CN220658403U - 自动上下料视觉检测分选机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动上下料视觉检测分选机构，应用在检测装置领域，包括底板，所述底板的顶部栓接有固定架，所述固定架的表面栓接有X轴，所述X轴的表面安装有Z轴，所述Z轴的表面安装有测量相机；本实用新型通过XY轴分开固定，运动时，两组动件相对独立运动，避免由运动产生振动干涉，从而比XY组合在一起更稳定，采用XYZ三轴移动模组带动相机移动，从而测量产品时，使相机的视场范围可以更小，不受限于相机视场大小，并且相机只要在产品范围内移动，对工作台面面积要求相对小，对大型测量物件尤其适用，有效提高空间利用和被测物件通用性，取放料方式灵活，稳定性好，智能化程度高，减少了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测装置领域，特别涉及自动上下料视觉检测分选机构。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。而在工件生产过程中，一般采用自动化设备对工件进行的视觉检测，并可根据检测结果，将合格和不合格的工件进行分类收集，从而有效降低工人的劳动量，提高工件的生产效率，确保工件的良品率。
目前，公告号为CN214140281U的中国实用新型，公开了一种具有全自动的视觉检测上下料分选系统，包括机架；上料机构，所述上料机构设在机架的一侧，用来上料传输；检测机构，所述检测机构对应上料机构设置在机架上，所述检测机构包括第一取料装置、第一传送平台、视觉检测机构。
目前行业内现有设备XY两个方向的轴组合在一起作为一个整体。运动时，两组移动组件产生的机械振动作用于整个XY内部，XY轴相互间产生振动干涉，从而影响X或Y单个轴体现的精度和稳定性，目前行业内现有设备主要采用相机固定，被检测物品移动的方式，这种检测方式工作台面的要求相对较大，台面大小要求至少是被检测物品大小的4倍，且现有设备上下料方式，主要是人工上下料，或者人工摆盘再放进机台的方式，设备检测判定区分OK品与NG品并在屏幕标示后人工进行挑选，这些模式人工参与过多，出错机率大，智能程度低，为了解决上述所存在的问题，我们提出自动上下料视觉检测并对产品进行分类摆放机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供自动上下料视觉检测并对产品进行分类摆放机构，其优点是稳定性好和使用成本低，避免产品混淆。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：自动上下料视觉检测分选机构，包括底板，所述底板的顶部栓接有固定架，所述固定架的表面栓接有X轴，所述X轴的表面安装有Z轴，所述Z轴的表面安装有测量相机，所述Z轴的表面安装有旋转平台，所述旋转平台的底部安装有气缸，所述气缸的表面安装有夹子，所述夹子的内部安装有吸嘴，所述底板的顶部安装有移动机构，所述移动机构的顶部安装有NG盒，所述移动机构的顶部安装有上料盘，所述底板的顶部安装有Y轴，所述Y轴的顶部安装有背光源。
采用上述技术方案，通过XY轴分开固定，运动时，两组动件相对独立运动，避免由运动产生振动干涉，从而比XY组合在一起更稳定，采用XYZ三轴移动模组带动相机移动，从而测量产品时，使相机的视场范围可以更小，不受限于相机视场大小，并且相机只要在产品范围内移动，对工作台面面积要求相对小，对大型测量物件尤其适用，有效提高空间利用和被测物件通用性，取放料方式灵活，稳定性好，智能化程度高，减少了人工成本。
本实用新型进一步设置为：所述Y轴包括固定块，所述固定块与底板的顶部栓接，所述固定块的表面栓接有电机，所述电机输出端穿过固定块并栓接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有滑板，且背光源与滑板的顶部栓接。
采用上述技术方案，通过设置Y轴，便于移动背光源。
本实用新型进一步设置为：所述底板的顶部栓接有导轨，且导轨的表面与滑板的顶部滑动连接。
采用上述技术方案，通过设置导轨，防止滑板移动，保证稳定。
本实用新型进一步设置为：所述固定架的顶部安装有拖链。
采用上述技术方案，通过设置拖链，便于放置导线，提高线路的使用寿命。
本实用新型进一步设置为：所述底板的表面开设有固定孔。
采用上述技术方案，通过设置固定孔，便于固定安装。
本实用新型进一步设置为：所述底板的顶部栓接有限位块。
采用上述技术方案，通过设置限位块，对滑板限位，防止脱落。
本实用新型进一步设置为：所述Z轴的表面栓接有支撑板。
采用上述技术方案，通过设置支撑板，便于固定线路。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过XY轴分开固定，运动时，两组动件相对独立运动，避免由运动产生振动干涉，从而比XY组合在一起更稳定，采用XYZ三轴移动模组带动相机移动，从而测量产品时，使相机的视场范围可以更小，不受限于相机视场大小，并且相机只要在产品范围内移动，对工作台面面积要求相对小，对大型测量物件尤其适用，有效提高空间利用和被测物件通用性，取放料方式灵活，稳定性好，智能化程度高，减少了人工成本。
附图说明
图1是本实用新型结构立体图；
图2是本实用新型结构正视图；
图3是本实用新型结构侧视剖面图；
图4是本实用新型图2中A处结构放大图。
附图标记：1、底板；2、固定架；3、X轴；4、Z轴；5、测量相机；6、旋转平台；7、气缸；8、夹子；9、吸嘴；10、移动机构；11、NG盒；12、上料盘；13、Y轴；14、背光源；15、固定块；16、电机；17、螺杆；18、滑板；19、导轨；20、拖链；21、固定孔；22、限位块；23、支撑板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：
参考图1、图2、图3和图4，自动上下料视觉检测分选机构，包括底板1，底板1的顶部栓接有固定架2，固定架2的表面栓接有X轴3，X轴3的表面安装有Z轴4，Z轴4的表面安装有测量相机5，Z轴4的表面安装有旋转平台6，旋转平台6的底部安装有气缸7，气缸7的表面安装有夹子8，夹子8的内部安装有吸嘴9，底板1的顶部安装有移动机构10，移动机构10的顶部安装有NG盒11，移动机构10的顶部安装有上料盘12，底板1的顶部安装有Y轴13，Y轴13的顶部安装有背光源14，通过XY轴13分开固定，运动时，两组动件相对独立运动，避免由运动产生振动干涉，从而比XY组合在一起更稳定，采用XYZ三轴移动模组带动相机移动，从而测量产品时，使相机的视场范围可以更小，不受限于相机视场大小，并且相机只要在产品范围内移动，对工作台面面积要求相对小，对大型测量物件尤其适用，有效提高空间利用和被测物件通用性，取放料方式灵活，稳定性好，智能化程度高，减少了人工成本。
参考图1，Y轴13包括固定块15，固定块15与底板1的顶部栓接，固定块15的表面栓接有电机16，电机16输出端穿过固定块15并栓接有螺杆17，螺杆17的表面螺纹连接有滑板18，且背光源14与滑板18的顶部栓接，通过设置Y轴13，便于移动背光源14。
参考图1，底板1的顶部栓接有导轨19，且导轨19的表面与滑板18的顶部滑动连接，通过设置导轨19，防止滑板18移动，保证稳定。
参考图1和图2，固定架2的顶部安装有拖链20，通过设置拖链20，便于放置导线，提高线路的使用寿命。
参考图1，底板1的表面开设有固定孔21，通过设置固定孔21，便于固定安装。
参考图1，底板1的顶部栓接有限位块22，通过设置限位块22，对滑板18限位，防止脱落。
参考图1和图3，Z轴4的表面栓接有支撑板23，通过设置支撑板23，便于固定线路。
使用过程简述：XY轴13分开固定，运动时，两组动件相对独立运动，避免由运动产生振动干涉，从而比XY组合在一起更稳定，采用XYZ三轴移动模组带动相机移动，从而测量产品时，使相机的视场范围可以更小，不受限于相机视场大小，并且相机只要在产品范围内移动，对工作台面面积要求相对小，对大型测量物件尤其适用，有效提高空间利用和被测物件通用性，取放料方式灵活，采用夹子8和吸嘴9可选，产品表面有大平面，外观要求严格可用吸嘴9，产品表面平面小，不易吸取可用夹子8方式，适用夹子8和吸嘴9方式转换容易，用夹子8时，将吸嘴9拆下，只需拧吸杆上两个螺母，将吸嘴9吸杆取，用吸嘴9时，将夹子8取下，取料机构有旋转功能，可调整产品角度，便于产品整齐摆放，减少了人工成本。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.自动上下料视觉检测分选机构，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部栓接有固定架(2)，所述固定架(2)的表面栓接有X轴(3)，所述X轴(3)的表面安装有Z轴(4)，所述Z轴(4)的表面安装有测量相机(5)，所述Z轴(4)的表面安装有旋转平台(6)，所述旋转平台(6)的底部安装有气缸(7)，所述气缸(7)的表面安装有夹子(8)，所述夹子(8)的内部安装有吸嘴(9)，所述底板(1)的顶部安装有移动机构(10)，所述移动机构(10)的顶部安装有NG盒(11)，所述移动机构(10)的顶部安装有上料盘(12)，所述底板(1)的顶部安装有Y轴(13)，所述Y轴(13)的顶部安装有背光源(14)。
2.根据权利要求1所述的自动上下料视觉检测分选机构，其特征在于，所述Y轴(13)包括固定块(15)，所述固定块(15)与底板(1)的顶部栓接，所述固定块(15)的表面栓接有电机(16)，所述电机(16)输出端穿过固定块(15)并栓接有螺杆(17)，所述螺杆(17)的表面螺纹连接有滑板(18)，且背光源(14)与滑板(18)的顶部栓接。
3.根据权利要求2所述的自动上下料视觉检测分选机构，其特征在于，所述底板(1)的顶部栓接有导轨(19)，且导轨(19)的表面与滑板(18)的顶部滑动连接。
4.根据权利要求1所述的自动上下料视觉检测分选机构，其特征在于，所述固定架(2)的顶部安装有拖链(20)。
5.根据权利要求1所述的自动上下料视觉检测分选机构，其特征在于，所述底板(1)的表面开设有固定孔(21)。
6.根据权利要求1所述的自动上下料视觉检测分选机构，其特征在于，所述底板(1)的顶部栓接有限位块(22)。
7.根据权利要求1所述的自动上下料视觉检测分选机构，其特征在于，所述Z轴(4)的表面栓接有支撑板(23)。
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