CN220646097U - 一种双侧装配一体式非圆行星齿轮马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双侧装配一体式非圆行星齿轮马达，其包括壳体、左端盖、右端盖、左导流盘、右导流盘、左配流盘、右配流盘、太阳轮、行星轮和齿圈，壳体右侧设置右导流盘，右导流盘紧靠右配流盘，对称设置左导流盘和左配流盘，并在右导流盘和左导流盘处的壳体上设有进出油口一和进出油口二，右配流盘和左配流盘中间设置太阳轮、行星轮和齿圈啮合。本实用新型通过左配流盘、右配流盘和齿圈与壳体台阶配作设有一对圆柱销，更好实现它们的圆周定位；通过左导流盘和右导流盘开有环形槽，并采用整体式结构，实现进出油口一与进出油口二同侧布置，简化制造工艺，换向输出液压介质，简单易操作，便于油口配套阀体的选型和安装，提高装配可靠性。

Description

一种双侧装配一体式非圆行星齿轮马达

技术领域

本实用新型涉及液压动力设备技术领域，具体涉及一种双侧装配一体式非圆行星齿轮马达。

背景技术

液压系统依然成为我国各大工业领域机械设备的主要动力来源，它的执行元件液压马达将液压能转变为输出所需带动负载工作能量的装置。非圆行星齿轮液压马达结构紧凑、承载力大、运行噪声小、传动平衡性好、效率高及寿命长等优点，目前主要应用于国防、矿山、化工、轻纺、冶金、起重运输等。

现有技术中常规的非圆行星齿轮马达一般采用单向安装，其装配效率不高，输出轴在工作过程中由于单向安装导致的定位精度有所降低，从而影响齿轮马达的工作效率；同时现有技术中常规的非圆行星齿轮马达采用浮动基准定位，其装配尺寸链长，无法进一步提高定位精度，此外，常规的非圆行星齿轮马达多采用分体式导流盘，零件个数较多，装配可靠性有所降低。

如中国实用新型专利CN201486743U公开了一种适用乳化液或矿物油作为介质的非圆行星齿轮液压马达，包括由非圆行星齿轮构成的轮系--变能机构，其轴向两端面处设置的前、后配流盘上有回液孔和进液孔工作腔连通，所述回液孔和进液孔的中心和中心轮中心的连线与所述中心轮中心和内齿圈的内凸节曲线中心的连线之间的夹角为12°-18°。该实用新型中合理地设置了内齿圈、中心轮与行星轮的轮系，且回液孔和进液孔按照特定的角度布置。但其在进行装配时只能从一侧进行装配，并且其零件的定位精度较低以及装配难度较高。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型解决的技术问题为：现有技术中合理地设置了内齿圈、中心轮与行星轮的轮系，且回液孔和进液孔按照特定的角度布置。但其在进行装配时只能从一侧进行装配，并且其零件的定位精度较低以及装配难度较高，提供一种双侧装配一体式非圆行星齿轮马达。

为达到以上目的，本实用新型提供的：

一种双侧装配一体式非圆行星齿轮马达，包括壳体、左端盖、右端盖、左导流盘、右导流盘、左配流盘、右配流盘、太阳轮、行星轮和齿圈。壳体右侧设置右导流盘，右导流盘紧靠右配流盘，对称设置左导流盘和左配流盘，并在右导流盘和左导流盘处的壳体上设有进出油口一和进出油口二，右配流盘和左配流盘中间设置太阳轮、行星轮和齿圈啮合；右端盖上设有右轴承端盖、大轴承和输出轴，对称设置左端盖上左轴承端盖、小轴承和输出轴；进出油口一通过右导流盘和右配流盘连通至行星齿轮机构，进出油口二通过左导流盘和左配流盘连通至行星齿轮机构。

优选的，所述壳体两侧通透，中部设置定位台阶，前者实现一体式非圆行星齿轮马达的双侧可视装配，后者实现左导流盘和右导流盘的轴向定位以及行星齿轮机构与左配流盘和右配流盘的圆周定位。

优选的，所述太阳轮、行星轮和齿圈的定位基准，从浮动基准转向壳体固定基准，缩短装配尺寸链。

优选的，所述左配流盘、右配流盘和齿圈与壳体台阶配作设有一对圆柱销，并通过圆柱销实现圆周定位。

优选的，所述左导流盘和右导流盘开有环形槽，并采用整体式结构，能够实现进出油口一与进出油口二同侧布置，简化制造工艺。

优选的，所述右端盖和左端盖被设置成正六角状，在齿轮马达卸载和安装中，呈现简单独特的拆装方式。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型，提供双侧装配一体式非圆行星齿轮马达，壳体两侧通透，中部设置定位台阶，既实现双侧可视装配，又实现左导流盘和右导流盘的轴向定位以及行星齿轮机构与左配流盘和右配流盘的圆周定位；通过壳体的定位台阶将太阳轮、行星轮和齿圈的定位基准，从浮动基准转向壳体固定基准，缩短装配尺寸链，提高定位精度；

本实用新型，通过左配流盘、右配流盘和齿圈与壳体台阶配作设有一对圆柱销，更好实现它们的圆周定位；通过左导流盘和右导流盘开有环形槽，并采用整体式结构，实现进出油口一与进出油口二同侧布置，简化制造工艺，换向输出液压介质，简单易操作，同时便于油口配套阀体的选型和安装，提高装配可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的右视图；

图4为本实用新型的A-A向剖视图；

图5为本实用新型的B-B向剖视图。

图中：1、壳体，2、右端盖，3、右轴承端盖，4、输出轴，5、大轴承，6、进出油口一，7、右导流盘，8、右配流盘，9、太阳轮，10、行星轮，11、齿圈，12、左配流盘，13、左导流盘，14、进出油口二，15、左端盖，16、左轴承端盖，17、耐磨环，18、小轴承，19、圆柱销，20、密封圈。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

参见图1-5所示，一种双侧装配一体式非圆行星齿轮马达，包括壳体1、左端盖15、右端盖2、左导流盘13、右导流盘7、左配流盘12、右配流盘8、太阳轮9、行星轮10和齿圈11。壳体1右侧设置右导流盘7，右导流盘7紧靠右配流盘8，对称设置左导流盘13和左配流盘12，并在右导流盘7和左导流盘13处的壳体1上设有进出油口一6和进出油口二14，右配流盘8和左配流盘12中间设置太阳轮9、行星轮10和齿圈11啮合；右端盖2上设有右轴承端盖3、大轴承5和输出轴4，对称设置左端盖15上左轴承端盖16、小轴承18和输出轴4；进出油口一6通过右导流盘7和右配流盘8连通至行星齿轮机构，进出油口二14通过左导流盘13和左配流盘12连通至行星齿轮机构。

具体地，如图4-图5所示，壳体1两侧通透，中部设置定位台阶，前者可将左端盖15、右端盖2、左导流盘13、右导流盘7、左配流盘12、右配流盘8和行星齿轮机构进行双侧可视装配，后者提供左导流盘13和右导流盘7的轴向定位以及行星齿轮机构与左配流盘12和右配流盘8的圆周定位。

本实施例中，当齿轮马达工作时，液压介质从进出油口一6进入右导流盘7，然后经过右配流盘8进入行星齿轮机构，再通过左配流盘12和左导流盘13，最后从进出油口二14流出，形成一个闭环油路。在液压介质单向流动过程中会驱动太阳轮9和行星轮10同步转动，进而驱动输出轴4转动，完成从液体压力能转变为输出轴的机械能的过程齿轮马达的左导流盘13、右导流盘7、左配流盘12和右配流盘8能从双侧装配，可将两个导流盘和两个配流盘制造成相同规格零件，减少加工工艺；左端盖15和右端盖2通过左导流盘13和右导流盘7为齿轮马达提供轴向装配预紧力。

如图4-图5所示，本实施例中，行星齿轮机构的定位基准，从壳体1的定位台阶、齿圈11、行星轮10和太阳轮9到输出轴4，将常规的非圆行星齿轮马达的浮动基准转向壳体1定位台阶的固定基准，缩短装配尺寸链，满足液压马达的定位精度要求较高的需求，并将装配难度相对于常规的非圆行星齿轮马达降低。

如图4-图5所示，本实施例中，左配流盘12、右配流盘8和齿圈11与壳体1台阶配作设有一对圆柱销19，圆柱销19沿轴线方向延伸，行星齿轮机构和左右配流盘通过圆柱销19实现圆周定位。

如图1、图4所示，本实施例中，左导流盘13和右导流盘7开有环形槽，能够实现进出油口一6与进出油口二14同侧布置，相对于常规的非圆行星齿轮马达，易于加工，便于油管连接，对配套阀体的选型和安装更简便。

如图4所示，本实施例中，左导流盘13和右导流盘7采用整体式结构，简化加工工艺，相对于目前分体式导流盘，从零件个数角度降低，缓解压力油泄漏量，提高齿轮马达整体性能可靠性。任意一侧导流盘与壳体1中部台阶配合，为双侧装配方式提供轴向定位。

如图1、图3所示，本实施例中，左端盖15和右端盖2被设置成正六角状，在齿轮马达卸载和安装中，呈现简单独特的拆装方式。

本实用新型的非圆行星齿轮马达在油路中设置两个进出油口，根据油路中不同零件在压力的影响下分离或者贴合，实现两个进出油口可以互换，不同换向下均能实现齿轮稳定输出压力油，换向简单易操作。

下面结合附图简述本实用新型的双侧装配一体式非圆行星齿轮马达的工作过程。

工作方式：当齿轮马达工作时，液压介质从进出油口二14进入左导流盘13，然后经过左配流盘12进入行星齿轮机构，再通过右配流盘8和右导流盘7，最后从进出油口一6流出，形成一个闭环油路。在液压介质单向流动过程中会驱动太阳轮9和行星轮10同步转动，进而驱动输出轴4转动，完成从液体压力能转变为输出轴的机械能的过程。

本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双侧装配一体式非圆行星齿轮马达，其特征在于，包括壳体(1)、左端盖(15)、右端盖(2)、左导流盘(13)、右导流盘(7)、左配流盘(12)、右配流盘(8)、太阳轮(9)、行星轮(10)和齿圈(11)；

所述壳体(1)右侧设置右导流盘(7)，所述右导流盘(7)紧靠右配流盘(8)，对称设置左导流盘(13)和左配流盘(12)，并在右导流盘(7)和左导流盘(13)处的壳体(1)上设有进出油口一(6)和进出油口二(14)，右配流盘(8)和左配流盘(12)中间设置太阳轮(9)、行星轮(10)和齿圈(11)啮合；

所述右端盖(2)上设有右轴承端盖(3)、大轴承(5)和输出轴(4)，对称设置左端盖(15)上左轴承端盖(16)、小轴承(18)和输出轴(4)；所述进出油口一(6)通过所述右导流盘(7)和所述右配流盘(8)连通至行星齿轮机构，所述进出油口二(14)通过所述左导流盘(13)和所述左配流盘(12)连通至行星齿轮机构。

2.根据权利要求1所述的双侧装配一体式非圆行星齿轮马达，其特征在于，所述壳体(1)两侧通透，中部设置定位台阶，前者实现一体式非圆行星齿轮马达的双侧可视装配，后者实现左导流盘(13)和右导流盘(7)的轴向定位以及行星齿轮机构与左配流盘(12)和右配流盘(8)的圆周定位。

3.根据权利要求2所述的双侧装配一体式非圆行星齿轮马达，其特征在于，所述太阳轮(9)、行星轮(10)和齿圈(11)的定位基准，从浮动基准转向壳体固定基准，缩短装配尺寸链。

4.根据权利要求3所述的双侧装配一体式非圆行星齿轮马达，其特征在于，所述左配流盘(12)、右配流盘(8)和齿圈(11)与壳体(1)台阶配作设有一对圆柱销(19)，并通过所述圆柱销(19)实现圆周定位。

5.根据权利要求4所述的双侧装配一体式非圆行星齿轮马达，其特征在于，所述左导流盘(13)和所述右导流盘(7)开有环形槽，并采用整体式结构，能够实现进出油口一(6)与进出油口二(14)同侧布置，简化制造工艺。

6.根据权利要求5所述的双侧装配一体式非圆行星齿轮马达，其特征在于，所述右端盖(2)和所述左端盖(15)被设置成正六角状，在齿轮马达卸载和安装中，呈现简单独特的拆装方式。