CN219884873U - 转运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生物医药技术领域，具体提供一种转运设备，旨在解决现有设备生物样本盒转运效率低下的问题。为此目的，本实用新型的转运设备包括：运输小车、转运桶、存储箱以及机械手，单盒生物样本盒暂存在放置在运输小车上的转运桶中，运输小车能够自动沿着设定路线在实验室和冷藏库之间将生物样本盒进行转运，固定安装在运输小车上的存储箱能够存储多个生物样本盒，通过存储箱的设置，能够实现多个生物样本盒的转运，提高了转运的效率，安装在运输小车上的机械手能够将生物样本盒在存储箱与转运桶之间转移，再以转运桶为媒介将所转运的多个生物样本盒进行出入库操作，提高了生物样本盒的转运效率。

Description

转运设备

技术领域

本实用新型涉及生物医药技术领域，具体提供一种转运设备。

背景技术

在生物医药领域，一般通过生物样本盒来存储生物样本、试剂、疫苗等，并通过转运小车将放置有生物样本盒的转运桶由实验室转运至冷藏库进行冷藏。

然而，现有的转运桶一次只能携带一个生物样本盒，导致生物样本盒的转运效率极其低下。

因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决现有设备生物样本盒的转运效率低下的问题。

在第一方面，本实用新型提供一种转运设备，所述转运设备包括运输小车、转运桶、存储箱以及机械手，所述运输小车能够自动沿着设定路线行走，所述转运桶放置在所述运输小车上，所述存储箱固定在所述运输小车上，所述存储箱能够存储多个生物样本盒，所述机械手安装在所述运输小车上，所述机械手能够将生物样本盒在所述存储箱与所述转运桶之间转移。

在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的转运设备通过在运输小车上安装存储箱来实现携带多个生物样本盒进行转运，并且能够通过安装在运输小车上的机械手将生物样本盒在存储箱与转运桶之间转移，进而将携带的多个生物样本盒依次进行出入库操作，从而大大地提高了生物样本盒的转运效率。

在上述转运设备的优选技术方案中，所述存储箱包括箱体和盖体，所述箱体的顶部具有开口，所述盖体将所述开口封闭，所述转运设备还包括安装在所述运输小车上的开盖装置，所述开盖装置与所述盖体连接且能够带着所述盖体移动以将所述开口打开。

在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的转运设备的存储箱由箱体和盖体组成，箱体的顶部具有开口，便于生物样本盒的存取，盖体能够将开口封闭，使得存储箱的密封性更强，有利于使存储箱保持低温环境，并且还设置有开盖装置用于带着盖体移动，从而将存储箱打开，实现了转运设备的全自动化操作，减少了机械手的开启和关闭存储箱盖体的步骤，从而提高了生物样本盒出入库的效率。

在上述转运设备的优选技术方案中，所述开盖装置包括驱动组件、连接组件和导向构件，所述导向构件上设置有第一导向槽以及位于第一导向槽上方的第二导向槽，所述第一导向槽竖直设置，所述第二导向槽倾斜设置，所述第一导向槽的顶端与所述第二导向槽的底端连通，所述连接组件的第一端与所述盖体固定连接，所述连接组件的第二端设置有导向结构，所述导向结构能够沿着所述第一导向槽和所述第二导向槽滑动或滚动，所述驱动组件与所述连接组件枢转连接且所述驱动组件与所述连接组件的枢转连接点位于所述连接组件的第一端与所述连接组件的第二端之间。

在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的转运设备的开盖装置通过设置竖直设置的第一导向槽以及倾斜设置的第二导向槽，在打开盖体的过程中对连接组件进行导向，当连接组件沿着第二导向槽移动时，能够带动盖体翻转，使盖体从箱体的上方移开，便于机械手进行作业，既有利于提高转运设备的工作效率，又有利于降低转运设备的高度，进而降低转运设备的重心，使其在移动过程中更加平稳。

在上述转运设备的优选技术方案中，所述连接组件包括第一连接构件和第二连接构件，所述第一连接构件的第一端与所述第二连接构件固定连接或一体设置，所述第二连接构件与所述盖体固定连接，所述导向结构设置在所述第一连接构件的第二端，所述驱动组件与所述第一连接构件枢转连接。

在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的转运设备的连接组件由相连的第一连接构件和第二连接构件组成，第一连接构件用于连接驱动组件和导向构件，第二连接构件用于连接盖体，结构形式简单，既便于结构布置，又便于安装。

在上述转运设备的优选技术方案中，所述第一连接构件包括第一板体和第二板体，所述第一板体竖直设置，所述第二板体倾斜设置，所述第一板体的底端与所述第二板体的顶端固定连接或一体设置，所述第二板体的底端与所述第二连接构件固定连接，所述导向结构设置在所述第一板体的顶端，所述驱动组件与所述第一板体的底端枢转连接；并且/或者所述第二连接构件包括连接框和连接杆，所述连接框竖直设置，所述连接杆包括相连的竖直杆和水平杆，所述连接框的顶端与所述第一连接构件固定连接，所述连接框的底端与所述竖直杆固定连接，所述水平杆与所述盖体固定连接。

在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的转运设备的第一连接构件由竖直设置的第一板体和倾斜设置的第二板体组成，这样与第一导向槽和第二导向槽相对应的设置，更有利于导向结构在第一导向槽和第二导向槽内滑动或滚动，第一板体用于与导向构件和驱动组件连接，第二板体用于与第二连接构件连接，结构设置简单，安装方便；此外，第二连接构件包括相连的连接框和连接杆且连接杆包括相连的竖直杆和水平杆，连接框用于连接第一连接构件，竖直杆用于与连接框连接，水平杆用于连接盖体，结构设置简单，既便于结构布置，又便于安装。

在上述转运设备的优选技术方案中，所述第一连接构件的第二端设置有第一连接柱，所述导向结构为第一转轮，所述第一转轮安装在所述第一连接柱上且能够相对于所述第一连接柱转动，所述第一转轮能够沿所述第一导向槽和所述第二导向槽滚动；并且/或者所述第一连接构件上设置有第二连接柱，所述第二连接柱上安装有第二转轮，所述第二转轮能够相对于所述第二连接柱转动，所述驱动组件包括电机、丝杠、滑块和驱动板，所述丝杠竖直设置，所述电机与所述丝杠的顶端固定连接且能够驱动所述丝杠转动，所述滑块安装在所述丝杠上且能够随着所述丝杠的转动沿着所述丝杠上下移动，所述驱动板与所述滑块固定连接，所述驱动板上设置有容纳孔，所述第二转轮位于所述容纳孔内且能够在所述容纳孔内自由转动。

在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的转运设备通过在第一连接构件上设置第一连接柱并在第一连接柱上安装第一转轮，有利于减小与第一导向槽和第二导向槽之间的摩擦，使得第一连接构件能够更加顺畅的移动，此外，本实用新型的转运设备在第一连接构件上设置第二连接柱并在第二连接柱上安装第二转轮，第二转轮位于驱动板的容纳孔内且能够在容纳孔内自由转动，通过这样的设置，使得第一连接构件能够更加顺畅的转动。

在上述转运设备的优选技术方案中，所述转运设备还包括安装在所述运输小车上的支撑架，所述机械手还能够将所述转运桶的桶盖转移至所述支撑架上。

在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的转运设备通过在运输小车上安装支撑架，当需要将生物样本盒在转运桶与存储箱之间转移时，机械手可以将转运桶的桶盖打开并放置到支撑架上，通过支撑架对桶盖的位置进行限定，有利于使机械手更加顺利地抓取桶盖，此外，还能够避免出现桶盖从运输小车上掉落的情况。

在上述转运设备的优选技术方案中，所述支撑架包括两个相对设置的支撑板，所述支撑板的内壁上设置为圆弧面，所述支撑板的顶端设置有限位口，所述桶盖的两侧分别设置有一个限位块，所述限位块与所述限位口相匹配。

在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的转运设备的支撑架由两个相对设置的支撑板组成，支撑板的内壁设置为圆弧面，这样的结构设置可以与转运桶的圆形桶盖相配合，使转运桶的桶盖更契合的放入到支撑板上，且固定更牢固，此外，通过支撑板上的限位口与桶盖上的限位块相配合，能够将桶盖更牢固的固定到支撑架上，不易脱落。

在上述转运设备的优选技术方案中，所述转运设备还包括安装在所述运输小车的前端的传送机构，所述转运桶放置在所述传送机构上。

在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的转运设备通过在运输小车的前端设置传送机构，能够将转运桶传送至冷藏库的传送带上，进而将生物样本盒进行出入库操作。

在上述转运设备的优选技术方案中，所述机械手为六轴机器人。

在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的转运设备的机械手为六轴机器人，可以更灵活精确地将生物样本盒在转运桶和存储箱之间转运，从而提高了生物样本盒的转运及出入库的效率。

附图说明

下面结合附图来描述本实用新型的优选实施方式，附图中：

图1是本实用新型的转运设备的结构示意图；

图2是本实用新型的转运设备的开盖装置的结构示意图；

图3是本实用新型的转运设备的开盖装置的第一连接构件的结构示意图；

图4是本实用新型的转运设备的支撑架与桶盖的结构示意图。

附图标记列表：

1、运输小车；11安装板；12固定板；

2、转运桶；21、桶盖；211、限位块；

3、存储箱；31、盖体；32、箱体；

4、机械手；

5、开盖装置；

51、驱动组件；52连接组件；53、导向构件；

511、电机；512、驱动板；521、第一连接构件；522、第二连接构件；531、第一导向槽；532、第二导向槽；

5211、第一板体；5212、第二板体；5213、第一连接柱；5214、第一转轮；5215、第二连接柱；5216、第二转轮；5221、连接框；5222、竖直杆；5223、水平杆；

6、枢转连接点；

7、支撑架；71、支撑板；711、限位口；

8、传送机构。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

基于背景技术指出的现有设备生物样本盒的转运效率低下的问题，本实用新型提供了一种转运设备，旨在通过在转运设备上安装存储箱来实现同时转运多个生物样本盒，再通过机械手进行生物样本盒在存储箱和转运桶之间的转移，从而大大地提高了生物样本盒的转运效率。

具体地，首先参阅图1，图1是本实用新型的转运设备的结构示意图。

如图1所示，本实用新型的转运设备包括运输小车1、转运桶2、存储箱3以及机械手4。

其中，运输小车1能够自动沿着设定路线行走，转运桶2放置在运输小车1上，存储箱3固定在运输小车1上且能够存储多个生物样本盒，机械手4安装在运输小车1上且能够将生物样本盒在存储箱3与转运桶2之间转移。

本实用新型的转运设备通过在运输小车1上安装存储箱3，能够同时携带多个生物样本盒，此外，还能够通过安装在运输小车1上的机械手4将生物样本盒在存储箱3与转运桶2之间转移，从而实现了多个生物样本盒的同时转运，进而大大地提高了生物样本盒的转运效率。

示例性地，转运桶2中一般存储有一个生物样本盒，存储箱3中可以存放多个生物样本盒，具体数量可以根据实际需求进行灵活地设定，运输小车1按照设定路线先将转运桶2和存储箱3运输到冷藏库，转运桶2进入冷藏库并与冷藏库内的冻存设备进行交互作业，将转运桶2内的生物样本盒转移至冷藏库内的冻存设备后重新回到运输小车1，然后由机械手4将存储箱3内的生物样本盒转移到转运桶2中，再由转运桶2与冷藏库内的冻存设备进行交互作业，进而将生物样本盒转移至冷藏库内的冻存设备，重复上述工作流程，直至将存储箱3内的生物样本盒全部转移至冷藏库进行冷藏。

优选地，如图1所示，本实用新型的存储箱3由箱体32和盖体31组成，箱体32的顶部具有开口，盖体31可以将该开口封闭，这样的结构设置使得存储箱3的密封性更好，本实用新型的转运装置还包括安装在运输小车1上的开盖装置5，开盖装置5与盖体31连接且能够带着盖体31移动，从而将箱体32的开口打开。

通过专门设置的开盖装置5将盖体31从箱体32的开口处移开后，机械手4就可以直接进入到箱体32内取出存放在箱体32内的生物样本盒，并将生物样本盒转移至转运桶2中。

需要说明的是，本实用新型的开盖装置5与存储箱3的盖体31的连接方式并不是固定的，例如，可以采用固定连接的方式，也可以采用磁吸的连接方式等等，这种对开盖装置5与存储箱3的盖体31的具体连接方式的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

此外，还需要说明的是，当机械手4将箱体32内的生物样本盒取出后，开盖装置5还能够带动盖体31重新将箱体32的开口封闭。

接着参阅图2，图2是本实用新型的转运设备的开盖装置的结构示意图。

优选地，如图2所示，本实用新型的开盖装置5包括驱动组件51、连接组件52和导向构件53。

其中，导向构件53上设置有竖直设置的第一导向槽531和倾斜设置的第二导向槽532，第二导向槽532位于第一导向槽531的上方，且第一导向槽531的顶端与第二导向槽532的底端连通，形成一个连通的导向槽，连接组件52的第一端与存储箱3的盖体31固定连接，连接组件52的第二端设置有能够沿着导向槽(第一导向槽531和第二导向槽532)滑动或滚动的导向结构，驱动组件51与连接组件52枢转连接且枢转连接点6位于连接组件52的第一端与第二端之间。

也就是说，驱动组件51在驱动连接组件52移动的过程中，导向构件53能够对连接组件52进行导向，以改变连接组件52和盖体31的移动方向，具体而言，当需要打开存储箱3的盖体31时，启动驱动组件51，连接组件52首先沿着导向构件53上的第一导向槽531竖直向上移动，盖体31也随着连接组件52沿竖直方向上升，这样就能让盖体31与存储箱3的箱体32分离，连接组件52的导向结构移动到第一导向槽531的顶端后进入到第二导向槽532内，连接组件52的第二端然后沿着第二导向槽532倾斜向上移动，连接组件52的第一端在上移的过程中同时发生转动，这样一来，盖体31在随着连接组件52上升的过程中同时发生翻转，盖体31呈倾斜状，在箱体32的上方预留出足够的空间，使得机械手4能够顺利地伸入到箱体32内；使盖体31关闭的过程与打开盖体31的过程正好相反，在此就不再赘述了。

示例性地，如图1和图2所示，本实用新型在运输小车1的顶面安装有沿竖直方向设置的安装板11，驱动组件51和导向构件53均固定安装在安装板11上，驱动组件51位于导向构件53的右侧，导向构件53为条形板状结构，第一导向槽531和第二导向槽532均沿导向构件53的厚度方向贯穿导向构件53，第二导向槽532的顶端朝向右侧倾斜延伸，机械手4位于存储箱3的右侧，连接组件52的底端与盖体31固定连接，导向结构设置在连接组件52的顶端，连接组件52与驱动组件51之间的枢转连接点6位于连接组件52的底端与顶端之间且更靠近顶端。

需要说明的是，本实用新型的导向构件53和驱动组件51的位置关系并不是固定的，例如，也可以将驱动组件51安装在导向构件53的左侧，这种对导向构件53和驱动组件51的位置关系的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

此外，还需要说明的是，第二导向槽532的倾斜方向优选根据机械手4与存储箱3的位置关系来确定，例如，如果机械手4位于存储箱3的右侧，则使第二导向槽532的顶端朝向右侧倾斜延伸，反之，如果机械手4位于存储箱3的左侧，则使第二导向槽532的顶端朝向左侧倾斜延伸。

优选地，如图2所示，本实用新型的连接组件52由第一连接构件521和第二连接构件522组成，第一连接构件521的第一端与第二连接构件522固定连接或一体设置，导向结构设置在第一连接构件521的第二端，第二连接构件522与盖体31固定连接，驱动组件51与第一连接构件521枢转连接。

示例性地，如图2所示，导向结构设置在第一连接构件521的顶端，第一连接构件521的底端与第二连接构件522的顶端采用螺栓固定连接，第二连接构件522的底端与盖体31固定连接，与驱动组件51的枢转连接点6大致位于第一连接构件521的中间位置。

需要说明的是，本实用新型的第一连接构件521和第二连接构件522的连接方式并不是固定的，例如，也可以采用铆钉连接等等，这种对第一连接构件521和第二连接构件522的具体连接方式的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

当然，本实用新型的第一连接构件521和第二连接构件522优选采用螺栓连接，固定更牢固，方便安装和拆卸。

继续参阅图2，并接着参阅图3，图3是本实用新型的转运设备的开盖装置的第一连接构件的结构示意图。

优选地，如图2和图3所示，本实用新型的第一连接构件521由竖直设置的第一板体5211和倾斜设置的第二板体5212组成，第一板体5211的底端与第二板体5212的顶端固定连接或一体设置，导向结构设置在第一板体5211的顶端，驱动组件51与第一板体5211的底端枢转连接，第二板体5212的底端与第二连接构件522固定连接。

示例性地，如图2和图3所示，本实用新型的第一板体5211与第二板体5212一体设置，第二板体5212的顶端朝向左侧倾斜延伸。

优选地，如图2所示，本实用新型的第二连接构件522由连接框5221和连接杆组成，连接框5221竖直设置，连接杆包括相连的竖直杆5222和水平杆5223，连接框5221的顶端与第一连接构件521固定连接，连接框5221的底端与竖直杆5222固定连接，水平杆5223与盖体31固定连接。

示例性地，如图2所示，本实用新型的连接框5221由沿竖直方向的C形板组成，连接杆由一体设置的竖直杆5222和水平杆5223组成L形杆，且沿水平方向间隔设置两个L形杆，连接框5221的顶端与第一连接构件521的第二板体5212通过螺栓固定连接，连接框5221的底端与两个竖直杆5222通过螺栓固定连接，两个水平杆5223与盖体31固定连接。

需要说明的是，本实用新型的连接框5221的结构形式并不是固定的，例如，可以将连接框5221设置成方形框等，这种对连接框5221的具体结构形式的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

需要进一步说明的是，本实用新型的连接框5221与第一连接构件521、连接框5221与连接杆的具体连接方式并不是固定的，例如，可以采用一体设置，也可以采用铆钉连接等等，这种对连接框5221与第一连接构件521、连接框5221与连接杆的具体连接方式的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

当然，本实用新型的连接框5221与第一连接构件521、连接框5221与连接杆的螺栓连接的连接方式操作简单，方便安装于拆卸。

此外，还需要说明的是，本实用新型的连接杆的数量并不是固定的，本领域技术人员可以根据实际情况设置三个、四个等等，这种对连接杆的数量的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

优选地，如图2和图3所示，本实用新型的第一连接构件521的第二端设置有第一连接柱5213，导向结构为第一转轮5214，第一转轮5214安装在第一连接柱5213上且能够相对于第一连接柱5213转动，第一转轮5214能够沿第一导向槽531和第二导向槽532滚动。

示例性地，如图2和图3所示，本实用新型的第一连接柱5213设置在第一板体5211的顶端，第一连接柱5213的前端为螺纹柱，第一转轮5214套设在第一连接柱5213上，螺纹柱上安装有螺母，以防止第一转轮5214从第一连接柱5213上脱落，第一转轮5214位于第一导向槽531和第二导向槽532形成的连通的导向槽中且能够沿着导向槽滚动。

优选地，如图2和图3所示，本实用新型的第一连接构件521上设置有第二连接柱5215，第二连接柱5215上安装有第二转轮5216，第二转轮5216能够相对于第二连接柱5215转动，本实用新型的驱动组件51包括电机511、丝杠(图中未示出)、滑块(图中未示出)和驱动板512，丝杠竖直设置，电机511与丝杠的顶端固定连接且能够驱动丝杠转动，滑块安装在丝杠上且能够随着丝杠的转动沿着丝杠上下移动，驱动板512与滑块固定连接，驱动板512上设置有容纳孔(图中未示出)，第二转轮5216位于容纳孔内且能够在容纳孔内自由转动。

也就是说，本实用新型的驱动组件51通过电机511驱动竖直设置的丝杠转动，从而带动安装在丝杠上的滑块沿着丝杠上下移动，进而带动与滑块固定连接的驱动板512上下移动，驱动板512上设置有容纳孔，第一连接构件521上设置有第二连接柱5215及转动安装在第二连接柱5215上的第二转轮5216，第二连接柱5215和第二转轮5216伸入到驱动板512的容纳孔内，从而与驱动板512转动连接到一起，通过第二连接柱5215、第二转轮5216及容纳孔的配合，就能实现驱动组件51和连接组件52的枢转连接，随着驱动板512的上下移动，驱动板512就可以带动连接组件52升降及旋转，进而能够将存储箱3的盖体31打开或关闭。

示例性地，如图2和图3所示，本实用新型的第二连接柱5215设置在第一板体5211的底端，第二转轮5216套设在第二连接柱5215上，第二转轮5216的固定方式与第一转轮5214的固定方式相同，在此就不再赘述了。

继续参阅图1并接着参阅图4，图4是本实用新型的转运设备的支撑架和桶盖的结构示意图。

优选地，如图1和图4所示，本实用新型的运输小车1上安装有支撑架7，机械手4能够将转运桶2的桶盖21转移至支撑架7上。

也就是说，本实用新型的转运设备需要将生物样本盒在转运桶2与存储箱3之间转移时，机械手4先将转运桶2的桶盖21打开并放置到支撑架7上，然后开盖装置5将存储箱3的盖体31打开，进而机械手4进行下一步的转移，当转移完成后，机械手4又能将转运桶2的桶盖21从支撑架7上取出并安装到转运桶2上。

优选地，如图4所示，本实用新型的支撑架7由两个相对设置的支撑板71组成，支撑板71的内壁设置为圆弧面，支撑板71的顶端设置有限位口711，桶盖21的两侧分别设置有一个限位块211，通过限位块211与限位口711相匹配，可以将桶盖21牢固的固定到支撑架7上。

示例性地，如图1和图4所示，本实用新型的两个支撑板71相对竖直设置，支撑板71的底端与运输小车1上的固定板12固定连接，支撑板71的内壁设置为与桶盖21的外壁相契合的圆弧面，桶盖21的两侧分别设置有一个限位块211，两个支撑板71的顶端各设置有一个与限位块211相配合的限位口711，当机械手4将转运桶2的桶盖21放入到支撑架7上时，桶盖21的外壁沿着支撑板71圆弧形的内壁契合的进入到支撑板71内，桶盖21的限位块211相配合的落入到支撑板71顶端的限位口711内，这样转运桶2的桶盖21就牢固的卡在支撑架7上。

需要说明的是，本实用新型的支撑架7并不限于由两个相对的支撑板71组成，例如，还可以将支撑架7设置成一个环形的框架结构，等等，这种对支撑架7的具体结构形式的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

当然，本实用新型的支撑架7优选由两个相对设置的支撑板71组成，结构形式简单，固定牢固，节约材料。

优选地，如图1所示，本实用新型的转运设备还包括安装在运输小车1的前端的传送机构8，转运桶2放置该传送机构8上。

通过运输小车1前端的传送机构8，能够将转运桶2传送至冷藏库的冻存设备上。

优选地，如图1所示，本实用新型的转运设备的机械手4为六轴机器人，可以更灵活精确地将生物样本盒在转运桶2和存储箱3之间转运，从而提高了生物样本盒的转运及出入库的效率。

需要说明的是，本实用新型并不限于将机械手4设置为六轴机器人，例如，本领域技术人员还可以将机械手4设置成由X向滑轨、Y向滑轨以及锁勾(可沿竖直方向移动)组成的结构形式，等等，这种对机械手4的具体结构形式的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

当然，本实用新型优选将机械手4设置成六轴机器人，工作效率更高。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本申请的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转运设备，其特征在于，包括：

运输小车，其能够自动沿着设定路线行走；

转运桶，其放置在所述运输小车上；

存储箱，其固定在所述运输小车上，所述存储箱能够存储多个生物样本盒；以及

机械手，其安装在所述运输小车上，所述机械手能够将生物样本盒在所述存储箱与所述转运桶之间转移。

2.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述存储箱包括箱体和盖体，所述箱体的顶部具有开口，所述盖体将所述开口封闭，所述转运设备还包括安装在所述运输小车上的开盖装置，所述开盖装置与所述盖体连接且能够带着所述盖体移动以将所述开口打开。

3.根据权利要求2所述的转运设备，其特征在于，所述开盖装置包括驱动组件、连接组件和导向构件，

所述导向构件上设置有第一导向槽以及位于所述第一导向槽上方的第二导向槽，所述第一导向槽竖直设置，所述第二导向槽倾斜设置，所述第一导向槽的顶端与所述第二导向槽的底端连通，

所述连接组件的第一端与所述盖体固定连接，所述连接组件的第二端设置有导向结构，所述导向结构能够沿着所述第一导向槽和所述第二导向槽滑动或滚动，

所述驱动组件与所述连接组件枢转连接且所述驱动组件与所述连接组件的枢转连接点位于所述连接组件的第一端与所述连接组件的第二端之间。

4.根据权利要求3所述的转运设备，其特征在于，所述连接组件包括第一连接构件和第二连接构件，所述第一连接构件的第一端与所述第二连接构件固定连接或一体设置，所述第二连接构件与所述盖体固定连接，所述导向结构设置在所述第一连接构件的第二端，所述驱动组件与所述第一连接构件枢转连接。

5.根据权利要求4所述的转运设备，其特征在于，所述第一连接构件包括第一板体和第二板体，所述第一板体竖直设置，所述第二板体倾斜设置，所述第一板体的底端与所述第二板体的顶端固定连接或一体设置，所述第二板体的底端与所述第二连接构件固定连接，所述导向结构设置在所述第一板体的顶端，所述驱动组件与所述第一板体的底端枢转连接；并且/或者

所述第二连接构件包括连接框和连接杆，所述连接框竖直设置，所述连接杆包括相连的竖直杆和水平杆，所述连接框的顶端与所述第一连接构件固定连接，所述连接框的底端与所述竖直杆固定连接，所述水平杆与所述盖体固定连接。

6.根据权利要求4所述的转运设备，其特征在于，所述第一连接构件的第二端设置有第一连接柱，所述导向结构为第一转轮，所述第一转轮安装在所述第一连接柱上且能够相对于所述第一连接柱转动，所述第一转轮能够沿所述第一导向槽和所述第二导向槽滚动；并且/或者

所述第一连接构件上设置有第二连接柱，所述第二连接柱上安装有第二转轮，所述第二转轮能够相对于所述第二连接柱转动，所述驱动组件包括电机、丝杠、滑块和驱动板，所述丝杠竖直设置，所述电机与所述丝杠的顶端固定连接且能够驱动所述丝杠转动，所述滑块安装在所述丝杠上且能够随着所述丝杠的转动沿着所述丝杠上下移动，所述驱动板与所述滑块固定连接，所述驱动板上设置有容纳孔，所述第二转轮位于所述容纳孔内且能够在所述容纳孔内自由转动。

7.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述转运设备还包括安装在所述运输小车上的支撑架，所述机械手还能够将所述转运桶的桶盖转移至所述支撑架上。

8.根据权利要求7所述的转运设备，其特征在于，所述支撑架包括两个相对设置的支撑板，所述支撑板的内壁上设置为圆弧面，所述支撑板的顶端设置有限位口，所述桶盖的两侧分别设置有一个限位块，所述限位块与所述限位口相匹配。

9.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述转运设备还包括安装在所述运输小车的前端的传送机构，所述转运桶放置在所述传送机构上。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的转运设备，其特征在于，所述机械手为六轴机器人。