CN220641243U - 一种堆垛机组合体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机组合体，包括货架固定侧支撑，所述货架固定侧支撑两个为一组，所述货架固定侧支撑的顶部固定连接有顶升机构，所述货架固定侧支撑的后端固定连接有固定板，所述货架固定侧支撑侧壁设置有监测机构，所述固定板后侧设置有移动升降机构。本实用新型通过承载板来承载货物，然后通过伸缩装置控制承载板带动货物升降，可以将货物运到货架的不同层方便摆放，前挡料杆用于防止将货物放置在承载板上发生位移，前侧货物检测传感器用于检测货物有没有好好地放在承载板上，左侧货物检测传感器与右侧货物检测传感器用于监测货物有没有偏向一侧，防止货物放置时偏向一侧导致重心不稳从而在升降过程中掉落。

Description

一种堆垛机组合体

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，特别是涉及一种堆垛机组合体。

背景技术

货架是现代化仓库提高效率的重要工具，随着经济飞跃发展，外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带，不仅带动了当地经济的发展，还带来新的管理理念和管理技术。企业立体仓储库房所用到的货架种类越来越趋向于自动化、智能化，而现有技术中的立体仓库便是在仓库中放置多个大型货架，便是将货物摆在大型货架利用货架存放货物，而堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。它的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，在目前的技术方案中，堆垛机通过载货台搬运货物，然而堆垛机在堆货时时技术人员的视角不好，无法清楚观察到堆垛机以及货架的工作情况，所以不能够及时发现问题，导致堆垛机的堆货效率较低。

实用新型内容

本实用新型一种堆垛机组合体，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种堆垛机组合体，包括货架固定侧支撑，所述货架固定侧支撑两个为一组，所述货架固定侧支撑的顶部固定连接有顶升机构，所述货架固定侧支撑的后端固定连接有固定板，所述货架固定侧支撑侧壁设置有监测机构，所述固定板后侧设置有移动升降机构。

本实用新型进一步设置为，所述顶升机构包括所述货架固定侧支撑顶部固定连接的伸缩装置。

本实用新型进一步设置为，所述伸缩装置顶部固定连接有承载板。

本实用新型进一步设置为，所述监测机构包括固定板前端中心位置固定连接的前侧货物检测传感器。

本实用新型进一步设置为，所述货架固定侧支撑左侧靠近后端位置固定连接有左侧货物检测传感器，所述货架固定侧支撑右侧靠近后侧位置固定连接有右侧货物检测传感器。

本实用新型进一步设置为，所述货架固定侧支撑前端靠近底部位置固定连接有前挡料杆。

本实用新型进一步设置为，所述移动升降机构包括固定板后侧固定连接的升降机构，所述升降机构顶部设置有顶部导向机构，所述升降机构底部设置有行走机构。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型一种堆垛机组合体，通过承载板来承载货物，然后通过伸缩装置控制承载板带动货物升降，可以将货物运到货架的不同层方便摆放，前挡料杆用于防止将货物放置在承载板上发生位移，前侧货物检测传感器用于检测货物有没有好好地放在承载板上，左侧货物检测传感器与右侧货物检测传感器用于监测货物有没有偏向一侧，防止货物放置时偏向一侧导致重心不稳从而在升降过程中掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型图1中A处放大图；

图3为本实用新型图1中A处前视图；

图4为本实用新型图1中A处侧视图；

图5为本实用新型图1中A处顶视图。

图中：1、货架固定侧支撑；2、固定板；3、左侧货物检测传感器；4、右侧货物检测传感器；5、前侧货物检测传感器；6、前挡料杆；7、伸缩装置；8、承载板；9、升降机构；10、顶部导向机构；11、行走机构。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接的两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

请参阅图1、2和图3、4，一种堆垛机组合体，包括货架固定侧支撑1，货架固定侧支撑1两个为一组，货架固定侧支撑1的顶部固定连接有顶升机构，货架固定侧支撑1的后端固定连接有固定板2，货架固定侧支撑1侧壁设置有监测机构，固定板2后侧设置有移动升降机构；

顶升机构用于控制货物升降，监测机构用于监测货物有无放置到正确的位置。

顶升机构包括货架固定侧支撑1顶部固定连接的伸缩装置7；

伸缩装置7用于控制承载板8带动货物升降。

伸缩装置7顶部固定连接有承载板8；

承载板8是用于承载货物的平台。

监测机构包括固定板2前端中心位置固定连接的前侧货物检测传感器5；

前侧货物检测传感器5用于检测货物有没有好好地放在承载板8上

货架固定侧支撑1左侧靠近后端位置固定连接有左侧货物检测传感器3，货架固定侧支撑1右侧靠近后侧位置固定连接有右侧货物检测传感器4；

左侧货物检测传感器3与右侧货物检测传感器4用于监测货物有没有偏向一侧。

货架固定侧支撑1前端靠近底部位置固定连接有前挡料杆6；

前挡料杆6用于防止将货物放置在承载板8上发生位移。

移动升降机构包括固定板2后侧固定连接的升降机构9，升降机构9顶部设置有顶部导向机构10，升降机构9底部设置有行走机构11；

升降机构9用于控制升降方便运输货物，行走机构11用于进行移动，顶部导向机构10用于控制移动方向。

本实用新型在使用时，货架固定侧支撑1通过固定板2与货架固定连接，将货物放置在承载板8上，然后通过伸缩装置7控制承载板8带动货物移动，前挡料杆6用于防止将货物放置在承载板8上发生位移，前侧货物检测传感器5用于检测货物有没有好好地放在承载板8上，左侧货物检测传感器3与右侧货物检测传感器4用于监测货物有没有偏向一侧，防止货物放置时偏向一侧从而导致升降过程中掉落，升降机构9可以带动货物到任意的高度进行堆货，行走机构11可以带动货物移动到空闲的位置进行堆货，顶部导向机构10用于控制堆垛机心行走的方向。

所属领域的普通技术人员应当理解：在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值例如，温度、压力等、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本实用新型不相关的那些特征。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种堆垛机组合体，包括货架固定侧支撑，其特征在于：所述货架固定侧支撑两个为一组，所述货架固定侧支撑的顶部固定连接有顶升机构，所述货架固定侧支撑的后端固定连接有固定板，所述货架固定侧支撑侧壁设置有监测机构，所述固定板后侧设置有移动升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机组合体，其特征在于：所述顶升机构包括所述货架固定侧支撑顶部固定连接的伸缩装置。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机组合体，其特征在于：所述伸缩装置顶部固定连接有承载板。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机组合体，其特征在于：所述监测机构包括固定板前端中心位置固定连接的前侧货物检测传感器。

5.根据权利要求4所述的一种堆垛机组合体，其特征在于：所述货架固定侧支撑左侧靠近后端位置固定连接有左侧货物检测传感器，所述货架固定侧支撑右侧靠近后侧位置固定连接有右侧货物检测传感器。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛机组合体，其特征在于：所述货架固定侧支撑前端靠近底部位置固定连接有前挡料杆。

7.根据权利要求1所述的一种堆垛机组合体，其特征在于：所述移动升降机构包括固定板后侧固定连接的升降机构，所述升降机构顶部设置有顶部导向机构，所述升降机构底部设置有行走机构。