CN217895009U - 一种样本库提篮提升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种样本库提篮提升机构，包括提篮一级提升机构、提篮二级提升机构及提升驱动机构；所述提篮一级提升机构包括设置在提篮机构上方侧部的第一级导轨及滑动设置在所述第一级导轨上的移动导向组件；所述提篮二级提升机构包括设置在所述移动导向组件上的第二级导轨，用于与提篮组件衔接的提篮提升本体通过滑块配合连接在所述第二级导轨上，所述第二级导轨和滑块之间设有阻尼器；所述提升驱动机构设置在所述提篮机构上方顶部并与所述提篮提升本体可拆卸式连接。本实用新型能够解决提篮升降过程中板架易侧滑、提篮晃动的问题，同时能解决精准获取提篮板架位的问题。

Description

一种样本库提篮提升机构

技术领域

本实用新型涉及一种样本库提篮提升机构，属于生物样本存储技术领域。

背景技术

生物样本库是的长期储存生物样本的设备，通常需要以低温冻存的方式来降低样本内的生化反应，以达到长时间保存的目的。

已有的生物样本库，多是利用提篮机构将冻存样本细胞存放到维持低温环境的冻存机构中，具体是先将冻存样本细胞置于冻存管中，再把冻存管通过板架放置到提篮机构中。

目前，常规的提篮机构，例如在先申请的一种提篮升降开盖储存罐(申请号CN202121246702.X，)，一方面提篮的提升是通过电缸直接提升，这个电缸长期浸泡在深低温环境下，元器件易损伤，同时，升降过程中会有晃动，不能精准的运动到设定位置，对后续存放板架的操作也会带来影响，不能精准的存放板架。另一方面，在提篮提升的过程中稳定性较差会产生晃动，提篮内的板架易侧滑出提篮，造成移动安全隐患；并且，提篮提升至一定高度会产生一定的倾斜或者不够正，这样造成后续外部铲盘组件不易提取出提篮内的板架，此外往常的手动或半自动提取板架的时候，由于板架倾斜或等原因，无法提取或存放板架，大大降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种样本库提篮提升机构，可解决提篮升降过程中板架易侧滑、提篮晃动的问题，同时可解决精准获取提篮板架位的问题。

本实用新型解决技术问题采用如下一种技术方案：

一种样本库提篮提升机构，包括提篮一级提升机构、提篮二级提升机构及提升驱动机构；

所述提篮一级提升机构包括设置在提篮机构上方侧部的第一级导轨及滑动设置在所述第一级导轨上的移动导向组件；

所述提篮二级提升机构包括设置在所述移动导向组件上的第二级导轨，用于与提篮组件衔接的提篮提升本体通过滑块配合连接在所述第二级导轨上，所述第二级导轨和滑块之间设有阻尼器；

所述提升驱动机构设置在所述提篮机构上方顶部并与所述提篮提升本体可拆卸式连接。

可选的，还包括提篮伴随机构，所述提篮伴随机构包括套设在提篮组件外部的矫正框，所述矫正框可在移动驱动控制组件的作用下随所述提篮上下运动。

可选的，所述移动驱动控制组件包括驱动电缸、固定导轨及移动滑块，所述驱动电缸和固定导轨设置在提篮机构的上方侧部，所述移动滑块一端配合连接在所述固定导轨上，另一端与所述矫正框固定连接。

可选的，所述矫正框上还均布设有多个滑轮组，所述滑轮组与所述提篮组件上的竖向滑轨道配合连接。

可选的，所述阻尼器为传动阻尼器，包括设置在所述移动导向组件上的齿条以及设置在所述滑块上的齿轮，所述齿条与齿轮啮合连接。

可选的，所述阻尼器为磁吸阻尼器，包括分别设置在所述第二级导轨和所述滑块上的磁吸条组合。

可选的，所述移动导向组件包括移动导向块，其两侧面分别与所述第一级导轨及滑块滑动连接。

可选的，所述提升驱动机构包括驱动电机和链条，所述链条的一端设有可拆卸连接部，用于连接提篮提升本体或液氮罐上盖，另一端通过驱动电机输送移动。

可选的，所述提升驱动机构还包括链条槽和设置在所述链条槽内的转动轴，所述转动轴与驱动电机相连，所述链条布置在链条槽内并通过链轮安装在所述转动轴上。

可选的，所述提篮组件括提篮外框，所述提篮外框的内壁上设有层式分布的可供板架放置的支撑板；

所述竖向滑轨道设置在所述提篮外框的外壁上。

可选的，所述支撑板在靠近提篮外框的入口一端设有限位结构，用于限制板架侧滑出提篮外框。

可选的，所述提篮外框的顶部设有多个挂钩部，所述挂钩部与设置在提篮提升本体下方侧部的多个悬挂部配合连接；

所述提篮外框的上方侧部设有与提篮机构的提篮转盘组件配合连接的衔接部。

可选的，所述衔接部为挂钩结构，布置在背离所述提篮外框的入口一侧。

可选的，还包括所述感测机构，所述感测机构包括设置在所述第一级导轨顶部的测距传感器和监控器以及设置在所述第一级导轨侧部的位置传感器。

本实用新型该技术方案具有如下有益效果：

通过设置提篮一级提升机构和提篮二级提升机构，并由提升驱动机构提供动力，由于具备了两级导轨，通过阻尼器实现了两级导轨的先后顺序发挥作用，在提篮提升本体升降过程中起到减少提篮(即提篮组件)晃动的功能，这样不仅实现了提篮的稳步升降动作，同时还实时校正了提篮的升降晃动，在一定程度上防止了提篮升降过程中板架的侧滑。

附图说明

图1为本实用新型实施例1样本库提篮提升机构的立体图，其中包含了提篮机构；

图2为本实用新型实施例1样本库提篮提升机构的半剖视图，其中包含了提篮机构；

图3和图4为本实用新型实施例1样本库提篮提升机构的两个不同角度的立体图；

图5为图4中A处的局部结构放大图；

图6为本实用新型实施例1样本库提篮提升机构中提篮一级提升机构和提篮二级提升机构的立体图；

图7为本实用新型实施例1样本库提篮提升机构中提篮伴随机构的立体图；

图8为本实用新型实施例2样本库提篮提升机构的立体图；

图9为本实用新型实施例2样本库提篮提升机构中提篮二级提升机构和提篮伴随机构的立体图；

图10为本实用新型实施例1和实施例2中提篮组件的立体图。

图中标记示意为：

10-提篮提升机构；11-提篮一级提升机构；111-第一级导轨；112-移动导向组件；1121-移动导向块；12-提篮二级提升机构；121-第二级导轨；122-滑块；123-提篮提升本体；1231-悬挂部；124-阻尼器；1241-传动阻尼器；1241-1-齿条；1241-2-齿轮；1242-磁吸阻尼器；1242-1-磁吸条组合；13-提升驱动机构；131-驱动电机；132-链条；1321-可拆卸连接部；133-链条槽；14-提篮伴随机构；141-矫正框；1411-滑轮组；142-移动驱动控制组件；1421-驱动电缸；1422-固定导轨；1423-移动滑块；15-感测机构；151-测距传感器；152-监控器；153-位置传感器；16-操作舱室；161-垂直固定板；162-水平固定板；

20-提篮机构；21-提篮组件；211-提篮外框；2111-支撑板；2111-1-限位结构；2112-竖向滑轨道；2113-挂钩部；2114-衔接部；

30-板架。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。

实施例1

参照图1-7、图10，本实施例提供了一种样本库提篮提升机构10，包括提篮一级提升机构11、提篮二级提升机构12及提升驱动机构13；

所述提篮一级提升机构11包括设置在提篮机构20上方侧部的第一级导轨111及滑动设置在所述第一级导轨111上的移动导向组件112；

所述提篮二级提升机构12包括设置在所述移动导向组件112上的第二级导轨121，用于与提篮组件21衔接的提篮提升本体123通过滑块122配合连接在所述第二级导轨121上，所述第二级导轨121和滑块122之间设有阻尼器124；

所述提升驱动机构13设置在所述提篮机构20上方顶部并与所述提篮提升本体123可拆卸式连接。

上述提篮机构20与现有技术一致，通常至少包括提篮转盘组件和提篮组件21，所述提篮组件21用于盛装板架，提篮转盘组件用来驱动提篮组件21转动到便于操作的工位。

通过提篮一、二级提升机构，不仅实现提篮稳步升降动作，同时实时校正提篮升降晃动的问题，通过阻尼器124能够抵消能耗减少晃动，实现更加稳定可靠的提篮升降动作。

在本实施例的具体实施方式中，所述阻尼器124为传动阻尼器1241，包括设置在所述移动导向组件112上的齿条1241-1以及设置在所述滑块122上的齿轮1241-2，所述齿条1241-1与齿轮1241-2啮合连接。

传动阻尼器1241是通过齿轮1241-2与齿条1241-1达到阻尼的效果，通过齿轮齿条的传动阻尼方式，上升或下降过程中起到更为稳定升降的功能。

本实用新型进一步的实施方式，还包括提篮伴随机构14，所述提篮伴随机构14包括套设在提篮组件21外部的矫正框141，所述矫正框141可在移动驱动控制组件142的作用下随所述提篮组件21上下运动。

提篮伴随机构14用于提篮上升或下降的过程中伴随扶正，矫正框141具有提篮伴随运动功能，可将提篮移动中的扶正，具有导向及定位功能，提高精准找正板架的位置，便于外部铲盘组件铲取提篮内的板架；侧位的矫正框141配合阻尼器124使得提篮升降动作更加稳定可靠。

本实用新型进一步的实施方式，所述移动驱动控制组件142包括驱动电缸1421、固定导轨1422及移动滑块1423，所述驱动电缸1421和固定导轨1422设置在提篮机构20的上方侧部，所述移动滑块1423一端配合连接在所述固定导轨1422上，另一端与所述矫正框141固定连接。

本实用新型进一步的实施方式，所述矫正框141上还均布设有多个滑轮组1411，所述滑轮组1411与所述提篮组件21上的竖向滑轨道2112配合连接。

滑轮组1411在所述竖向滑轨道2112上滚动，利于所述矫正框141与所述提篮组件21的相对移动更顺畅，导向性更强，可优化所述矫正框141的扶正功能。

本实用新型进一步的实施方式，所述移动导向组件112包括移动导向块1121，其两侧面分别与所述第一级导轨111及滑块122滑动连接。

移动导向块1121在第一级导轨111上滑动，同时其上设有第二级导轨121，用于滑块122在其上移动，在阻尼器124的联合作用下，可确保两级导轨的运动顺序，即：每次运动均首先运动第一级导轨111，这样确保了提篮稳步升降及实时校正提篮升降晃动。

本实用新型进一步的实施方式，所述提升驱动机构13包括驱动电机131和链条132，所述链条132的一端设有可拆卸连接部1321，用于连接提篮提升本体123或液氮罐上盖，另一端通过驱动电机131输送移动。

在提取提篮提升本体123或打开液氮罐上盖时，利用可拆卸连接部1321，与链条132固定连接，再由驱动电机131的作用下实现牵引移动，避免了现有电缸长期浸泡在深低温环境下的问题。

本实用新型进一步的实施方式，所述提升驱动机构13还包括链条槽133和设置在所述链条槽133内的转动轴，所述转动轴与驱动电机131相连，所述链条132布置在链条槽133内并通过链轮安装在所述转动轴上。

具体操作中，链条132可以通过链条槽133安装和防护，同时可以通过链轮和转动轴实现驱动电机131的输送动作。

本实用新型进一步的实施方式，所述提篮组件21包括提篮外框211，所述提篮外框211的内壁上设有层式分布的可供板架放置的支撑板2111；

所述竖向滑轨道2112设置在所述提篮外框211的外壁上。

提篮组件21用于存放多个内存放冻存管的板架，具体是在提篮外框211内通过支撑板2111放置多层的板架，将竖向滑轨道2112设置在提篮外框211的外壁上，可使相对运动的所述提篮组件21与所述矫正框141配合度更高，运动过程更平稳。

本实用新型进一步的实施方式，所述支撑板2111在靠近提篮外框211的入口一端设有限位结构2111-1，用于限制板架侧滑出提篮外框211。

限位结构2111-1是在所述提篮外框211的空间内增加的一级防侧滑保险，让板架尽可能不轻易滑出提篮外框211。

本实用新型进一步的实施方式，所述提篮外框211的顶部设有多个挂钩部2113，所述挂钩部2113与设置在提篮提升本体123下方侧部的多个悬挂部1231配合连接；

所述提篮外框211的上方侧部设有与提篮机构20的提篮转盘组件配合连接的衔接部2114。

悬挂部1231用于在挂钩部2113钩住所述提篮外框211，衔接部2114用于把所述提篮外框211安装到所述提篮转转盘组件上。

本实用新型进一步的实施方式，所述衔接部2114为挂钩结构，布置在背离所述提篮外框211的入口一侧。

挂钩结构的衔接部2114在拆装时更方便操作，而位置设置所述提篮外框211的入口背面，可使板架的存取空间最大化，同样让操作更便捷。

本实用新型进一步的实施方式，还包括所述感测机构15，所述感测机构15包括设置在所述第一级导轨111顶部的测距传感器151和监控器152以及设置在所述第一级导轨111侧部的位置传感器153。

感测机构15的设置主要为了提高智能化水平，其中测距传感器151可为激光测距传感器，监控器152可为摄像头，用于监测提篮提升机构10的运行情况并配合已有的控制系统进行更为精准地调控。

参照图2，本实用新型提篮提升机构10可以通过操作舱室16布置在所述提篮机构20上，所述操作舱室16可以由位于侧面的垂直固定板161和位于顶部的水平固定板162围设而成，更为具体的设计是，所述提篮一级提升机构11、提篮二级提升机构12安装在垂直固定板161，所述提升驱动机构13安装在所述水平固定板162上。

实施例2

参照图8-9、图10，本实施例提供了一种样本库提篮提升机构10，在具体实施中，不同于实施例1的区别仅在于，所述阻尼器124为磁吸阻尼器1242，包括分别设置在所述第二级导轨121和所述滑块122上的磁吸条组合1242-1。

通过磁吸条组合1242-1实现的阻尼效果，用于提篮提升本体123升降过程中减少提篮晃动。

本实用新型进一步的实施方式，可以将与所述滑块122和所述移动导向块1121分别配合的第二级导轨121和第一级导轨111均设置为接触面积更大的滑轨座。以更充分配合，获得更稳定的传动效果。

本实用新型两个实施例提篮提升机构10的工作过程：

1.提篮上升链条132的驱动电机131正转，第一级导轨111由于链条132的推动，开始运动。待移动导向块1121运动到第一级导轨111最底部，此时第二级导轨121上的滑块122(固定有提篮提升本体123及悬挂部1231)开始由于链条132的推力开始运动，直到液氮罐两扇提篮组件21之间。然后提篮组件21旋转到位；

提篮伴随机构14的矫正框141在驱动电机131启动的同时，也可以启动。两者之间不需要绝对的同步控制；当提篮组件21准备提取之前，需要确矫正框141已经运动到液氮罐罐口；提篮开始上升到任意位置，可以进行板架出库操作；

2.提篮下降

驱动电机131反转，提篮组件21开始下降；此时由于提篮提升本体123与第二级导轨121之间的阻尼器124，第一级导轨111随着链条132的下降，移动导向块1121自动滑动到下极限位置；随之提篮提升本体123开始克服阻尼力带动第二级导轨121上的滑块122运动，直到提篮组件21放入液氮罐。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种样本库提篮提升机构，其特征在于，包括提篮一级提升机构、提篮二级提升机构及提升驱动机构；

所述提篮一级提升机构包括设置在提篮机构上方侧部的第一级导轨及滑动设置在所述第一级导轨上的移动导向组件；

所述提篮二级提升机构包括设置在所述移动导向组件上的第二级导轨，用于与提篮组件衔接的提篮提升本体通过滑块配合连接在所述第二级导轨上，所述第二级导轨和滑块之间设有阻尼器；

所述提升驱动机构设置在所述提篮机构上方顶部并与所述提篮提升本体可拆卸式连接。

2.根据权利要求1所述的一种样本库提篮提升机构，其特征在于，还包括提篮伴随机构，所述提篮伴随机构包括套设在提篮组件外部的矫正框，所述矫正框可在移动驱动控制组件的作用下随所述提篮上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种样本库提篮提升机构，其特征在于，所述移动驱动控制组件包括驱动电缸、固定导轨及移动滑块，所述驱动电缸和固定导轨设置在提篮机构的上方侧部，所述移动滑块一端配合连接在所述固定导轨上，另一端与所述矫正框固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种样本库提篮提升机构，其特征在于，所述矫正框上还均布设有多个滑轮组，所述滑轮组与所述提篮组件上的竖向滑轨道配合连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种样本库提篮提升机构，其特征在于，所述阻尼器为传动阻尼器，包括设置在所述移动导向组件上的齿条以及设置在所述滑块上的齿轮，所述齿条与齿轮啮合连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种样本库提篮提升机构，其特征在于，所述阻尼器为磁吸阻尼器，包括分别设置在所述第二级导轨和所述滑块上的磁吸条组合。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种样本库提篮提升机构，其特征在于，所述移动导向组件包括移动导向块，其两侧面分别与所述第一级导轨及滑块滑动连接。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种样本库提篮提升机构，其特征在于，所述提升驱动机构包括驱动电机和链条，所述链条的一端设有可拆卸连接部，用于连接提篮提升本体或液氮罐上盖，另一端通过驱动电机输送移动。

9.根据权利要求8所述的一种样本库提篮提升机构，其特征在于，所述提升驱动机构还包括链条槽和设置在所述链条槽内的转动轴，所述转动轴与驱动电机相连，所述链条布置在链条槽内并通过链轮安装在所述转动轴上。

10.根据权利要求4所述的一种样本库提篮提升机构，其特征在于，所述提篮组件括提篮外框，所述提篮外框的内壁上设有层式分布的可供板架放置的支撑板；

所述竖向滑轨道设置在所述提篮外框的外壁上。

11.根据权利要求10所述的一种样本库提篮提升机构，其特征在于，所述支撑板在靠近提篮外框的入口一端设有限位结构，用于限制板架侧滑出提篮外框。

12.根据权利要求11所述的一种样本库提篮提升机构，其特征在于，所述提篮外框的顶部设有多个挂钩部，所述挂钩部与设置在提篮提升本体下方侧部的多个悬挂部配合连接；

所述提篮外框的上方侧部设有与提篮机构的提篮转盘组件配合连接的衔接部。

13.根据权利要求12所述的一种样本库提篮提升机构，其特征在于，所述衔接部为挂钩结构，布置在背离所述提篮外框的入口一侧。

14.根据权利要求1或2或3所述的一种样本库提篮提升机构，其特征在于，还包括感测机构，所述感测机构包括设置在所述第一级导轨顶部的测距传感器和监控器以及设置在所述第一级导轨侧部的位置传感器。

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