CN220617842U - 片状物料收集叠放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了片状物料收集叠放装置，包括：机架；第一输送机构，其设置在所述机架的上部，用于输送片状物料；放盘机构，其设置在所述第一输送机构下游侧，且位置高于所述第一输送机构，用于存放或释放物料盘；丝杆叠片机构，其包括丝杆模组和滑动块，所述滑动块以能够在所述丝杆模组的驱动下上下移动的方式设置，所述滑动块一侧连接有插齿，所述插齿以能够承接所述物料盘的方式设置，并且以使所述物料盘能够逐渐下降以承接多个所述片状物料的方式设置；第二输送机构，其设置在所述机架的下部，用于承接所述片状物料叠放至预定数量的所述物料盘。本实用新型能够在输送过程中实现片状物料的快速堆叠。

Description

片状物料收集叠放装置

技术领域

本实用新型涉及建筑辅助机械。更具体地说，本实用新型涉及一种片状物料收集叠放装置。

背景技术

片状物料需要叠放后运输、收纳、包装和存储。但是，现有的叠放装置通常通过机械手抓取片状物料后，堆叠在一起，例如申请号为CN201811414876.5的发明专利。这种方式存在的问题是结构复杂、对机械手的抓取力度、精度要求较高，更重要的是无法实现在片状物料的输送过程中实现堆叠。因此，有必要设计一种能够一定程度克服上述缺陷的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供片状物料收集叠放装置，能够在输送过程中实现片状物料的快速堆叠。

为了实现本实用新型的这些目的和其它优点，根据本实用新型的一个方面，提供了片状物料收集叠放装置，包括：机架；第一输送机构，其设置在所述机架的上部，用于输送片状物料；放盘机构，其设置在所述第一输送机构下游侧，且位置高于所述第一输送机构，用于存放或释放物料盘；丝杆叠片机构，其包括丝杆模组和滑动块，所述滑动块以能够在所述丝杆模组的驱动下上下移动的方式设置，所述滑动块一侧连接有插齿，所述插齿以能够承接所述物料盘的方式设置，并且以使所述物料盘能够逐渐下降以承接多个所述片状物料的方式设置；第二输送机构，其设置在所述机架的下部，用于承接所述片状物料叠放至预定数量的所述物料盘。

进一步地，所述第一输送机构包括主动滚筒、从动滚筒、设置在所述主动滚筒和所述从动滚筒之间的同步带，所述主动滚筒一侧连接有从动同步带轮，所述从动同步带轮通过皮带与主动同步带轮连接，所述主动同步带轮由防爆电机驱动。

进一步地，所述第一输送机构一侧还设置有计数传感器。

进一步地，所述同步带上方还设置有物料导正板。

进一步地，所述放盘机构包括立方体框架和气缸，所述立方体框架底部内侧向内延伸形成有多个凸出部，用于支撑物料盘，所述物料盘边缘设置有多个缺口，并与多个所述凸出部错开，所述气缸设置在所述立方体框架上，并以能够推动所述物料盘，使得多个所述缺口和多个所述凸出部分别位置对应的方式设置。

进一步地，所述立方体框架下部还设置有缺料检测传感器和到位检测传感器，所述缺料检测传感器和所述到位检测传感器均为光电传感器，所述缺料检测传感器用于检测所述立方体框架内是否存在所述物料盘，所述到位检测传感器用于检测所述物料盘是否到达所述插齿。

进一步地，所述第二输送机构包括多个间隔设置的滚筒，所述滚筒一侧设置有链轮，多个所述滚筒的所述链轮通过链条传动，所述链轮由一电机驱动。

进一步地，所述插齿包括多个间隔设置的齿杆，所述齿杆以能够下降进入所述滚筒之间的间隔的方式设置。

进一步地，多个所述滚筒上方设置有导向板。

本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型包括机架、第一输送机构、放盘机构、丝杆叠片机构和第二输送机构，第一输送机构用于输送片状物料，放盘机构用于存放或释放物料盘，丝杆叠片机构用于使物料盘能够逐渐下降以承接多个片状物料，对片状物料进行叠放，第二输送机构用于输出叠放好的片状物料。本实用新型能够在输送过程中实现片状物料的快速堆叠，简化了片状物料收集堆叠流程，而且结构简单，降低了人工劳动强度以及人工成本。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一输送机构的结构示意图；

图3～4为本实用新型放盘机构的结构示意图；

图5为本实用新型物料盘的结构示意图；

图6为本实用新型丝杆叠片机构的结构示意图；

图7为本实用新型第二输送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1～7所示，本申请的实施例提供了片状物料7收集叠放装置，包括：机架1；第一输送机构2，其设置在所述机架1的上部，用于输送片状物料7；放盘机构3，其设置在所述第一输送机构2下游侧，且位置高于所述第一输送机构2，用于存放或释放物料盘6；丝杠叠片机构4，其包括丝杆模组4-1和滑动块4-4，所述滑动块4-4以能够在所述丝杆模组4-1的驱动下上下移动的方式设置，所述滑动块4-4一侧连接有插齿4-5，所述插齿4-5以能够承接所述物料盘6的方式设置，并且以使所述物料盘6能够逐渐下降以承接多个所述片状物料7的方式设置；第二输送机构5，其设置在所述机架1的下部，用于承接所述片状物料7叠放至预定数量的所述物料盘6；

在上述实施例中，机架1为框架结构，在上部固定有第一输送机构2，下部固定有第二输送机构5，内部设置放盘机构3和丝杠叠片机构4；第一输送机构2用于向机架1内部输入片状物料7，放盘机构3用于释放物料盘6，丝杠叠片机构4用于支撑物料盘6，并叠放片状物料7，第二输送机构5用于将叠放好片状物料7的物料盘6输出机架1；可选地，放盘机构3通过机械手、吸盘等方式拾取物料盘6，并释放至丝杠叠片机构4的插齿4-5上；丝杠叠片机构4包括丝杆模组4-1和滑动块4-4，丝杆模组4-1内包括丝杆螺母机构，丝杆转动，从而带动螺母上下移动，滑动块4-4与螺母连接，从而能够上下移动，插齿4-5连接在滑动块上，从而驱动插齿4-5上下移动；可选地，丝杆由伺服电机4-8驱动；可选地，丝杆模组4-1固定在模组固定板4-2上，模组固定板4-2上连接连接块4-3，用于与机架1连接；；第一输送机构2输送片状物料7，片状物料7滑落至物料盘6上，物料盘6的初始高度接近第一输送机构2，每当一个片状物料7滑落至物料盘6，插齿带动物料盘6下降，下降高度优选为片状物料7的高度，以接纳下一个片状物料7，直至物料盘6上堆叠预定数量的片状物料7，完成片状物料7堆叠，此时插齿将物料盘6释放至第二输送机构5，由第二输送机构5输出机架1，完成一组片状物料7的叠放、输送循环；可选地，第一输送机构2与第二输送机构5的输送方向垂直，以节省空间；可以看出，本实施例能够在输送过程中实现片状物料7的快速堆叠，简化了片状物料7收集堆叠流程，而且结构简单，降低了人工劳动强度以及人工成本。

在另一个实施例中，提供了第一输送机构2的可选实现方式，包括主动滚筒2-2、从动滚筒2-3、设置在所述主动滚筒2-2和所述从动滚筒2-3之间的同步带2-10，所述主动滚筒2-2一侧连接有从动同步带轮2-6，所述从动同步带轮2-6通过皮带2-7与主动同步带轮2-4连接，所述主动同步带轮2-4由防爆电机2-1驱动，即通过同步带2-10实现片状物料7的输送；可选地，还包括张紧轮2-9和张紧装置2-5，用于张紧同步带2-10；可选地，主动滚筒2-2、从动滚动2-3设置在带座轴承2-8上；可选地，还包括整体固定板2-13，用于与机架1固定。

在另一个实施例中，所述第一输送机构2一侧还设置有计数传感器2-12；可选地，计数传感器2-12可采用光电计数器2-12，对准片状物料7，用于统计片状物料7的数量。

在另一个实施例中，所述同步带2-10上方还设置有物料导正板2-11，用于将倾斜的片状物料7导正，以保证到达物料盘6的片状物料7不会被倾斜叠放。

在另一个实施例中，提供了放盘机构3的一种可行方式，包括立方体框架和气缸3-6，所述立方体框架底部内侧向内延伸形成有多个凸出部3-13，用于支撑物料盘6，所述物料盘6边缘设置有多个缺口6-1，并与多个所述凸出部3-13错开，所述气缸3-6设置在所述立方体框架上，并以能够推动所述物料盘6，使得多个所述缺口和多个所述凸出部分别位置对应的方式设置；具体地，立方体框架由立板3-1、横板3-2、前后板3-3、左右板3-3、连接板3-5组成；可选地，还包括挡板3-9，用于限制物料盘6；立方体框架的下端开口尺寸大于物料盘6，只是底部内侧向内延伸形成有多个凸出部3-13，从而能够搁置物料盘6；气缸3-6设置在气缸固定部3-12上，用于水平推动物料盘6，物料盘6上设置有数量相等的缺口6-1，气缸略微推动物料盘6，即可将缺口6-1和凸出部3-13对应，从而物料盘6下落至插齿4-5上。

在另一个实施例中，所述立方体框架下部还设置有缺料检测传感器3-7和到位检测传感器3-8，所述缺料检测传感器3-7和所述到位检测传感器3-8均为光电传感器，所述缺料检测传感器3-7用于检测所述立方体框架内是否存在所述物料盘6，所述到位检测传感器3-8用于检测所述物料盘6是否到达所述插齿；缺料检测传感器3-7和到位检测传感器3-8均为光电传感器，可选地，为反射式光电传感器，缺料检测传感器3-7用于检测立体框架内是否存在物料盘6，若无则需要添加物料盘6，到位检测传感器用于检测插齿上是否有物料盘6，若有，则不再执行释放物料盘6的动作。

在另一个实施例中，提供了第二输送机构5的一种可行方式，所述第二输送机构5包括多个间隔设置的滚筒5-4，所述滚筒5-4一侧设置有链轮5-8，多个所述滚筒的所述链轮5-8通过链条5-5、5-6传动，所述链轮由一电机5-7驱动；可选地，多个所述滚筒5-4上方设置有导向板5-2、5-3，以避免堆叠好的片状物料7歪斜；可选地，还包括支撑板5-1，用于支撑第二输送机构5。

在另一个实施例中，所述插齿4-5包括多个间隔设置的齿杆，所述齿杆以能够下降进入所述滚筒5-4之间的间隔的方式设置；优选地，齿杆从所述滚筒5-4未设置链轮5-8的一侧下降进入滚筒5-4之间，与物料盘6不再接触，此时，第二输送机构5运行，将堆叠在物料盘6中的片状物料7连通物料盘6一起输出机架1，待物料盘6离开，齿杆从滚筒间隙升起，以执行下一次的承接物料盘6和叠放片状物料7作业。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型片状物料收集叠放装置的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.片状物料收集叠放装置，其特征在于，包括：

机架；

第一输送机构，其设置在所述机架的上部，用于输送片状物料；

放盘机构，其设置在所述第一输送机构下游侧，且位置高于所述第一输送机构，用于存放或释放物料盘；

丝杆叠片机构，其包括丝杆模组和滑动块，所述滑动块以能够在所述丝杆模组的驱动下上下移动的方式设置，所述滑动块一侧连接有插齿，所述插齿以能够承接所述物料盘的方式设置，并且以使所述物料盘能够逐渐下降以承接多个所述片状物料的方式设置；

第二输送机构，其设置在所述机架的下部，用于承接所述片状物料叠放至预定数量的所述物料盘。

2.如权利要求1所述的片状物料收集叠放装置，其特征在于，所述第一输送机构包括主动滚筒、从动滚筒、设置在所述主动滚筒和所述从动滚筒之间的同步带，所述主动滚筒一侧连接有从动同步带轮，所述从动同步带轮通过皮带与主动同步带轮连接，所述主动同步带轮由防爆电机驱动。

3.如权利要求2所述的片状物料收集叠放装置，其特征在于，所述第一输送机构一侧还设置有计数传感器。

4.如权利要求2所述的片状物料收集叠放装置，其特征在于，所述同步带上方还设置有物料导正板。

5.如权利要求1所述的片状物料收集叠放装置，其特征在于，所述放盘机构包括立方体框架和气缸，所述立方体框架底部内侧向内延伸形成有多个凸出部，用于支撑物料盘，所述物料盘边缘设置有多个缺口，并与多个所述凸出部错开，所述气缸设置在所述立方体框架上，并以能够推动所述物料盘，使得多个所述缺口和多个所述凸出部分别位置对应的方式设置。

6.如权利要求5所述的片状物料收集叠放装置，其特征在于，所述立方体框架下部还设置有缺料检测传感器和到位检测传感器，所述缺料检测传感器和所述到位检测传感器均为光电传感器，所述缺料检测传感器用于检测所述立方体框架内是否存在所述物料盘，所述到位检测传感器用于检测所述物料盘是否到达所述插齿。

7.如权利要求1所述的片状物料收集叠放装置，其特征在于，所述第二输送机构包括多个间隔设置的滚筒，所述滚筒一侧设置有链轮，多个所述滚筒的所述链轮通过链条传动，所述链轮由一电机驱动。

8.如权利要求7所述的片状物料收集叠放装置，其特征在于，所述插齿包括多个间隔设置的齿杆，所述齿杆以能够下降进入所述滚筒之间的间隔的方式设置。

9.如权利要求8所述的片状物料收集叠放装置，其特征在于，多个所述滚筒上方设置有导向板。