CN220615700U - 一种车载拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种车载拍摄装置，涉及拍摄装置技术领域。包括车体以及设置于车体顶部外侧的拍摄部件，拍摄部件包括第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴连接有第二旋转电机，第一旋转电机带动第二旋转电机进行轴向旋转；第二旋转电机的输出轴连接摄像支架，第二旋转电机带动摄像支架进行俯仰角度旋转；摄像支架顶部设置有第三旋转电机，第三旋转电机的输出轴连接摄像头，第三旋转电机带动摄像头进行俯仰角度旋转。本实用新型能够满足驾乘人员驾驶途中多角度的拍照需求，实现对拍摄装置俯仰倾角、旋转角度的协调控制与调节，且能够避免车内仪表盘影像的映入，保证拍照效果，使驾乘人员能够在车内轻松的利用车载摄像头进行全方位拍照。

Description

一种车载拍摄装置

技术领域

本实用新型属于拍摄装置技术领域，尤其涉及一种车载拍摄装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着自驾游的流行，越来越多的年轻人倾向于选择这种自由程度高、避免乘坐公共交通工具出行的方式去旅游。在旅游途中，当进入景色优美的风景区时，驾乘人员时常有记录美丽瞬间的需求；或者在路途中遇到堵车路况时，驾乘人员还需要观察四周路况。

发明人发现，现有手段主要是靠手机自拍杆或车载行车记录仪和其他固定的摄像头，但是手机自拍杆存在掉落损坏的风险，车载固定摄像头又不能自由控制角度和方向，因此不能很好的满足驾乘人员的拍照需求。

为了对现有技术进行改进，申请号为201520823564.5、名称为一种车载摄像头的中国授权实用新型专利中，具体记载了：支板的上侧设有吸盘，支板下侧设有两条平行的滑轨，摄像头外壳通过其底部的滑块与滑轨形成滑动连接，摄像头主体在摄像头外壳的空腔内可沿自身轴线旋转360度。本车载摄像头可以通过在支板下侧的滑轨上移动摄像头外壳来实现对摄像头主体位置横向的调节，进而增加了摄像头的拍摄角度；另外本车载摄像头采用吸盘安装在汽车的前挡风玻璃上，方便拆卸，简单实用，可任意调整摆放位置。

然而，发明人发现，该上述专利在汽车的前挡风玻璃上安装车载摄像头，在对外界美景进行拍照时，被来自车身外部的光线照射的车内仪表盘会反射到前挡风玻璃的表面上，从而该反射会映入到摄像装置，影响拍摄的效果；同时，上述专利中采用滑块与滑轨形成滑动连接的方式安装摄像头，实现对摄像头主体位置横向的调节，增加了摄像头的拍摄角度，但是并不能实现对摄像头的俯仰角度进行调节，整体来说，调节范围较为有限。

实用新型内容

为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种车载拍摄装置，能够满足驾乘人员驾驶途中多角度的拍照需求，实现对拍摄装置俯仰倾角、旋转角度的协调控制与调节，且能够避免车内仪表盘影像的映入，保证拍照效果，使驾乘人员能够在车内轻松的利用车载摄像头进行全方位拍照。

为实现上述目的，本实用新型的一个或多个实施例提供了如下技术方案：

一种车载拍摄装置，包括车体以及设置于车体顶部外侧的拍摄部件，所述拍摄部件包括第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴连接有第二旋转电机，所述第一旋转电机带动第二旋转电机进行轴向旋转；所述第二旋转电机的输出轴连接摄像支架，所述第二旋转电机带动摄像支架进行俯仰角度旋转；所述摄像支架顶部设置有第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出轴连接摄像头，所述第三旋转电机带动摄像头进行俯仰角度旋转。

优选的，所述摄像支架包括外套和内杆，所述外套为中空筒形，所述内杆设置于外套内部，且所述内杆与外套之间为滑动连接，所述内杆的顶部连接第三旋转电机；所述外套的内部设置有用于驱动内杆沿轴向上下移动的驱动装置。

优选的，所述驱动装置为直线电机，所述直线电机的输出轴连接内杆。

优选的，所述车体顶部外侧还设置有安装盒，所述安装盒用于容纳车载拍摄装置；所述安装盒包括盒盖和盒体，所述盒盖和盒体之间为可拆卸的连接，所述第一旋转电机设置于盒体内部。

优选的，所述第一旋转电机和盒体之间设置有底座。

优选的，所述车体内部还设置有控制器，所述控制器与第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机、直线电机之间分别为电连接或通信连接。

优选的，所述车体内部设置有显示装置，所述显示装置和摄像头之间、所述显示装置和控制器之间均为电连接或通信连接。

优选的，所述车体内部还设置有输入设备，所述输入设备为机械按键或屏幕软按键。

优选的，所述输入设备与控制器之间为电连接或通信连接。

优选的，所述车体内部还设置有供电单元，所述供电单元与控制器、显示装置、输入设备之间分别为电连接。

以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

本实用新型提供了一种车载拍摄装置，拍摄部件整体设置于车体顶部外侧的位置，优选设置在车顶，这样既能够避免现有技术中在前风挡位置设置摄像头会存在车内仪表盘影像的映入问题，也能获得尽量大的拍摄范围和较好的拍摄视野。

本实用新型通过第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机的相互配合，能够使摄像头实现沿车身轴向旋转、同时能够获得较大的俯仰角度调节范围，同时通过直线电机的设置，能够使内杆实现伸缩，进一步扩大了拍照范围，便于调节。

本实用新型在车内还设置了控制器、显示装置和输入设备，满足驾乘人员在车内就能方便的控制车外的车载摄像头进行伸缩、转向和拍照，并且在车内能够实时欣赏车外景色，整体控制实现的逻辑简单，易于实施。

本实用新型附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型处于拍摄状态整体结构示意图。

图2为本实用新型处于收纳状态整体结构示意图。

图3为本实用新型拍摄部件未进行角度调节状态示意图。

图4为本实用新型拍摄部件进行角度调节状态示意图。

图5为本实用新型整体连接关系示意图。

附图标记说明：

1控制器、2显示装置、3输入设备、4摄像头、5拍摄部件、6车体、7第一旋转电机、8第二旋转电机、9第三旋转电机、10摄像支架、11外套、12内杆、13直线电机、14第一电机运动方向、15第二电机运动方向、16第三电机运动方向。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。

在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

本实施例公开了一种车载拍摄装置。

如图3和图4所示，一种车载拍摄装置，包括车体6以及设置于车体6顶部外侧的拍摄部件5，所述拍摄部件5包括第一旋转电机7，所述第一旋转电机7的输出轴连接有第二旋转电机8，所述第一旋转电机7带动第二旋转电机8进行轴向旋转；所述第二旋转电机8的输出轴连接摄像支架10，所述第二旋转电机8带动摄像支架10进行俯仰角度旋转；所述摄像支架10顶部设置有第三旋转电机9，所述第三旋转电机9的输出轴连接摄像头4，所述第三旋转电机9带动摄像头4进行俯仰角度旋转。

为了实现对车身周围多个角度的拍摄，本实施例中设置了第一旋转电机7，利用第一旋转电机7调整第二旋转电机8及其上连接的部件，实现沿车身竖直轴向的旋转。

为了使摄像头4获得一大较大的拍摄角度，本实施例中，利用第二旋转电机8对摄像支架10进行俯仰角度的调整，同时利用第三旋转电机9对摄像头4进行俯仰角度的调整，两者相互配合能够对较大范围内的景色或道路情景进行拍摄。

本实施例的整个拍摄部件5为固定安装于车身顶部外侧的，优选为设置在车顶上，这样既能够避免现有技术中在前风挡位置设置摄像头4会存在车内仪表盘影像的映入问题，也能获得尽量大的拍摄范围和较好的拍摄视野。

进一步的，在本实施例中，为了实现对摄像支架10长度的调节，所述摄像支架10包括外套11和内杆12，所述外套11为中空筒形，所述内杆12设置于外套11内部，且所述内杆12与外套11之间为滑动连接，所述内杆12的顶部连接第三旋转电机9；所述外套11的内部设置有用于驱动内杆12沿轴向上下移动的驱动装置。

在本实施例中，所述驱动装置为直线电机13，所述直线电机13的输出轴连接内杆12。由此并能够实现利用直线电机13对摄像头4的高度进行调节，也即对摄像头4沿第二电机旋转时的旋转半径的调节，控制不同的拍摄范围。

为了实现对拍摄部件5的收纳，所述车体6顶部外侧还设置有安装盒，所述安装盒用于容纳车载拍摄装置；所述安装盒包括盒盖和盒体，所述盒盖和盒体之间为可拆卸的连接，所述第一旋转电机7设置于盒体内部。

本实施例中，盒盖和盒体之间选用通过卡扣进行卡接固定。

这样在不需要使用拍摄部件5时，就将盒盖和盒体分离，将拍摄部件5收纳入盒体内，最后将盒盖和盒体相固定，实现收纳，如图2所示。

所述第一旋转电机7和盒体之间设置有底座。

如图1-2所示，所述车体6内部还设置有控制器1，所述控制器1与第一旋转电机7、第二旋转电机8和第三旋转电机9、直线电机13之间分别为电连接或通信连接；所述车体6内部设置有显示装置2，所述显示装置2和摄像头4之间、所述显示装置2和控制器1之间均为电连接或通信连接；所述车体6内部还设置有输入设备3，所述输入设备3为机械按键或屏幕软按键，所述输入设备3与控制器1之间为电连接或通信连接；所述车体6内部还设置有供电单元，所述供电单元与控制器1、显示装置2、输入设备3之间分别为电连接。

具体的，所述输入设备3主要用于驾驶员对摄像头4进行控制：摄入设备可以对摄像头4进行伸缩控制，也可以对摄像头4进行各个角度转动控制。所述输入设备3可以是单独的设备，也可以是集成到车上任意设备。

所述控制器1可以是单独控制器1，也可以是车上其他任意控制器1；控制器1接收输入设备3的输入，实时将驾驶员控制指令转化为实际控制信号用于控制摄像头4运动的第一旋转电机7、第二旋转电机8、第三旋转电机9和直线电机13。

所述显示装置2可以是独立显示设备，也可以是车载任意显示设备集成功能。所述显示装置2用于显示摄像头4采集的图像信息，显示装置2显示的摄像头4图像信息可以是通过控制器1传递交互，也可以直接是显示装置2与摄像头4之间直接传递交互。

控制器1与输入设备3、第一旋转电机7、第二旋转电机8、第三旋转电机9、直线电机13、摄像头4和显示装置2之间的控制和信号传递可以是线束方式，也可以是无线通讯方式。

工作原理：

当驾乘人员需要使用摄像头4时，通过输入设备3输入对摄像头4的伸出、旋转的控制需求。具体的，直线电机13带动内杆12伸出，从而带动摄像头4向外伸出；第一旋转电机7带动第二旋转电机8及其之上连接的部件沿第一电机运动方向14进行轴向旋转；第二旋转电机8带动摄像支架10沿第二电机运动方向15进行摄像支架10的俯仰角度调整；第三旋转电机9带动摄像头4沿第三电机运动方向16进行摄像头4的俯仰角度调整。通过控制器1控制显示装置2实时显示摄像头4回传的图像信号，车内的驾乘人员对显示装置2显示的摄像头4图像进行实时观察。

如图2所示，当驾驶员不需要使用摄像头4时，通过输入设备3输入对摄像头4进行收纳的控制需求。具体的，直线电机13带动内杆12缩回，从而带动摄像头4向内收缩；第一旋转电机7带动第二旋转电机8及其之上连接的部件沿第一电机运动方向14进行轴向旋转至合适的位置；第二旋转电机8带动摄像支架10沿第二电机运动方向15进行摄像支架10的俯仰角度调整，使摄像支架10能够收纳进入安装盒的盒体内部，此时摄像头4会相对车身折叠，固定好盒盖，完成收纳。

本领域技术人员应该明白，上述本实用新型的各模块或各步骤可以用通用的计算机装置来实现，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。本实用新型不限制于任何特定的硬件和软件的结合。

Claims (10)

1.一种车载拍摄装置，其特征在于，包括车体以及设置于车体顶部外侧的拍摄部件，所述拍摄部件包括第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴连接有第二旋转电机，所述第一旋转电机带动第二旋转电机进行轴向旋转；所述第二旋转电机的输出轴连接摄像支架，所述第二旋转电机带动摄像支架进行俯仰角度旋转；所述摄像支架顶部设置有第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出轴连接摄像头，所述第三旋转电机带动摄像头进行俯仰角度旋转。

2.如权利要求1所述的车载拍摄装置，其特征在于，所述摄像支架包括外套和内杆，所述外套为中空筒形，所述内杆设置于外套内部，且所述内杆与外套之间为滑动连接，所述内杆的顶部连接第三旋转电机；所述外套的内部设置有用于驱动内杆沿轴向上下移动的驱动装置。

3.如权利要求2所述的车载拍摄装置，其特征在于，所述驱动装置为直线电机，所述直线电机的输出轴连接内杆。

4.如权利要求1所述的车载拍摄装置，其特征在于，所述车体顶部外侧还设置有安装盒，所述安装盒用于容纳车载拍摄装置；所述安装盒包括盒盖和盒体，所述盒盖和盒体之间为可拆卸的连接，所述第一旋转电机设置于盒体内部。

5.如权利要求4所述的车载拍摄装置，其特征在于，所述第一旋转电机和盒体之间设置有底座。

6.如权利要求2所述的车载拍摄装置，其特征在于，所述车体内部还设置有控制器，所述控制器与第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机、直线电机之间分别为电连接或通信连接。

7.如权利要求6所述的车载拍摄装置，其特征在于，所述车体内部设置有显示装置，所述显示装置和摄像头之间、所述显示装置和控制器之间均为电连接或通信连接。

8.如权利要求7所述的车载拍摄装置，其特征在于，所述车体内部还设置有输入设备，所述输入设备为机械按键或屏幕软按键。

9.如权利要求8所述的车载拍摄装置，其特征在于，所述输入设备与控制器之间为电连接或通信连接。

10.如权利要求8所述的车载拍摄装置，其特征在于，所述车体内部还设置有供电单元，所述供电单元与控制器、显示装置、输入设备之间分别为电连接。