CN220641282U - 一种用于传送基板的滚轮传送装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于传送基板的滚轮传送装置，包括滚动轴以及分别设置在滚动轴的两端与中部的三个第一滚轮，滚轮传送装置包括多个支撑轮，支撑轮固定连接在滚动轴上，且分别设置在相邻两个第一滚轮之间；其中，支撑轮的半径小于第一滚轮的半径。本申请通过在相邻第一滚轮之间增设半径小于第一滚轮的支撑轮，能够同时满足薄板与厚板的传送需求，从而不仅提高了板件的传送效率，还有效降低了传送成本。

Description

一种用于传送基板的滚轮传送装置

技术领域

本申请涉及线路板加工技术领域，特别是涉及一种用于传送基板的滚轮传送装置。

背景技术

随着电子技术的发展，不同板厚的封装基板被应用到不同类型的终端设备中。其中，最薄的封装基板的厚度可达0.03mm，最厚的封装基板的厚度可达2.0mm。

现有技术中，由于薄板在传送过程中受重力影响会造成形变，因而为保证薄板的传送稳定性，通常采用多点式接触滚轮传送装置传送薄板。由于厚板的质量较大，且封装基板的两侧板面在显影前附着有干膜，厚板的下板面接触滚轮容易划伤，因而为确保厚板的有效区(曝光显影后形成有导电图形的区域)不被划伤，通常采用三点接触式滚轮传送装置传动厚板，接触位置为无效区。

然而，上述的两种滚轮传送装置只能分别传送薄板与厚板，无法同时满足薄板与厚板的传送需求，从而不仅影响板件的传送效率，还会增加传送成本。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种用于传送基板的滚轮传送装置，能够解决现有滚轮传送装置无法同时满足薄板与厚板的传送需求的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是提供一种用于传送基板的滚轮传送装置，包括滚动轴以及分别设置在滚动轴的两端与中部的三个第一滚轮，滚轮传送装置包括多个支撑轮，支撑轮固定连接在滚动轴上，且分别设置在相邻两个第一滚轮之间；其中，支撑轮的半径小于第一滚轮的半径。

其中，支撑轮与第一滚轮的半径差等于仅通过三个第一滚轮所能承载并传送的最小厚度的基板在传送过程中因受重力影响所造成的最大形变。

其中，相邻两个第一滚轮之间设置有至少一个支撑轮。

其中，相邻两个第一滚轮之间设置有多个支撑轮，多个支撑轮等间距分布。

其中，支撑轮与第一滚轮通过螺钉固定在滚动轴上。

其中，滚轮传送装置包括多个第二滚轮，第二滚轮分别设置在滚动轴的两端，且位于第一滚轮远离滚动轴的中部的一侧；其中，第二滚轮的半径大于第一滚轮的半径。

其中，第二滚轮与第一滚轮的半径差大于或等于所传送基板的最大厚度。

其中，滚轮传送装置包括多个第三滚轮，第三滚轮分别设置在滚动轴的两端，且位于第二滚轮远离第一滚轮的一侧。

其中，滚轮传送装置包括驱动装置，驱动装置用于驱动第三滚轮转动，第三滚轮转动时带动滚动轴转动，以通过滚动轴带动第二滚轮与第一滚轮转动。

其中，支撑轮包括内层轮、中层可转动钢珠轴承与外层轮；其中，内层轮与中层可转动钢珠轴承随滚动轴的转动而转动，外层轮不转动。

本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供的用于传送基板的滚轮传送装置包括三个第一滚轮以及设置于相邻两个第一滚轮之间的至少一个支撑轮，且支撑轮的半径小于第一滚轮的半径，能够在传送较厚的封装基板时，仅通过第一滚轮对厚板进行传送，从而避免厚板的有效区被支撑轮划伤。进一步地，在传送较薄的封装基板时，能够通过支撑轮对薄板的形变区域进行支撑，从而确保薄板的传送稳定性。本申请通过在相邻两个第一滚轮之间增设半径小于第一滚轮的支撑轮，能够同时满足薄板与厚板的传送需求，从而不仅提高了板件的传送效率，还有效降低了传送成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请用于传送基板的滚轮传送装置一实施方式的结构示意图；

图2是图1中滚轮传送装置传送厚板时的工作状态示意图；

图3是图1中滚轮传送装置传送薄板时的工作状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，本文中使用的术语“包括”、“包含”或者其他任何变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

现有技术中，由于薄板在传送过程中受重力影响会造成形变，因而为保证薄板的传送稳定性，通常采用多点式接触滚轮传送装置传送薄板。由于厚板的质量较大，且封装基板的两侧板面在显影前附着有干膜，厚板的下板面接触滚轮容易划伤，因而为确保厚板的有效区不被划伤，通常采用三点接触式滚轮传送装置传动厚板。然而，上述的两种滚轮传送装置只能分别传送薄板与厚板，无法同时满足薄板与厚板的传送需求，从而不仅影响板件的传送效率，还会增加传送成本。

基于上述情况，本申请提供一种用于传送基板的滚轮传送装置，能够解决现有滚轮传送装置无法同时满足薄板与厚板的传送需求的问题。

下面结合附图和实施方式对本申请进行详细说明。

请参阅图1，图1是本申请用于传送基板的滚轮传送装置一实施方式的结构示意图。本实施方式中，滚轮传送装置100包括滚动轴30以及分别设置在滚动轴30的两端与中部的三个第一滚轮10，滚轮传送装置100包括多个支撑轮20，支撑轮20固定连接在滚动轴30上，且分别设置在相邻两个第一滚轮10之间。其中，支撑轮20的半径小于第一滚轮10的半径。

本实施方式中，三个第一滚轮10与滚动轴30用于组成三点接触式滚轮传送装置，三个第一滚轮10、多个支撑轮20以及滚动轴30用于组成多点接触式滚轮传送装置。

可以理解地，厚板由于刚度较大，其形变较小，因而在传送过程中仅有第一滚轮10会接触到厚板的下表面，即支撑轮20并不会接触到厚板，能够避免厚板的有效区被支撑轮20划伤。而薄板由于刚度较小，其形变较大，在传送过程中薄板的形变区域会接触到支撑轮20，通过支撑轮20对薄板的形变区域进行支撑，能够确保薄板的传送稳定性。

一些实施方式中，支撑轮20与第一滚轮10的半径差H₀等于仅通过三个第一滚轮10所能承载并传送的最小厚度的基板在传送过程中因受重力影响所造成的最大形变。

其中，仅通过三个第一滚轮10所能承载并传送的最小厚度的基板指的是通过三点接触式滚轮传送装置所能运送的最薄的基板。

可以理解地，三点接触式滚轮传送装置由于接触位置有限，因而对待传送的板件的厚度有一定要求。假设三点接触式滚轮传送装置所能传送的最薄的基板的厚度为0.09mm，表明厚度大于0.09mm的基板能够通过该三点接触式滚轮传送装置进行承载并传送，传送过程中基板不会滑脱。而厚度小于或等于0.09mm的基板由于刚性不足，仅通过三个第一滚轮10无法有效承载，传送过程中基板会滑脱。

上述进行阐述说明的三点接触式滚轮传送装置所能传送的最薄厚度仅为示例，在其他实施场景中，三点接触式滚轮传送装置所能传送的最薄的基板的厚度还可以为0.1mm、0.5mm或任意大于0.09mm且小于2.0mm的值，本申请对此不作限定。

在一个具体的实施场景中，若仅通过三个第一滚轮10所能承载并传送的基板的最小厚度为0.2mm，则支撑轮20与第一滚轮10的半径差H₀等于厚度为0.2mm的基板在传送过程中因受重力影响所造成的最大形变，以确保厚度大于0.2mm的基板在传送过程中不会接触到自由轮20，从而避免图形有效区被划伤。厚度小于或等于0.2mm的基板由于刚性较小，在相邻两个第一滚轮10间存在局部形变，形变区域通过支撑轮20进行支撑，以避免滑脱，从而确保基板的传送稳定性。

在另一个具体的实施场景中，若仅通过三个第一滚轮10所能承载并传送的基板的最小厚度为0.3mm，则支撑轮20与第一滚轮10的半径差H₀等于厚度为0.3mm的基板在传送过程中因受重力影响所造成的最大形变，以确保厚度大于0.3mm的基板在传送过程中不会接触到自由轮20，从而避免图形有效区被划伤。厚度小于或等于0.3mm的基板由于刚性较小，在相邻两个第一滚轮10间存在局部形变，形变区域通过支撑轮20进行支撑，以避免滑脱，从而确保基板的传送稳定性。

实际生产中，不同厂家所使用的三点接触式滚轮传送装置存在差别，其所能运送的最薄的基板的厚度也不同，可根据实际情况选择对应半径差的支撑轮来组成多点接触式滚轮传送装置。

可以理解地，通过在相邻第一滚轮10之间增设半径小于第一滚轮的支撑轮20，能够在实际生产中同时满足薄板与厚板的传送需求，从而不仅提高了板件的传送效率，还有效降低了传送成本。

一些实施方式中，支撑轮20包括内层轮、中层可转动钢珠轴承与外层轮。其中，内层轮与中层可转动钢珠轴承随滚动轴的转动而转动，外层轮不转动。具体地，内层轮随滚动轴30的转动而转动，中层可转动钢珠轴承用于抵消内层轮的转动，以使外层轮保持静止。

可以理解地，支撑轮20的外层轮保持静止，能够仅对接触到的基板起支撑作用，而不会对基板造成力传导，以避免基板与第一滚轮10的接触区域以及与支撑轮20接触的变形区域之间形成传送速度差，从而进一步提升板件的传送稳定性。

一些实施方式中，相邻两个第一滚轮10之间设置有至少一个支撑轮20。其中，相邻两个第一滚轮10之间设置的支撑轮20的数量一致，即位于滚动轴30左端的第一滚轮10与位于滚动轴30中部的第一滚轮10之间设置的支撑轮20的数量，与位于滚动轴30右端的第一滚轮10与位于滚动轴30中部的第一滚轮10之间设置的支撑轮20的数量相等。

一些具体实施方式中，相邻两个第一滚轮10之间设置有多个支撑轮20，多个支撑轮20等间距分布，如图1所示，相邻两个第一滚轮10之间设置有2个支撑轮20，2个支撑轮20等间距分布。

可以理解地，多个支撑轮20等间距分布能够确保对基板进行更稳定的支撑。

一些实施方式中，支撑轮20与第一滚轮10通过螺钉固定在滚动轴30上。

一些实施方式中，滚轮传送装置100包括多个第二滚轮40，第二滚轮40分别设置在滚动轴30的两端，且位于第一滚轮10远离滚动轴30的中部的一侧。其中，第二滚轮40的半径大于第一滚轮10的半径。

其中，第二滚轮40为限位轮，用于使所传送基板能够卡在两个第二滚轮40之间，以防止所传送基板在传送过程中产生水平方向上的位移。

一些具体实施方式中，第二滚轮40与第一滚轮10的半径差大于或等于所传送基板的最大厚度。例如，所传送基板的最大厚度为2.0mm，则第二滚轮40与第一滚轮10的半径差大于或等于2.0mm。又或者，所传送基板的最大厚度为1.5mm，则第二滚轮40与第一滚轮10的半径差大于或等于1.5mm，本申请对此不作限定。

可以理解地，将第二滚轮40与第一滚轮10的半径差设置为大于或等于所传送基板的最大厚度，可以更好地防止基板在传送过程中发生偏移。

一些实施方式中，滚轮传送装置100包括多个第三滚轮50，第三滚轮50分别设置在滚动轴30的两端，且位于第二滚轮40远离第一滚轮10的一侧。其中，第三滚轮50为驱动轮，连接有驱动装置。

一些实施方式中，滚轮传送装包括驱动装置，驱动装置用于驱动第三滚轮50转动，第三滚轮50转动时带动滚动轴30转动，以通过滚动轴30带动第二滚轮40与第一滚轮10转动。其中，第二滚轮40与第一滚轮10随着滚动轴30的转动而同步转动。

请参阅图2与图3，图2是图1中滚轮传送装置传送厚板时的工作状态示意图，图3是图1中滚轮传送装置传送薄板时的工作状态示意图。

本实施方式中，滚轮传送装置传送厚板时，由于厚板的厚度大于仅通过三个第一滚轮所能承载并传送的基板的最小厚度，因而厚板在传送过程中不会接触到支撑轮，仅通过三点接触式滚轮传送装置即可进行传送，从而避免厚板的有效区被支撑轮划伤。

本实施方式中，滚轮传送装置传送薄板时，由于薄板的厚度小于或等于仅通过三个第一滚轮所能承载并传送的基板的最小厚度，薄板在传送过程中由于重力影响会发生局部形变，通过支撑轮对薄板的形变区域进行支撑，能够确保薄板的传送稳定性。

可以理解地，在实际生产中，通过在相邻第一滚轮之间增设半径小于第一滚轮的支撑轮，能够通过一条传送线体同时满足薄板与厚板的传送需求，从而降低了企业的购机成本。或者是通过两条传送线体同时加工厚板(薄板)，以避免厚板产品(薄板产品)待产多而薄板产品(厚板产品)待产少时，两条线体不能同时传送厚板导致的加工效率降低的问题。

区别于现有技术，本申请提供的用于传送基板的滚轮传送装置包括多个第一滚轮以及设置于相邻两个第一滚轮之间的至少一个支撑轮，且支撑轮的半径小于第一滚轮的半径，能够在传送较厚的封装基板时，仅通过第一滚轮对厚板进行传送，从而避免厚板的有效区被支撑轮划伤。进一步地，在传送较薄的封装基板时，能够通过支撑轮对薄板的形变区域进行支撑，从而确保薄板的传送稳定性。本申请通过在相邻第一滚轮之间增设半径小于第一滚轮的支撑轮，能够同时满足薄板与厚板的传送需求，从而不仅提高了板件的传送效率，还有效降低了传送成本。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于传送基板的滚轮传送装置，包括滚动轴以及分别设置在所述滚动轴的两端与中部的三个第一滚轮，其特征在于，所述滚轮传送装置包括多个支撑轮，所述支撑轮固定连接在所述滚动轴上，且分别设置在相邻两个所述第一滚轮之间；其中，所述支撑轮的半径小于所述第一滚轮的半径。

2.根据权利要求1所述的滚轮传送装置，其特征在于，

所述支撑轮与所述第一滚轮的半径差等于仅通过三个所述第一滚轮所能承载并传送的最小厚度的基板在传送过程中因受重力影响所造成的最大形变。

3.根据权利要求2所述的滚轮传送装置，其特征在于，

相邻两个所述第一滚轮之间设置有至少一个所述支撑轮。

4.根据权利要求3所述的滚轮传送装置，其特征在于，

相邻两个所述第一滚轮之间设置有多个所述支撑轮，多个所述支撑轮等间距分布。

5.根据权利要求1～4任一项所述的滚轮传送装置，其特征在于，

所述支撑轮与所述第一滚轮通过螺钉固定在所述滚动轴上。

6.根据权利要求1～4任一项所述的滚轮传送装置，其特征在于，

所述滚轮传送装置包括多个第二滚轮，所述第二滚轮分别设置在所述滚动轴的两端，且位于所述第一滚轮远离所述滚动轴的中部的一侧；

其中，所述第二滚轮的半径大于所述第一滚轮的半径。

7.根据权利要求6所述的滚轮传送装置，其特征在于，

所述第二滚轮与所述第一滚轮的半径差大于或等于所传送基板的最大厚度。

8.根据权利要求6所述的滚轮传送装置，其特征在于，

所述滚轮传送装置包括多个第三滚轮，所述第三滚轮分别设置在所述滚动轴的两端，且位于所述第二滚轮远离所述第一滚轮的一侧。

9.根据权利要求8所述的滚轮传送装置，其特征在于，

所述滚轮传送装置包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第三滚轮转动，所述第三滚轮转动时带动所述滚动轴转动，以通过所述滚动轴带动所述第二滚轮与所述第一滚轮转动。

10.根据权利要求9所述的滚轮传送装置，其特征在于，

所述支撑轮包括内层轮、中层可转动钢珠轴承与外层轮；

其中，所述内层轮与所述中层可转动钢珠轴承随所述滚动轴的转动而转动，所述外层轮不转动。