CN220640425U - 一种细胞培养板传输机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于包装设备领域，尤其涉及一种细胞培养板传输机构，包括翻转装置、第一传输装置、第二传输装置、等离子处理装置及转运装置，等离子处理装置置于第一传输装置和第二传输装置之间，转运装置用于将第二传输带上的培养板进行夹持转运；与现有技术相比，本实用新型不仅可以实现培养板的快速传输，而且可以将待传输的培养板实现翻转，便于其与后道工序中的培养盖进行装配包装。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备，更具体地说，它涉及一种细胞培养板传输机构。
背景技术
细胞培养是指将细胞从动物或植物体内取出，然后在适宜的人工环境中生长的过程；而细胞培养板，则是一种应用而生的生物学用具，利用其来对细胞进行培养。
现有的细胞培养板通常由培养板以及盖子组成使用，而培养盖和盖子分别通过注塑机加工住宿成型后，大多是通过人工进行搬运传输，从而使得其包装效率较为低下。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种解决上述技术问题的细胞培养板传输机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种细胞培养板传输机构，包括
翻转装置，包括固定座、翻转架及夹持器，翻转架与固定座转动连接，夹持器固定于翻转架上，
第一传输装置，包括第一传输架和第一传输带，第一传输带置于第一传输架上，第一传输带与夹持器对应，
第二传输装置，包括第二传输架、第二传输带、分流架及截止件，第二传输带、分流架及截止件均置于第二传输架上，分流架用于第二传输带上培养板的分流，截止件用于第二传输带上培养板的截止，
等离子处理装置，置于第一传输装置和第二传输装置之间，
转运装置，用于将第二传输带上的培养板进行夹持转运。
进一步的，分流架由两个侧板和一个分流板构成，两个侧板和一个分流板形成了两个分流通道和一个输送通道，两个分流通道与等离子处理装置对应并均与输送通道连通。
进一步的，截止件包括固定于第二传输架上的支架、固定于支架上的气缸及与气缸连接的截止头，气缸驱动截止头伸出其中一个分流通道内。
进一步的，转运装置包括滑轨、滑座、支撑架及机械手，滑座与滑轨滑动连接，支撑架固定于滑座上，机械手与支撑架滑动连接，滑座带动支撑架于水平方向上往复移动，机械手于支撑架上下方向上往复移动。
通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型涉及的传输机构，不仅可以实现培养板的快速传输，而且可以将待传输的培养板实现翻转，便于其与后道工序中的培养盖进行装配包装；
2、培养板的翻转、传输及转运，通过该设备可高效、有序的实现，进而大大降低了工作人员的工作强度。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为翻转装置的结构示意图。
图3为第一传输装置和翻转装置的结构示意图。
图4为第二传输装置和转运装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
细胞培养板传输机构包括翻转装置1、第一传输装置2、第二传输装置3、等离子处理装置4及转运装置5，等离子处理装置4置于第一传输装置2和第二传输装置3之间，转运装置5用于将第二传输带32上的培养板进行夹持转运；
设备启动后，通过翻转装置1将来自注塑设备加工传输而来的培养板夹持、翻转并移动至培养板传输装置上进行传输；之后培养板被传输至等离子处理装置4上进行表面处理；之后培养板继续经培养板传输装置传输、移动至下道工序设备上。
翻转装置1包括固定座11、翻转架12及夹持器13，翻转架12与固定座11转动连接且翻转架12通过电机实现往复转动，夹持器13固定于翻转架12上并通过气缸等驱动机构实现对于培养板的夹持；通过夹持器13可以将培养板夹持固定，之后通过翻转机构可以将培养板翻转后并移动至第一传输带22上。
第一传输装置2包括第一传输架21和第一传输带22，第一传输带22置于第一传输架21上，第一传输带22与夹持器13对应；第一传输带22将翻转装置1传输至其上的培养板传输向等离子处理装置4。
第二传输装置3包括第二传输架31、第二传输带32、分流架33及截止件34，第二传输带32、分流架33及截止件34均置于第二传输架31上，分流架33用于第二传输带32上培养板的分流，截止件34用于第二传输带32上培养板的截止，分流架33由两个侧板331和一个分流板332构成，两个侧板331和一个分流板332形成了两个分流通道301和一个输送通道302，两个分流通道301与等离子处理装置4对应并均与输送通道302连通；截止件34包括固定于第二传输架31上的支架341、固定于支架341上的气缸342及与气缸342连接的截止头343，气缸342驱动截止头343伸出其中一个分流通道301内；
等离子处理装置4上处理好的两排培养板分别先进入两个分流通道301内，一个分流通道301内的截止头343启动后将其内的培养板进行阻挡，另一个分流通道301内的培养板在第二传输带32的带动下向转运机构移动；通过转运装置5将第二传输带32上的培养板移动至第三传输带上；待其传输完成后，截止头343向上回收，另一个分流通道301内的培养板在第二传输带32的作用下，也传输向转运装置5；分流架33的设置，可以实现多排培养板同时传输后，可实现分流，进而提高培养板的包装效率。
转运装置5包括滑轨51、滑座52、支撑架53及机械手54，滑座52与滑轨51滑动连接，滑座52可通过线性电机实现于滑轨51上往复滑动，支撑架53固定于滑座52上，机械手54与支撑架53滑动连接，机械手54可通过气缸实现其上下移动以及对于培养板的抓取夹持，滑座52带动支撑架53于水平方向上往复移动，机械手54于支撑架53上下方向上往复移动；
第二传输带32将培养板传输至转运装置5后，滑座52带动机械手54移动至培养板上方，之后机械手54向下移动并将培养板夹持；之后机械手54向上移动，滑座52带动机械手54移动至下一个加工设备，并可实现培养板的放置下料。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种细胞培养板传输机构，其特征在于，包括
翻转装置，包括固定座、翻转架及夹持器，翻转架与固定座转动连接，夹持器固定于翻转架上，
第一传输装置，包括第一传输架和第一传输带，第一传输带置于第一传输架上，第一传输带与夹持器对应，
第二传输装置，包括第二传输架、第二传输带、分流架及截止件，第二传输带、分流架及截止件均置于第二传输架上，分流架用于第二传输带上培养板的分流，截止件用于第二传输带上培养板的截止，
等离子处理装置，置于第一传输装置和第二传输装置之间，
转运装置，用于将第二传输带上的培养板进行夹持转运。
2.根据权利要求1所述的一种细胞培养板传输机构，其特征在于，所述分流架由两个侧板和一个分流板构成，两个侧板和一个分流板形成了两个分流通道和一个输送通道，两个分流通道与等离子处理装置对应并均与输送通道连通。
3.根据权利要求2所述的一种细胞培养板传输机构，其特征在于，所述截止件包括固定于第二传输架上的支架、固定于支架上的气缸及与气缸连接的截止头，气缸驱动截止头伸出其中一个分流通道内。
4.根据权利要求3所述的一种细胞培养板传输机构，其特征在于，所述转运装置包括滑轨、滑座、支撑架及机械手，滑座与滑轨滑动连接，支撑架固定于滑座上，机械手与支撑架滑动连接，滑座带动支撑架于水平方向上往复移动，机械手于支撑架上下方向上往复移动。
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- 2023-08-18 CN CN202322253768.7U patent/CN220640425U/zh active Active
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