CN220709224U - 多功能测试机及其夹持机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种多功能测试机及其夹持机构，夹持机构包括装配组件、滑动组件、驱动组件、抓手组件，装配组件包括装配板、第一立板、第二立板；滑动组件包括滑动板、夹料母座；驱动组件包括夹料丝杆、夹料丝母、伸缩电机，夹料丝杆转动性设置于第一立板和第二立板之间，夹料丝母与夹料丝杆螺纹配合并与夹料母座固定配合，伸缩电机用于驱动夹料丝杆转动以迫使夹料丝母带动滑动组件相对装配组件滑动；抓手组件包括多个夹料吸头、联动板、夹料气缸，夹料吸头的一端通过联动板安装，夹料吸头的另一端用于吸取电路板，夹料气缸安装于滑动板上以用于驱动联动板整体升降。本申请提供的多功能测试机及其夹持机构结构新颖、稳定可靠。

Description

多功能测试机及其夹持机构

技术领域

本申请涉及电路板精密加工检测技术领域，尤其是涉及一种多功能测试机及其夹持机构。

背景技术

在电路板的生产过程中，为了保证电路板的使用性能，需要对每个制作完成的电路板进行电感测试和耐压测试，筛选出电感测试和耐压测试均合格的电路板，并流转到下一步工序进行处理。

目前，工人需要将电路板逐个放置在电感测试设备中进行定位装夹，再通过电感测试设备对电路板进行电感性能检测，检测结束后工人将电感测试合格的产品取出，然后将电路板转运至压力测试设备中进行定位装夹，再通过压力测试设备对电路板进行耐压性能检测，检测结束后工人将耐压测试合格的产品取出，转运至下一步工序进行处理。

上述操作工序中，每个电路板进行电感性能检测时，需要将电路板从原料箱转运到电感测试设备中进行一次定位和测试，进行耐压性能检测时，又需要将电路板转运到另一台测试设备中重新定位和测试，并将良品转运至收料箱中进行收集。

因此，在对电路板进行测试时，电路板不但需要进行重复定位，还需要进行多次人工上料搬运，辅助动作花费的时间较多，从而导致电路板测试效率不高的问题。

实用新型内容

本申请提供一种多功能测试机及其夹持机构，以解决背景技术中电路板人工上料导致上料效率较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种夹持机构，所述夹持机构包括：

装配组件，包括装配板、第一立板、第二立板，所述第一立板、所述第二立板平行间隔设置于所述装配板上；

滑动组件，包括滑动板、夹料母座，所述滑动板滑动性设于所述装配板上，所述夹料母座位于所述第一立板、所述第二立板之间，所述滑动板设有允许所述第一立板伸出的开口；

驱动组件，包括夹料丝杆、夹料丝母、伸缩电机，所述夹料丝杆转动性设置于所述第一立板和所述第二立板之间，所述夹料丝母与所述夹料丝杆螺纹配合并与所述夹料母座固定配合，所述伸缩电机用于驱动所述夹料丝杆转动以迫使所述夹料丝母带动所述滑动组件相对所述装配组件滑动；

抓手组件，包括多个夹料吸头、联动板、夹料气缸，所述夹料吸头的一端通过联动板安装，所述夹料吸头的另一端用于吸取电路板，所述夹料气缸安装于所述滑动板上以用于驱动所述联动板整体升降。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种多功能测试机，所述多功能测试机包括前述的夹持机构。

本申请的有益效果是：本申请提供的多功能测试机及其夹持机构结构新颖、稳定可靠，对电路板能够精准快速的夹持，提高了电路板测试期间的移动效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的多功能测试机的局部立体结构示意图；

图2是图1中所示的多功能测试机的分解结构示意图；

图3是图1中所示的多功能测试机的上料组件去除电路板时的结构示意图；

图4是图1中所示的多功能测试机的上料组件一视角的立体结构示意图；

图5是图1中所示的多功能测试机的上料组件另一视角的立体结构示意图；

图6是本申请实施例提供的叠纸搬运机构的立体结构示意图；

图7是图6中所示的叠纸搬运机构的局部放大立体结构示意图；

图8是本申请实施例提供的检测组件的立体结构示意图；

图9是本申请实施例提供的检测组件的局部放大立体结构示意图；

图10是本申请实施例提供的中转台的立体结构示意图；

图11是本申请实施例提供的中转台去除电路板时的立体结构示意图；

图12是本申请实施例提供的中转台在承托板朝上时的结构示意图；

图13是本申请实施例提供的下料组件的立体结构示意图；

图14是本申请实施例提供的下料组件的局部放大结构示意图；

图15是本申请实施例提供的旋转组件的夹持机构的立体结构示意图；

图16是图15中所示的夹持机构的装配板的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图进行详细描述，以下各个实施例之间的技术方案可以相互结合。

请参阅图1和图2，本申请实施例提供一种多功能测试机，该多功能测试机包括基板10、上料组件100等。

基板10设有矩形状的上料缺槽11，上料组件100可基于上料缺槽11与基板10装配，其中，上料缺槽11的内端角可设有装配块12，上料组件100可通过其固定侧板152安装于装配块12上并通过螺钉锁紧，为了使得上料组件100相对基板10装配稳固，上料组件100进一步通过其支撑架134（参阅图4）安装于基板10上并通过螺钉锁紧。

请一并参阅图1至图5，本申请实施例提供一种上料组件100，该上料组件100包括竖向支架110、横向支架120、第一推料机构130、第二推料机构140等。

竖向支架110用于支持其它零件进行装配，并提供一定的装配高度，竖向支架110可通过多个金属条相互拼接并通过螺钉紧固，竖向支架110的第一侧边连接有基准板113，基准板113用于配合进行电路板15定位。其中，电路板15的形状呈矩形，基准板113和竖向支架110垂直连接，构成了电路板15的直角定位基准。

横向支架120用于承载电路板15并相对竖向支架110水平升降设置，横向支架120可通过多个金属条相互拼接并通过螺钉紧固。

如图4所示，第一推料机构130包括与竖向支架110第二侧边连接的第一推料滑轨131、与第一推料滑轨131滑动配合的第一推料滑块132、设置于第一推料滑块132上的第一推料件133，第一推料件133与基准板113相面对，第一推料件133用于在第一方向上推动电路板15的第一侧边以进行第一方向上的精准定位。

如图5所示，第二推料机构140包括与竖向支架110侧边连接的横杆141、与横杆141滑动连接的支撑块142、设置在支撑块142上的第二推料滑轨143、与第二推料滑轨143滑动配合的第二推料滑块144、设置于第二推料滑块144上的第二推料件145。

横杆141可以是在竖向支架110两侧分别设置两根，两个支撑块142分别连接在两侧的两根横杆141上，第二推料滑轨143横跨在两个支撑块142的顶端，第二推料滑块144基于相对较长的第二推料滑轨143具有较大的可滑动距离，可以适用于不同尺寸的电路板15进行定位。

第二推料件145与竖向支架110相面对，第二推料件145用于在第二方向上推动电路板15的第二侧边以进行第二方向上的精准定位。在电路板15通过第一推料机构130、第二推料机构140推紧至与竖向支架110、基准板113接触后，电路板15完成定位，此时机械手可以进行抓取。由于电路板15上设置有较多结构脆弱的元件，有些地方不能构被机械手抓取，若不进行预先定位基准，则机械手可能会抓不稳或者破坏电路板15上的元件。

如图3所示，竖向支架110包括竖向外框111及平行间隔设于竖向外框111内的多个竖向连接条112。本申请示意性的示出4个竖向连接条112。

横向支架120包括横向外框121及平行间隔设于横向外框121内的多个横向连接条122，例如3个横向连接条122。横向外框121的两侧壁进一步延伸有穿插板123，穿插板123穿过竖向外框111与竖向连接条112间的间隙并延伸至竖向支架110的另一侧以接收升降动力传递。

上料组件100还包括挂装支架150、吊装板153、上料导杆154、上料导套155、上料丝杆158、上料丝母159、连接架160以及上料电机164。

如图5所示，挂装支架150包括挂装板151及连接于挂装板151两侧的固定侧板152，吊装板153与挂装板151平行间隔设置，上料导杆154将挂装板151、吊装板153连接，上料导套155套设于上料导杆154上，上料丝杆158转动性设置于挂装板151和吊装板153之间，上料丝母159套设于上料丝杆158上。

连接架160与上料丝母159、上料导套155连接并与穿插板123连接，上料电机164设置于吊装板153远离挂装支架150的一侧，用于驱动上料丝杆158转动以使得上料丝母159、连接架160、横向支架120相对上料丝杆158进行升降。

连接架160包括串接板161、间隔板162以及平行板163。串接板161与上料丝母159、上料导套155连接，间隔板162与串接板161连接并位于上料丝母159和上料导套155之间，平行板163与间隔板162连接并与串接板161平行间隔相对，穿插板123连接于串接板161与平行板163之间并与间隔板162平行间隔相对。

连接架160通过穿插板123与横向支架120连接成一整体，基于上料丝母159的升降运动同步运动。

上料导套155包括与串接板161固定连接的法兰部156和穿过串接板161、平行板163的套筒部157。

通过设置上料导套155并使得套筒部157穿过串接板161、平行板163可使得连接架160、横向支架120整体平稳的升降，上料的行程较为精准。

如图4所示，第一推料机构130还包括支撑架134，支撑架134连接于第一推料滑轨131的自由端使得第一推料滑轨131稳定性更好。支撑架134的底部用于与基板10固定连接。

如图5所示，第二推料机构140还包括滑动块146及锁止件147，滑动块146滑动性设于横杆141上并通过锁止件147定位滑动块146的位置。进一步地，两横杆141的端部还设置有连接块148，连接块148可以进一步提升第二推料机构140的稳定性，连接块148可以与多功能测试机的基板10下方的箱体（图中未示出）相固定。

第一推料件133和第二推料件145均可为气缸。电路板15通过上料电机164驱动上料丝杆158带动上料丝母159并进一步带动连接架160和横向支架120上升到位后，第一推料件133和第二推料件145在相互垂直的方向上推动电路板15，并基于竖向支架110、基准板113构成的基准形成夹紧定位。

本申请提供的多功能测试机及其上料组件100设置有相互垂直的第一推料机构130和第二推料机构140，在电路板15由横向支架120承载上升后可通过第一推料机构130和第二推料机构140推至需要的精确位置，以便于机械手（图未示出）抓取，其结构新颖、使用方便、上料高效。

如图6、图7所示，本申请实施例还提供一种叠纸搬运机构200，该叠纸搬运机构200包括主连接件210、副连接件、调节件230、搬纸吸头240。

电路板15通过前述的上料组件100上料时，每一电路板15上覆盖有间隔纸531（参阅图13），叠纸搬运机构200需要先将间隔纸531转移以使得电路板15能够进行后续的检测。

主连接件210的长度方向设有主条形槽211，副连接件的长度方向设有副条形槽。调节件230穿过副连接槽、主条形槽211以将副连接件连接在主连接件210的两端。搬纸吸头240连接在副连接件的两端。

如图7所示，副连接件包括第一连接件221、第二连接件222、第三连接件223、第四连接件224。

第一连接件221的长度方向设有第一条形槽225，调节件230穿过第一条形槽225、主条形槽211并连接在主连接件210的第一端。

第二连接件222的长度方向设有第二条形槽226，调节件230穿过第二条形槽226、主条形槽211并连接在主连接件210的第一端。

第三连接件223的长度方向设有第三条形槽227，调节件230穿过第三条形槽227、主条形槽211并连接在主连接件210的第二端。

第四连接件224的长度方向设有第四条形槽228，调节件230穿过第四条形槽228、主条形槽211并连接在主连接件210的第二端。

其中，第一连接件221、第二连接件222、第三连接件223、第四连接件224的端部均设有搬纸吸头240。第一连接件221、第二连接件222、第三连接件223、第四连接件224均可以独立的调节，由于电路板15上能够承受搬纸吸头240下压吸附的部位通常比较局限，因此，各个搬纸吸头240的可独立调节性较为实用且重要。

第一连接件221、第二连接件222、第三连接件223、第四连接件224的端部均设有连接孔，搬纸吸头240通过连接孔装配连接。

第一连接件221、第二连接件222、第三连接件223、第四连接件224的尺寸规格相同，可统一制造，较为方便。

主连接件210的长度可大于第一连接件221、第二连接件222、第三连接件223、第四连接件224的长度。

调节件230包括螺杆231和螺母，螺杆231上连接有手柄部233以便于进行调节。

如图7所示，叠纸搬运机构200还包括导气连接块250，主连接件210与导气连接块250的底部相连接，导气连接块250内设有气路连通的主通道和四个分通道，主通道用于设置主接头251，四个分通道分别用于设置分接头252，分接头252与搬纸吸头240一一对应气路连通。

叠纸搬运机构200包括搬纸气缸253、立架254以及横向运动机构255。搬纸气缸253用于驱动导气连接块250进行升降运动，横向运动机构255通过立架254支撑，搬纸气缸253滑动性设置在横向运动机构255上。

本申请实施例还提供一种多功能测试机，该多功能测试机包括前述的叠纸搬运机构200。

本申请实施例提供的多功能测试机及其叠纸搬运机构200由于其第一连接件221、第二连接件222、第三连接件223、第四连接件224均可以单独相对主连接件210进行调节，通用性较好。

请一并参阅图8和图9，本申请实施例还提供一种检测组件300，该检测组件300包括安装板310、驱动件311、检测板320、检测器321、定位杆331、检测光耦332、挡光梳齿333等，检测组件300主要用于对电路板15进行电性检测，如电感测试和耐压测试。

其中，驱动件311设置在安装板310上方并具有穿过安装板310的驱动端，驱动件311可以是电缸或者气缸，检测板320设置在安装板310下方并与驱动件311的驱动端连接，检测器321设置在检测板320下方并与检测板320同步升降，定位杆331与检测板320连接并穿过安装板310，检测光耦332设置在定位杆331远离检测板320的一端，挡光梳齿333设置在安装板310并在高度方向上设置有多个能够与检测光耦332构成挡光配合的多个测量挡光片334。

检测组件300还包括测试台322、支撑杆341、支撑套342、多个导向杆351、多个导向套352、定位套335、夹紧座360、L型连接片365。

测试台322对应间隔设置于检测器321的下方，测试台322用于承载待测试的电路板15。

检测器321、测试台322具有多种规格，根据电路板15批次的不同经常会更换选用不同规格的检测器321、测试台322，不同规格的检测器321、测试台322的高度有差异，检测器321进行升降时可通过检测光耦332与连续设置的测量挡光片334来获知检测器321的高度位置状态，由可以减少调试的时间，提高了检测效率。

如图8所示，4根支撑杆341竖立设置，安装板310设于支撑杆341的顶部。支撑套342套置于支撑杆341的外周，支撑套342的顶端与安装板310的下表面相抵接。

多个导向杆351与检测板320连接并穿过安装板310。多个导向套352与安装板310相固定并套置于多个导向杆351的外周。定位套335与安装板310相固定并套置于定位杆331的外周。通过设置导向杆351、导向套352、定位套335可以使得检测板320的升降更加平稳。

如图9所示，夹紧座360设置于定位杆331的顶端，检测光耦332与夹紧座360连接，夹紧座360设有与定位杆331对应的通孔361，并设有与通孔361连通的开槽362，还设有贯通开槽362的夹紧孔363及贯通至通孔361的锁紧孔364，夹紧孔363用于接收螺钉以使得开槽362夹紧进而夹紧定位杆331，锁紧孔364用于接收螺钉以使得螺钉的内端抵接在定位杆331的外周壁，进一步提升夹紧座360与定位杆331的装配稳定性。

L型连接片365的一侧板与夹紧座360连接，L型连接片365的另一侧板连接检测光耦332。

本申请实施例还提供一种多功能测试机，该多功能测试机包括前述的检测组件300。

本申请实施例提供的多功能测试机及其检测组件300由于设置有检测光耦332、挡光梳齿333，在进行电路板15检测时可以方便地获得检测器321的实时位置，提高了检测精准度和作业效率。

请一并参阅图10至图12，本申请实施例还提供一种中转台400，该中转台400主要包括第一基准边条401、第二基准边条402、第一滑动边条403、第二滑动边条404、承载板410、承托板420、支撑底板430等。

中转台400用于承载电路板15并对电路板15进行定位调节。电路板15通过中转台400定位调节后，可以进行激光标记，也可以方便机械手精准的进行抓取。

承载板410上设置有延第一方向延伸的第一槽体411、延第二方向延伸的第二槽体412，第一槽体411的数量不作具体限定，例如图11所示的4条，第二槽体412的数量不作具体限定，例如图11所示的2条，承载板410用于承载电路板15。

第一基准边条401设置在承载板410的第一侧边并与第一槽体411相平行。第二基准边条402设置在承载板410的第二侧边并与第二槽体412相平行。第一滑动边条403基于第一槽体411滑动性设置并与第一基准边条401垂直，用于抵推电路板15的第一侧边。第二滑动边条404基于第二槽体412滑动性设置并与第二基准边条402垂直，用于抵推电路板15的第二侧边。

承载板410设置在承托板420上，第一基准边条401、第二基准边条402与承托板420相固定。承载板410上对应于第一槽体411、第二槽体412设置有同样的贯穿槽体。

如图12所示，中转台400还包括第一联动架440、第一滑轨441、第一滑块442、第一滑槽架445、第一滑动架446、第一锁定件447、第二滑块448以及第一气缸449。

其中，第一联动架440包括第一联动块443和多个第一穿板块444，第一穿板块444穿过第一槽体411，第一穿板块444的两端分别与第一联动块443和第一滑动边条403连接，第一滑轨441设置在承托板420的底面并与第一槽体411相平行，第一联动块443与第一滑块442相固定以通过第一滑块442滑动性设于第一滑轨441上。第一滑槽架445设置在承托板420的底面并与第一滑轨441平行间隔，第一滑槽架445设有第一滑动调节槽，第一滑动架446的一端通过第一锁定件447与第一滑槽架445连接，第一滑动架446的另一端与第二滑块448相固定并通过第二滑块448滑动性设于第一滑轨441上，第一气缸449设置在第一滑动架446并与第一联动块443相连接以用于驱动第一联动架440移动。

中转台400还包括第二联动架450、第二滑轨453、第三滑块454、第二滑槽架455、第二滑动架456、第二锁定件457、第四滑块458以及第二气缸459。

其中，第二联动架450包括第二联动块451和两个第二穿板块452，第二穿板块452穿过第二槽体412，第二穿板块452的两端分别与第二联动块451和第二滑动边条404连接，第二滑轨453设置在承托板420的底面并与第二槽体412相平行，第二联动块451与第三滑块454相固定以通过第三滑块454滑动性设于第二滑轨453上。第二滑槽架455设置在承托板420的底面并与第二滑轨453平行间隔，第二滑槽架455设有第二滑动调节槽，第二滑动架456的一端通过第二锁定件457与第二滑槽架455连接，第二滑动架456的另一端与第四滑块（图12中被第二气缸459遮挡）相固定并通过第四滑块滑动性设于第二滑轨453上，第二气缸459设置在第二滑动架456并与第二联动块451相连接以用于驱动第二联动架450移动。

上述方案中，第一气缸449、第二气缸459可以通过第一滑轨441、第二滑轨453方便的定位调节，并通过第一锁定件447、第二锁定件457锁止，在对电路板15进行调节时，第一气缸449、第二气缸459拉动第一联动架440、第二联动架450即可实现电路板15的位置调节。

中转台400还包括感应光耦460，承托板420和承载板410通有通光孔461，感应光耦460装于所承托板420上并朝向通光孔461发出检测光以判断是否有电路板15。

中转台400还包括支撑底板430和连接柱425，连接柱425将支撑底板430和承托板420平行间隔连接。

中转台400还包括锁块426和调节螺钉427，锁块426用于固定安装在支撑底板430侧边的基板10上，调节螺钉427与锁块426螺纹配合以用于抵推支撑底板430，进而对中转台400进行整体位置微调。

本申请实施例还提供一种多功能测试机，该多功能测试机包括前述的中转台400。

本申请实施例提供的多功能测试机及其中转台400由于设置有第一基准边条401、第二基准边条402、第一滑动边条403、第二滑动边条404，第一滑动边条403、第二滑动边条404朝向第一基准边条401、第二基准边条402移动时可以对放置于承载板410上的电路板15进行精准的定位，提升了检测过程中电路板15夹取的可靠性。

请一并参阅图13和图14，本申请实施例还提供一种下料组件500，该下料组件500包括中转台400、第一接料台510、第二接料台520、盖纸放置台530以及搬运机械手540。

中转台400用于接收检测后的电路板15，第一接料台510设于中转台400的第一侧边，第二接料台520设于第一接料台510远离中转台400的一侧，盖纸放置台530设于中转台400的第二侧边用于放置间隔纸531，盖纸放置台530、中转台400、第一接料台510、第二接料台520呈直线设置，搬运机械手540滑动性设置于盖纸放置台530、中转台400、第一接料台510、第二接料台520的上方，用于将中转台400上的电路板15搬运至第一接料台510或第二接料台520，还用于将间隔纸531盖设在第一接料台510和第二接料台520上的电路板15上。

如图14所示，搬运机械手540包括主连接板541、副连接板、锁紧件559、搬运吸头543。

主连接板541的长度方向设有主调节槽542，副连接板的长度方向设有副调节槽，锁紧件559穿过副连接槽、主调节槽542以将副连接板连接在主连接板541的两端，搬运吸头543连接在副连接板的两端。

具体地，副连接板可包括第一连接板551、第二连接板552、第三连接板553、第四连接板554。

第一连接板551的长度方向设有第一调节槽555并通过锁紧件559穿过第一调节槽555、主调节槽542连接在主连接板541的第一端，第二连接板552延第二连接板552的长度方向设有第二调节槽556并通过锁紧件559穿过第二调节槽556、主调节槽542连接在主连接板541的第一端，第三连接板553延第三连接板553的长度方向设有第三调节槽557并通过锁紧件559穿过第三调节槽557、主调节槽542连接在主连接板541的第二端，第四连接板554的长度方向设有第四调节槽558并通过锁紧件559穿过第四调节槽558、主调节槽542连接在主连接板541的第二端。

其中，第一连接板551、第二连接板552、第三连接板553、第四连接板554的端部均设有搬运吸头543。

第一连接板551、第二连接板552、第三连接板553、第四连接板554的端部设有连接孔，搬运吸头543通过连接孔装配连接。

搬运机械手540还包括导气连接座560，导气连接座560与主连接板541连接，导气连接座560可呈台阶轴状，设有轴向主通道和多个径向分通道，轴向主通道用于设置主气路接头561，径向分通道用于设置分气路接头562并与搬运吸头543气路连通。

搬运机械手540还包括回转气缸571、连杆572、滑动底板573、下料滑块574、下料滑轨575、支架底板576、滑动座577、滑动丝母578、调节丝杆579、端板580。

其中，连杆572将回转气缸571与导气连接座560连接，回转气缸571用于驱动导气连接座560进行90度回转。此时可以通过搬运机械手540将夹取的电路板15进行90度旋转后进行下料。回转气缸571连接在滑动底板573的下表面，下料滑轨575固定在支架底板576的下表面，下料滑块574与滑动底板573的上表面相固定并与下料滑轨575滑动配合。

滑动座577与滑动底板573相固定，滑动丝母578与滑动座577相固定，端板580与支架底板576的侧边垂直连接，调节丝杆579基于端板580转动性设置并与滑动丝母578螺纹配合。通过旋转调节丝杆579可以调节滑动底板573、回转气缸571相对支架底板576的位置。

搬运机械手540还包括定位基座581、定位板582以及定位螺钉583，支架底板576设有窗口584，定位基座581设置在滑动底板573上并与窗口584相对，定位板582与支架底板576相固定并设置有定位槽，定位螺钉583穿过定位槽并与定位基座581相连接，用于在滑动底板573、回转气缸571相对支架底板576的位置调节后进行位置锁定。

如图13所示，下料组件500还包括横向移动组件585、安装立板586、竖向气缸587、支架立板588，支架立板588与支架底板576垂直连接，竖向气缸587将安装立板586、支架立板588滑动连接，安装立板586基于横向移动组件585滑动设置。

本申请实施例提供的下料组件500通过搬运机械手540滑动性设置于盖纸放置台530、中转台400、第一接料台510、第二接料台520的上方，用于将中转台400上的电路板15搬运至第一接料台510或第二接料台520，还用于将间隔纸531盖设在第一接料台510和第二接料台520上的电路板15上，其结构新颖、方便调节、效率较高。

请一并参阅图15和图16，本申请实施例还提供一种夹持机构600，夹持机构600包括装配组件、滑动组件、驱动组件、抓手组件。

其中，装配组件包括装配板611、第一立板612、第二立板613，第一立板612、第二立板613平行间隔设置于装配板611上。装配板611、第一立板612、第二立板613可采用金属板制成，第一立板612、第二立板613可通过螺钉垂直固定于装配板611上，第一立板612、第二立板613可呈倒T型，包括位于上部的装配部和位于下部的连接部，装配部和连接部呈台阶状连接，连接部可设置连接孔以接收螺钉穿过进而将第一立板612、第二立板613垂直固定于装配板上，装配板611与连接部接触的表面可以对应设置凹槽以匹配接收第一立板612、第二立板613对位安装。

滑动组件包括滑动板621、夹料母座622，滑动板621滑动性设于装配板611上，夹料母座622位于第一立板612、第二立板613之间，滑动板621设有允许第一立板612伸出的开口623，滑动板621相对装配板611的滑动距离受限于开口623的大小，第一立板612与开口623的两个相对侧边构成滑动极限的机械限位。

驱动组件包括夹料丝杆631、夹料丝母632、伸缩电机633，夹料丝杆631转动性设置于第一立板612和第二立板613之间，夹料丝母632与夹料丝杆631螺纹配合并与夹料母座622固定配合，伸缩电机633用于驱动夹料丝杆631转动以迫使夹料丝母632带动滑动组件相对装配组件滑动。

抓手组件包括多个夹料吸头641、联动板642、夹料气缸643，夹料吸头641的一端通过联动板642安装，夹料吸头641的另一端用于吸取电路板15，夹料气缸643安装于滑动板621上以用于驱动联动板642整体升降。其中，夹料吸头641的数量可以是图所示的4个，也可以根据需要设置6个或8个。

第一立板612的高度小于第二立板613的高度，伸缩电机633通过第二立板613安装并位于夹料母座622的上方，驱动组件进一步包括第一传动轮634、第二传动轮635以及传送带636，第一传动轮634与夹料丝杆631连接并位于第二立板613远离夹料母座622的一侧，第二传动轮635与伸缩电机633连接并位于第二立板613远离伸缩电机633的一侧，传送带636将第一传动轮634、第二传动轮635传动连接。

驱动组件还包括保护罩637，保护罩637罩盖第一传动轮634、第二传动轮635以及传送带636并与第二立板613相固定。避免杂物落入影响驱动组件的正常的运转

滑动组件还包括夹料滑轨625和夹料滑块626，夹料滑轨625位于开口623的两侧并固定于装配板611上，夹料滑块626与滑动板621固定连接并滑动性设于夹料滑轨625上。装配板611上对应于夹料滑轨625设置有嵌槽618，使得夹料滑轨625易于精准的对位装配。

滑动板621上还设有滑动挡光片624，滑动挡光片624经开口623伸向装配板611，装配板611上还设有置有第一光耦616和第二光耦617，滑动板621相对装配板611运动时通过滑动挡光片624与第一光耦616和第二光耦617的配合判断滑动状态。第一光耦616和第二光耦617均设有光线槽，滑动挡光片624到达第一光耦616的光线槽时，可以判断为滑动板621滑出至以进行取料或者放料，滑动挡光片624到达第二光耦617的光线槽时，可以判断为滑动板621退回至初始位。

为了使得抓手组件更为稳定，抓手组件包括夹料导套644和夹料导杆645，夹料导套644设于装配板611上，夹料导杆645穿过夹料导套644并与联动板642固定连接。

如图16所示，装配板611对应联动板642设置有避让缺口614。设置避让缺口614亦可减轻夹持机构600的整体重量，当然，联动板642也可以整体位于装配板611的下方。进一步地，装配板611对应夹料导杆645设置有避让槽615。避让槽615可以对应避让收容夹料导杆645。

夹持机构600还包括槽形板651及拖链652，槽形板651连接于装配板611的侧边，拖链652设置于槽形板651上。拖链652内用于穿设电线、导气管等部件，避免电线、导气管过于散乱。

本申请实施例还提供一种多功能测试机，多功能测试机包括前述的夹持机构600。本申请实施例提供的多功能测试机及其夹持机构600结构紧凑、使用方便，对电路板15能够精准快速的夹持，提高了电路板15测试期间的移动效率。

Claims (10)

1.一种夹持机构（600），其特征在于，所述夹持机构（600）包括：

装配组件，包括装配板（611）、第一立板（612）、第二立板（613），所述第一立板（612）、所述第二立板（613）平行间隔设置于所述装配板（611）上；

滑动组件，包括滑动板（621）、夹料母座（622），所述滑动板（621）滑动性设于所述装配板（611）上，所述夹料母座（622）位于所述第一立板（612）、所述第二立板（613）之间，所述滑动板（621）设有允许所述第一立板（612）伸出的开口（623）；

驱动组件，包括夹料丝杆（631）、夹料丝母（632）、伸缩电机（633），所述夹料丝杆（631）转动性设置于所述第一立板（612）和所述第二立板（613）之间，所述夹料丝母（632）与所述夹料丝杆（631）螺纹配合并与所述夹料母座（622）固定配合，所述伸缩电机（633）用于驱动所述夹料丝杆（631）转动以迫使所述夹料丝母（632）带动所述滑动组件相对所述装配组件滑动；

抓手组件，包括多个夹料吸头（641）、联动板（642）、夹料气缸（643），所述夹料吸头（641）的一端通过联动板（642）安装，所述夹料吸头（641）的另一端用于吸取电路板（15），所述夹料气缸（643）安装于所述滑动板（621）上以用于驱动所述联动板（642）整体升降。

2.根据权利要求1所述的夹持机构（600），其特征在于，所述第一立板（612）的高度小于所述第二立板（613）的高度，所述伸缩电机（633）通过所述第二立板（613）安装并位于所述夹料母座（622）的上方，所述驱动组件进一步包括第一传动轮（634）、第二传动轮（635）以及传送带（636），所述第一传动轮（634）与所述夹料丝杆（631）连接并位于所述第二立板（613）远离所述夹料母座（622）的一侧，所述第二传动轮（635）与所述伸缩电机（633）连接并位于所述第二立板（613）远离所述伸缩电机（633）的一侧，所述传送带（636）将所述第一传动轮（634）、第二传动轮（635）传动连接。

3.根据权利要求2所述的夹持机构（600），其特征在于，所述驱动组件还包括保护罩（637），所述保护罩（637）罩盖所述第一传动轮（634）、所述第二传动轮（635）以及所述传送带（636）并与所述第二立板（613）相固定。

4.根据权利要求1所述的夹持机构（600），其特征在于，所述滑动组件还包括夹料滑轨（625）和夹料滑块（626），所述夹料滑轨（625）位于所述开口（623）的两侧并固定于所述装配板（611）上，所述夹料滑块（626）与所述滑动板（621）固定连接并滑动性设于所述夹料滑轨（625）上。

5.根据权利要求1所述的夹持机构（600），其特征在于，所述滑动板（621）上还设有滑动挡光片（624），所述滑动挡光片（624）经所述开口（623）伸向所述装配板（611），所述装配板（611）上还设有置有第一光耦（616）和第二光耦（617），所述滑动板（621）相对所述装配板（611）运动时通过所述滑动挡光片（624）与所述第一光耦（616）和所述第二光耦（617）的配合判断滑动状态。

6.根据权利要求1所述的夹持机构（600），其特征在于：所述抓手组件包括夹料导套（644）和夹料导杆（645），所述夹料导套（644）设于所述装配板（611）上，所述夹料导杆（645）穿过所述夹料导套（644）并与所述联动板（642）固定连接。

7.根据权利要求1所述的夹持机构（600），其特征在于：所述装配板（611）对应所述联动板（642）设置有避让缺口（614）。

8.根据权利要求6所述的夹持机构（600），其特征在于：所述装配板（611）对应所述夹料导杆（645）设置有避让槽（615）。

9.根据权利要求1所述的夹持机构（600），其特征在于：所述夹持机构（600）还包括槽形板（651）及拖链（652），所述槽形板（651）连接于所述装配板（611）的侧边，所述拖链（652）设置于所述槽形板（651）上。

10.一种多功能测试机，其特征在于，所述多功能测试机包括权利要求1至9中任一项所述的夹持机构（600）。