CN220641540U - 一种物料换向装置及送料设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开的一种物料换向装置及送料设备，供料机构包括换向组件以及用于移送物料的供料导轨；换向组件包括配重件以及置料槽；取料机构包括取料组件以及驱动件；供料导轨上的物料与水平面之间呈第一角度，驱动件通过推动换向组件，使得置料槽内的物料与水平面之间呈第二角度，此时该置料槽与取料组件相对，放便取料组件从垂直方向上抓稳物料。同时，随着取料组件取走物料，换向组件受配重件的重力作用能迅速进行复位。本物料换向装置通过联动的方式进行直接传动，缩短传动时间、减低了能量损耗、提升换向精度，且利用重力进行复位，简化了驱动结构，节约能量。

Description

一种物料换向装置及送料设备

技术领域

本申请涉及物料移送设备领域，特别涉及一种物料换向装置及送料设备。

背景技术

在制造业中，常常需要将不同的物料进行组装加工，其中部分物料由于自身结构限制的原因，在供料过程摆放方向与水平面呈一定角度，严重影响后续的取料及移送过程。特别是，针对一些用于抓取微小物料的取料机构，取料机械手通常要从垂直方向上进行取料，才能顺利的将物料抓起。现有技术公开了一种通过气缸对物料摆放方向进行换向的装置，能够对物料进行批量换向，使得取料机械手能抓稳物料。

但是由于气缸结构限制的原因，换向精度会随往复频率的增加而降低，需要人工进行定期进行校准，增加了生产成本。同时，气缸制动过程要克服的摩擦力也较大，传动效率低、能量损耗多、换向时间较长。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种物料换向装置，以机构联动方式进行换向，换向精度高、时间短。

本申请公开了一种物料换向装置，包括：

供料机构，包括换向组件以及用于移送物料的供料导轨；

所述换向组件包括配重件以及置料槽；所述置料槽设置在供料导轨的移送路径上；所述供料导轨上的物料与水平面之间呈第一角度；

取料机构，包括取料组件以及驱动件；

所述驱动件用于推压所述换向组件，以使所述置料槽与所述取料组件相对，且所述置料槽内的物料与水平面之间呈第二角度，所述第一角度与所述第二角度不同；

所述取料组件取走所述物料后，所述换向组件受所述配重件的重力作用实现复位。

可选的，所述换向组件与所述供料导轨之间转动连接；

所述换向组件相对供料导轨转动时，所述置料槽与所述供料导轨的出料端相通或相错。

可选的，所述置料槽设置在所述供料导轨的端部。

可选的，所述换向组件还包括盖料件，所述盖料件设置在所述置料槽一侧，并与所述置料槽之间相对活动；所述盖料件用于遮盖至少部分所述置料槽；

所述换向组件变换置料槽朝向时，所述盖料件相对所述置料槽活动，以对所述置料槽进行开放或遮盖。

可选的，所述驱动件包括一斜面；所述配重件与所述置料槽的一端相连，并设有一调向杆；所调向杆的端部呈球面状；

所述驱动件推压所述换向组件时，所述斜面与所述调向杆的端部相抵。

可选的，所述供料导轨还包括限位槽以及挡板；

所述物料并排放置在所述限位槽内时，所述挡板设置在所述限位槽上，并对所述物料进行遮挡限位。

可选的，所述取料组件包括并排设置的取料件；所述取料件上设有与物料相配合的卡槽。

可选的，所述取料机构包括机架，所述取料组件与所述机架之间驱动连接，并能沿所述机架的竖直或水平方向移动。

可选的，所述装置还包括摆料盘，所述摆料盘上设置在所述取料机构下，并设置有呈矩阵排列的摆料孔，所述摆料孔与所述物料轮廓相适应。

本实用新型还公开了一种送料设备，包括上述任意一项所述的物料换向装置。

由上可知，本申请提供的物料换向装置，供料导轨上的物料与水平面之间呈第一角度，驱动件通过推动换向组件，使得置料槽内的物料与水平面之间呈第二角度，此时该置料槽与取料组件相对，放便取料组件从垂直方向上抓稳物料。同时，随着取料组件取走物料，换向组件受配重件的重力作用能迅速进行复位。该申请通过联动的方式进行直接传动，缩短传动时间、减低了能量损耗、提升换向精度，且利用重力进行复位，简化了驱动结构，节约能量，使送料设备安装了该物料换向机构后提升送料效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的物料换向装置的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的物料换向装置的局部A的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的物料换向装置的供料机构的结构示意图。

图4为本申请实施例提供的物料换向装置换向状态的局部剖面示意图。

图5为本申请实施例提供的物料换向装置的取料组件的结构示意图。

图6为本申请实施例提供的送料设备的结构示意图。

附图标记：

1供料机构、11换向组件、111配重件、112置料槽、113调向杆、114盖料件、11a盖料部、11b配重部、11c转轴、12供料导轨、121限位槽、122挡板；

2取料机构、21取料组件、211取料件、21a卡槽、22驱动件、221斜面、23机架；

3物料；

4摆料盘、41摆料孔；

5振动盘。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的较佳实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围作出更为清楚的界定。应当说明的是，本实用新型在满足本申请所述的必要技术特征的前提下，可以以多种不同的形式实现，并不限于本文所描述的实施方式。

在抓取微小物料过程中，取料机械手通常要从垂直方向上进行取料，才能顺利的将物料抓起。部分厂家设计出一种通过气缸对物料摆放方向进行换向的装置，能够对物料进行批量换向，但由于气缸结构限制的原因，换向精度会随往复频率的增加而降低，需要人工进行定期进行校准，同时气缸制动过程要克服的摩擦力也较大，能量损耗多、换向时间较长，导致生产效率低。

请参阅图1～2，图1示出了本申请实施例提供的物料换向装置的结构示意图；图2示出了本申请实施例提供的物料换向装置的局部A的结构示意图。

如图1～2所示，本申请实施例所提供的一种物料换向装置，包括：供料机构1，包括换向组件11以及用于移送物料3的供料导轨12；换向组件11包括配重件111以及置料槽112；置料槽112设置在供料导轨12的移送路径上；供料导轨12上的物料3与水平面之间呈第一角度；取料机构2，包括取料组件21以及驱动件22；驱动件22用于推压换向组件11，以使置料槽112与取料组件21相对，且置料槽112内的物料3与水平面之间呈第二角度，第一角度与第二角度不同；取料组件21取走物料3后，换向组件11受配重件111的重力作用实现复位。

请参阅图3，图中示出了本申请实施例提供的物料换向装置的供料机构的结构示意图。

在一些实施例中，如图3所示，该物料3设置在供料导轨12上，且与水平面之间呈第一角度，该第一角度可为45°。同时，因为该置料槽112是设置在供料导轨12的移送路径上，所以物料3能随供料导轨12运动至供料槽内，此时该物料3仍然与水平面呈45°的角度。可以理解的，该第一角度还可设置为30°、60°，具体角度值不限，本领域技术人员还可根据物料3的结构特点进行相应的调整。

具体的，该置料槽112设置在供料导轨12的端部，也可以是设置在供料导轨12的中部，用于接收从供料导轨12上移送过来的物料3。其中，该置料槽112可以为一个或多个，多个置料槽112可设置在供料导轨12的同侧或异侧，用于提高换向效率。可以理解的，该置料槽112的具体位置不限，本领域技术人员可根据产能需要进行增加或减少。

请参阅图4，图中示出了本申请实施例提供的物料换向装置换向状态的局部剖面示意图。

在一些实施例中，结合图3可知，该换向组件11与供料导轨12之间转动连接，具体的，该换向组件11包括配重件111以及置料槽112，该置料槽112设置在配重件111一端。其中，该配重件111靠近置料槽112的一端设有卡位，置料槽112的端部嵌置在卡位内进行连接，或者，该置料槽112与配重件111之间还可以为一体成型。可以理解的，该置料槽112与配重件111之间的位置关系与连接方式不限，本领域技术人员，可以根据需要进行选择。

进一步的，该配重件111上还设置有一调向杆113，该调向杆113的端部呈球面状。当驱动件22推压所述换向组件11时，该斜面221与调向杆113的端部相抵。该球面状的结构在受力上更加均匀，同时通过调向杆113传导受力至配重件111及置料槽112，使换向组件11相对供料导轨12旋转，以变换置料槽112朝向。此时，置料槽112内的物料3与水平面之间呈第二角度，该第二角度与第一角度不同，该第二角度可为0°，即该置料槽112内的物料3与水平面相平齐，正好与取料组件21相对，方便取料组件21从垂直方向上进行取料，以抓稳物料3。可以理解的，该第二角度的数值不限，本领域技术人员还可以根据取料组件21的取料方向进行调整。

在该装置进行换向作业前，结合图3所示，物料3先被放置在供料导轨12上，接着物料3沿着供料槽被移送至与供料导轨12的出料端相对的置料槽112内，此时物料3与水平面之间呈第一角度，为换向组件11的初始状态。进行换向作业时，结合图2所示，取料机构2上的驱动件22逐渐靠近并抵接在调向杆113的端部，以推压调向杆113。调向杆113将受力转导至配重件111以及置料槽112，使得置料槽112相对供料到导轨旋转，以变换置料槽112的朝向。此时，置料槽112与供料导轨12的出料端相错开，供料导轨12停止向置料槽112供料，置料槽112内的物料3与水平面之间呈第二角度，且该配重件111、置料槽112以及物料3组成的整体受力平衡处于静止状态，完成换向作业。

随后取料机构2进行取料作业，如图4所示，取料组件21能迅速移动至与置料槽112内的物料3相对的位置，并从垂直方向上进行取料。待该取料组件21取走物料3后，配重件111、置料槽112以及物料3组成的整体的受力平衡被打破，在配重件111的重力作用下，置料槽112相对供料导轨12旋转，至该置料槽112朝向与水平面呈第一角度，使得换向组件11复位至初始状态。

由上可知，本申请实施例提供的物料换向装置，驱动件22通过推动换向组件11，使得该置料槽112与取料组件21相对，放便取料组件21从垂直方向上抓稳置料槽112内的物料3，通过联动的方式进行直接传动，与传统气动方式相比，缩短了传动时间、减低了能量损耗、提升了换向精度。同时，随着取料组件21取走物料3，换向组件11受配重件111的重力作用迅速复位，与传统气动方式相比，简化了驱动结构，节约能量。

在一些实施例中，如图3所示，该换向组件11还包括盖料件114，该置料件用于遮盖至少部分该置料槽112，具体的，该盖料件114设置在置料槽112的一侧，并与该置料槽112之间活动连接。其中，该盖料件114与置料槽112之间可以是滑动连接，也可以是，通过转轴11c连接。当该换向组件11变换置料槽112朝向时，该盖料件114遮盖部分置料槽112，以避免该物料3从置料槽112中掉出，或者相对该置料槽112滑动或转动，以远离该置料槽112，使得置料槽112的槽口开放，便于取料组件21从置料槽112中取走物料3。可以理解的，该盖料件114与置料槽112之间的具体连接方式不限，本领域技术人员可根据需要进行替换。

进一步的，结合图4所示，该盖料件114与置料槽112之间通过转轴11c连接。具体的，该盖料件114包括配重部11b以及盖料部11a，该盖料部11a靠近该置料槽112一侧设置，该配重部11b设置在该盖料件114远离转轴11c的一端。

在该装置进行换向作业前，结合图2所示，该置料槽112朝配重件111所在一侧倾斜，同时物料3沿供料导轨12移送至置料槽112内，并与水平面之间呈第一角度，同时盖料件114绕转轴11c旋转至盖料部11a覆盖部分物料3，为换向组件11的初始状态。进行换向作业时，取料机构2上的驱动件22逐渐靠近并抵接在调向杆113的端部，以推压调向杆113。调向杆113将受力传导至配重件111以及置料槽112，使得置料槽112相对供料导轨12旋转，以变换置料槽112的朝向。同时，如图4所示，盖料件114的受力平衡被打破，盖料件114在配重部11b的重力作用下，绕转轴11c顺时针旋转，至整个盖料件114槽朝配重部11b一侧倾斜，使得置料槽112的槽口开放。此时，置料槽112内的物料3与水平面之间呈第二角度，且该配重件111、置料槽112、盖料件114以及物料3组成的整体受力平衡处于静止状态，完成换向作业。

进一步的，取料组件21同时移动至与置料槽112内的物料3相对的位置，并从垂直方向上进行取料。待该取料组件21取走物料3后，配重件111、置料槽112、盖料件114以及物料3组成的整体的受力平衡被打破，在配重件111的重力作用下，整个换向组件11朝配重件111一侧倾斜，至置料槽112朝向与水平面呈第一角度。同时，盖料件114也在配重部11b重力驱动下绕转轴11c旋转至盖料部11a重新覆盖在置料槽112上，使得换向组件11完成复位。

在一些实施例中，如图3所示，该供料导轨12还包括限位槽121以及挡板122，该物料3并排放置在该置料槽112内，该挡板122设置在该限位槽121上，对限位槽121内的物料3进行遮挡限位，避免物料3从限位槽121内掉出，并保证物料3沿供料导轨12移送过程中始终排列整齐，方便物料3更顺畅地进入供料槽内，提升物料3移送效率。

具体的，如图1所示，该取料机构2还包括机架23，该取料组件21与机架23之间驱动连接，并能沿该机架23的竖直或水平方向移动。其中，该取料组件21与机架23之间可使用气缸或电机进行驱动，通过气缸或电机调整取料组件21在机架23上的位置，使取料组件21能对准置料槽112中的物料3进行取料。可以理解的，取料组件21与机架23之间的具体驱动方式不限，本领域技术人员可根据需要进行选择。

请参阅图5，图中示出了本申请实施例提供的物料换向装置的取料组件的结构示意图。

在一些实施例中，结合图2所示，该取料组件21包括并排设置的取料件211，该取料件211设有与物料3相配合的卡槽21a。具体的，卡槽21a相较于机械抓手结构简单、容易控制，通过卡槽21a能一次性将一排物料3卡起，提升取料效率，同时保证物料3排列整齐方便后续下料。当然在另一些实施例中，该取料件211还可以设置成吸盘，可以理解的，该取料件211可以设置成能进行取料的任何结构，本领域技术人员还可根据需要进行替换。

同时，该驱动件22包括一斜面221，当该驱动件22推压所述换向组件11时，该斜面221与该调向杆113的端部相抵，通过斜面221设置能分走部分推压力的侧向力，使调向杆113的受力大小合适。可理解的，该斜面221的具体斜度不限，本领域技术人员根据调向杆113的受力大小进行选择。

进一步的，结合图1～2所示，该物料换向装置还包括摆料盘4，该摆料盘4设置在取料机构2下。具体的，该摆料盘4上设有呈矩阵排列的若干摆料孔41，且该摆料孔41与物料3轮廓相适应。物料3通过取料件211抓起后，被移送至摆料孔41内以等待下一步工序。

请参阅图6，图中示出了本申请实施例提供的送料设备的结构示意图。

由图6可知，本申请实施例还提供了一种送料设备，该送料设备包括上述任意一种物料换向装置。

具体的，该送料设备除了包括供料机构1、取料机构2，还包括振动盘5以及其他电子元器件。该振动盘5设置在供料机构1的一端，并与供料导轨相通。其中，该振动盘5为本领域技术人员常见的装置，包括脉冲电磁铁、料斗、螺旋轨道等。该脉冲电磁铁能使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内的物料3受到这种振动而沿螺旋轨道上升，并在上升的过程中经过一系列筛选或者姿态变化，使得被运送到供料机构1的物料3摆放整齐紧凑，提升供料机构1的空间利用率。接着物料3通过供料机构1换向以及被取料机构2的抓取，被整齐地放置在摆料盘4内。

由上可知，本申请实施例提供的送料设备的采用了上述任意一项实施例所述的物料换向装置后，能够对物料3进行排序供料，并经过供料机构1、取料机构2的运送实现整齐快速的送料作业，提高生产效率。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

上面结合附图对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种改变。

Claims (10)

1.一种物料换向装置，其特征在于，包括：

供料机构，包括换向组件以及用于移送物料的供料导轨；

所述换向组件包括配重件以及置料槽；所述置料槽设置在供料导轨的移送路径上；所述供料导轨上的物料与水平面之间呈第一角度；

取料机构，包括取料组件以及驱动件；

所述驱动件用于推压所述换向组件，以使所述置料槽与所述取料组件相对，且所述置料槽内的物料与水平面之间呈第二角度，所述第一角度与所述第二角度不同；

所述取料组件取走所述物料后，所述换向组件受所述配重件的重力作用实现复位。

2.根据权利要求1所述的物料换向装置，其特征在于，所述换向组件与所述供料导轨之间转动连接；

所述换向组件相对供料导轨转动时，所述置料槽与所述供料导轨的出料端相通或相错。

3.根据权利要求1所述的物料换向装置，其特征在于，所述置料槽设置在所述供料导轨的端部。

4.根据权利要求1所述的物料换向装置，其特征在于，所述换向组件还包括盖料件，所述盖料件设置在所述置料槽一侧，并与所述置料槽之间相对活动；所述盖料件用于遮盖至少部分所述置料槽；

所述换向组件变换置料槽朝向时，所述盖料件相对所述置料槽活动，以对所述置料槽进行开放或遮盖。

5.根据权利要求1所述的物料换向装置，其特征在于，所述驱动件包括一斜面；所述配重件与所述置料槽的一端相连，并设有一调向杆；所调向杆的端部呈球面状；

所述驱动件推压所述换向组件时，所述斜面与所述调向杆的端部相抵。

6.根据权利要求1所述的物料换向装置，其特征在于，所述供料导轨还包括限位槽以及挡板；

所述物料并排放置在所述限位槽内时，所述挡板设置在所述限位槽上，并对所述物料进行遮挡限位。

7.根据权利要求1所述的物料换向装置，其特征在于，所述取料组件包括并排设置的取料件；所述取料件上设有与物料相配合的卡槽。

8.根据权利要求7所述的物料换向装置，其特征在于，所述取料机构包括机架，所述取料组件与所述机架之间驱动连接，并能沿所述机架的竖直或水平方向移动。

9.根据权利要求1所述的物料换向装置，其特征在于，所述装置还包括摆料盘，所述摆料盘上设置在所述取料机构下，并设置有呈矩阵排列的摆料孔，所述摆料孔与所述物料轮廓相适应。

10.一种送料设备，其特征在于，包括如权利要求1～9任意一项所述的物料换向装置。