CN220641630U - 多功能测试机及其下料组件 - Google Patents

Abstract

本申请涉及多功能测试机及其下料组件，下料组件包括中转台、第一接料台、第二接料台、盖纸放置台、搬运机械手，中转台用于接收检测后的电路板；第一接料台设于中转台的第一侧边；第二接料台设于第一接料台远离中转台的一侧盖纸放置台设于中转台的第二侧边用于放置间隔纸，盖纸放置台、中转台、第一接料台、第二接料台呈直线设置；搬运机械手滑动性设置于盖纸放置台、中转台、第一接料台、第二接料台的上方，用于将中转台上的电路板搬运至第一接料台或第二接料台，还用于将间隔纸盖设在第一接料台和第二接料台上的电路板上。本申请提供的下料组件通过搬运机械手滑动性设置于盖纸放置台、中转台、第一接料台、第二接料台的上方，下料效率较高。

Description

多功能测试机及其下料组件

技术领域

本申请涉及电路板精密加工检测技术领域，尤其是涉及一种多功能测试机及其下料组件。

背景技术

在电路板的生产过程中，为了保证电路板的使用性能，需要对每个制作完成的电路板进行电感测试和耐压测试，筛选出电感测试和耐压测试均合格的电路板，并流转到下一步工序进行处理。

目前，工人需要将电路板逐个放置在电感测试设备中进行定位装夹，再通过电感测试设备对电路板进行电感性能检测，检测结束后工人将电感测试合格的产品取出，然后将电路板转运至压力测试设备中进行定位装夹，再通过压力测试设备对电路板进行耐压性能检测，检测结束后工人将耐压测试合格的产品取出，转运至下一步工序进行处理。

上述操作工序中，每个电路板进行电感性能检测时，需要将电路板从原料箱转运到电感测试设备中进行一次定位和测试，进行耐压性能检测时，又需要将电路板转运到另一台测试设备中重新定位和测试，并将良品转运至收料箱中进行收集。

因此，在对电路板进行测试时，电路板不但需要进行重复定位，还需要进行多次人工上下料搬运，辅助动作花费的时间较多，从而导致电路板测试效率不高的问题。

实用新型内容

本申请提供一种多功能测试机及其下料组件，以解决背景技术中电路板人工下料导致下料效率较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种下料组件，所述下料组件包括：

中转台，用于接收检测后的电路板；

第一接料台，设于所述中转台的第一侧边；

第二接料台，设于所述第一接料台远离所述中转台的一侧

盖纸放置台，设于所述中转台的第二侧边用于放置间隔纸，所述盖纸放置台、所述中转台、所述第一接料台、所述第二接料台呈直线设置；

搬运机械手，滑动性设置于所述盖纸放置台、所述中转台、所述第一接料台、所述第二接料台的上方，用于将所述中转台上的所述电路板搬运至所述第一接料台或所述第二接料台，还用于将所述间隔纸盖设在所述第一接料台和所述第二接料台上的电路板上。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种多功能测试机，所述多功能测试机包括前述的下料组件。

本申请的有益效果是：本申请提供的下料组件通过搬运机械手滑动性设置于盖纸放置台、中转台、第一接料台、第二接料台的上方，用于将中转台上的电路板搬运至第一接料台或第二接料台，还用于将间隔纸盖设在第一接料台和第二接料台上的电路板上，其结构新颖、方便调节、效率较高。

附图说明

图1是本申请实施例提供的多功能测试机的局部立体结构示意图；

图2是图1中所示的多功能测试机的分解结构示意图；

图3是图1中所示的多功能测试机的上料组件去除电路板时的结构示意图；

图4是图1中所示的多功能测试机的上料组件一视角的立体结构示意图；

图5是图1中所示的多功能测试机的上料组件另一视角的立体结构示意图；

图6是本申请实施例提供的叠纸搬运机构的立体结构示意图；

图7是图6中所示的叠纸搬运机构的局部放大立体结构示意图；

图8是本申请实施例提供的检测组件的立体结构示意图；

图9是本申请实施例提供的检测组件的局部放大立体结构示意图；

图10是本申请实施例提供的中转台的立体结构示意图；

图11是本申请实施例提供的中转台去除电路板时的立体结构示意图；

图12是本申请实施例提供的中转台在承托板朝上时的结构示意图；

图13是本申请实施例提供的下料组件的立体结构示意图；

图14是本申请实施例提供的下料组件的局部放大结构示意图。

附图标记说明：10、基板；11、上料缺槽；12、装配块；13、中央通槽；14、下料缺槽；15、电路板；100、上料组件；110、竖向支架；111、竖向外框；112、竖向连接条；113、基准板；120、横向支架；121、横向外框；122、横向连接条；123、穿插板；130、第一推料机构；131、第一推料滑轨；132、第一推料滑块；133、第一推料件；134、支撑架；140、第二推料机构；141、横杆；142、支撑块；143、第二推料滑轨；144、第二推料滑块；145、第二推料件；146、滑动块；147、锁止件；150、挂装支架；151、挂装板；152、固定侧板；153、吊装板；154、上料导杆；155、上料导套；156、法兰部；157、套筒部；158、上料丝杆；159、上料丝母；160、连接架；161、串接板；162、间隔板；163、平行板；164、上料电机；200、叠纸搬运机构；210、主连接件；211、主条形槽；221、第一连接件；222、第二连接件；223、第三连接件；224、第四连接件；225、第一条形槽；226、第二条形槽；227、第三条形槽；228、第四条形槽；230、调节件；231、螺杆；233、手柄部；240、搬纸吸头；250、导气连接块；251、主接头；252、分接头；253、搬纸气缸；254、立架；255、横向运动机构；300、检测组件；310、安装板；311、驱动件；320、检测板；321、检测器；322、测试台；331、定位杆；332、检测光耦；333、挡光梳齿；334、测量挡光片；335、定位套；341、支撑杆；342、支撑套；351、导向杆；352、导向套；360、夹紧座；361、通孔；362、开槽；363、夹紧孔；364、锁紧孔；365、L型连接片；400、中转台；401、第一基准边条；402、第二基准边条；403、第一滑动边条；404、第二滑动边条；410、承载板；411、第一槽体；412、第二槽体；420、承托板；425、连接柱；426、锁块；427、调节螺钉；430、支撑底板；440、第一联动架；441、第一滑轨；442、第一滑块；443、第一联动块；444、第一穿板块；445、第一滑槽架；446、第一滑动架；447、第一锁定件；448、第二滑块；449、第一气缸；450、第二联动架；451、第二联动块；452、第二穿板块；453、第二滑轨；454、第三滑块；455、第二滑槽架；456、第二滑动架；457、第二锁定件；459、第二气缸；460、感应光耦；461、通光孔；500、下料组件；510、第一接料台；520、第二接料台；530、盖纸放置台；531、间隔纸；540、搬运机械手；541、主连接板；542、主调节槽；543、搬运吸头；551、第一连接板；552、第二连接板；553、第三连接板；554、第四连接板；555、第一调节槽；556、第二调节槽；557、第三调节槽；558、第四调节槽；559、锁紧件；560、导气连接座；561、主气路接头；562、分气路接头；571、回转气缸；572、连杆；573、滑动底板；574、下料滑块；575、下料滑轨；576、支架底板；577、滑动座；578、滑动丝母；579、调节丝杆；580、端板；581、定位基座；582、定位板；583、定位螺钉；584、窗口；585、横向移动组件；586、安装立板；587、竖向气缸；588、支架立板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图进行详细描述，以下各个实施例之间的技术方案可以相互结合。

请参阅图1和图2，本申请实施例提供一种多功能测试机，该多功能测试机包括基板10、上料组件100等。

基板10设有矩形状的上料缺槽11，上料组件100可基于上料缺槽11与基板10装配，其中，上料缺槽11的内端角可设有装配块12，上料组件100可通过其固定侧板152安装于装配块12上并通过螺钉锁紧，为了使得上料组件100相对基板10装配稳固，上料组件100进一步通过其支撑架134（参阅图4）安装于基板10上并通过螺钉锁紧。

请一并参阅图1至图5，本申请实施例提供一种上料组件100，该上料组件100包括竖向支架110、横向支架120、第一推料机构130、第二推料机构140等。

竖向支架110用于支持其它零件进行装配，并提供一定的装配高度，竖向支架110可通过多个金属条相互拼接并通过螺钉紧固，竖向支架110的第一侧边连接有基准板113，基准板113用于配合进行电路板15定位。其中，电路板15的形状呈矩形，基准板113和竖向支架110垂直连接，构成了电路板15的直角定位基准。

横向支架120用于承载电路板15并相对竖向支架110水平升降设置，横向支架120可通过多个金属条相互拼接并通过螺钉紧固。

如图4所示，第一推料机构130包括与竖向支架110第二侧边连接的第一推料滑轨131、与第一推料滑轨131滑动配合的第一推料滑块132、设置于第一推料滑块132上的第一推料件133，第一推料件133与基准板113相面对，第一推料件133用于在第一方向上推动电路板15的第一侧边以进行第一方向上的精准定位。

如图5所示，第二推料机构140包括与竖向支架110侧边连接的横杆141、与横杆141滑动连接的支撑块142、设置在支撑块142上的第二推料滑轨143、与第二推料滑轨143滑动配合的第二推料滑块144、设置于第二推料滑块144上的第二推料件145。

横杆141可以是在竖向支架110两侧分别设置两根，两个支撑块142分别连接在两侧的两根横杆141上，第二推料滑轨143横跨在两个支撑块142的顶端，第二推料滑块144基于相对较长的第二推料滑轨143具有较大的可滑动距离，可以适用于不同尺寸的电路板15进行定位。

第二推料件145与竖向支架110相面对，第二推料件145用于在第二方向上推动电路板15的第二侧边以进行第二方向上的精准定位。在电路板15通过第一推料机构130、第二推料机构140推紧至与竖向支架110、基准板113接触后，电路板15完成定位，此时机械手（图未示出）可以进行抓取。由于电路板15上设置有较多结构脆弱的元件，有些地方不能构被机械手抓取，若不进行预先定位基准，则机械手可能会抓不稳或者破坏电路板15上的元件。

如图3所示，竖向支架110包括竖向外框111及平行间隔设于竖向外框111内的多个竖向连接条112。本申请示意性的示出4个竖向连接条112。

横向支架120包括横向外框121及平行间隔设于横向外框121内的多个横向连接条122，例如3个横向连接条122。横向外框121的两侧壁进一步延伸有穿插板123，穿插板123穿过竖向外框111与竖向连接条112间的间隙并延伸至竖向支架110的另一侧以接收升降动力传递。

上料组件100还包括挂装支架150、吊装板153、上料导杆154、上料导套155、上料丝杆158、上料丝母159、连接架160以及上料电机164。

如图5所示，挂装支架150包括挂装板151及连接于挂装板151两侧的固定侧板152，吊装板153与挂装板151平行间隔设置，上料导杆154将挂装板151、吊装板153连接，上料导套155套设于上料导杆154上，上料丝杆158转动性设置于挂装板151和吊装板153之间，上料丝母159套设于上料丝杆158上。

连接架160与上料丝母159、上料导套155连接并与穿插板123连接，上料电机164设置于吊装板153远离挂装支架150的一侧，用于驱动上料丝杆158转动以使得上料丝母159、连接架160、横向支架120相对上料丝杆158进行升降。

连接架160包括串接板161、间隔板162以及平行板163。串接板161与上料丝母159、上料导套155连接，间隔板162与串接板161连接并位于上料丝母159和上料导套155之间，平行板163与间隔板162连接并与串接板161平行间隔相对，穿插板123连接于串接板161与平行板163之间并与间隔板162平行间隔相对。

连接架160通过穿插板123与横向支架120连接成一整体，基于上料丝母159的升降运动同步运动。

上料导套155包括与串接板161固定连接的法兰部156和穿过串接板161、平行板163的套筒部157。

通过设置上料导套155并使得套筒部157穿过串接板161、平行板163可使得连接架160、横向支架120整体平稳的升降，上料的行程较为精准。

如图4所示，第一推料机构130还包括支撑架134，支撑架134连接于第一推料滑轨131的自由端使得第一推料滑轨131稳定性更好。支撑架134的底部用于与基板10固定连接。

如图5所示，第二推料机构140还包括滑动块146及锁止件147，滑动块146滑动性设于横杆141上并通过锁止件147定位滑动块146的位置。进一步地，两横杆141的端部还设置有连接块148，连接块148可以进一步提升第二推料机构140的稳定性，连接块148可以与多功能测试机的基板10下方的箱体（图中未示出）相固定。

第一推料件133和第二推料件145均可为气缸。电路板15通过上料电机164驱动上料丝杆158带动上料丝母159并进一步带动连接架160和横向支架120上升到位后，第一推料件133和第二推料件145在相互垂直的方向上推动电路板15，并基于竖向支架110、基准板113构成的基准形成夹紧定位。

本申请提供的多功能测试机及其上料组件100设置有相互垂直的第一推料机构130和第二推料机构140，在电路板15由横向支架120承载上升后可通过第一推料机构130和第二推料机构140推至需要的精确位置，以便于机械手抓取，其结构新颖、使用方便、上料高效。

如图6、图7所示，本申请实施例还提供一种叠纸搬运机构200，该叠纸搬运机构200包括主连接件210、副连接件、调节件230、搬纸吸头240。

电路板15通过前述的上料组件100上料时，每一电路板15上覆盖有间隔纸531（参阅图13），叠纸搬运机构200需要先将间隔纸531转移以使得电路板15能够进行后续的检测。

主连接件210的长度方向设有主条形槽211，副连接件的长度方向设有副条形槽。调节件230穿过副连接槽、主条形槽211以将副连接件连接在主连接件210的两端。搬纸吸头240连接在副连接件的两端。

如图7所示，副连接件包括第一连接件221、第二连接件222、第三连接件223、第四连接件224。

第一连接件221的长度方向设有第一条形槽225，调节件230穿过第一条形槽225、主条形槽211并连接在主连接件210的第一端。

第二连接件222的长度方向设有第二条形槽226，调节件230穿过第二条形槽226、主条形槽211并连接在主连接件210的第一端。

第三连接件223的长度方向设有第三条形槽227，调节件230穿过第三条形槽227、主条形槽211并连接在主连接件210的第二端。

第四连接件224的长度方向设有第四条形槽228，调节件230穿过第四条形槽228、主条形槽211并连接在主连接件210的第二端。

其中，第一连接件221、第二连接件222、第三连接件223、第四连接件224的端部均设有搬纸吸头240。第一连接件221、第二连接件222、第三连接件223、第四连接件224均可以独立的调节，由于电路板15上能够承受搬纸吸头240下压吸附的部位通常比较局限，因此，各个搬纸吸头240的可独立调节性较为实用且重要。

第一连接件221、第二连接件222、第三连接件223、第四连接件224的端部均设有连接孔，搬纸吸头240通过连接孔装配连接。

第一连接件221、第二连接件222、第三连接件223、第四连接件224的尺寸规格相同，可统一制造，较为方便。

主连接件210的长度可大于第一连接件221、第二连接件222、第三连接件223、第四连接件224的长度。

调节件230包括螺杆231和螺母，螺杆231上连接有手柄部233以便于进行调节。

如图7所示，叠纸搬运机构200还包括导气连接块250，主连接件210与导气连接块250的底部相连接，导气连接块250内设有气路连通的主通道和四个分通道，主通道用于设置主接头251，四个分通道分别用于设置分接头252，分接头252与搬纸吸头240一一对应气路连通。

叠纸搬运机构200包括搬纸气缸253、立架254以及横向运动机构255。搬纸气缸253用于驱动导气连接块250进行升降运动，横向运动机构255通过立架254支撑，搬纸气缸253滑动性设置在横向运动机构255上。

本申请实施例还提供一种多功能测试机，该多功能测试机包括前述的叠纸搬运机构200。

本申请实施例提供的多功能测试机及其叠纸搬运机构200由于其第一连接件221、第二连接件222、第三连接件223、第四连接件224均可以单独相对主连接件210进行调节，通用性较好。

请一并参阅图8和图9，本申请实施例还提供一种检测组件300，该检测组件300包括安装板310、驱动件311、检测板320、检测器321、定位杆331、检测光耦332、挡光梳齿333等，检测组件300主要用于对电路板15进行电性检测，如电感测试和耐压测试。

其中，驱动件311设置在安装板310上方并具有穿过安装板310的驱动端，驱动件311可以是电缸或者气缸，检测板320设置在安装板310下方并与驱动件311的驱动端连接，检测器321设置在检测板320下方并与检测板320同步升降，定位杆331与检测板320连接并穿过安装板310，检测光耦332设置在定位杆331远离检测板320的一端，挡光梳齿333设置在安装板310并在高度方向上设置有多个能够与检测光耦332构成挡光配合的多个测量挡光片334。

检测组件300还包括测试台322、支撑杆341、支撑套342、多个导向杆351、多个导向套352、定位套335、夹紧座360、L型连接片365。

测试台322对应间隔设置于检测器321的下方，测试台322用于承载待测试的电路板15。

检测器321、测试台322具有多种规格，根据电路板15批次的不同经常会更换选用不同规格的检测器321、测试台322，不同规格的检测器321、测试台322的高度有差异，检测器321进行升降时可通过检测光耦332与连续设置的测量挡光片334来获知检测器321的高度位置状态，由可以减少调试的时间，提高了检测效率。

如图8所示，4根支撑杆341竖立设置，安装板310设于支撑杆341的顶部。支撑套342套置于支撑杆341的外周，支撑套342的顶端与安装板310的下表面相抵接。

多个导向杆351与检测板320连接并穿过安装板310。多个导向套352与安装板310相固定并套置于多个导向杆351的外周。定位套335与安装板310相固定并套置于定位杆331的外周。通过设置导向杆351、导向套352、定位套335可以使得检测板320的升降更加平稳。

如图9所示，夹紧座360设置于定位杆331的顶端，检测光耦332与夹紧座360连接，夹紧座360设有与定位杆331对应的通孔361，并设有与通孔361连通的开槽362，还设有贯通开槽362的夹紧孔363及贯通至通孔361的锁紧孔364，夹紧孔363用于接收螺钉以使得开槽362夹紧进而夹紧定位杆331，锁紧孔364用于接收螺钉以使得螺钉的内端抵接在定位杆331的外周壁，进一步提升夹紧座360与定位杆331的装配稳定性。

L型连接片365的一侧板与夹紧座360连接，L型连接片365的另一侧板连接检测光耦332。

本申请实施例还提供一种多功能测试机，该多功能测试机包括前述的检测组件300。

本申请实施例提供的多功能测试机及其检测组件300由于设置有检测光耦332、挡光梳齿333，在进行电路板15检测时可以方便地获得检测器321的实时位置，提高了检测精准度和作业效率。

请一并参阅图10至图12，本申请实施例还提供一种中转台400，该中转台400主要包括第一基准边条401、第二基准边条402、第一滑动边条403、第二滑动边条404、承载板410、承托板420、支撑底板430等。

中转台400用于承载电路板15并对电路板15进行定位调节。电路板15通过中转台400定位调节后，可以进行激光标记，也可以方便机械手精准的进行抓取。

承载板410上设置有延第一方向延伸的第一槽体411、延第二方向延伸的第二槽体412，第一槽体411的数量不作具体限定，例如图11所示的4条，第二槽体412的数量不作具体限定，例如图11所示的2条，承载板410用于承载电路板15。

第一基准边条401设置在承载板410的第一侧边并与第一槽体411相平行。第二基准边条402设置在承载板410的第二侧边并与第二槽体412相平行。第一滑动边条403基于第一槽体411滑动性设置并与第一基准边条401垂直，用于抵推电路板15的第一侧边。第二滑动边条404基于第二槽体412滑动性设置并与第二基准边条402垂直，用于抵推电路板15的第二侧边。

承载板410设置在承托板420上，第一基准边条401、第二基准边条402与承托板420相固定。承载板410上对应于第一槽体411、第二槽体412设置有同样的贯穿槽体。

如图12所示，中转台400还包括第一联动架440、第一滑轨441、第一滑块442、第一滑槽架445、第一滑动架446、第一锁定件447、第二滑块448以及第一气缸449。

其中，第一联动架440包括第一联动块443和多个第一穿板块444，第一穿板块444穿过第一槽体411，第一穿板块444的两端分别与第一联动块443和第一滑动边条403连接，第一滑轨441设置在承托板420的底面并与第一槽体411相平行，第一联动块443与第一滑块442相固定以通过第一滑块442滑动性设于第一滑轨441上。第一滑槽架445设置在承托板420的底面并与第一滑轨441平行间隔，第一滑槽架445设有第一滑动调节槽，第一滑动架446的一端通过第一锁定件447与第一滑槽架445连接，第一滑动架446的另一端与第二滑块448相固定并通过第二滑块448滑动性设于第一滑轨441上，第一气缸449设置在第一滑动架446并与第一联动块443相连接以用于驱动第一联动架440移动。

中转台400还包括第二联动架450、第二滑轨453、第三滑块454、第二滑槽架455、第二滑动架456、第二锁定件457、第四滑块458以及第二气缸459。

其中，第二联动架450包括第二联动块451和两个第二穿板块452，第二穿板块452穿过第二槽体412，第二穿板块452的两端分别与第二联动块451和第二滑动边条404连接，第二滑轨453设置在承托板420的底面并与第二槽体412相平行，第二联动块451与第三滑块454相固定以通过第三滑块454滑动性设于第二滑轨453上。第二滑槽架455设置在承托板420的底面并与第二滑轨453平行间隔，第二滑槽架455设有第二滑动调节槽，第二滑动架456的一端通过第二锁定件457与第二滑槽架455连接，第二滑动架456的另一端与第四滑块（图12中被第二气缸459遮挡）相固定并通过第四滑块滑动性设于第二滑轨453上，第二气缸459设置在第二滑动架456并与第二联动块451相连接以用于驱动第二联动架450移动。

上述方案中，第一气缸449、第二气缸459可以通过第一滑轨441、第二滑轨453方便的定位调节，并通过第一锁定件447、第二锁定件457锁止，在对电路板15进行调节时，第一气缸449、第二气缸459拉动第一联动架440、第二联动架450即可实现电路板15的位置调节。

中转台400还包括感应光耦460，承托板420和承载板410通有通光孔461，感应光耦460装于所承托板420上并朝向通光孔461发出检测光以判断是否有电路板15。

中转台400还包括支撑底板430和连接柱425，连接柱425将支撑底板430和承托板420平行间隔连接。

中转台400还包括锁块426和调节螺钉427，锁块426用于固定安装在支撑底板430侧边的基板10上，调节螺钉427与锁块426螺纹配合以用于抵推支撑底板430，进而对中转台400进行整体位置微调。

本申请实施例还提供一种多功能测试机，该多功能测试机包括前述的中转台400。

本申请实施例提供的多功能测试机及其中转台400由于设置有第一基准边条401、第二基准边条402、第一滑动边条403、第二滑动边条404，第一滑动边条403、第二滑动边条404朝向第一基准边条401、第二基准边条402移动时可以对放置于承载板410上的电路板15进行精准的定位，提升了检测过程中电路板15夹取的可靠性。

请一并参阅图13和图14，本申请实施例还提供一种下料组件500，该下料组件500包括中转台400、第一接料台510、第二接料台520、盖纸放置台530以及搬运机械手540。

中转台400用于接收检测后的电路板15，第一接料台510设于中转台400的第一侧边，第二接料台520设于第一接料台510远离中转台400的一侧，盖纸放置台530设于中转台400的第二侧边用于放置间隔纸531，盖纸放置台530、中转台400、第一接料台510、第二接料台520呈直线设置，搬运机械手540滑动性设置于盖纸放置台530、中转台400、第一接料台510、第二接料台520的上方，用于将中转台400上的电路板15搬运至第一接料台510或第二接料台520，还用于将间隔纸531盖设在第一接料台510和第二接料台520上的电路板15上。

如图14所示，搬运机械手540包括主连接板541、副连接板、锁紧件559、搬运吸头543。

主连接板541的长度方向设有主调节槽542，副连接板的长度方向设有副调节槽，锁紧件559穿过副连接槽、主调节槽542以将副连接板连接在主连接板541的两端，搬运吸头543连接在副连接板的两端。

具体地，副连接板可包括第一连接板551、第二连接板552、第三连接板553、第四连接板554。

第一连接板551的长度方向设有第一调节槽555并通过锁紧件559穿过第一调节槽555、主调节槽542连接在主连接板541的第一端，第二连接板552延第二连接板552的长度方向设有第二调节槽556并通过锁紧件559穿过第二调节槽556、主调节槽542连接在主连接板541的第一端，第三连接板553延第三连接板553的长度方向设有第三调节槽557并通过锁紧件559穿过第三调节槽557、主调节槽542连接在主连接板541的第二端，第四连接板554的长度方向设有第四调节槽558并通过锁紧件559穿过第四调节槽558、主调节槽542连接在主连接板541的第二端。

其中，第一连接板551、第二连接板552、第三连接板553、第四连接板554的端部均设有搬运吸头543。

第一连接板551、第二连接板552、第三连接板553、第四连接板554的端部设有连接孔，搬运吸头543通过连接孔装配连接。

搬运机械手540还包括导气连接座560，导气连接座560与主连接板541连接，导气连接座560可呈台阶轴状，设有轴向主通道和多个径向分通道，轴向主通道用于设置主气路接头561，径向分通道用于设置分气路接头562并与搬运吸头543气路连通。

搬运机械手540还包括回转气缸571、连杆572、滑动底板573、下料滑块574、下料滑轨575、支架底板576、滑动座577、滑动丝母578、调节丝杆579、端板580。

其中，连杆572将回转气缸571与导气连接座560连接，回转气缸571用于驱动导气连接座560进行90度回转。此时可以通过搬运机械手540将夹取的电路板15进行90度旋转后进行下料。回转气缸571连接在滑动底板573的下表面，下料滑轨575固定在支架底板576的下表面，下料滑块574与滑动底板573的上表面相固定并与下料滑轨575滑动配合。

滑动座577与滑动底板573相固定，滑动丝母578与滑动座577相固定，端板580与支架底板576的侧边垂直连接，调节丝杆579基于端板580转动性设置并与滑动丝母578螺纹配合。通过旋转调节丝杆579可以调节滑动底板573、回转气缸571相对支架底板576的位置。

搬运机械手540还包括定位基座581、定位板582以及定位螺钉583，支架底板576设有窗口584，定位基座581设置在滑动底板573上并与窗口584相对，定位板582与支架底板576相固定并设置有定位槽，定位螺钉583穿过定位槽并与定位基座581相连接，用于在滑动底板573、回转气缸571相对支架底板576的位置调节后进行位置锁定。

如图13所示，下料组件500还包括横向移动组件585、安装立板586、竖向气缸587、支架立板588，支架立板588与支架底板576垂直连接，竖向气缸587将安装立板586、支架立板588滑动连接，安装立板586基于横向移动组件585滑动设置。

本申请实施例提供的下料组件500通过搬运机械手540滑动性设置于盖纸放置台530、中转台400、第一接料台510、第二接料台520的上方，用于将中转台400上的电路板15搬运至第一接料台510或第二接料台520，还用于将间隔纸531盖设在第一接料台510和第二接料台520上的电路板15上，其结构新颖、方便调节、效率较高。

Claims (10)

1.一种下料组件（500），其特征在于，所述下料组件（500）包括：

中转台（400），用于接收检测后的电路板（15）；

第一接料台（510），设于所述中转台（400）的第一侧边；

第二接料台（520），设于所述第一接料台（510）远离所述中转台（400）的一侧；

盖纸放置台（530），设于所述中转台（400）的第二侧边用于放置间隔纸（531），所述盖纸放置台（530）、所述中转台（400）、所述第一接料台（510）、所述第二接料台（520）呈直线设置；

搬运机械手（540），滑动性设置于所述盖纸放置台（530）、所述中转台（400）、所述第一接料台（510）、所述第二接料台（520）的上方，用于将所述中转台（400）上的所述电路板（15）搬运至所述第一接料台（510）或所述第二接料台（520），还用于将所述间隔纸（531）盖设在所述第一接料台（510）和所述第二接料台（520）上的电路板（15）上。

2.根据权利要求1所述的下料组件（500），其特征在于：所述搬运机械手（540）包括：

主连接板（541），延所述主连接板（541）的长度方向设有主调节槽（542）；

副连接板，延所述副连接板的长度方向设有副调节槽；

锁紧件（559），穿过所述副调节槽、所述主调节槽（542）以将所述副连接板连接在所述主连接板（541）的两端；

搬运吸头（543），连接在所述副连接板的两端。

3.根据权利要求2所述的下料组件（500），其特征在于：所述副连接板包括：

第一连接板（551），延所述第一连接板（551）的长度方向设有第一调节槽（555）并通过所述锁紧件（559）穿过所述第一调节槽（555）、所述主调节槽（542）连接在所述主连接板（541）的第一端；

第二连接板（552），延所述第二连接板（552）的长度方向设有第二调节槽（556）并通过所述锁紧件（559）穿过所述第二调节槽（556）、所述主调节槽（542）连接在所述主连接板（541）的第一端；

第三连接板（553），延所述第三连接板（553）的长度方向设有第三调节槽（557）并通过所述锁紧件（559）穿过所述第三调节槽（557）、所述主调节槽（542）连接在所述主连接板（541）的第二端；

第四连接板（554），延所述第四连接板（554）的长度方向设有第四调节槽（558）并通过所述锁紧件（559）穿过所述第四调节槽（558）、所述主调节槽（542）连接在所述主连接板（541）的第二端；

其中，所述第一连接板（551）、所述第二连接板（552）、所述第三连接板（553）、所述第四连接板（554）的端部均设有所述搬运吸头（543）。

4.根据权利要求3所述的下料组件（500），其特征在于：所述第一连接板（551）、所述第二连接板（552）、所述第三连接板（553）、所述第四连接板（554）的端部设有连接孔，所述搬运吸头（543）通过所述连接孔装配连接。

5.根据权利要求2所述的下料组件（500），其特征在于：所述搬运机械手（540）还包括导气连接座（560），所述导气连接座（560）与所述主连接板（541）连接，所述导气连接座（560）设有轴向主通道和多个径向分通道，所述轴向主通道用于设置主气路接头（561），所述径向分通道用于设置分气路接头（562）并与所述搬运吸头（543）气路连通。

6.根据权利要求5所述的下料组件（500），其特征在于：所述搬运机械手（540）还包括回转气缸（571）和连杆（572），所述连杆（572）将所述回转气缸（571）与所述导气连接座（560）连接，所述回转气缸（571）用于驱动所述导气连接座（560）90度回转。

7.根据权利要求6所述的下料组件（500），其特征在于：所述搬运机械手（540）还包括滑动底板（573）、下料滑块（574）、下料滑轨（575）、支架底板（576），所述回转气缸（571）连接在所述滑动底板（573）的下表面，所述下料滑轨（575）固定在所述支架底板（576）的下表面，所述下料滑块（574）与所述滑动底板（573）的上表面相固定并与所述下料滑轨（575）滑动配合。

8.根据权利要求7所述的下料组件（500），其特征在于：所述搬运机械手（540）还包括滑动座（577）、滑动丝母（578）、调节丝杆（579）、端板（580），所述滑动座（577）与所述滑动底板（573）相固定，所述滑动丝母（578）与所述滑动座（577）相固定，所述端板（580）与所述支架底板（576）的侧边垂直连接，所述调节丝杆（579）基于所述端板（580）转动性设置并与所述滑动丝母（578）螺纹配合。

9.根据权利要求8所述的下料组件（500），其特征在于：所述搬运机械手（540）还包括定位基座（581）、定位板（582）以及定位螺钉（583），所述支架底板（576）设有窗口（584），所述定位基座（581）设置在所述滑动底板（573）上并与所述窗口（584）相对，所述定位板（582）与所述支架底板（576）相固定并设置有定位槽，所述定位螺钉（583）穿过所述定位槽并与所述定位基座（581）相连接。

10.一种多功能测试机，其特征在于：所述多功能测试机包括权利要求1至9中任一项所述的所述下料组件（500），所述下料组件（500）还包括横向移动组件（585）、安装立板（586）、竖向气缸（587）、支架立板（588），所述支架立板（588）与所述支架底板（576）垂直连接，所述竖向气缸（587）将所述安装立板（586）、所述支架立板（588）滑动连接，所述安装立板（586）基于所述横向移动组件（585）滑动设置。