CN220662941U - 一种细胞培养板自动化生产包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于包装设备领域，尤其涉及一种细胞培养板自动化生产包装设备，包括翻转装置、培养板传输装置、等离子处理装置、包装盒上料装置、培养盖上料装置、成品传输装置、封纸上料装置及封纸贴合装置；设备启动后，通过翻转装置将来自注塑设备加工传输而来的培养板夹持、翻转并移动至培养板传输装置上进行传输；之后培养板被传输至等离子处理装置上进行表面处理；之后培养板继续经培养板传输装置传输、移动至成品装置上；与现有技术相比，本实用新型可以将加工完成的培养板和培养盖组合并包装，其效率更高，大大节省了包装时间。

Description

一种细胞培养板自动化生产包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备，更具体地说，它涉及一种细胞培养板自动化生产包装设备。

背景技术

细胞培养是指将细胞从动物或植物体内取出，然后在适宜的人工环境中生长的过程；而细胞培养板，则是一种应用而生的生物学用具，利用其来对细胞进行培养。

现有的细胞培养板通常由培养板以及盖子组成使用，而培养盖和盖子分别通过注塑机加工住宿成型后，大多是通过人工进行将两者进行组装打包，从而使得其包装效率较为低下。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种解决上述技术问题的细胞培养板自动化生产包装设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种细胞培养板自动化生产包装设备，其特征在于，包括

翻转装置，包括固定座、翻转架及夹持机构，翻转架与固定座转动连接，夹持机构固定于翻转架上，

培养板传输装置，用于将来自翻转装置的培养板传输，

包装盒上料装置，用于包装盒的上料，

培养盖上料装置，用于培养盖的上料，

成品传输装置，与培养板传输装置和培养盖上料装置对应配合，并用于培养盖和包装盒的传输，

封纸上料装置，用于将封纸传输上料至培养盖上，

封纸贴合装置，用于将封纸贴合于包装盒上。

进一步的，包装设备还包括等离子处理装置，所述培养板传输装置包括第一传输机构、第二传输机构及转运机构，等离子处理装置置于第一传输机构和第二传输机构之间，

第一传输机构包括第一传输架和第一传输带，第一传输带置于第一传输架上，第一传输带与夹持机构对应，

第二传输机构包括第二传输架、第二传输带、分流架及截止件，第二传输带、分流架及截止件均置于第二传输架上，分流架由两个侧板和一个分流板构成，两个侧板和一个分流板形成了两个分流通道和一个输送通道，两个分流通道与等离子处理装置对应并均与输送通道连通，

截止件包括固定于第二传输架上的支架、固定于支架上的第一气缸及与第一气缸连接的第一截止头，第一气缸驱动第一截止头伸出其中一个分流通道内，

转运机构包括滑轨、滑座、支撑架及机械手，滑座与滑轨滑动连接，支撑架固定于滑座上，机械手与支撑架滑动连接，滑座带动支撑架于培养板传输装置和成品传输装置之间往复移动，机械手于支撑架上下方向上往复移动。

进一步的，成品传输装置包括第三传输架、第三传输带和电机，电机和第三传输带置于第三传输架上且电机驱动第三传输带往复转动。

进一步的，包装盒上料装置包括固定于第三传输架上的容纳框、固定于容纳框上的第二气缸及与第二气缸连接的第二截止头，第二气缸可驱动第二截止头伸入容纳框内。

进一步的，封纸上料装置包括纸盒、上料组件、若干传输组件、一个分料组件，

纸盒包括用于放置封纸的放置空间，

若干传输组件置于封纸的传输方向上，传输组件包括与纸盒转动连接的第一转轴及固定于第一转轴上的传输轮，

分料组件靠近上料组件，且分料组件与一个传输组件配合，分料组件包括固定于放置空间内的分料板、与纸盒转动连接的第二转轴及固定于第二转轴上的分料轮，传输轮与分料轮转动方向相反，

上料组件包括滑动架、与滑动架滑动连接的滑动座、固定于滑动座上的吸附件，滑动座带动吸附件于第三传输带和纸盒之间往复移动。

进一步的，第三传输带由置于第三传输架上两侧的两个同步带体构成，

封纸贴合装置包括截止机构、顶撑机构及压合加热机构，压合加热机构和顶撑机构上下对应，

截止机构包括固定于第三传输架上的第三气缸及与第三气缸连接的截止头，第三气缸驱动截止头往复移动并与传输带配合，

顶撑机构包括第四气缸及与第四气缸连接的顶撑头构成，第四气缸驱动顶撑头伸入两个同步带体之间，

压合加热机构包括第五气缸及与第五气缸连接的加热头，第五气缸驱动加热头伸入两个同步带体之间。

进一步的，培养盖上料装置包括第四传输架、第四传输带、安装架、滑动臂、抓取机械手，第四传输带置于第四传输架上，滑动臂与安装架滑动连接，抓取机械手于滑动臂滑动连接。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型涉及的包装设备，可以将加工完成的培养板和培养盖组合并包装，其效率更高，大大节省了包装时间；

2、培养板和培养盖的传输、封纸的上料及贴合，均通过设备自动完成，于此过程中，无需工作人员件干涉，通过该设备可高效、有序的实现，进而大大降低了工作人员的工作强度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为翻转装置的结构示意图。

图3为第一传输机构的结构示意图。

图4为第二传输机构和转运机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例的局部俯视结构示意图。

图6为本实用新型实施例的局部侧视结构示意图。

图7为封纸上料装置及封纸贴合装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

自动化生产包装设备包括翻转装置1、培养板传输装置2、等离子处理装置3、包装盒上料装置4、培养盖上料装置5、成品传输装置6、封纸上料装置7及封纸贴合装置8；设备启动后，通过翻转装置1将来自注塑设备加工传输而来的培养板夹持、翻转并移动至培养板传输装置2上进行传输；之后培养板被传输至等离子处理装置3上进行表面处理；之后培养板继续经培养板传输装置2传输、移动至成品装置上；

于培养板传输的同时，包装盒上料装置4将包装盒上料至成品传输装置6上，经成品传输装置6将包装盒传输至加装工位，培养板和培养盖依次放入包装盒内；

之后成品传输装置6将半成品传输至封纸加工工位，封纸上料装置7先将封纸传输至包装盒上并将培养盖和培养板密封，之后封纸贴合装置8将封纸紧密的与包装盒贴合；最后成品传输装置6将加工好的成品传输完成下料。

翻转装置1包括固定座11、翻转架12及夹持机构13，翻转架12与固定座11转动连接且翻转架12通过电机实现往复转动，夹持机构13固定于翻转架12上并通过气缸等驱动机构实现对于培养板的夹持；通过夹持机构13可以将培养板夹持固定，之后通过翻转机构可以将培养板翻转后并移动至第一传输带212上。

培养板传输装置2包括第一传输机构21、第二传输机构22及转运机构23，等离子处理装置3置于第一传输机构21和第二传输机构22之间；第一传输机构21包括第一传输架211和第一传输带212，第一传输带212置于第一传输架211上，第一传输带212与夹持机构对应；第一传输带212可将培养板传输至等离子处理装置3。

第二传输机构22包括第二传输架221、第二传输带222、分流架223及截止件224，第二传输带222、分流架223及截止件224均置于第二传输架221上，分流架223由两个侧板223a和一个分流板223b构成，两个侧板223a和一个分流板223b形成了两个分流通道201和一个输送通道202，两个分流通道201与等离子处理装置3对应并均与输送通道202连通，截止件224包括固定于第二传输架221上的支架224a、固定于支架224a上的第一气缸224b及与第一气缸224b连接的第一截止头224c，第一气缸224b驱动第一截止头224c伸出其中一个分流通道201内；

等离子处理装置3上处理好的两排培养板分别先进入两个分流通道201内，一个分流通道201内的第一截止头224c启动后将其内的培养板进行阻挡，另一个分流通道201内的培养板在第二传输带222的带动下向转运机构23移动；通过转运机构23将第二传输带222上的培养板移动至第三传输带上；待其传输完成后，第一截止头224c向上回收，另一个分流通道201内的培养板在第二传输带222的作用下，也传输向转运机构23；分流架223的设置，可以实现多排培养板同时传输后，可实现分流，进而提高培养板的包装效率。

转运机构23包括滑轨231、滑座232、支撑架233及机械手234，滑座232与滑轨231滑动连接，滑座232可通过线性电机实现于滑轨231上往复滑动，支撑架233固定于滑座232上，机械手234与支撑架233滑动连接，机械手234可通过气缸实现其上下移动以及对于培养板的抓取夹持，滑座232带动支撑架233于培养板传输装置2和成品传输装置6之间往复移动，机械手234于支撑架233上下方向上往复移动；

第二传输带222将培养板传输至转运机构23后，滑座232带动机械手234移动至培养板上方，之后机械手234向下移动并将培养板夹持；之后机械手234向上移动，滑座232带动机械手234移动至第三传输带的上方，之后机械手234向下移动并将培养板放置于第三传输带上的包装盒内。

成品传输装置6包括第三传输架61、第三传输带62和电机，第三传输带62由置于第三传输架61上两侧的两个同步带体构成，电机和第三传输带62置于第三传输架61上且电机驱动第三传输带62往复转动。

包装盒上料装置4包括固定于第三传输架61上的容纳框41、固定于容纳框41上的第二气缸42及与第二气缸42连接的第二截止头43，第二气缸42可驱动第二截止头43伸入容纳框41内；

包装盒进行上料时，第二截止头43回缩并使得其不再对容纳框41内的包装盒进行截止，从而使得包装盒在重力的作用下有容纳框41内掉落于第三传输带62上，然后第二截止头43继续伸入容纳框41内对其他包装盒进行截止；之后第三传输带62将包装盒传移动向转运机构，便于转运机构将培养板放入包装盒内。

培养盖上料装置5包括第四传输架51、第四传输带52、安装架53、滑动臂54、抓取机械手55，第四传输带52置于第四传输架51上，滑动臂54与安装架53滑动连接，抓取机械手55于滑动臂54滑动连接，抓取机械手55可通过气缸等驱动件实现对培养盖的抓取以及于滑动臂54上的上下滑动；

第四传输带52将上的培养盖传输向第三传输带62方向，第四传输架51上一侧可设有截止件将培养盖截止；之后抓取机械手55向下移动并将培养盖抓取，滑动臂54再带动抓取机械手55移动至第三传输带62的上方，并将培养盖放置于包装盒内，此时培养盖置于培养板上。

封纸上料装置7包括纸盒71、上料组件72、若干传输组件73、一个分料组件74，纸盒71包括用于放置封纸的放置空间701，若干传输组件73置于封纸的传输方向上，传输组件73包括与纸盒71转动连接的第一转轴731及固定于第一转轴731上的传输轮732，分料组件74靠近上料组件72，且分料组件74与一个传输组件73配合，分料组件74包括固定于放置空间701内的分料板741、与纸盒71转动连接的第二转轴742及固定于第二转轴742上的分料轮743；

封纸堆叠于纸盒71的放置空间701内，对封纸传输上料时，置于封纸底部的若干传输件转动并带动封纸移动向分料组件74；分料板741将堆叠的上部分封纸挡住，而分料轮743和传输轮732转动方向相反，从而可以轻易的将一张张封纸依次的传输而出，并将封纸传输向上料组件72附近。

上料组件72包括滑动架721、与滑动架721滑动连接的滑动座722、固定于滑动座722上的吸附件723，滑动座722带动吸附件723于第三传输带62和纸盒71之间往复移动；

吸附件723可上下移动并通过其上的吸附头将封纸吸附，之后通过滑动座722带动其滑动至具有培养盖和培养板的包装盒上方，吸附件723松开封纸后，封纸置于包装盒上，最后通过封纸贴合装置8将封纸与包装盒贴合在一起。

封纸贴合装置8包括截止机构81、顶撑机构82及压合加热机构83，压合加热机构83和顶撑机构82上下对应，截止机构81包括固定于第三传输架61上的第三气缸811及与第三气缸811连接的第三截止头812，第三气缸811驱动第三截止头812往复移动并与第三传输带62配合，顶撑机构82包括第四气缸821及与第四气缸821连接的顶撑头822构成，第四气缸821驱动顶撑头822伸入两个同步带体之间，压合加热机构83包括第五气缸831及与第五气缸831连接的加热头832，第五气缸831驱动加热头832伸入两个同步带体之间；

装载有培养盖和培养板的包装盒通过第三传输带62传输至截止机构81处时，被截止机构81的第三截止头812拦截；此后，封纸被放置于包装盒上；然后，顶撑机构82和压合加热机构83同时启动，第四气缸821和第五气缸831分别驱动顶撑头822和加热头832相对移动，直至两者对包装盒的边缘进行压合，加热头832内具有加热元件，通过高温将封纸贴合于包装盒上；封纸贴合完成后，第三气缸811启动并驱动第三截止头812远离包装盒，继而第三传输带62继续对包装盒进行传输，完成下料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种细胞培养板自动化生产包装设备，其特征在于，包括

翻转装置，包括固定座、翻转架及夹持机构，翻转架与固定座转动连接，夹持机构固定于翻转架上，

培养板传输装置，用于将来自翻转装置的培养板传输，

包装盒上料装置，用于包装盒的上料，

培养盖上料装置，用于培养盖的上料，

成品传输装置，与培养板传输装置和培养盖上料装置对应配合，并用于培养盖和包装盒的传输，

封纸上料装置，用于将封纸传输上料至培养盖上，

封纸贴合装置，用于将封纸贴合包装盒上。

2.根据权利要求1所述的一种细胞培养板自动化生产包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括等离子处理装置，所述培养板传输装置包括第一传输机构、第二传输机构及转运机构，等离子处理装置置于第一传输机构和第二传输机构之间，

第一传输机构包括第一传输架和第一传输带，第一传输带置于第一传输架上，第一传输带与夹持机构对应，

第二传输机构包括第二传输架、第二传输带、分流架及截止件，第二传输带、分流架及截止件均置于第二传输架上，分流架由两个侧板和一个分流板构成，两个侧板和一个分流板形成了两个分流通道和一个输送通道，两个分流通道与等离子处理装置对应并均与输送通道连通，

截止件包括固定于第二传输架上的支架、固定于支架上的第一气缸及与第一气缸连接的第一截止头，第一气缸驱动第一截止头伸出其中一个分流通道内，

转运机构包括滑轨、滑座、支撑架及机械手，滑座与滑轨滑动连接，支撑架固定于滑座上，机械手与支撑架滑动连接，滑座带动支撑架于培养板传输装置和成品传输装置之间往复移动，机械手于支撑架上下方向上往复移动。

3.根据权利要求2所述的一种细胞培养板自动化生产包装设备，其特征在于，所述成品传输装置包括第三传输架、第三传输带和电机，电机和第三传输带置于第三传输架上且电机驱动第三传输带往复转动。

4.根据权利要求3所述的一种细胞培养板自动化生产包装设备，其特征在于，所述包装盒上料装置包括固定于第三传输架上的容纳框、固定于容纳框上的第二气缸及与第二气缸连接的第二截止头，第二气缸可驱动第二截止头伸入容纳框内。

5.根据权利要求3所述的一种细胞培养板自动化生产包装设备，其特征在于，所述封纸上料装置包括纸盒、上料组件、若干传输组件、一个分料组件，

纸盒包括用于放置封纸的放置空间，

若干传输组件置于封纸的传输方向上，传输组件包括与纸盒转动连接的第一转轴及固定于第一转轴上的传输轮，

分料组件靠近上料组件，且分料组件与一个传输组件配合，分料组件包括固定于放置空间内的分料板、与纸盒转动连接的第二转轴及固定于第二转轴上的分料轮，传输轮与分料轮转动方向相反，

上料组件包括滑动架、与滑动架滑动连接的滑动座、固定于滑动座上的吸附件，滑动座带动吸附件于第三传输带和纸盒之间往复移动。

6.根据权利要求5所述的一种细胞培养板自动化生产包装设备，其特征在于，所述第三传输带由置于第三传输架上两侧的两个同步带体构成，

所述封纸贴合装置包括截止机构、顶撑机构及压合加热机构，压合加热机构和顶撑机构上下对应，

截止机构包括固定于第三传输架上的第三气缸及与第三气缸连接的截止头，第三气缸驱动截止头往复移动并与传输带配合，

顶撑机构包括第四气缸及与第四气缸连接的顶撑头构成，第四气缸驱动顶撑头伸入两个同步带体之间，

压合加热机构包括第五气缸及与第五气缸连接的加热头，第五气缸驱动加热头伸入两个同步带体之间。

7.根据权利要求6所述的一种细胞培养板自动化生产包装设备，其特征在于，所述培养盖上料装置包括第四传输架、第四传输带、安装架、滑动臂、抓取机械手，第四传输带置于第四传输架上，滑动臂与安装架滑动连接，抓取机械手于滑动臂滑动连接。