CN220616497U - 光检贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于贴标机技术领域。公开一种光检贴标机，包括：贴标组件；光检组件，设置在贴标组件的出料端，光检组件出料端连接有第一输送通道和第二输送通道，光检组件包括摄像组和推料件，摄像组的摄像端与光伏组件的贴标位置匹配，摄像组电性连接有比对主机，比对主机与推料件电性连接；其中，摄像组光检正常，光伏组件进入第一输送通道，摄像组光检异常，光伏组件通过推料件进入第二输送通道。本实用新型能够实现利用光检组件对光伏组件贴标位置进行拍照检测，并通过推送件将光检异常的光伏组件与光检正常的光伏组件分离，在光伏组件贴标出现异常时不需要批次返工处理，保证对光伏组件有效管控的基础上降低人工成本。

Description

光检贴标机

技术领域

本实用新型属于贴标机技术领域，尤其涉及一种光检贴标机。

背景技术

在光伏组件生产过程中，需要利用贴标机向光伏组件上粘贴铭牌或条码，具体过程为贴标机自动打印铭牌或条码后识别到光伏组件直接粘贴在光伏组件上。

上述过程中，存在铭牌或条码打印残缺以及粘贴位置不准确的问题，存在异常的光伏组件正常流转，在巡检发现后需要大批量返工，目前，在卡控点大多为人工巡检，人工巡检存在管控不到位，出现异常即批次质量异常，需要批次返工，批次返工需要较高的人工成本。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种光检贴标机，能够实现利用光检组件对光伏组件贴标位置进行拍照检测，并通过推送件将光检异常的光伏组件与光检正常的光伏组件分离，在光伏组件贴标出现异常时不需要批次返工处理，保证对光伏组件有效管控的基础上降低人工成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种光检贴标机，包括：

贴标组件；

光检组件，设置在所述贴标组件的出料端，所述光检组件出料端连接有第一输送通道和第二输送通道，所述光检组件包括摄像组和推料件，所述摄像组的摄像端与光伏组件的贴标位置匹配，所述摄像组电性连接有比对主机，所述比对主机与所述推料件电性连接；其中，

所述摄像组光检正常，所述光伏组件进入所述第一输送通道，所述摄像组光检异常，所述光伏组件通过所述推料件进入所述第二输送通道。

进一步的，所述摄像组连接在光检输送架上，所述摄像组包括至少一个光检摄像头。

进一步的，所述光检输送架顶部固定有滑轨，所述滑轨上匹配滑动连接有滑座，所述滑座靠近所述光伏组件的侧壁上开设有限位槽，所述限位槽内设置有匹配的限位板，所述滑座远离所述限位板的侧壁上穿设有调节螺杆，所述调节螺杆末端贯穿所述滑座且与所述限位板转动连接，所述限位板靠近所述光伏组件的侧壁上固接有L型支架，所述光检摄像头固定在所述L型支架底端。

进一步的，所述推料件包括至少一个推料气缸，所述推料气缸固定在所述光检输送架上且位于所述滑轨下方，所述推料气缸与所述比对主机电性连接，所述推料气缸活动端固接有推料板，所述推料板向所述第二输送通道推送所述光伏组件。

进一步的，所述第一输送通道为正常流转输送架，所述第二输送通道为异常流转输送架，所述正常流转输送架运动方向与所述异常流转输送架的运动方向垂直设置。

进一步的，还包括补光件，固定在所述L型支架底端且用于提供标准光源，所述补光件包括至少一个补光灯。

进一步的，还包括定位罩，可拆卸连接在所述L型支架上，所述L型支架与所述光伏组件平行设置的支臂的侧壁上固接有若干限位块，所述定位罩内壁开设有与所述限位块匹配的滑槽，所述定位罩套设在所述光检摄像头外侧，且所述定位罩用于对拍照区域定位。

进一步的，所述贴标组件包括贴标输送架，所述贴标输送架上固定有至少一个贴标器，所述贴标器数量与所述光伏组件上的待贴标数量匹配。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和技术效果：

利用光检组件对光伏组件贴标位置进行拍照检测，并通过推送件将光检异常的光伏组件与光检正常的光伏组件分离，在光伏组件贴标出现异常时不需要批次返工处理，保证对光伏组件有效管控的基础上降低人工成本。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为光检贴标机的立体图；

图2为摄像组和推料件位置关系的立体图；

图3为比对主机与推料件位置关系的立体图；

图4为光检摄像头与滑座连接关系的爆炸图；

图5为光伏组件移动方向示意图；

图6为光检摄像头光检步骤示意图；

其中，1-光伏组件，2-比对主机，3-光检输送架，4-光检摄像头，5-滑轨，6-滑座，7-限位槽，8-限位板，9-调节螺杆，10-L型支架，11-推料气缸，12-推料板，13-正常流转输送架，14-异常流转输送架，15-补光灯，16-定位罩，17-限位块，18-贴标输送架，19-贴标器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-图6，本实用新型提供一种光检贴标机，包括：贴标组件。贴标组件用于向光伏组件1表面粘贴铭牌或条码，粘贴完毕的光伏组件1送至光检组件进行光检。

光检组件，设置在贴标组件的出料端，光检组件出料端连接有第一输送通道和第二输送通道，光检组件包括摄像组和推料件，摄像组的摄像端与光伏组件1的贴标位置匹配，摄像组电性连接有比对主机2，比对主机2与推料件电性连接。在光检组件的出料方向设置有第一输送通道和第二输送通道，摄像组用于对光伏组件具有铭牌或条码区域拍照，摄像组将拍照信息反馈至比对主机2，利用比对主机2将拍照与正确数据做比对，根据比对结果，选择的将光伏组件1送至第一输送通道或第二输送通道。

参照图5，其中，摄像组光检正常，光伏组件1进入第一输送通道，摄像组光检异常，光伏组件1通过推料件进入第二输送通道。在光检正常时，推料件不工作，光伏组件1在光检组件本身驱动作用下向第一输送通道方向移动，当光检异常时，推料件工作，将光检组件上的光伏组件1推向第二输送通道，实现异常光伏组件1与正常光伏组件1分离。

进一步优化方案，参照图2、图4，摄像组连接在光检输送架3上，摄像组包括至少一个光检摄像头4。

其中，光检输送架3上具有可控驱动的输送辊，光伏组件1通过输送辊送至光检输送架3预定位置后停止，摄像组启动，光检摄像头4对匹配区域进行拍照，并将拍照反馈至比对主机2。

其中，根据光伏组件1表面贴标数量确定光检摄像头4数量，例如光检摄像头4数量为一个、两个、三个、四个等。

参照图6，具体的，光检摄像头4采用AOI检测原理进行检测，AOI检测原理是采用摄像技术将被检测物体的反射光强以定量化的灰阶值输出，通过对数字识别度进行比较，分析判定缺陷并进行分类的过程。

AOI检测的工作逻辑可以分为图像采集阶段(光学扫描和数据收集)，数据处理阶段(数据分类与转换)，图像分析段(特征提取与模板比对)和缺陷报告阶段这四个阶段。

进一步优化方案，参照图2、图3、图4，光检输送架3顶部固定有滑轨5，滑轨5上匹配滑动连接有滑座6，滑座6靠近光伏组件1的侧壁上开设有限位槽7，限位槽7内设置有匹配的限位板8，滑座6远离限位板8的侧壁上穿设有调节螺杆9，调节螺杆9末端贯穿滑座6且与限位板8转动连接，限位板8靠近光伏组件1的侧壁上固接有L型支架10，光检摄像头4固定在L型支架10底端。

可以理解的，在光检输送架3上设置滑轨5和滑座6，实现光检摄像头4可在光检输送架3上调节位置，同时，调节螺杆9配合限位板8使用，通过旋转调节螺杆9移动限位板8，进而驱动用于支撑光检摄像头4的L型支架10移动，根据批次不同，光伏组件1上的贴标位置存在改变，因此将光检摄像头4设置为可移动结构，便于对光检摄像头4位置调整。

进一步优化方案，参照图3，推料件包括至少一个推料气缸11，推料气缸11固定在光检输送架3上且位于滑轨5下方，推料气缸11与比对主机2电性连接，推料气缸11活动端固接有推料板12，推料板12向第二输送通道推送光伏组件1。

其中，推料气缸11与比对主机2电连接，比对主机2的比对结果为正常时，推料气缸11不启动，光检输送架3驱动光伏组件1进入第一输送通道。比对主机2的比对结果为异常时，推料气缸11启动，驱动推料板12移动并将光伏组件1推送至第二输送通道。

具体的，比对主机2可通过PLC系统与推料气缸11连接，用于可控的实现推料气缸11启动。而光检输送架3间断启动，即光检输送架3启动将光伏组件1送至待光检位置，光检拍照一段时间后，光检输送架3再启动，将光伏组件1送入第一输送通道，在该过程中，如果光伏组件1异常，推料气缸11将光伏组件1送入第二输送通道。

进一步优化方案，参照图1，第一输送通道为正常流转输送架13，第二输送通道为异常流转输送架14，正常流转输送架13运动方向与异常流转输送架14的运动方向垂直设置。

可以理解的，光伏组件1进入正常流转输送架13并进行后续加工，光伏组件1进入异常流转输送架14，异常流转输送架14出料端连接异常品堆栈，对异常光伏组件1进行收集并便于后续统一处理。

进一步优化方案，参照图4，还包括补光件，固定在L型支架10底端且用于提供标准光源，补光件包括至少一个补光灯15。

其中，一个或者多个补光灯15配合，实现拍照区域具有标准光源，便于拍照比对。

进一步优化方案，参照图1、图4，还包括定位罩16，可拆卸连接在L型支架10上，L型支架10与光伏组件1平行设置的支臂的侧壁上固接有若干限位块17，定位罩16内壁开设有与限位块17匹配的滑槽，定位罩16套设在光检摄像头4外侧，且定位罩16用于对拍照区域定位。

其中，定位罩16可拆卸的连接在L型支架10上，定位罩16可实现定位功能，即定位罩16内区域为拍照区域，该结构设置下，当需要改变光检摄像头4位置时，将定位罩16安装在L型支架10上，并使定位罩16底部与光伏组件1表面接触，在移动光检摄像头4时，定位罩16跟随移动并可较为容易准确的确定光检摄像头4拍照区域。

另外，当不使用光检摄像头4时，安装定位罩16罩设光检摄像头4，对光检摄像头4保护。

进一步优化方案，参照图1，贴标组件包括贴标输送架18，贴标输送架18上固定有至少一个贴标器19，贴标器19数量与光伏组件1上的待贴标数量匹配。

可以理解的，贴标输送架18上设置有输送辊用于输送光伏组件1，贴标器19用于向光伏组件1表面粘贴铭牌或条码。

具体的，光伏组件1进入贴标输送架18并由贴标输送架18输送至待贴标位置，贴标器19工作对光伏组件1表面贴标，贴标完毕的光伏组件被贴标输送架18驱动进入光检输送架3并移动至待光检区域后停止，光检摄像头4工作对拍照区域进行拍照，拍照后数据送至比对主机2进行比对，当比对主机2的比对结果为正常时，推料气缸11不动作，在一定时间后，光检输送架3启动将光伏组件1送至正常流转输送架13；当比对主机2的比对结果为异常时，推料气缸11动作，驱动推料板12将光伏组件1推送至异常流转输送架14。

以上，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.光检贴标机，其特征在于：包括：

贴标组件；

光检组件，设置在所述贴标组件的出料端，所述光检组件出料端连接有第一输送通道和第二输送通道，所述光检组件包括摄像组和推料件，所述摄像组的摄像端与光伏组件(1)的贴标位置匹配，所述摄像组电性连接有比对主机(2)，所述比对主机(2)与所述推料件电性连接；其中，

所述摄像组光检正常，所述光伏组件(1)进入所述第一输送通道，所述摄像组光检异常，所述光伏组件(1)通过所述推料件进入所述第二输送通道。

2.根据权利要求1所述的光检贴标机，其特征在于：所述摄像组连接在光检输送架(3)上，所述摄像组包括至少一个光检摄像头(4)。

3.根据权利要求2所述的光检贴标机，其特征在于：所述光检输送架(3)顶部固定有滑轨(5)，所述滑轨(5)上匹配滑动连接有滑座(6)，所述滑座(6)靠近所述光伏组件(1)的侧壁上开设有限位槽(7)，所述限位槽(7)内设置有匹配的限位板(8)，所述滑座(6)远离所述限位板(8)的侧壁上穿设有调节螺杆(9)，所述调节螺杆(9)末端贯穿所述滑座(6)且与所述限位板(8)转动连接，所述限位板(8)靠近所述光伏组件(1)的侧壁上固接有L型支架(10)，所述光检摄像头(4)固定在所述L型支架(10)底端。

4.根据权利要求3所述的光检贴标机，其特征在于：所述推料件包括至少一个推料气缸(11)，所述推料气缸(11)固定在所述光检输送架(3)上且位于所述滑轨(5)下方，所述推料气缸(11)与所述比对主机(2)电性连接，所述推料气缸(11)活动端固接有推料板(12)，所述推料板(12)向所述第二输送通道推送所述光伏组件(1)。

5.根据权利要求1所述的光检贴标机，其特征在于：所述第一输送通道为正常流转输送架(13)，所述第二输送通道为异常流转输送架(14)，所述正常流转输送架(13)运动方向与所述异常流转输送架(14)的运动方向垂直设置。

6.根据权利要求3所述的光检贴标机，其特征在于：还包括补光件，固定在所述L型支架(10)底端且用于提供标准光源，所述补光件包括至少一个补光灯(15)。

7.根据权利要求3所述的光检贴标机，其特征在于：还包括定位罩(16)，可拆卸连接在所述L型支架(10)上，所述L型支架(10)与所述光伏组件(1)平行设置的支臂的侧壁上固接有若干限位块(17)，所述定位罩(16)内壁开设有与所述限位块(17)匹配的滑槽，所述定位罩(16)套设在所述光检摄像头(4)外侧，且所述定位罩(16)用于对拍照区域定位。

8.根据权利要求2所述的光检贴标机，其特征在于：所述贴标组件包括贴标输送架(18)，所述贴标输送架(18)上固定有至少一个贴标器(19)，所述贴标器(19)数量与所述光伏组件(1)上的待贴标数量匹配。