CN210734158U - 自动挂钩脱钩机构及矿车自动挂钩脱钩装置及矿车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及矿山机械技术领域，具体涉及一种自动挂钩脱钩机构，包括第一连接架和钩头，第一连接架内设有锁腔，所述锁腔的第一侧部铰接连接有第一钩锁，所述第一钩锁设置为扇形柱体，所述钩头上设有与所述第一钩锁的弧面配合的弧形面，所述锁腔内还设有限位所述钩头的限位挡板；所述扇形柱体上连接有弹性旋转复位组件，其下方的弧形边缘处开有钩槽，所述钩槽的外端被固定连接在第一连接架上的第二销轴限位；脱钩手柄的内端与第一钩锁的扇形柱体的旋转中心固定连接，其外端与脱钩组件配合；一种矿车自动挂钩脱钩装置包括前述自动挂钩脱钩机构；一种矿车包括前述矿车自动挂钩脱钩装置。本实用新型设计巧妙，结构简单，制造方便，自动连接可靠。

Description

自动挂钩脱钩机构及矿车自动挂钩脱钩装置及矿车

技术领域

本实用新型涉及矿山机械技术领域，具体涉及一种自动挂钩脱钩机构及矿车自动挂钩脱钩装置及矿车。

背景技术

矿车是矿山中输送煤、矿石和废石等散状物料的窄轨轨道搬运车辆，一般须用机车或绞车牵引。现有矿车的挂钩脱钩机构主要为插销式，一是自动化程度不高；二是矿车的工作环境包括弯道及上坡下坡，尤其在井下工作的矿车的，工作环境更加恶劣，剧烈的震动有可能使插销锁紧机构脱开，致使连接失效，不仅影响生产，而且可能造成人员伤亡；三是现有的有些挂钩脱钩机构结构复杂，制造成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种自动挂钩脱钩机构及矿车自动挂钩脱钩装置及矿车，其设计巧妙，能自动挂钩脱钩，且结构简单，制造方便，连接可靠。

为实现上述实用新型的目的，本实用新型的技术方案是：

一种自动挂钩脱钩机构，包括第一连接架，第一连接架内设有锁腔，所述锁腔的第一侧部铰接连接有第一钩锁，所述第一钩锁设置为扇形柱体，所述锁腔内配合连接有钩头，所述钩头上设有与所述第一钩锁的弧面配合的弧形面，所述锁腔内还设有限位所述钩头的限位挡板；所述扇形柱体上连接有弹性旋转复位组件，其下方的弧形边缘处开有钩槽，所述钩槽的外端被固定连接在第一连接架上的第二销轴限位；脱钩手柄的内端与第一钩锁的扇形柱体的旋转中心固定连接，其外端与脱钩组件配合。其中，当钩头运动接触第一钩锁，所述第一钩锁向外旋转让出锁腔通道，当钩头接触所述限位挡板，第一钩锁在弹性旋转复位组件的作用下复位自动锁住钩头；当脱钩组件推动所述脱钩手柄向外旋转，所述脱钩手柄带动所述第一钩锁向外旋转，锁腔打开钩头自动脱钩。

根据所述的自动挂钩脱钩机构，所述锁腔的第二侧部设有与第一钩锁结构相同的第二钩锁，所述钩头上设有与第一钩锁和第二钩锁的弧面均配合的弧形面，所述第一钩锁上连接有第一被动齿轮，所述第二钩锁上连接有第二被动齿轮，第一被动齿轮与第一传动齿轮啮合，第二被动齿轮与第二传动齿轮啮合，第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合。

根据所述的自动挂钩脱钩机构，所述弹性旋转复位组件包括复位板、复位弹簧和第一销轴，所述复位板连接在扇形柱体的弧形边缘外端，且连接复位弹簧的一端，所述复位弹簧的另一端与第一销轴连接，所述第一销轴固定连接在第一连接架中部，当所述第一钩锁向外旋转时所述复位弹簧被拉伸。

根据所述的自动挂钩脱钩机构，所述脱钩组件包括脱钩杆和脱钩挡板，所述脱钩手柄的外端伸出所述第一连接架的侧壁，所述脱钩杆通过第五销轴铰接连接在第一连接架的侧壁上，所述脱钩杆下端碰到所述脱钩挡板时其上端旋转从而驱动脱钩手柄旋转。

根据所述的自动挂钩脱钩机构，所述扇形柱体的扇形侧壁在竖直方向设置为弧线形。

根据所述的自动挂钩脱钩机构，所述第一连接架为由第一上板、第一下板和两个第一侧板组成的箱体，所述锁腔的进口两侧还设有导向挡板，所述第一上板、第一下板和导向挡板上均设有钩头导向斜面，所述钩头的端面边缘设置为圆弧过渡。

根据所述的自动挂钩脱钩机构，所述第一上板上开有多边形导向孔，所述导向孔内滑动连接有导向压杆，所述导向压杆上设有轴肩，所述轴肩上部的导向压杆上套有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端被固定连接在第一上板上的限位孔板限位，所述轴肩卡在所述第一上板上部，所述轴肩下部的导向压杆伸出导向孔内侧且能压在钩头上，所述导向压杆的下部设有钩头导向斜面。

一种矿车自动挂钩脱钩装置，包括两个前面任一条所述的自动挂钩脱钩机构和第二连接架，其中第一个自动挂钩脱钩机构连接在矿车前节车厢的后部，第二个自动挂钩脱钩机构连接在矿车后节车厢的前部，两个自动挂钩脱钩机构中的钩头通过钩柄连接为一体；第二连接架的第一端部通过第三销轴与矿车铰接连接，且第二连接架还通过第二弹性元件与矿车连接，以使第二连接架相对矿车旋转后能恢复平衡；所述第二连接架的第二端部通过第四销轴与所述第一连接架铰接连接，且第二连接架还通过第一弹性元件与第一连接架连接，以使第一连接架相对第二连接架旋转后能恢复平衡，所述第三销轴相对第四销轴垂直设置。

根据所述的矿车自动挂钩脱钩装置，所述第二连接架的第一端部通过竖向的第三销轴与矿车铰接连接，所述第二弹性元件包括设置在第三销轴左右两侧的第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的一端与矿车连接，另一端固定套在所述第二连接架上的第二导向销轴上，所述第二缓冲弹簧用于保持矿车自动挂钩脱钩装置的左右平衡；所述第二连接架通过横向的第四销轴与第一连接架铰接连接，所述第一弹性元件包括若干第一缓冲弹簧、连接在第二连接架上端的第一导向销轴和连接在第一连接架侧部的第三导向销轴，所述第一缓冲弹簧的一端固定套在第一导向销轴上，另一端固定套在第三导向销轴上，所述第一缓冲弹簧用于保持矿车自动挂钩脱钩装置的上下平衡。

一种矿车，包括多节车厢以及前面任一条所述的矿车自动挂钩脱钩装置，其连接在相邻两节车厢之间。

本实用新型的矿车自动挂钩脱钩装置的有益效果：

1、本实用新型的自动挂钩脱钩机构，巧妙地将钩锁设置为扇形柱体结构，使钩头压住钩锁并使钩锁旋转后进入锁腔并在复位弹簧的作用下钩锁自动复位，将钩头锁住，从而实现自动挂钩，并且由于设置了第二销轴，钩头向外拉动钩锁时，钩锁在第二销轴的限位作用下不能向内旋转，使钩头被牢固锁紧，钩锁不存在因为颠簸振动松动或脱销的问题；当矿车运行到在轨道上方安装的脱钩挡板的位置时，脱钩挡板挡着脱钩杆的下端，使脱钩杆绕着第五销轴旋转，脱钩杆的上端推动脱钩手柄转动，脱钩手柄转动直接带动第一钩锁转动或再通过齿轮传动机构一块带动第二钩锁转动，使钩腔打开，完成自动脱钩，本实用新型的结构简单，设计巧妙，制作成本低，同时能实现自动挂钩脱钩，且挂钩脱钩过程简单可靠；

2、车钩的钩头在两个导向挡板、第一上板和第一下板的钩头导向斜面的引导作用下，钩头接触到钩锁，使钩头的自动挂钩过程更可靠，不容易使钩头被卡住；

3、本实用新型的自动挂钩脱钩机构可以仅在锁腔的一侧设置钩锁，这样设置的好处是，可以减少一个钩锁，且可以不需要齿轮，使整体结构更为简单，制作成本更低；

4、本实用新型的自动挂钩脱钩机构在锁腔内还设有压住钩头的导向压杆，能够防止钩头下垂，钩头如果下垂会导致钩头不能对准锁腔进口，无法自动挂钩；

5、本实用新型的矿车自动挂钩脱钩装置使用第一连接架和第二连接架两级连接结构并在第二连接架和矿车之间设置第二弹性元件、在第一连接架和第二连接架之间设置第一弹性元件能够很好地解决矿车的转弯、上坡和下坡问题。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例的矿车自动挂钩脱钩装置的主视结构示意图。

图2示出了根据本实用新型实施例的自动挂钩脱钩机构的俯视结构示意图。

图3示出了根据本实用新型实施例的自动挂钩脱钩机构的左视结构示意图。

图4示出了图1的A-A剖视结构示意图。

图5示出了图1的B-B剖视结构示意图。

图6示出了图1的C-C剖视结构示意图。

图7示出了图2的D-D剖视结构示意图。

图8示出了图2的E-E剖视结构示意图。

图9示出了根据本实用新型实施例的钩头退出自动挂钩脱钩机构时的原理结构示意图。

图10示出了根据本实用新型实施例的钩头被自动挂钩脱钩机构锁住时的原理结构示意图。

图11示出了根据本实用新型实施例的钩头进入自动挂钩脱钩机构时的原理结构示意图。

图12示出了根据本实用新型实施例的矿车自动挂钩脱钩装置中钩头被锁住时的原理结构示意图。

图中：1是第二上板，2是第二下板，3是第二侧板，4是第二侧板，5是第二导向销轴，6是第二导向销轴，7是第二缓冲弹簧，8是第二缓冲弹簧，9是密封罩， 11是第一导向销轴，12是第一导向销轴，13是第三导向销轴，14是第三导向销轴，15是第一缓冲弹簧，16是第一缓冲弹簧，20是复位弹簧，21是复位弹簧，22是复位板，23是复位板，24是第二被动齿轮，25是第一销轴，26是第二传动齿轮，27是第一销轴，28是第一传动齿轮，29是第一被动齿轮，31是限位挡板，32是第一侧板，33是第一侧板，34是第二钩锁，35是第一钩锁，36是导向挡板，37是导向挡板，38是钩头，40是第三销轴，41是限位孔板，42是导向压杆，43是压缩弹簧，44是第一上板，45是第一下板，46是锁头盖板，47是第二销轴，48是第二销轴，49是第四销轴，51是脱钩杆，52是脱钩手柄，53是脱钩手柄，54是第五销轴，55是脱钩挡板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型的一种自动挂钩脱钩机构及矿车自动挂钩脱钩装置及矿车做更加详细的描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1-图12，本实施例公开了一种自动挂钩脱钩机构，包括第一连接架，第一连接架内设有锁腔，所述锁腔的第一侧部铰接连接有第一钩锁，所述第一钩锁设置为扇形柱体，扇形柱体通过锁头盖板铰接安装在第一上板的锁头安装孔内，锁头盖板的作用是使扇形柱体定位并盖住锁头安装孔；所述锁腔内配合连接有钩头，所述钩头上设有与所述第一钩锁的弧面配合的弧形面，所述锁腔内还设有限位所述钩头的限位挡板；所述扇形柱体上连接有弹性旋转复位组件，其下方的弧形边缘处开有钩槽，所述钩槽的外端被固定连接在第一连接架上的第二销轴限位；脱钩手柄的内端与第一钩锁的扇形柱体的旋转中心固定连接，其外端与脱钩组件配合，具体地，本实施例中，脱钩组件包括脱钩杆和脱钩挡板，所述脱钩手柄的外端伸出所述第一连接架的侧壁，所述脱钩杆通过第五销轴铰接连接在第一连接架的侧壁上，所述脱钩杆下端碰到所述脱钩挡板时其上端旋转从而驱动脱钩手柄旋转。其中，当钩头向第一钩锁运动并接触到第一钩锁后，第一钩锁向外旋转让出锁腔通道，当钩头接触限位挡板，第一钩锁在弹性旋转复位组件的作用下复位自动锁住钩头；当脱钩杆底部碰到脱钩挡板后其上部向前旋转推动脱钩手柄向外旋转，脱钩手柄旋转带动第一钩锁向外旋转，锁腔打开，钩头继续向前运动后钩头自动脱钩。

可选地，可以在锁腔的两个侧部均设置钩锁，也可以仅在其一个侧部设置钩锁，相应地，钩头也在两侧设置与钩锁配合的弧形面或仅在一侧设置与钩锁配合的弧形面；本实施例中，如图1-图11所示，锁腔的第一侧部设有第一钩锁，所述锁腔的第二侧部设有与第一钩锁结构相同的第二钩锁，所述钩头上设有与第一钩锁和第二钩锁的弧面均配合的弧形面，所述第一钩锁上连接有第一被动齿轮，所述第二钩锁上连接有第二被动齿轮，第一被动齿轮与第一传动齿轮啮合，第二被动齿轮与第二传动齿轮啮合，第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合，其中，第一被动齿轮和第二被动齿轮型号相同，第一传动齿轮和第二传动齿轮型号相同，另外在第一上板的上部设有齿轮机构防尘罩，能够保证第一被动齿轮、第二被动齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮的密封；另外，为了方便在轨道的两侧均可以设置脱钩挡板，在第一连接架的两侧都都可以设置脱钩杆，然后在第二钩锁的上部也连接有脱钩手柄。

本实施例中，优选地，弹性旋转复位组件包括复位板、复位弹簧和第一销轴，复位板连接在扇形柱体的弧形边缘外端，且连接复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端与第一销轴连接，第一销轴固定连接在第一连接架中部，当第一钩锁向外旋转时复位弹簧被拉伸且产生复位的动力。当然，在其他实施例中，图中未示出，弹性旋转复位组件也可以采用扭簧，然后让扭簧的一端固定，扭簧的另一端与扇形柱体连接。

本实施例中，优选地，扇形柱体的扇形侧壁在竖直方向设置为弧线形。使钩锁与钩头线接触，可以减少钩锁与钩头的接触面，便于脱钩。

本实施例中，优选地，第一连接架为由第一上板、第一下板和两个第一侧板组成的箱体，锁腔的进口两侧还设有导向挡板，第一上板、第一下板和导向挡板上均设有钩头导向斜面，钩头的端面边缘设置为圆弧过渡。这样设置的目的是为了便于钩头进入锁腔，防止钩头在锁腔进口处卡住。

本实施例中，优选地，第一上板上开有多边形导向孔，具体地，本实施例中设置为方孔，导向孔内滑动连接有导向压杆，导向压杆上设有轴肩，轴肩上部的导向压杆上套有压缩弹簧，压缩弹簧的上端被固定连接在第一上板上的限位孔板限位，导向压杆的上端穿过限位孔板，轴肩卡在第一上板上部，轴肩下部的导向压杆伸出导向孔内侧且能压在钩头上，导向压杆的下部设有钩头导向斜面，使钩头能够逐渐进入导向压杆下端，从而被导向压杆压住，从而能够防止车钩下垂，车钩如果下垂会导致其另一侧的钩头不能对准锁腔进口，无法自动挂钩。

本实施例还公开了一种矿车自动挂钩脱钩装置，包括两个前面任一条描述的自动挂钩脱钩机构以及第二连接架，其中第一个自动挂钩脱钩机构连接在矿车前节车厢的后部，第二个自动挂钩脱钩机构连接在矿车后节车厢的前部，两个自动挂钩脱钩机构中的钩头通过钩柄连接为一体；第二连接架的第一端部通过第三销轴与矿车铰接连接，且第二连接架还通过第二弹性元件与矿车连接，以使第二连接架相对矿车旋转后能恢复平衡；第二连接架的第二端部通过第四销轴与第一连接架铰接连接，且第二连接架还通过第一弹性元件与第一连接架连接，以使第一连接架相对第二连接架旋转后能恢复平衡，第三销轴相对第四销轴垂直设置。由于矿车在工作过程中，经常需要转弯、上坡和下坡，所以使用两级连接架并在第二连接架和矿车之间设置第二弹性元件、在第一连接架和第二连接架之间设置第一弹性元件能够很好地解决矿车的转弯、上坡和下坡问题。

本实施例中，具体地，第二连接架为由第二上板、第二下板和两个第二侧板组成的箱体，第二上板、第二下板通过竖向的第三销轴与矿车铰接连接，第二弹性元件包括设置在第三销轴左右两侧的两个第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧的一端与矿车连接，另一端固定套在第二上板上的第二导向销轴上，第二缓冲弹簧用于保持矿车自动挂钩脱钩装置的左右平衡，即当矿车自动挂钩脱钩装置相对矿车左右旋转后，在第三销轴两侧的两个第二缓冲弹簧的作用下，矿车自动挂钩脱钩装置还能相对矿车自动复位；两个第二侧板通过横向的第四销轴与两个第一侧板铰接连接，第一上板与第二上板中间设置有间隙，第一下板和第二下板之间设置有间隙，第一弹性元件包括两个第一缓冲弹簧、连接在第二上板上的第一导向销轴和连接在第一侧板上的第三导向销轴，第一缓冲弹簧的一端固定套在第一导向销轴上，另一端固定套在第三导向销轴上，第一缓冲弹簧用于保持矿车自动挂钩脱钩装置的上下平衡，即当第一连接架相对矿车上下旋转后，在第一缓冲弹簧的作用下，第一连接架还能相对矿车自动复位。

如图12所示，本实施例中，优选地，钩柄两端的钩头的形状中心对称，与两个钩头配合的自动挂钩脱钩机构中都仅设置第一钩锁。这样设置的好处是，两端的自动挂钩脱钩机构都可以减少一个钩锁，且可以不需要齿轮，使整体结构更为简单，制作成本更低。

本实施例中矿车自动挂钩脱钩装置的工作原理如下：

1、自动挂钩，如图11所示，车钩的钩头随矿车向前运行进入由第一上板、第一下板、两个第一侧板组成的第一连接架中的锁腔时，在两个导向挡板、第一上板和第一下板的钩头导向斜面的引导作用下，钩头接触到钩锁，钩锁转动让出锁腔通道，当钩头运动到接触限位挡板时，钩锁在复位弹簧的作用下复位，将钩头锁住，完成自动挂钩，并且由于设置了第二销轴，钩头向外拉动钩锁时，钩锁在第二销轴的限位作用下不能向内旋转，使钩头被牢固锁紧；

2、自动脱钩，如图9所示，当矿车运行到在轨道上方安装的脱钩挡板的位置时，脱钩挡板挡着脱钩杆的下端，使脱钩杆绕着第五销轴旋转，脱钩杆的上端推动脱钩手柄转动，脱钩手柄转动带动与脱钩手柄相连的第一被动齿轮、第一钩锁以及与第一被动齿轮啮合的第一传动齿轮、第二传动齿轮、第二被动齿轮、与第二被动齿轮相连的第二钩锁一起转动，钩腔打开，完成自动脱钩，钩头脱离锁腔后，第一钩锁、第二钩锁在复位弹簧的作用下，自动完成复位。

本实施例还公开了一种矿车，包括多节车厢以及前面任一条的矿车自动挂钩脱钩装置，矿车自动挂钩脱钩装置连接在相邻两节车厢之间。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中如使用“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动挂钩脱钩机构，其特征在于，包括第一连接架，第一连接架内设有锁腔，所述锁腔的第一侧部铰接连接有第一钩锁，所述第一钩锁设置为扇形柱体，所述锁腔内配合连接有钩头，所述钩头上设有与所述第一钩锁的弧面配合的弧形面，所述锁腔内还设有限位所述钩头的限位挡板；所述扇形柱体上连接有弹性旋转复位组件，其下方的弧形边缘处开有钩槽，所述钩槽的外端被固定连接在第一连接架上的第二销轴限位；脱钩手柄的内端与第一钩锁的扇形柱体的旋转中心固定连接，其外端与脱钩组件配合。

2.根据权利要求1所述的自动挂钩脱钩机构，其特征在于，所述锁腔的第二侧部设有与第一钩锁结构相同的第二钩锁，所述钩头上设有与第一钩锁和第二钩锁的弧面均配合的弧形面，所述第一钩锁上连接有第一被动齿轮，所述第二钩锁上连接有第二被动齿轮，第一被动齿轮与第一传动齿轮啮合，第二被动齿轮与第二传动齿轮啮合，第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的自动挂钩脱钩机构，其特征在于，所述弹性旋转复位组件包括复位板、复位弹簧和第一销轴，所述复位板连接在扇形柱体的弧形边缘外端，且连接复位弹簧的一端，所述复位弹簧的另一端与第一销轴连接，所述第一销轴固定连接在第一连接架中部，当所述第一钩锁向外旋转时所述复位弹簧被拉伸。

4.根据权利要求1所述的自动挂钩脱钩机构，其特征在于，所述脱钩组件包括脱钩杆和脱钩挡板，所述脱钩手柄的外端伸出所述第一连接架的侧壁，所述脱钩杆通过第五销轴铰接连接在第一连接架的侧壁上，所述脱钩杆下端碰到所述脱钩挡板时其上端旋转从而驱动脱钩手柄旋转。

5.根据权利要求1所述的自动挂钩脱钩机构，其特征在于，所述扇形柱体的扇形侧壁在竖直方向设置为弧线形。

6.根据权利要求1所述的自动挂钩脱钩机构，其特征在于，所述第一连接架为由第一上板、第一下板和两个第一侧板组成的箱体，所述锁腔的进口两侧还设有导向挡板，所述第一上板、第一下板和导向挡板上均设有钩头导向斜面，所述钩头的端面边缘设置为圆弧过渡。

7.根据权利要求6所述的自动挂钩脱钩机构，其特征在于，所述第一上板上开有多边形导向孔，所述导向孔内滑动连接有导向压杆，所述导向压杆上设有轴肩，所述轴肩上部的导向压杆上套有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端被固定连接在第一上板上的限位孔板限位，所述轴肩卡在所述第一上板上部，所述轴肩下部的导向压杆伸出导向孔内侧且能压在钩头上，所述导向压杆的下部设有钩头导向斜面。

8.一种矿车自动挂钩脱钩装置，其特征在于，包括两个权利要求1-7 任一条所述的自动挂钩脱钩机构和第二连接架，其中第一个自动挂钩脱钩机构连接在矿车前节车厢的后部，第二个自动挂钩脱钩机构连接在矿车后节车厢的前部，两个自动挂钩脱钩机构中的钩头通过钩柄连接为一体；第二连接架的第一端部通过第三销轴与矿车铰接连接，且第二连接架还通过第二弹性元件与矿车连接，以使第二连接架相对矿车旋转后能恢复平衡；所述第二连接架的第二端部通过第四销轴与所述第一连接架铰接连接，且第二连接架还通过第一弹性元件与第一连接架连接，以使第一连接架相对第二连接架旋转后能恢复平衡，所述第三销轴相对第四销轴垂直设置。

9.根据权利要求8所述的矿车自动挂钩脱钩装置，其特征在于，所述第二连接架的第一端部通过竖向的第三销轴与矿车铰接连接，所述第二弹性元件包括设置在第三销轴左右两侧的第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的一端与矿车连接，另一端固定套在所述第二连接架上的第二导向销轴上，所述第二缓冲弹簧用于保持矿车自动挂钩脱钩装置的左右平衡；所述第二连接架通过横向的第四销轴与第一连接架铰接连接，所述第一弹性元件包括若干第一缓冲弹簧、连接在第二连接架上端的第一导向销轴和连接在第一连接架侧部的第三导向销轴，所述第一缓冲弹簧的一端固定套在第一导向销轴上，另一端固定套在第三导向销轴上，所述第一缓冲弹簧用于保持矿车自动挂钩脱钩装置的上下平衡。

10.一种矿车，其特征在于，包括多节车厢以及权利要求8-9任一条所述的矿车自动挂钩脱钩装置，其连接在相邻两节车厢之间。

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