，往复直线运动单元620包括安装座621、安装架622、承载架623以及动力组件624。安装座621与旋转运动单元610连接；安装架622安装于安装座621；承载架623可移动地连接于安装架622并用于承载样本盒；动力组件624安装于安装座621，并被配置成用于驱动承载架623沿第一预设方向b或第二预设方向c做往复直线运动。

参阅图4和5，作为一种示例，安装架622包括两个侧板6221以及限位组件6222。两个侧板6221分别与安装座621连接且相对分布在安装座621的两侧；每个侧板6221的顶部均设置有限位组件6222，承载架623的两侧均设置有限位凸起6231，限位组件6222被配置为能够与对应的限位凸起6231卡接配合，以便能够承载承载架623并发挥导向作用。

该实施方式中，在承载架623的两侧设置限位凸起6231，同时设置与限位凸起6231卡接配合的限位组件6222，一方面，通过限位组件6222来支撑承载架623能够降低动力组件624受到的压力，从而有效降低动力组件624由于承压过大而受损的风险，另一方面，设置限位组件6222还能在承载架623运动的过程中提供导向作用，从而提高往复直线运动单元620的运送精度。

需要说明的是，动力组件624的安装位置不做具体限定，只要能够驱动承载架623沿第一预设方向b或第二预设方向c做往复直线运动做往复直线运动的功能即可，例如在第二预设方向c上，动力组件624的传动部可以设置在安装座621的中部，也可以设置在靠近侧板6221的位置。

参阅图5，作为一种示例，动力组件624包括传动件6241(即传动部)和驱动件6242。传动件6241与承载架623的底部可移动地连接且安装在其中一个侧板6221的内壁(即设置在靠近侧板6221的位置)；驱动件6242安装于安装座621，驱动件6242与传动件6241传动连接，且被配置成用于驱动传动件6241沿第一预设方向b或第二预设方向c做往复直线运动。

该实施方式中，将驱动件6242安装在安装座621上，同时将传动件6241安装在其中一个侧板6221的内壁，能够使得驱动件6242和传动件6241均得到较好的固定，从而提高整个动力组件624的安装稳定性。

参阅图5，作为一种示例，传动件6241包括驱动轮6241a、从动轮6241b以及传送履带6241c。驱动轮6241a与对应的侧板6221的侧壁连接且与驱动件6242传动连接；对应的侧板6221的两端均设置有从动轮6241b，多个从动轮6241b均与对应的侧板6221的侧壁连接；驱动轮6241a和多个从动轮6241b通过传送履带6241c传动连接，传送履带6241c的外壁与承载架623的底部可移动地连接。

该实施方式中，传动件6241设置驱动轮6241a和从动轮6241b，并设置传送履带6241c来实现驱动轮6241a和从动轮6241b的传动连接，具有移动稳定性较高的优势。

在其他可能的实施方式中，传动件6241还可以是链条和齿轮传动配合的形式。

可以理解的是，考虑到传送履带6241c和承载架623的传动效率，还可以对二者的接触区域进行结构调整。

作为一种示例，传送履带6241c的外壁设置有多个凸起，承载架623的底部开设有多个凹槽，多个凹槽与多个凸起对应。

该实施方式中，通过凹槽和凸起的卡接配合来实现传送履带6241c和承载架623的传动连接，具有传动效率较高且移动过程较为平稳的优势。

可以理解的是，考虑到动力组件624的布局合理性，可以对驱动件6242的安装形式进行调整。

参阅图5，作为一种示例，远离传动件6241的一侧的侧板6221开设有安装孔6221a，驱动件6242容纳于安装孔6221a内。

该实施方式中，在侧板6221上开设安装孔6221a并将驱动件6242容纳于安装孔6221a内，能够使得动力组件624的结构较为紧凑，以使得动力组件624在往复直线运动单元620中的布局更为合理。

可以理解的是，驱动件6242的形式不做限定。

作为一种示例，驱动件6242包括电机，电机的动力输出端与传动件6241传动连接。

可以理解的是，限位组件6222的形式不限，可以按照本领域常规选择进行设置。

参阅图5，作为一种示例，每个限位组件6222均包括多个间隔分布的旋转件6222a，每个旋转件6222a的底部均与对应的侧板6221的顶部连接，每个旋转件6222a的外壁均开设有沿旋转件6222a的周向延伸的凹坑，且每个旋转件6222a均被配置为能够以样本库转运装置的高度方向a为旋转轴心线进行旋转。

该实施方式中，将限位组件6222设置为多个间隔分布的旋转件6222a的形式，承载架623上设置的限位凸起6231在与限位组件6222进行卡接配合时，二者的接触面积更小，相应地，限位凸起6231受到的阻力更小，能够使得移动过程更为平稳，不容易卡顿，同时，还不容易对限位凸起6231造成剐蹭。

可以理解的是，两个侧板6221上的多个旋转件6222a可以是交错设置的形式，也可以是分别一一对应的形式。

作为一种示例，位于两个侧板6221上的多个旋转件6222a分别一一对应。

该实施方式中，将两个侧板6221上的多个旋转件6222a设置为一一对应的形式，能够使得位于承载架623两侧的限位凸起6231的受力位点相同，从而使得承载架623的受力更为均匀，从而提高限位组件6222承载承载架623时的稳定性。

作为一种示例，旋转件6222a为轴承，且轴承的内侧与侧板6221的顶部固定连接，以使轴承的外侧能够以样本库转运装置的高度方向a为旋转轴心线进行旋转，从而实现对承载架623的承载以及导向作用。

在其他可能的实施方式中，限位组件6222还可以设置为滑轨的形式，即直接将承载架623上的限位凸起6231与滑轨卡接配合。

为了更好地理解技术方案，此处对本申请实施例中的样本库转运装置10的运行过程进行说明。

当进行生物样本的存储时，驱动样本盒转运机构600中的旋转运动单元610和往复直线运动单元620，以使往复直线运动单元620中的承载架623沿第一预设方向b移动并伸出生物样本库的外界开口，然后，将容纳有生物样本的样本盒放置到承载架623上，然后，驱动往复直线运动单元620，以使往复直线运动单元620中的承载架623沿第一预设方向b返向运动回到生物样本库内，然后，驱动旋转运动单元610，以使承载架623从第一预设方向b转向到第二预设方向c上，然后，驱动样本管信息采集机构400和样本盒信息采集机构采集对应信息，然后，再驱动旋转运动单元610和往复直线运动单元620，将样本盒运送至样本盒转运机构600中的门体300处，并通过门体控制机构700打开门体300将样本盒运送到存储通道内，再通过存储通道内的铲板将样本盒转运至存储区相应位置进行低温保存。

当进行生物样本的取用时，先通过生物样本库内的外界开口放置一个空的样本盒在承载架623上，并通过驱动旋转运动单元610和往复直线运动单元620，以使承载架623到达样本盒转运机构600中的门体300处，并通过门体控制机构700打开门体300将样本盒运送到存储通道内，再通过铲板将需要取用的样本盒放置到承载架623上，然后，驱动往复直线运动单元620，以使往复直线运动单元620中的承载架623沿第一预设方向b从存储通道内返向运动回到转运区，然后，通过门体控制机构700关闭门体300并驱动旋转运动单元610和往复直线运动单元620，以使承载有生物样本的样本盒转移到样本管信息采集机构400和样本盒信息采集机构的对应位置采集对应信息，然后，驱动样本管抓取机构500将对应的样本管抓取到空的样本盒内，然后，再驱动旋转运动单元610和往复直线运动单元620，将承载有目标生物样本的样本盒经由生物样本库内的外界开口运送到外界。

参阅图6，第二方面，本申请实施例提供一种生物样本库1，包括壳体、存储区以及转运区。壳体开设有用于与外界连通的开口30(即外界开口)；存储区位于壳体内；转运区位于壳体内，转运区安装有如第一方面实施例提供的样本库转运装置10，且样本库转运装置10中的门体300与开口30对应(即开口30与存储通道对应)。需要说明的是，生物样本库1内用于与外界连通的开口30与样本库转运装置10中的门体300的位置对应设置，能够便于将样本盒在样本库内以及外界之间进行转运。

可以理解的是，为了能够实时监控生物样本库1内的情况，生物样本库1还设置有人机交互界面20。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种样本库转运装置，其特征在于，包括：

门体，所述门体用于打开或关闭生物样本库内的存储通道；

样本管信息采集机构，所述样本管信息采集机构用于采集样本管信息；

样本管抓取机构，所述样本管抓取机构用于抓取样本管；以及

样本盒转运机构，所述样本盒转运机构被配置成能够驱动样本盒在所述门体和所述生物样本库内的外界开口之间进行往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的样本库转运装置，其特征在于，

所述样本管抓取机构被配置为能够分别沿所述样本库转运装置的高度方向以及第一预设方向做往复直线运动，所述第一预设方向与所述样本库转运装置的高度方向垂直；

所述样本盒转运机构包括旋转运动单元和用于承载样本盒的往复直线运动单元，所述旋转运动单元被配置成使所述往复直线运动单元的运动方向在所述第一预设方向和第二预设方向之间切换，所述第二预设方向与所述第一预设方向以及所述样本库转运装置的高度方向均垂直；所述门体位于所述往复直线运动单元沿所述第一预设方向的路径上；在所述第二预设方向上，所述样本盒转运机构位于所述样本管信息采集单元的其中一侧；所述样本盒转运机构位于所述样本管抓取机构的下方。

3.根据权利要求2所述的样本库转运装置，其特征在于，所述往复直线运动单元包括：

安装座，所述安装座与所述旋转运动单元连接；

安装架，所述安装架安装于所述安装座；

承载架，所述承载架可移动地连接于所述安装架并用于承载样本盒；以及

动力组件，所述动力组件安装于所述安装座，并被配置成用于驱动所述承载架沿所述第一预设方向或所述第二预设方向做往复直线运动。

4.根据权利要求3所述的样本库转运装置，其特征在于，所述安装架包括：

两个侧板，两个所述侧板分别与所述安装座连接且相对分布在所述安装座的两侧；以及

限位组件，每个所述侧板的顶部均设置有所述限位组件，所述承载架的两侧均设置有限位凸起，所述限位组件被配置为能够与对应的所述限位凸起卡接配合，以便能够承载所述承载架并发挥导向作用。

5.根据权利要求4所述的样本库转运装置，其特征在于，所述动力组件包括：

传动件，所述传动件与所述承载架的底部可移动地连接且安装在其中一个所述侧板的内壁；以及

驱动件，所述驱动件安装于所述安装座，所述驱动件与所述传动件传动连接，且被配置成用于驱动所述传动件沿所述第一预设方向或所述第二预设方向做往复直线运动。

6.根据权利要求5所述的样本库转运装置，其特征在于，所述传动件包括：

驱动轮，所述驱动轮与对应的所述侧板的侧壁连接且与所述驱动件传动连接；

从动轮，对应的所述侧板的两端均设置有所述从动轮，多个所述从动轮均与对应的所述侧板的侧壁连接；以及

传送履带，所述驱动轮和多个所述从动轮通过所述传送履带传动连接，所述传送履带的外壁与所述承载架的底部可移动地连接。

7.根据权利要求6所述的样本库转运装置，其特征在于，所述传送履带的外壁设置有多个凸起，所述承载架的底部开设有多个凹槽，多个所述凹槽与多个所述凸起对应。

8.根据权利要求5～7中任一项所述的样本库转运装置，其特征在于，远离所述传动件的一侧的侧板开设有安装孔，所述驱动件容纳于所述安装孔内。

9.根据权利要求4～7中任一项所述的样本库转运装置，其特征在于，每个所述限位组件均包括多个间隔分布的旋转件，每个所述旋转件的底部均与对应的所述侧板的顶部连接，每个所述旋转件的外壁均开设有沿所述旋转件的周向延伸的凹坑，且每个所述旋转件均被配置为能够以所述样本库转运装置的高度方向为旋转轴心线进行旋转。

10.根据权利要求9所述的样本库转运装置，其特征在于，位于两个所述侧板上的多个所述旋转件分别一一对应。

11.一种生物样本库，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体开设有用于与外界连通的开口；

存储区，所述存储区位于所述壳体内；以及

转运区，所述转运区位于所述壳体内，所述转运区安装有如权利要求1～10中任一项所述的样本库转运装置，且所述样本库转运装置中的所述门体与所述开口对应。