CN220641440U - 一种单轨运输车变轨装置 - Google Patents
一种单轨运输车变轨装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220641440U CN220641440U CN202322338541.2U CN202322338541U CN220641440U CN 220641440 U CN220641440 U CN 220641440U CN 202322338541 U CN202322338541 U CN 202322338541U CN 220641440 U CN220641440 U CN 220641440U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- limiting
- transport vehicle
- rail
- connecting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 239000006260 foam Substances 0.000 claims description 3
- 239000011229 interlayer Substances 0.000 claims description 3
- 239000010410 layer Substances 0.000 claims description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000639 Spring steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
本实用新型设计了一种单轨运输车变轨装置。包括电机，电机与联轴器连接，联轴器与齿轮连杆连接，齿轮连杆与齿条连接，第一变轨轨道、第二变轨轨道以及紧急制动挡板分别通过支撑杆与齿条连接；齿条与连杆连接，连杆与摆动杆连接，摆动杆与L形挡片固定连接，L形挡片通过转动轴与双向限位杆活动连接，L形挡片设置限位孔，插块插入限位孔，双向限位杆的另一端设置限位插杆，地上支柱设置滑动卡槽；摆动杆通过减振弹簧与地上支柱连接，摆动杆设置限位卡槽。本实用新型根据单轨运输车的速度进行变轨调整，具有结构简单，易于维护和保养，增加制动挡板能降低变轨过程中事故的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道运输领域，具体涉及一种单轨运输车变轨装置。
背景技术
我国主要的水果种植区位于南方广大的山地丘陵地区，地形复杂，很难采用传统的轮式采摘工具对水果进行采摘。单轨运输车作为一种新型运载工具，具有轮式运载车辆所不具备的优良爬坡能力和高运载稳定性，因而被广泛运用在山地丘陵地区的果树采摘方面，取得了很好的效果，大大提高了水果的采集效率，提高了山地运输的机械化程度。
由于单轨运输车采用齿轮啮合的方式在轨道上运行，会出现变轨不成功以及因为下山的过程中运输车满载惯性较大，出现制动不足会给作业人员带来极大风险。
发明内容
本实用新型的目的在于提出一种单轨运输车变轨装置，能够提高变轨的成功率，而且在速度很快的情况下紧急制动。该装置结构简单，操作方便，降低事故风险。
为了达到预期的检测效果，本实用新型提出了以下设计方案：
一种单轨运输车变轨装置，包括电机，所述电机与联轴器连接，所述联轴器与齿轮连杆连接，所述齿轮连杆与齿条连接，第一变轨轨道、第二变轨轨道以及紧急制动挡板分别通过支撑杆与所述齿条连接；所述齿条与连杆连接，所述连杆与摆动杆连接，所述摆动杆与地上支柱连接，所述摆动杆与L形挡片固定连接，所述L形挡片通过转动轴与双向限位杆活动连接，所述L形挡片设置限位孔，插块插入所述限位孔，所述双向限位杆的另一端设置限位插杆，所述地上支柱设置滑动卡槽；所述摆动杆通过减振弹簧与地上支柱连接，所述摆动杆设置限位卡槽，所述电机与通过控制中心连接。
进一步地，所述插块设置在双向限位杆底部。
进一步地，所述电机安装在支撑座上。
进一步地，所述地上支柱连接地下支柱。
进一步地，所述制动挡板的表面设置泡沫塑料夹层和橡胶缓冲层。
进一步地，所述控制中心与速度传感器连接。
本实用新型相较于传统的变轨方式，具有以下有益效果：
本单轨运输车变轨装置配合电机驱动齿轮杆的方式实现对第一、第二轨道整体的变换，通过双向限位杆进行装置的卡位，确保了变轨过程中不会出现因操作不到位而造成车辆晃动乃至变轨失败的情况，引入制动挡板会减少损失。变轨结束后可通过减振弹簧进行装置复位，操作简便，节省了大量人力。单轨运输车提前减速的同时，紧急制动挡板对未能安全降速的单轨运输车进行紧急制动，增加了一份保护。
附图说明
为了更清楚地说明实用新型案例中的技术方案，下面结合案例中所使用的附图进行简单的介绍，需要注意的是，附图所描述的仅仅是本申请的部分案例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以结合现有技术进一步实现其他未描述的功能。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型工作状态的示意图。
图3为本实用新型的限位固定部分的结构示意图。
图4为本实用新型的双向限位杆与L形挡片组合的结构示意图。
图5本实用新型的双向限位杆的结构示意图。
图6为本实用新型的紧急制动挡板的结构示意图。
附图标记解释：1.第一变轨轨道、2.第二变轨轨道、3.紧急制动挡板、4.支撑杆5.齿条、6.齿轮连杆、7.联轴器、8.速度传感器、9.电机、10.支撑座、11.连杆、12.摆动杆、13.双向限位杆、14.减振弹簧、15.L形挡片、16.插块、17.滑动卡槽、18.地上支柱、19.地下支柱、22.单轨运输车、23.限位卡槽、24.限位插杆、25.转动轴。
具体实施方式
为了能够让相关从业人员更清楚地了解本实用新型的目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。在下面的描述中介绍了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。由于本实用新型在进行相关改进后还可以实现不同的功能，因此，本实用新型并不限于以下具体实施例的限制。
需要注意的是，在本实用新型中所出现的任何关于方位的名词术语，如“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等词语所描述的各个构件之间的关系，仅仅是在附图中所展示的相对位置关系，是为了更方便的描述实用新型在附图中的工作方式，而绝非以某种固定的位置进行装配和操作。此外，本实用新型说明书中所提到的“第一”、“第二”等词语也并非传统意义上的人称术语，更不表示结构成分的顺序和重要性，仅用来对结构相似但功能不同的部分进行区分。
具体实施例一：
参照图1-6，本实用新型提供了一种单轨运输车变轨装置。
包括电机9，所述电机9与联轴器7连接，所述联轴器7与齿轮连杆6连接，所述齿轮连杆6与齿条5连接，平行设置两排齿条5，所述齿轮连杆6包含，齿轮和连杆；第一变轨轨道1、第二变轨轨道2以及紧急制动挡板3分别通过2根支撑杆4与每个所述齿条5连接；所述齿条5与连杆11连接，所述连杆11与摆动杆12连接，所述摆动杆12与地上支柱18连接，所述摆动杆12与L形挡片15固定连接，所述L形挡片15通过转动轴25与双向限位杆13活动连接，所述L形挡片15设置限位孔，插块16插入所述限位孔。
所述齿条5的另一侧与地上支柱18连接。
所述双向限位杆13的另一端设置限位插杆24，所述地上支柱18设置滑动卡槽17；所述摆动杆12通过减振弹簧14与地上支柱18连接，所述摆动杆12设置限位卡槽23，所述电机9与通过控制中心连接。
当时单轨运输车22速度正常需要变换轨道时，插块16处在限位孔内，从而使双向限位杆13和摆动杆12构成刚性连接，此时随着电机9的转动二者整体移动；随着摆动杆12的移动，将限位插杆24插入到滑动卡槽17中，完成轨道转换。
当变化轨道后因为单轨运输车速度太快，超过预设上限阈值，完成轨道转换后将插块16拔出，可以操作人员使用工具拔出；也可以将插块16连接到限位电机，电机开关安装在控制中心，就可以实现插块16的电动拔出和插入，现有技术就不再赘述。此时限位插杆24插入到滑动卡槽17中，因此双向限位杆13只能和绕着转动轴25转动，最终双向限位杆13的一端卡入限位卡槽23内，实现了再次轨道转换，紧急制动位置的固定在行驶的单轨运输车的轨道上。
所述插块16设置在双向限位杆13底部。
所述电机9安装在支撑座10上；所述支撑座10安装在地上支柱18上，地上支柱18上安装在地下支柱19上。
所述制动挡板3的表面设置泡沫塑料夹层和橡胶缓冲层。
所述控制中心与速度传感器8连接。
所述减振弹簧14由碳素弹簧钢构成，具有质量轻、弹性强、耐腐蚀性强的特点，既可以在变轨的过程中起到缓解齿轮啮合所产生的刚性冲击的作用，也可以在变轨完成后对装置的归位起到辅助作用。为了降低连接处的磨损，在两端的连接处加装了橡胶衬垫。
具体实施例二：
与实施例一不同之处在于，所述齿条5设置一个，所述齿条5宽度设置0.5米，所述第一变轨轨道1、第二变轨轨道2以及紧急制动挡板3分别通过4根支撑杆4与所述齿条5连接。
本实用新型的工作原理；当时单轨运输车22速度正常需要变换轨道时，随着电机9的转动，将旋转力矩通过联轴器7传递到齿轮连杆6，齿轮连杆6和齿条5在驱动力矩的带动下啮合传动，齿条5和支撑杆4平移；插块16处在限位孔内，从而使双向限位杆13和摆动杆12构成刚性连接，此时随着电机9的转动二者整体移动；随着摆动杆12的移动，将限位插杆24插入到滑动卡槽17中，完成轨道转换，保证单轨运输车22的通过。
当变化轨道后因为单轨运输车22速度太快，超过预设上限阈值，车速可通过速度传感器8测得并发出警报。插块16可采用人工的方式拔出，也可以通过电控方式拔出，即可实现手动或电动切换制动挡板模式。由于将限位插杆24插入到滑动卡槽17中，因此双向限位杆13只能和绕着转动轴25转动，最终双向限位杆13的一端卡在限位卡槽23内，实现装置的第二次限位，此时摆动杆12无法继续运动，电机9停止转动；实现紧急制动位置的固定，此时整个轨道封闭。单轨运输车22提前减速的同时，紧急制动挡板3对未能安全降速的单轨运输车进行紧急制动，增加了一份保护。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非限制本实用新型的应用范围，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，利用本实用新型说明书及附图所作的任何修改、替换、延申等，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (6)
1.一种单轨运输车变轨装置，其特征在于，包括电机，所述电机与联轴器连接，所述联轴器与齿轮连杆连接，所述齿轮连杆与齿条连接，第一变轨轨道、第二变轨轨道以及紧急制动挡板分别通过支撑杆与所述齿条连接；所述齿条与连杆连接，所述连杆与摆动杆连接，所述摆动杆与地上支柱连接，所述摆动杆与L形挡片固定连接，所述L形挡片通过转动轴与双向限位杆活动连接，所述L形挡片设置限位孔，插块插入所述限位孔，所述双向限位杆的另一端设置限位插杆，所述地上支柱设置滑动卡槽；所述摆动杆通过减振弹簧与地上支柱连接，所述摆动杆设置限位卡槽，所述电机与通过控制中心连接。
2.根据权利要求1所述的一种单轨运输车变轨装置，其特征在于，所述插块设置在双向限位杆底部。
3.根据权利要求1所述的一种单轨运输车变轨装置，其特征在于，所述电机安装在支撑座上。
4.根据权利要求1所述的一种单轨运输车变轨装置，其特征在于，所述地上支柱连接地下支柱。
5.根据权利要求1所述的一种单轨运输车变轨装置，其特征在于，所述制动挡板的表面设置泡沫塑料夹层和橡胶缓冲层。
6.根据权利要求1所述的一种单轨运输车变轨装置，其特征在于，所述控制中心与速度传感器连接。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320709504 | 2023-04-04 | ||
| CN2023207095045 | 2023-04-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220641440U true CN220641440U (zh) | 2024-03-22 |
Family
ID=90267836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322338541.2U Active CN220641440U (zh) | 2023-04-04 | 2023-08-30 | 一种单轨运输车变轨装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220641440U (zh) |
-
2023
- 2023-08-30 CN CN202322338541.2U patent/CN220641440U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205294737U (zh) | 搬运车 | |
| CN220641440U (zh) | 一种单轨运输车变轨装置 | |
| CN209837835U (zh) | 一种阻车器改进结构 | |
| CN212242859U (zh) | 一种适用于山区的轨道公路两用车 | |
| CN212796849U (zh) | 一种单轨式运输车 | |
| CN201553164U (zh) | 一种矿车阻车器 | |
| CN216638695U (zh) | 一种带有防倾覆结构的门式起重机 | |
| CN110539772A (zh) | 自动挂钩脱钩机构及矿车自动挂钩脱钩装置及矿车 | |
| CN201534551U (zh) | 脚踏式扳道器 | |
| CN111923669A (zh) | 一种适用于山区的轨道公路两用车 | |
| CN210734158U (zh) | 自动挂钩脱钩机构及矿车自动挂钩脱钩装置及矿车 | |
| CN213354438U (zh) | 一种方便止锁的车档小推车 | |
| CN211373903U (zh) | 一种无轨胶轮车的最大静制动力检测装置 | |
| CN210337906U (zh) | 一种自调平智能绿色单轨机载人车及单轨机车 | |
| CN110029546B (zh) | 一种自重摩擦式避险设施 | |
| CN206107553U (zh) | 一种无人直升机用轮式起落架 | |
| CN112172965A (zh) | 一种agv小车自动防撞装置 | |
| CN217022522U (zh) | 一种地铁轨道平板车用刹车装置 | |
| CN220976513U (zh) | 一种高空作业车用旋转支架 | |
| CN2305333Y (zh) | 矿车制动闸 | |
| CN215205170U (zh) | 一种带有伸缩托架的自行车车把 | |
| CN109577239A (zh) | 交通锥收放方法 | |
| CN218141954U (zh) | 一种全地形车的前轮减震结构 | |
| CN216886698U (zh) | 一种煤矿防跑车装置 | |
| CN209159660U (zh) | 一种便于维修保养的车桥 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |