CN220639920U - 一种箔材转运装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种箔材转运装置,涉及转运工装技术领域。该箔材转运装置,包括底板,底板的顶部开设有转动槽,转动槽的底部开设有传动槽,传动槽的内部设置有传动机构,底板的外侧设置有装载机构,底板的顶部开设有活动槽,活动槽的内部设置有减震机构;装载机构包括转杆,转杆转动连接在转动槽的内壁之间,转杆的两端均延伸至底板的外侧且固定连接有安装板。该箔材转运装置,在箔材的装置和卸装过程中,利用两个相对的操作杆穿过箔材的中心筒进行提升箔材,并利用两个相对的抵板对箔材进行夹紧,进而使得箔材在转运前的装载或卸装的过程中更加稳定地进行操作,进而减少了操作过程中产生碰撞对箔材的损坏。
Description
技术领域
本申请涉及转运工装技术领域,具体为一种箔材转运装置。
背景技术
在锂电池的生产过程中,通常需要对箔材进行转运,而目前箔材的运输通常是在小型推车或起重机的协助下手动进行的。
经检索,中国专利公开了一种箔材转运装置(授权公告号CN216997409U),装置包括移动机构以及设置在移动机构上的位置调节机构和提取机构,位置调节机构滑动连接于移动机构上,位置调节机构可以在移动机构上沿预设方向往复移动,提取机构连接在位置调节机构上,用于提取待搬运箔材,该专利技术虽然能够节省大量人力,工作人员可以轻松完成箔材卷的转运换料,有效保证箔材的完整性,避免箔材卷边缘破损造成电池的安全隐患,提高锂电池的安全性能,同时,搬运的过程中可以避免人手直接接触集流体造成集流体的交叉污染。
但是,该专利技术在实际的应用过程中,利用绳索起吊的方式对箔材进行转运难以保证箔材的稳定吊起,箔材在由绳索吊起的过程中发生晃动,而箔材本身较为脆弱,进而使得转运过程极易造成箔材的损伤,且在转运的过程中,未能对箔材进行很好的保护和固定,进而容易使箔材磕碰而出现损伤,进而不利于实际的应用,亟待改进。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本申请提供了一种箔材转运装置,解决了上述背景技术中所提到的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本申请通过以下技术方案予以实现:一种箔材转运装置,包括底板,所述底板的顶部开设有转动槽,所述转动槽的底部开设有传动槽,所述传动槽的内部设置有传动机构,所述底板的外侧设置有装载机构,所述底板的顶部开设有活动槽,所述活动槽的内部设置有减震机构;所述装载机构包括转杆,所述转杆转动连接在转动槽的内壁之间,所述转杆的两端均延伸至底板的外侧且固定连接有安装板,所述安装板的外侧固定连接有液压缸,所述液压缸的活塞杆延伸至安装板的另一侧且固定连接有抵板,两个所述抵板相靠近的一侧均固定连接有操作杆。
通过采用上述技术方案,利用两个相对的操作杆穿过箔材的中心筒进行提升箔材,并利用两个相对的抵板对箔材进行夹紧,进而使得箔材在转运前的装载或卸装的过程中更加稳定地进行操作。
优选的,所述传动机构包括蜗杆,所述蜗杆转动连接在传动槽内壁的两侧之间,所述底板的外侧固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端延伸至传动槽的内部且与蜗杆的一端固定连接,所述转杆的外侧且位于转动槽的内部固定连接有蜗轮,所述蜗轮与蜗杆啮合连接。
通过采用上述技术方案,能够通过伺服电机带动蜗杆转动,带动蜗轮转动,进而带动转杆转动,使得安装板发生翻转,进而实现装载和卸载。
优选的,所述减震机构包括放置载台,所述放置载台滑动连接在活动槽的内壁之间,所述放置载台的底部和活动槽内壁的底部之间固定连接有四个阻尼器。
通过采用上述技术方案,能够利用阻尼器为放置载台提供减震。
优选的,所述活动槽内壁的四周均开设有滑槽,所述滑槽的内壁之间滑动连接有球形滑块,所述球形滑块的外侧和滑槽的内壁之间固定连接有弹簧,所述球形滑块的外侧与放置载台的底部相接触。
通过采用上述技术方案,通过挤压球形滑块将振动传动至水平方向并通过弹簧进行缓冲。
优选的,所述放置载台的顶部开设有凹槽。
通过采用上述技术方案,便于将箔材放置在凹槽中。
优选的,所述底板的外侧固定连接有两个把手,所述底板的底部安装有四个万向轮。
通过采用上述技术方案,通过推动把手,便于配合万向轮对装置进行移动。
优选的,所述底板的顶部固定连接有控制面板,所述伺服电机和液压缸外部的电磁阀均与控制面板电性连接。
通过采用上述技术方案,通过控制面板能够控制伺服电机和液压缸工作。
(三)有益效果
本申请提供了一种箔材转运装置。具备有益效果如下:
1.该箔材转运装置,在箔材的装置和卸装过程中,利用两个相对的操作杆穿过箔材的中心筒进行提升箔材,并利用两个相对的抵板对箔材进行夹紧,进而使得箔材在转运前的装载或卸装的过程中更加稳定地进行操作,进而减少了操作过程中产生碰撞对箔材的损坏。
2.该箔材转运装置,通过设置带有凹槽的放置载台,进而使得箔材能够较为平稳地放置在凹槽中,对其进行相对较为宽松的束缚,并通过设置减震机构对放置载台进行减震,进而减少了转运过程中振动使得箔材与放置载台间的碰撞对箔材的损伤,极大地保护了箔材转运时受到外力造成的伤害。
附图说明
图1为本申请立体示意图;
图2为本申请箔材未装载状态主视剖视示意图;
图3为本申请箔材装载状态主视剖视示意图;
图4为本申请装载机构局部俯视示意图。
图中:1、底板;2、转动槽;3、传动槽;4、蜗杆;5、伺服电机;6、蜗轮;7、安装板;8、转杆;9、抵板;10、操作杆;11、液压缸;12、活动槽;13、阻尼器;14、滑槽;15、弹簧;16、球形滑块;17、放置载台;18、把手;19、万向轮;20、控制面板。
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本申请作进一步详细阐述。
参照图2和图4,本申请实施例提供一种箔材转运装置,包括底板1,底板1的顶部开设有转动槽2,转动槽2的底部开设有传动槽3,传动槽3的内部设置有传动机构,底板1的外侧设置有装载机构,底板1的顶部开设有活动槽12,活动槽12的内部设置有减震机构;装载机构包括转杆8,转杆8转动连接在转动槽2的内壁之间,转杆8的两端均延伸至底板1的外侧且固定连接有安装板7,安装板7的外侧固定连接有液压缸11,液压缸11的活塞杆延伸至安装板7的另一侧且固定连接有抵板9,两个抵板9相靠近的一侧均固定连接有操作杆10,在箔材的装置和卸装过程中,利用两个相对的操作杆10穿过箔材的中心筒进行提升箔材,并利用两个相对的抵板9对箔材进行夹紧,进而使得箔材在转运前的装载或卸装的过程中更加稳定地进行操作。
参照图1和图3,在本实施例的一个方面中,传动机构包括蜗杆4,蜗杆4转动连接在传动槽3内壁的两侧之间,底板1的外侧固定连接有伺服电机5,伺服电机5的输出端延伸至传动槽3的内部且与蜗杆4的一端固定连接,转杆8的外侧且位于转动槽2的内部固定连接有蜗轮6,蜗轮6与蜗杆4啮合连接,能够通过伺服电机5带动蜗杆4转动,带动蜗轮6转动,进而带动转杆8转动,使得安装板7发生翻转,进而实现装载和卸载。
减震机构包括放置载台17,放置载台17滑动连接在活动槽12的内壁之间,放置载台17的底部和活动槽12内壁的底部之间固定连接有四个阻尼器13,能够利用阻尼器13为放置载台17提供减震。
活动槽12内壁的四周均开设有滑槽14,滑槽14的内壁之间滑动连接有球形滑块16,球形滑块16的外侧和滑槽14的内壁之间固定连接有弹簧15,球形滑块16的外侧与放置载台17的底部相接触,使得当放置载台17上下振动时,通过挤压球形滑块16将振动传动至水平方向并通过弹簧15进行缓冲。
放置载台17的顶部开设有凹槽,便于将箔材放置在凹槽中。
底板1的外侧固定连接有两个把手18,底板1的底部安装有四个万向轮19,通过推动把手18,便于配合万向轮19对装置进行移动。
底板1的顶部固定连接有控制面板20,伺服电机5和液压缸11外部的电磁阀均与控制面板20电性连接,通过控制面板20能够控制伺服电机5和液压缸11工作。
本方案中所有的用电设备均通过外接电源进行供电。
工作原理:使用时,将装置移动至靠近待转运的箔材,通过控制伺服电机5工作,带动蜗杆4转动,进而通过啮合带动蜗轮6转动,使得安装板7发生转动使两个操作杆10正对箔材卷的中心,并通过控制液压缸11工作推动抵板9伸出抵触箔材卷的两侧,操作杆10则伸入箔材卷筒的内部,进而使得箔材能够随两个安装板7转动,通过控制伺服电机5工作,使得安装板7转动至携带箔材的一端位于放置载台17的顶部,并缓缓箔材的外侧接触放置载台17顶部的凹槽,并通过控制液压缸11工作将抵板9松开,同时操作杆10离开箔材,进而将箔材释放,使箔材在放置在放置载台17顶部的凹槽中,放置过程(及转运过程)阻尼器13可为其提供减震,进而保护箔材在转运过程中箔材受到的外来伤害,使箔材的转运过程更稳定。
卸装时,通过将箔材夹紧在两个安装板7之间,并使之翻转至卸装位置即可。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种箔材转运装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部开设有转动槽(2),所述转动槽(2)的底部开设有传动槽(3),所述传动槽(3)的内部设置有传动机构,所述底板(1)的外侧设置有装载机构,所述底板(1)的顶部开设有活动槽(12),所述活动槽(12)的内部设置有减震机构;
所述装载机构包括转杆(8),所述转杆(8)转动连接在转动槽(2)的内壁之间,所述转杆(8)的两端均延伸至底板(1)的外侧且固定连接有安装板(7),所述安装板(7)的外侧固定连接有液压缸(11),所述液压缸(11)的活塞杆延伸至安装板(7)的另一侧且固定连接有抵板(9),两个所述抵板(9)相靠近的一侧均固定连接有操作杆(10)。
2.根据权利要求1所述的一种箔材转运装置,其特征在于:所述传动机构包括蜗杆(4),所述蜗杆(4)转动连接在传动槽(3)内壁的两侧之间,所述底板(1)的外侧固定连接有伺服电机(5),所述伺服电机(5)的输出端延伸至传动槽(3)的内部且与蜗杆(4)的一端固定连接,所述转杆(8)的外侧且位于转动槽(2)的内部固定连接有蜗轮(6),所述蜗轮(6)与蜗杆(4)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种箔材转运装置,其特征在于:所述减震机构包括放置载台(17),所述放置载台(17)滑动连接在活动槽(12)的内壁之间,所述放置载台(17)的底部和活动槽(12)内壁的底部之间固定连接有四个阻尼器(13)。
4.根据权利要求3所述的一种箔材转运装置,其特征在于:所述活动槽(12)内壁的四周均开设有滑槽(14),所述滑槽(14)的内壁之间滑动连接有球形滑块(16),所述球形滑块(16)的外侧和滑槽(14)的内壁之间固定连接有弹簧(15),所述球形滑块(16)的外侧与放置载台(17)的底部相接触。
5.根据权利要求3所述的一种箔材转运装置,其特征在于:所述放置载台(17)的顶部开设有凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种箔材转运装置,其特征在于:所述底板(1)的外侧固定连接有两个把手(18),所述底板(1)的底部安装有四个万向轮(19)。
7.根据权利要求2所述的一种箔材转运装置,其特征在于:所述底板(1)的顶部固定连接有控制面板(20),所述伺服电机(5)和液压缸(11)外部的电磁阀均与控制面板(20)电性连接。
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